Przedmiotem wynalazku jest uklad regulacji zabez¬ pieczenia przed blokowaniem cisnieniowych hamulców pojazdów, zwlaszcza pojazdów drogowych, w którym co najmniej jedno z kól na jednej osi wyposazone jest w urza¬ dzenie odbierajace sygnaly, które to urzadzenie odczytuje 5 i analizuje odbierane sygnaly reprezentujace dynamiczne zatrzymywanie kola podczas hamowania i które dostar¬ cza sygnaly wyjsciowe oddzialywujace poprzez elektro¬ niczny uklad analizujacy na cisnienie hamowania dwóch kól. io Znany jest z niemieckiego opisu patentowego nr DT-OS 1630048 uklad regulacji hamowania, w którym przy przed¬ nich kolach pojazdu sa umieszczone urzadzenia, które podczas hamowania, wraz ze zmniejszaniem sie predkosci obrotowej przednich kól, reguluja cisnienie hamowania 15 w cylindrach hamulcowych.Przewody cisnieniowe, które prowadza od urzadzen regulacyjnych do cylindrów hamulcowych, przednich kól, sa polaczone poprzez dodatkowe przewody cisnieniowe z cylindrami hamulcowymi tylnych kól. Dzieki temu zos- 20 taje osiagnieta regulacja sily hamujacej, oddzialywujacej na wszystkie kola pojazdu.W pojazdach o bardzo malym rozstawie osi uzyskuje sie wystarczajaca regulacje cisnienia przy zastosowaniu zna¬ nego ukladu regulacji cisnienia hamowania. Uklad ten 25 jednakze nie moze byc stosowany w pojazdach o duzym rozstawie osi, a zwlaszcza w wieloosiowych pojazdach, poniewaz na przyklad przy powietrzno-cisnieniowych ukladach hamulcowych, które sa ogólnie stosowane w po¬ jazdach, dlugie doprowadzenia przewodów cisnieniowych 30 uniemozliwiaja szybka zmiane cisnienia hamowania i szybkie odpowietrzanie.Poza tym w znanym ukladzie regulacji cisnienia hamo¬ wania, nie moze byc uwzglednione zmienne obciazenie osi. Wada jest równiez to, ze urzadzenia regulujace cis¬ nienie hamowania, odpowiednio do predkosci obrotowej kól umieszczone sa tylko przy kolach przednich pojazdu.Tym samym zatrzymywanie tylnych kól, które chwilowo moga napotkac na inna oddzialywujaca na nie sile tarcia niz kola przednie, nie jest uwzgledniane przy regulacji cisnienia hamowania. Moze to spowodowac na przyklad, ze przy duzej sile tarcia oddzialywujacej na przednie kola, a malej sile tarcia oddzialywujacej na tylne kola, tylne kola beda nadmiernie" hamowane i chwilowo blokowane, co jest przyczyna niestabilnosc* pojazdu. Natomiast, jezeli na przednie kolo oddzialywuje mala sila tarcia a na tylne kola duza sila tarcia, to na cylindry hamulcowe przednich kól i tym samym równiez tylnych kól jest wywierane tylko male cisnienie hamowania tak, ze calkowita sila ha¬ mowania jest mala, a droga hamowania niepotrzebnie sie wydluza.Znany jest równiez uklad regulacji zabezpieczenia przed blokowaniem, w którym urzadzenie odbierajace sygnaly sa umieszczone przy kolach znajdujacych sie na prze¬ katnej pojazdu. Sygnaly wyjsciowe tych urzadzen od¬ dzialywuja poprzez uklad analizujacy i zawór regula¬ cyjny na cisnienie hamowania wszystkich kól pojazdu.Wykorzystywane do regulacji sygnaly wyjsciowe obydwu urzadzen odbierajacych sygnaly sa analizowane w jednym ukladzie analizujacym tak, ze do regulacji wykorzysty- 111923111 923 3 wany jest zawsze tylko jeden sygnal wyjsciowy. Takiuklad regulacji zabezpieczenia przed blokowaniem ma jednak wade, ze cisnienie hamowania jest. okreslone przez sygnal wyjsciowy urzadzenia odbierajacego sygnaly, umieszczo¬ nego przy tym kole,, które pierwsze wykaze sklonnosc do blokowania. Na przyklad, jezeli w bardzo naladowanym pojezdzie przednie prawe kolo* napotka na jezdni mniejsza sile tarcia niz tylne lewe kolo, to cisnienie hamowania zostanie zmniejszone dla wszystkich kól. Nie jest wiec wykorzystana maksymalnie mozliwa sila hamowania dla kól, które napotkaly na wieksza sile tarcia. Skutkiem tego . droga hamowania jest wydluzona. W takim ukladzie nie jest wiec mozliwa, bez zastosowania dodatkowych u- rzadzen regulacja zabezpieczajaca przed blokowaniem wzglednie regulacja ily hamowania zalezna od stopnia obciazenia osi.Wedlug wynalazku,- w ukladzie regulacji zabezpiecze¬ nia przed blokowaniem przy dwóch znajdujacych sie na przekatnej kolach co najmniej dwóch osi pojazdu sa u- mieszczone czujniki i kazda para cylindrów hamulcowych kól na kazdej osi jest polaczona- poprzez co najmniej je¬ den zawór"regulacyjny i poprzez elektroniczny uklad ana¬ lizujacy z czujnikiem kola na dolnej osi dla uzaleznienia cisnienia hamowania Wt cylindrach hamulcowych wszyst¬ kich kól od sygnalów wyjsciowych czujnika odpowiada¬ jacego danej osi.Wedlug wynalazku zawór regulacyjny laczy cisnienio- wo cylindry hamulcowe kól na jednej osi, przy czym za¬ wór regulacyjny jest polaczony poprzez elektroniczny uklad analizujacy z wyjsciem odpowiadajacego mu czuj¬ nika.Wedlug jednego wykonania wynalazku kazde kolo na osi jest wyposazone w zawór regulacyjny, który jest po¬ laczony poprzez elektroniczny uklad analizujacy z wyjsciem czujnika przy jednym kole na osi. Pomiedzy elektronicz¬ nym analizujacym a zaworami regulacyjnymi jest wlaczony element LUB.Wedlug innego wykonania wynalazku cylindry hamul¬ cowe kól na jednej esi polaczone sa bezposrednio ze soba przewodem cisnieniowym i cylinder hamulcowy kazdego kola na tej osi jest polaczony z odpowiadajcym mu za¬ worem regulacyjnym, przy czym zawory regulacyjne sa polaczone poprzez elektroniczny uklad analizujacy z wyjs¬ ciem jednego czujnika przy jednym kole na tej osi. Miedzy elektronicznym ukladem analizujacym a zaworami re¬ gulacyjnymi jest wlaczony element LUB.Zaleta wynalazku jest zapewnienie ukladu regulacji * zabezpieczenia przed blokowaniem, w którym regulacja cisnienia hamowania dla kól na kazdej osi pojazdu odpowia¬ da stopniowi obciazenia pojazdu i silom tarcia napoty¬ kanym przez kola na kazdej osi.Zaleta ukladu regulacji zabezpieczenia przed blokowa¬ niem wedlug wynalazku jest to, ze cisnienie hamowania regulowane jest wspólnie dla obydwu kól na jednej osi poprzez elektroniczny uklad analizujacy, w wyniku dos¬ tarczania sygnalów wyjsciowych z urzadzenia odbiera¬ jacego sygnaly dla jednego kola na osi.Zaleta jest takze to, ze urzadzenia odbierajace sygnaly sa umieszczone na kolach znajdujacych sie na przekatnej dwóch osi pojazdu. Dzieki temu przy regulacji sily ha¬ mowania wzglednie regulacji zabezpieczenia przed blo¬ kada uwzgledniane ^sa rózne wielkosci obciazenia przed¬ niej i tylnej, wzglednie tylnych osi oraz uwzglednione sa rózne wartosci wystepujacych sil'tarcia dla kól przedniej i tylnej osi. 4 Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest takze to, ze osia¬ ga sie stabilnosc kursu, jak równiez krótka drog^ hamo¬ wania w przypadku hamowania na jezdni o róznych si¬ lach tarcia na prawej i lewej stronie pojazdu oraz w przy- 5 padku hamowania wzdluz luku.Szczególnie wazna zaleta ze wzgledu na bezpieczenstwo jazdy podczas hamowania wzdluz luku jest to, ze zadne z kól umieszczonych na dowolnej osi i najbardziej obcia¬ zonych nie moze zostac nadmiernie hamowane wskutek ia dzialania sily odsrodkowej dla którego istnieje niebezpie¬ czenstwo przyjecia ^bocznego ruchu. Dzieki temu zapo¬ biega sie niestabilnosci, a wiec zbaczaniu lub zarzucaniu pojazdu i zachowana jest sterownosc pojazdu w kazdych warunkach jazdy. Dotyczy to zarówno luku lewego, jak 15 i prawego. Nie ma znaczenia, na której przekatnej pojaz¬ du zostaly umieszczone czujniki, tzn. z przodu, z prawej strony albo z tylu, z lewej strony czy tez z pizodu, z le¬ wej strony albo z tylu, z prawej strony.Na przyklad w pojezdzie posiadajacym regulowane 20 prawe przednie kolo i lewe tylne kolo, przy hamowaniu wzdluz lewego luku, prawe tylne kolo, które jest bardziej obciazone, nie moze zostac nadmiernie zahamowane, po¬ niewaz jest wspólnie regulowane z lew^m tylnym kolem, a bardziej obciazone prawe, przednie kolo regulowane 25 jest bezposrednio, odpowiednio do analizowanych wa¬ runków. Na prawym luku istnieja dla przedniej osi wa¬ runki takie, jak wyzej wymienione- dla tylnej osi, a dla tylnej osi takie, jak wyzej wymienione dla przedniej osi.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie 30 wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia sche¬ mat ukladu hamulcowego pojazdu dwuosiowego, w którym kola znajdujace sie na przekatnej pojazdu posiadaja czuj¬ niki, fig. 2 — schemat ukladu hamulcowego pojazdu trój- osiowego, w którym prawe kolo pierwszej osi i lewe kolo 35 drugiej osi posiadaja czujniki, fig. 3 — schemat ukladu hamulcowego pojazdu trójosiowego, w którym prawe kolo pierwszej osi, lewe kolo drugiej osi oraz prawe kolo trze¬ ciej osi posiadaja czujniki, fig. 4 — schemat ukladu ha¬ mulcowego pojazdu dwuosiowego, w którym kazde kolo 40 jest wyposazone w jeden zawór regulacyjny i kola lezace na przeciwleglych koncach przekatnej posiadaja" czujniki, fig. 5 — uklad polaczen przewodów cisnieniowych kaz¬ dego z cylindrów hamulcowych poprzez zawór regulacyj¬ ny z zasobnikiem cisnieniowym i uklad polaczen elektrycz- 45 nych zaworów regulacyjnych z elektronicznym ukladem analizujacym, fig. 6 — uklad polaczen przewodów cis- . nieniowych kazdego z cylindrów hamulcowych* poprzez zawór regulujacy z zasobnikiem cisnieniowym, uklad polaczen elektrycznych zaworów regulacyjnych z elektro- 50 nicznym ukladem analizujacym oraz bezposrednie po¬ laczenie przewodem cisnieniowym cylindrów hamulco¬ wych.Na fig. 1 sa przedstawione kola 1, 2, 3 i 4 dwuosiowe¬ go pojazdu. Cisnienie hamowania kól kazdej z osi pojazdu 55 jest regulowane wspólnie.. Cylinry hamulcowe 8, 9 kól 1, 2 przedniej osi VA pojazdu sa polaczone bezposrednio przewodem hamulcowym 7. Przewód hamulcowy 7 la¬ czy sie poprzez przewód hamulcowy 6 z zaworem regu¬ lujacym 5. Cylindry hamulcowe 10 i 11 kól 3, 4 tylnej osi 6o HA pojazdu sa równiez polaczone bezposrednio przewo¬ dem hamulcowym 14. Przewód hamulcowy 14 laczy sie poprzez przewód hamulcowy 13 z zaworem regulacyj¬ nym 12. Przy prawym kole 2 przedniej osi VA i przy le¬ wym kole 3 tylnej osi HA sa umieszczone czujniki 15 i 16. 65 Od czujnika 15 kola 2 odprowadzony jest elektryczny prze- \ ¦ •5 • wód 17 do elektronicznego ukladu analizujacego 18a, a od czujnika 16 kola 3 odprowadzony jest elektryczny przewód 19 do elektronicznego ukladu analizujacego 18b.Wyjscie elektronicznego ukladu analizujacego 18a jest polaczone za pomoca elektrycznego przewodu sterowni¬ czego 20 z zaworem regulacyjnym 5, a wyjscie elektro¬ nicznego ukladu analizujacego 18b jest polaczone za po¬ moca elektrycznego przewodu sterowniczego 21 z zaworem regulacyjnym 12. Od nie pokazanego zasobnika cisnie¬ niowego prowadzi przewód cisnieniowy 22 do zaworu 23 pedalu, który laczy zasobnik dalej poprzez przewód cis¬ nieniowy 24 z wlotem zaworu regulacyjnego 5. Podobnie polaczony jest zasobnik cisnieniowy poprzez przewody cisnieniowe 22 i 25 oraz zawór 23 pedalu z wlotem zaworu regulacyjnego 12.Podczas procesu hamowania uruchamianego zaworem 23 pedalu sprezone powietrze plynie od zasobnika cis¬ nieniowego poprzez przewód cisnieniowy 22, zawór 23 pedalu, przewód cisnieniowy 24 i zawór regulacyjny 5 do cylindrów hamulcowych kól 1, 2 przedniej osi VA.Czujnik 15 kola 2 wykrywa podczas hamowania zmniej¬ szanie sie predkosci obrotowej kola 2 i w przypadku sklon¬ nosci do blokowania kola 2 dostarcza sygnal poprzez elek¬ tryczny przewód 17 do elektronicznego ukladu analizu¬ jacego 18a. Sygnal wyjsciowy z elektronicznego ukladu ana¬ lizujacego 18a dostarczany jest poprzez elektryczny prze¬ wód sterowniczy 20 do zaworu regulacyjnego 5.Zawór regulacyjny 5\ powoduje zaleznie od otrzymy¬ wanych sygnalów albo utrzymanie cisnienia przez zam¬ kniecie dalszego doplywu sprezonego powietrza albo zmniejszenie cisnienia przez odpowietrzenie cylindrów hamulcowych albo tez f)o odblokowaniu kola 2 — zwiek¬ szenie cisnienia w cylindrach hamulcowych 8, 9 kól 1, 2 przedniej osi VA poprzez zwiekszenie doplywu sprezo¬ nego powietrza. W ten sam sposób regulowane jest cis¬ nienie hamowania w cylindrach hamulcowych 10 i 11 kól 3 i 4 tylnej osi HA w wyniku oddzialywania sygnalów wyjsciowych czujnika 16 lewego kola 3 tylnej osi HA poprzez elektroniczny uklad analizujacy 18b i zawór re¬ gulacyjny 12.Na fig. 2 jest przedstawiony uklad hamulcowy pojazdu trójosiowego, w którym prawe kolo pierwszej osi i le¬ we kolo drugiej osi posiadaja" czujniki, przy czym oba kola osi sa regulowane wspólnie, a na cylindry hamulco¬ we kól trzeciej osi-wywierane sa nieregulowane cisnienia.W tym przypadku^cisnienie jest regulowane jedynie na kolach dwóch osi. Cylindry hamulcowe 26 i 27 kól 28 i 29 przedniej osi VA pojazdu trójosiowego sa bezposred¬ nio polaczone ze soba poprzez przewód hamulcowy 31.Przewód hamulcowy 31 laczy sie poprzez przewód hamulcowy 30 z zaworem regulacyjnym 32. Cylindry hamulcowe 36 i 37 kól 38, 39 tylnej osi 40 sa polaczone ze soba poprzez przewód hamulcowy 35. Prze¬ wód hamulcowy 35 laczy sie poprzez przewód hamul¬ cowy 34 z zaworem regulacyjnym 33. Od nie pokazanego zasobnika cisnieniowego prowadzi przewód cisnieniowy 41 do zaworu 42 pedalu, który polaczony jest za pomoca przewodu cisnieniowego 43 z wlotem zaworu regulacyj¬ nego 32. Zasobnik cisnieniowy jest polaczony równiez poprzez przewód cisnieniowy 41, zawór 42 pedalu i prze¬ wód cisnieniowy 44 z zaworjem regulacyjnym 33 kól dru¬ giej osi 40. Przy prawym kole 29 przedniej osi VA jest umieszczony czujnik 45, którego sygnaly wyjsciowe sa dostarczane poprzez elektryczny przewód 46 na wyjscie 1 923 6 elektronicznego ukladu analizujacego 47a. Sygnaly dru¬ giej osi 40 dostarczane sa poprzez elektryczny przewód 49 na wejscie elektronicznego ukladu analizujacego 47b.Wyjscie ukladu analizujacego 47a polaczone jest poprzez 5 elektryczny przewód sterowniczy 50 z zaworem regula¬ cyjnym 32. Wyjscie ukladu analizujacego 4^b polaczone jest poprzez elektryczny przewód sterowniczy 51 z za¬ worem regulacyjnym 33. Cylindry hamulcowe 52 i 53 kol 54 i 55 trzeciej osi pojazdu 56 sa polaczone bczposred- io nio z nie pokazanym zasobnikiem cisnieniowym poprzez przewody cisnieniowe 57, 58, 44 i zawór 42 pedalu. Cy¬ lindry hamulcowe 52 i 53 nie sa dolaczone do zadnego zaworu regulacyjnego.Cisnienie hamowania w cylindrach hamulcowych kól 15 pierwszej i drugiej osi jest regulowane w taki sam sposób jak opisano dla przykladu wykonania z fig. 1. Cylindry hamulcowe kól trzeciej osi zasilane sa nieregulowanyjn cisnieniem.Fig. 3 przedstawia uklad hamulcowy pojazdu trójosio- 20 wego, w którym regulowane jest cisnienie hamowania wszystkich kól, zarówno kól 59 i 60 pierwszej osi VA, kól 62 i 63 drugiej osi 61, jak i kól 65 i 66 trzeciej osi 64.Zawór regulacyjny 67 polaczony jest poprzez przewód cisnieniowy 70 z przewodem cisnieniowym 71 laczacym 25 bezposrednio ze soba cylindry hamulcowe 68, 69 kól 59, 60 przedniej osi VA. Podobnie zawór regulacyjny 78 po¬ laczony jest poprzez przewód cisnieniowy 75 z przewo¬ dem cisnieniowym 74 laczacym bezposrednio ze soba cy¬ lindry hamulcowe 72, 73 kól 62 drugiej osi 61. Zawór 30 regulacyjny 7|) polaczony jest poprzez przewód cisnie¬ niowy z drugim przewodem cisnieniowym, który laczy bezposrednio ze sóba cylindry hamulcowe 76, 77 kól 65, 66 trzeciej osi 64. Od zaworu 80 pedalu prowadza prze¬ wody cisnieniowe 81, 82 do zaworów regulacyjnych 67, 35 78 i 79. Zawór 80 pedalu jest polaczony z nie pokazanym zasobnikiem cisnieniowym. Przy prawym kole 60 pierw¬ szej osi VA, przy lewym kole 62 drugiej osi 61, jak rów¬ niez przy prawym kole 66 trzeciej osi 64 sa umieszczone czujniki 83, 84 i 85. Od kazdego czujnika 83, 84, 85 pro- 40 wadzi elektryczny przewód 86, 87 i 88 do wejscia odpowia¬ dajacego mu, elektronicznego ukladu analizujacego 89a, 89b, 89c. Wyjscia elektronicznych ukladów analizujacych 89a, 89b, 89c sa polaczone poprzez elektryczne przewody sterownicze 90, 91, 92 z zaworami regulacyjnymi 67, 78 45 i 79.Wykrywane przez czujniki zmniejszanie sie predkosci obrotowej jednego kola kazdej osi podczas procesu ha¬ mowania analizowane jest za pomoca odpowiadajacego mu ukladu analizujacego. W przypadku wystapienia sklonnosci 50 do blokowania kola, uklad analizujacy przekazuje do za¬ woru regulacyjnego sygnal i nastepuje wspólna regulacja cisnienia hamowania kola badanego przez czujnik, jak i nie badanego kola na tej samej osi. Dzieki umieszczeniu czujnika przy jednym kole kazdej osi i wpólna regulacje 55 cisnienia hamowania w cylindrach hamulcowych obu kól tej osi w zaleznosci od sygnalów wyjsciowych czujnika, uwzglednione sa równe wystepujace sily tarcia oddzialy¬ wujace na kola wszystkich osi pojazdu, tym samym umoz¬ liwione jest wykorzystanie maksymalnej sily hamowania. 60 Fig« 4 przedstawia uklad hamulcowy pojazdu dwu¬ osiowego, w którym kazde kolo osi pojazdu jest wyposa¬ zone w zawór regulacyjny, przy czym zawory regulacyjne obu kól jednej osi sterowane sa przez sygnaly wyjsciowe tylko jednego czujnika jednego kola tej "W za posred- 65 c' nictwem ukladuanalizujacego. *1H 923 7 Przy kolach 93 i 94 przedniej osi VA pojazdu i przy ko¬ lach 95 i 96 tylnej osi HA umieszczone sa cylindry ha¬ mulcowe 97, 98, 99 i 100, które sa polaczone z zaworami regulacyjnymi 101, 102, 103, 104. Zawór 105 pedalu jest polaczony z jednej strony z nie pokazanym zasobnikiem cisnieniowym i z drugiej strony poprzez przewody cis¬ nieniowe 106, 107, 108 i 109 z z?Worami regulacyjnymi 101, 102, 103 i 104. Od czujników 110 i 111 prawego kola 94 przedniej osi VA i lewego kola 95 tylnej osi HA pro¬ wadza elektryczne przewody 112 i 113 do odpowiednio im przyporzadkowanych, elektronicznych ukladów ana¬ lizujacych 114a, ll4b. Dwa wyjscia elektronicznego ukladu analizujacego 114a sa polaczone poprzez elektryczne prze¬ wody sterownicze 113, 116 z zaworami regulacyjnymi 101, 102, a dwa wyjscia, elektronicznego ukladu anali- • zujacego 114b sa polaczone poprzez elektryczne prze¬ wody sterownicze 117, 118 z zaworami regulacyjnymi 103,104.W przypadku wystapienia podczas procesu hamowa¬ nia sklonnosci do blokowania prawego kola 94 pized- niej osi VA, czujnik 110 kola 94 wysyla sygnal do elek¬ tronicznego ukladu analizujacego 114a, którego sygnaly wyjsciowe sa dostarczone do zaworów regulacyjnych 101 i 102, które reguluja cisnienie hamowania w cylindrach hamulcowych 97 i 98 kól 93 i 94 przedniej osi VA. Cisnie¬ nie hamowania w cylindrach hamulcowych 99 i 100 kól 95 i 96 tylnej osi HA jest regulowane pTzez sygnaly wyj¬ sciowe czujnika 111 lewego kola 95 tylnej psi HA poprzez elektroniczny uklad analizujacy 114b i zawory regula¬ cyjne 103 i 104. Obydwa zawory sa sterowane przez sy¬ gnaly wyjsciowe, jednego elektronicznego ukladu anali¬ zujacego 114b.Wedlug wynalazku, cisnienie hamowania dwóch kól osi regulowane jest za pomoca sygnalów tylko jednego czujnika" jednego z tych kól poprzez elektroniczny uklad analizujacy i poprzez jeden albo dwa zawory regulacyjne.Dla zwiekszenia pewnosci dzialania ukladu regulacji za¬ bezpieczenia przed blokowaniem, jest mozliwe wedlug wynalazku (fig. 4) utrzymanie prawidlowej regulacji cisnienia hamowania na jednym kole równiez w przy¬ padku wypadniecia jednego obwodu regulacji albo przy zaklóceniu w obwodzie regulacji, który w tym przypadku zawsze sklada sie. z zaworu regulacyjnego, elektrycznego przewodu sterowniczego miedzy zaworem regulacyjnym a elektronicznym ukladem analizujacym i przewodu cis¬ nieniowego, który prowadzi do zaworu regulacyjnego."Utyskuje sie to dzieki dodatkowemu polaczeniu cisnie¬ niowemu obu cylindrów kól osi i/albo zaworów regula¬ cyjnych oraz przez dodatkowe wlaczenie elementu LUB do elektrycznego przewodu sterowniczego, który laczy zawór regulacyjny z elektronicznym ukladem analizu¬ jacym. Dwa mozliwe przyklady wykonania ukladu po¬ kazane sa na fig. 5 i 6.Na fig. 5 cylindry hamulcowe 119 i 120 polaczone sa poprzez-przewody cisnieniowe 121 i 122, które prowadza do zaworów regulacyjnych i poprzez dalszy przewód cisnieniowy 125 laczacy oba zawory regulacyjne 123 i 124 z nie pokazanym zasobnikiem cisnieniowym. Z nie pokazanego elektronicznego ukladu analizujacego od¬ chodzi elektryczny przewód sterowniczy 126 do elementu LUB 127, którego dwa wyjscia sa polaczone z zaworami regulacyjnymi 123 i 124. poprzez elektryczne przewody 128 i 129. Jezeli przykladowo w zaworze regulacyjnym 124 nastapi zwarcie albo przerwanie elektrycznego prze¬ wodu 129 laczacego element LUB 127 z zawórm regu- 8 lacyjnym 124, w cylindrze hamulcowym 120 wystepuje pelne cisnienie, co moze doprowadzic do zablokowania kola. Wynika to z konstrukcji zaworu regulacyjnego, która przewiduje w tym przypadku otwarcie zaworu wlo- 5 towego. Zawór regulacyjny 123 polaczony jest jednakze poprzez elektryczny przewód 128 z drugim wyjsciem elementu LUB 127, wiec dzieki temu cisnienie hamowa¬ nia w cylindrze hamulcowym 119 bedzie dalej regulowane.Na fig. 6 obydwa cylindry hamulcowe 130 i 131 po¬ lo laczone sa ze soba bezposrednio poprzez przewód cisnie¬ niowy 132, od którego odgaleziaja sie dwa dalsze prze¬ wody cisnieniowe 133, 134, Przewód cisnieniowy 133 pro¬ wadzi do zaworu regulacyjnego 135, a przewód cisnie¬ niowy 134 do zaworu regulacyjnego 136. Zawory regu- 15 lacyjne 135 i 136 sa polaczone poprzez wspólny przewód cisnieniowy 137 z nie pokazanym zasobnikiem cisnie¬ niowym. Nie pokazany elektroniczny uklad analizujacy polaczony jest poprzez elektryczny przewód sterowniczy 138 i element LtJB 139 oraz dwa wychodzace z elementu 20 LUB elektryczne przewody 140, 141 z zaworami regula¬ cyjnymi 135 i 136.Dzieki istnieniu przewodu cisnieniowego laczacego bezposrednio ze soba obydwa cylindry hamulcowe 130 i 131, wywierane jest na nie cisnienie jednoczesnie, nie^ 25 zaleznie od 'mozliwych opóznien w zadzialaniu jednego z dwu zaworów regulacyjnych 135 i 136. Cisnienie re¬ gulowane jest zawsze przez najpierw zadziahrjacy zawór regulacyjny tak, ze obydwa cylindry hamulcowe 130 i 131 zadzialaja w jednym czasie, przez co osiaga si? rów- 30 nomierna sile hamowania oddzialywujaca na oba kola osi. ' * Zastrzezenia patentowe 1. Uklad regulacji zabezpieczenia przed blokowaniem " ¦ cisnieniowych hamulców pojazdów, zwlaszcza pojazdów 35 drogowych, w którym co najmniej jedno z kól na jednej osi wyposazone jest w urzadzenie odbierajace sygnaly, które odczytuje i analizuje odbierane sygnaly reprezentu¬ jace zatrzymywanie kola podczas hamowania i które dos¬ tarcza sygnalów wyjsciowych oddzialywujacych poprzez 40 elektroniczny uklad analizujacy na cisnienie hamowania dwóch kól, znamienny tym, ze przy dwóch znajduja¬ cych sie na przekatnej kolach (2, 3) co najmniej dwóch/ osi (VA, HA) pojazdu sa umieszczone czujniki (15, 16) i kaijda para cylindrów hamulcowych (8, 9), (10, 11) kól 45 (1, 2j) (3, 4) na kazdej osi (VA, HA) jest polaczona po¬ przez co najmniej jeden zawór regulacyjny (5, 12) i po¬ przez elektroniczny uklad analizujacy (18a, 18b) z tzuj- nikiem (15, 16) kola (2, 3) na danej osi (VA, HA) dla . uzaleznienia cisnienia hamowania w cylindrach hamul- 50 cowych (8, 9, 10, 11) wszystkich kól (1, 2, 3, 4) od sy¬ gnalów wyjsciowych czujnika (15, 16) odpowiadajacego danej osi (VA, HA). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór regulacyjny (5, 12, 32, 33, 67, 78, 79) laczy cisnieniowo 55 cylindry hamulcowe (8, 9), (10, 11), (26, 27), (36, 37), (68, 69), (72, 73), (76, 77) kól na jednej osi (VA, HA), (40, 61, 64) przy czym zawór regulacyjny (5, 12, 32, 33, 67, 78, 79) jest polaczony poprzez elektroniczny uklad analizujacy (18a* 18b), (47a, 47b;, (89a* 89b* 89c) z 60 wyjsciem odpowiadajacego mu czujnika (15, 16), (45* 48), (83* 84, 85). 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kazde kolo (93, 94, 95, 96) na osi (VA, HA) jest wyposazone w zawór regulacyjny (101* 102, 1Ó3, i04)3 który je&t po- 65 laczony poprzez elektroniczny uklad analizujacy (H4a,111 923 9 114b) z wyjsciem czujnika (110, 111) przy jednym kcle (94, 95) na osi (VA, HA). 4. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze po¬ miedzy elektronicznym ukladem analizujacym (H4a, 114b) a zaworami regulacyjnymi (123, 124) jest wlaczony element LUB (127). 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze cylin¬ dry hamulcowe (130, 131) kól (93, 94, 95, 96) na jednej osi (VA, HA) sa polaczone bezposrednio ze soba prze¬ wodem cisnieniowym (132) i cylinder hamulcowy (130, 10 10 131) kazdego kola (93, 94, 95, 96) na tej osi (VA, HA) jest polaczony z odpowiadajacym mu zaworem regulacyjnym (135, 136), przy czym zawory regulacyjne (135, 136) sa polaczone poprzez elektroniczny uklad analizujacy (114a, 114b) z wyjsciem jednego czujnika (110, 111) przy jed¬ nym kole (94, 95) na tej <*i (VA, HA). 6. Uklad wedlug zastrz. 5 znamienny tym, ze miedzy elektronicznym ukladem analizujacym (114a, 114b) a zaworami regulacyjnymi (135, 136) jest wlaczony ele¬ ment LUB (139).FIG. 1 -4 VA 26 26 . 43 - 42^ 46 U? 30- Hk' 32-- 50'' ym -29 38- 48 36—~- 49 ^ v~27 .47 a 47 b FIG. 2 -51 ^33 40 .34 39 -37 54-^ ^ "52 52 V57 55 .55 ^53 86 83 65 SsfcS -66 114 a 114 b piG.4111 923 125 123' FIG.5 121- •a^ 119 123 ^ J29 .12^ 122 127 FIG.6 135- JL 133- 1Z.C- '32 r-D 135 139 LDD Z-d 2 w Pab., z. 871/1400/81, n. 100+20 egz.Cena 45 zl PL