Przedmiotem wynalazku jest uchwyt automa¬ tycznego manipulatora przemyslowego o zmien¬ nym zakresie rozwarcia szczek, przeznaczony do chwytania obiektów rózniacych sie znacznie mie¬ dzy ,soba wymiarami gabarytowymi.Znane sa z publikacji: „5tn lmternationial Sym- posium on IncLustrial Kobots, Chicago 1975, M. S.Konstantimoy: Jaw.type gripper mecnanism", kon¬ strukcje uchwytów mechanicznych ze sztywnymi szczekami, o róznych strukturach mechanizmów przenoszacych .moment z zespolu napedowego na szczeki uchwytu. Typowe rozwiazanie "posiada ze¬ spól napedowy, sztywno zamocowany do korpusu uchwyrtu, dzwignie (laczniki) — laczace ten zespól ze szczekami oraz kilka nieruchomych wzgledem korpusu punktów obrotu dzwigni lub szczek. W znanych konstrukcjach przemieszczenie sie rip. tlo¬ ka silownika wzgledem nieruchomej obudowy po¬ woduje zmiane polozenia szczek uchwytu, pola¬ czonych bezposrednio lub za pomoca dodatkowych dzwigni z tlokiem, posiadajacych co najmniej dwa nieruchome wzgledem' obudowy punkty obrotu.Niedogodnoscia znanych konstrukcji jest nie- zmienialna wartosc poczatkowego rozwarcia szczek oraz równiez stala wartosc przesuniecia ich kon¬ ców. Przyjmuje sie, ze uchwyty wedlug znanych konstrukcji umozliwiaja chwytanie przedmiotów rózniacych sie od nominalnego wymiaru gabary¬ towego o ±15l0/o. Zgodnie z publikacja: „5. Arbeits- tagung des IPA, Stuttgart 1975 H.v. Muldau: 10 15 20 2S 30 Greifersysteme", te niedogodnosc eliminuje sie przez stosowanie nakladek na szczeki uchwytu, zmniejszajac ich dlugosc lub ksztalt. Niedogodno¬ scia stosowania nakladek jest koniecznosc kazdo¬ razowego wykonania nakladek odpowiednich dla wymiaru i ksztaltu chwytanego przedmiotu oraz koniecznosc ich sztywnego przymocowania do obu szczek uchwytu.Istota wynalazku polega na tym, ze uchwyt ma¬ nipulatora przemyslowego ma element przesuwny, którym jest jarzmo polaczone obrotowo z zespo¬ lem napedowym i ze szczekami.Zgodnie z wynalazkiem elementem przesuwnym jest zespól napedowy polaczony obrotowo ze szcze¬ kania i jarzmem.Uchwyt automatycznego manipulatora przemy¬ slowego wedlug wynalazku charakteryzuje sie mozliwoscia zmiany stanu poczatkowego rozwar¬ cia szczek bez koniecznosci wymiany jakiegokol¬ wiek elementu uchwytu. Wykonanie uchwytu we¬ dlug wynalazku nie jest skomplikowane. Rucho¬ me jarzmo, które zastepuje dotychczas stosowa¬ ne rozwiazania, z pojedynczymi punktami obrotu szczeki lub, laczników, jest prostym elementem konstrukcyjnym, przesuwnym wzgledem korpusu.Do przemieszczania zarówno jarzma jak i zespo¬ lu napedowego mozna stosowac silowniki, umoz¬ liwiajac tym samym automatyzacje procesu zmia¬ ny zakres rozwarcia szczek uchwytu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w 108 398 \108 308 przykladach wykonania na rysunku ilustrujacym polozenie czlonów ukladu kinematycznego me¬ chanizmu uchwytu przed i po zwiekszeniu zakre¬ su rozwarcia szczek, przy czym fig. 1 przedstawia przekrój podluzny uchwytu o imadlowym ruchu szczek, a fig. 2 — przekrój podluzny uchwytu o palcowym ruchu szczek.Uchwyt wedlug wynalazku posiada sztywno za¬ mocowany zespól napedowy 1, polaczony ze szcze¬ kami 2 za pomoca laczników 4 i 5. Jarzmo 3 mo¬ ze byc przemieszczone poosiowe Przesuniecie jarzma 3 na przyklad o wartosc p powoduje zmia¬ ne polozenia punktów obrotu laczników 4 i 5, co przy niezmienionym polozeniu zespolu nape¬ dowego 1 powoduje zmiane zakresu rozwarcia szczek z wartosci poczatkowej x na wartosc X lub odwrotnie.W wariancie rozwiazania uchwyt posiada prze¬ suwnie zamocowany zespól napedowy 1, polaczo¬ ny ze szczekami 2 za pomoca laczników 4. Jarz¬ mo 3 zamocowane jest nieruchomo, natomiast w celu zmiany zakresu rozwarcia szczek 2, przesu¬ wany jest zespól napedowy 1. Przesuniecie zespo¬ lu napedowego 1 powoduje zmiane polozenia lacznika 4, który wplywa na zmiane polozenia 10 15 20 25 szczeki 2. Przesuniecie zespolu napedowego 1 ó wartosc q, powoduje zmiane zakresu rozwarcia szczek uchwytu z wartosci y na wartosc Y. Za¬ leznie od kierunku przemieszczenia zespolu nape¬ dowego 1 uzyskuje sie zmniejszenie lub zwieksze¬ nie rozstawu mliedzy obiema szczekami 2 uchwy¬ tu.Zastrzezenia patentowe 1. Uchwyt manipulatora przemyslowego o zmiennym zakresie rozwarcia szczek wyposazony w zespól napedowy z przylaczonymi do niego szczekami bezposrednio lub za pomoca laczni¬ ków, znamienny tym, ze ma element przesuwny, którym jest jarzmo (3) polaczone obrotowo z ze¬ spolem napedowym (1) i ze szczekami (2). 2. Uchwyt manipulatora przemyslowego o zmiennym zakresie rozwarcia szczek wyposazony w zespól napedowy z przylaczonymi do niego szczekami bezposrednio lub za pomoca laczników, znamienny tym, ze ma element przesuwny, któ¬ rym jest zeispól napedowy (1) polaczony obrotowo ze szczekami (2) i jarzmem (3). a) P/b * b) o; Fig. 2 b) DN-3, zam. 488/80 Cena 45 zl PL