PE20141751A1 - Metodo para detectar y seguir la posicion de un dispositivo de transferencia/dispositivo de carga movil de una excavadora de rueda de cangilones o excavadora de cadena de cangilones - Google Patents

Metodo para detectar y seguir la posicion de un dispositivo de transferencia/dispositivo de carga movil de una excavadora de rueda de cangilones o excavadora de cadena de cangilones

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Joachim Gutsche
Sven Alexander
Thomas Bauch
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Abb Ag
Vattenfall Europ Mining Ag
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Abstract

QUE COMPRENDE: UN METODO PARA DETECTAR Y SEGUIR LA POSICION DE UN DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA/DISPOSITIVO DE CARGA MOVIL DE UNA EXCAVADORA DE RUEDA DE CANGILONES, EXCAVADORA QUE COMPRENDE UN DISPOSITIVO DE EXTRACCION QUE TIENE UNA SUPERESTRUCTURA PIVOTANTE QUE TIENE UN VOLADIZO INCLINABLE, UNA SUBESTRUCTURA MOVIL SOBRE CARRILES, Y UN DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA QUE TIENE UN VOLADIZO DE CARGA Y SUMINISTRA MATERIAL TRANSPORTADO POR MEDIO DE UN TRANSPORTADOR DE BANCO CON/SIN UN TRANSPORTADOR DE TRANSFERENCIA MOVIL DISPUESTO DE MANERA INTERMEDIA. UN DISPOSITIVO DE CONTROL DE BUCLE ABIERTO/BUCLE CERRADO ESPECIFICA EL ANGULO DE PIVOTE Y LA INCLINACION DEL VOLADIZO DE CARGA DE DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA DE ACUERDO CON LAS SENALES DE LOS SIGUIENTES SENSORES: UN SENSOR PARA DETECTAR LAS COORDENADAS ESPACIALES ACTUALES DE LA EXCAVADORA; UN SENSOR PARA DETECTAR LAS COORDENADAS ESPACIALES ACTUALES DEL TRANSPORTADOR DE BANCO O DE LA CINTA DE RECOGIDA DEL TRANSPORTADOR; UN SENSOR PARA DETECTAR LA INCLINACION LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL ACTUALES DE LA PLUMA DE CARGA; UN SENSOR PARA DETECTAR EL ANGULO DE PIVOTE ACTUAL DE LA PLUMA DE CARGA; UN SENSOR PARA DETECTAR LA DISTANCIA ACTUAL DE LA PLUMA DE CARGA POR ENCIMA DEL TRANSPORTADOR DE BANCO O POR ENCIMA DE LA CINTA DE RECOGIDA; UN SENSOR PARA DETECTAR EL POSICIONAMIENTO VERTICAL ACTUAL DE LA PLUMA DE CARGA Y DEL CENTRO DE CINTA; UN SENSOR PARA MONITORIZAR EL LLENADO EN EXCESO EN EL PUNTO DE TRANSFERENCIA DE LA PLUMA DE CARGA
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