NO964419L - Innretning til anbringelse av luftmerker på en kabel - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til automatisk anbringelse av luftmerker på en kabel. Slike merker blir anbrakt spesielt på elektriske kabler og blir benyttet for å tilkjennegi tilstedeværelsen av disse kabler spesielt for førere av luftfartøyer, spesielt i nærheten av flyplasser.

Luftkabelmerkene har generelt formen av to halvkuleformede merkehalvdeler, ogsåkalt skall, som ved hjelp av skruer blir festet til hverandre på kabelen. I denne forbindelse skal det henvises til FR-A-2 569 312. Disse merkehalvdeler kan være sammenstilt manuelt og anbrakt på kabelen. Likeledes finnes det en merketype som kan bli lukket ved hjelp av klemmer. Eksempelvis viser EP-A-0 468 368 en innretning til automatisk anbringelse av disse merker med klemmer. Denne innretning blir anbrakt på en kabel, idet den henger i et helikopter. Den omfatter to magasiner som hvert inneholder halvkuleformede merkehalvdeler. Det er anordnet en mekanisme for uttagning av en merkehalvdel fra de respektive magasiner og for innbyrdes befestigelse av disse merkehalvdeler på kabelen. Denne kjente innretningstype letter anbringelsen av merkene på en kabel. Imidlertid er betjeningen av innretningen komplisert og anbringelsesoperasjonen er omstendelig.

Etter anbringelse av et merke må innretningen bli trukket tilbake fra sitt sted på kabelen for å bli anbrakt på et etterfølgende sted for anbringelse av det neste merke.

Den suksessive tilbaketrekning og anbringelse av innretningen på kabelen er en langvarig og kinkig operasjon spesielt på grunn av at innretningen henger i et helikopter. Kontinuerlig bruk av helikopteret fører likeledes til økede omkostninger for anbringelsesoperasjonen for merkene.

Sideposisjoneringsføringer kan være anordnet for å lette anbringelsen av innretningen over kabelen. Imidlertid forblir føringen av innretningen langs kabelen forholdsvis unøyaktig, noe som kompliserer anbringelsen av merkene på kabelen med like mellomrom.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en ny type innretning til anbringelse av merker som eliminerer de ovennevnte vanskeligheter.

En annen hensikt er å skaffe en selvstyrt innretning hvorved det ikke er behov for kontinuerlig bruk av et helikopter for suksessiv anbringelse av merkene.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å skaffe en innretning som tillater en anbringelse av merkene med like mellomrom på kabelen.

En ytterliger hensikt er å skaffe en innretning til anbringelse av merker på en kabel, hvilken innretning kan bli anbrakt på kabelen på en spesielt sikker og enkel måte.

Hensikten med oppfinnelsen er likeledes å skaffe en fremgangsmåte til anbringelse av merker på en kabel.

For oppnåelse av de ovennevnte hensikter, er formålet med oppfinnelsen nærmere bestemt å skaffe en innretning til automatisk anbringelse av luftmerker på en kabel, omfattende minst to magasiner til fordeling av merkehalvdeler, midler til anbringelse og montasje av merkehalvdeler som er fordelt via de respektive fordelingsmagasiner, på kabelen for tildannelse av merkene,karakterisert vedat innretningen omfatter midler til påhektning og forskyvning for å bli opphengt på kabelen og for å forskyve seg langs kabelen i en forskyvningsretning, idet midlene til anbringelse og montasje av merkehalvdelene er anbrakt på innretningen for å anbringe merkene bak midlene til påhektning av innretningen på kabelen, regnet i forskyvningsretningen.

Ved hjelp av midlene til påhektning og forskyvning, er posisjoneringen av innretningen i forhold til kabelen for anbringelse av merkene automatisk sikret når innretningen er hengt på kabelen.

Når innretningen er opphengt på kabelen, er det forøvrig tilstrekkelig å forskyve innretningen langs kabelen en konstant strekning mellom anbringelsen av to suksessive merker for oppnåelse av en fordeling av disse på kabelen med like mellomrom. I denne forbindelse skal det bemerket at en forskyvning langs kabelen kan bli utført med en nøyaktighet som er meget større enn nøyaktigheten ved anbringelse av en innretning som henger i et helikopter, på kabelen.

Ifølge en fordelaktig side ved oppfinnelsen kan anordningen være forsynt med drivinnretninger for forskyvning av innretningen ved egen hjelp langs kabelen.

Da innretningen er opphengt i kabelen, er den automatisk posisjonert i forhold til kabelen. Innretningen kan imidlertid i tillegg være forbedret

ytterligere for at det skal bli tatt hensyn til den vinkel som er dannet mellom forskyvningsaksen for innretningen og kablen bak innretningen i det område hvor merkene er anbrakt. Denne vinkel kan i virkeligheten variere litt som en funksjon av parametre såsom strekkraften i kabelen, vekten av innretningen og posisjonen av innretningen på kabelen.

Ifølge en annen side ved oppfinnelsen omfatter midlene til anbringelse og montasje av merkehalvdelene en føringsanordning for posisjonering av merkehalvdelen i forhold til kabelen før deres montasje.

Ifølge en spesiell utførelsesform for innretninigen, omfatter midlene til anbringelse og montasje av merkehalvdelene: minst én posisjoneringsmekanisme omfattende posisjoneringsføringsanordningen og et par av gripehoder for merkehalvdeler som er fordelt via magasinene,

minst én forskyvningsmekanisme til forskyvning av

posisjoneringsmekanismen mellom magasinene og kabelen, idet posisjoneringsmekanismen er dreibart montert på forskyvningsmekanismen for orientering av posisjoneringsføringsanordningen mot kabelen, og posisjoneringsmekanismen videre omfatter midler til innbyrdes leddforbindelse av gripehodene for dreining av disse fra en åpen stilling for griping av merkehalvdelene mot en lukket stilling for montasje av merkehalvdelene på kabelen, hvori respektive monteringssider av hver merkehalvdel berører hverandre.

Som det vil fremgå nærmere nedenfor, kan dreiemekanismen dessuten samvirke med posisjoneringsføringsanordningen for dreining av posisjoneringsmekanismen og nøyaktig innstilling av dennes posisjon i forhold til kabelen, under hensyntagen spesielt til den vinkel kabelen danner med forskyvnigsaksen.

For dette formål kan posisjoneringsføringsanordningen omfatte et par av gafleri et plan som står hovedsakelig vinkelrett på en rotasjonsakse for posisjoneringsmekanismen i forhold til forskyvningsmekanismen og omfatter en aksel som er avgrenset av leddforbindelsesmidlene.

Eksempelvis kan gaflene være anbrakt på respektive gaffelarmer på hver sin side av gripehodene.

Ifølge en spesiell utførelsesform for innretningen ifølge oppfinnelsen, omfatter denne en ramme (10) som innbefatter midlene til påhektning. Midlene til påhektning kan ha minst to haker til opphengning av innretningen og som er festet foran resp. bak rammen, idet hakene avgrenser aksen for forskyvning av innreningen på kabelen og fordelingsmagasinene er anbrakt side om side i rammen, hovedsakelig parallelt med forskyvningsaksen, idet hvert magasin har en åpning til fordeling av merkehalvdeler og som er orientert mot det bakre parti av innretningen, regnet i

forskyvningssretningen.

Ved en slik innretning kan forskyvningsmekanismen omfatte minst én dreiearm som har et første endeparti med en første leddforbindelse som er forbundet med rammen, idet den første leddforbindelse har en dreieakse som forløper hovedsakelig vinkelrett på et midtplan for magasinene til fordeling av merkehalvdelene og omfatter forskyvningsaksen, forskyvningsmekanismen videre omfatter en jekk som er montert mellom rammen og svingearmen for å bevirke svingning av armen rundt den første akse mellom en lav stilling, hvori posisjoneringsmekanismen er plassert bak magasinenes fordelingsåpninger og en høy stilling, hvori posisjoneringsmekanismen er plassert bak opphengningshakene.

Videre kan dreiearmen ha et annet endeparti med en annen leddforbindelse med en svingeakse som forløper hovedsakelig parallelt med svingeaksen av den første leddforbindelse, idet den annen leddforbindelse bærer posisjoneringsmekanismen, innretningen omfatter drivmidler til dreining av posisjoneringsmekanismen rundt dreieaksen av den annen leddforbindelse mellom en første stilling, hvori gripehodene befinner seg i åpen stilling og vender mot fordelingsåpningene av fordelingsmagasinene når dreiesarmen er i den lave stilling, og en annen stilling, hvori gripehodene er vendt mot kabelen når forskyvningsarmen er i den høye stilling.

For montasje av merkehalvdelene kan minst ett av gripehodene omfatte midler til manøvrering av festeorganer, såsom skrue-mutter-montasjer som er båret av merkehalvdelene.

For å styre funksjonen av innretningen, kan eksempelvis omfatte en sentral styringsenhet.

Denne enhet er innrettet til fra en hvilestilling, hvori armen er i den lave stilling og posisjoneringsmekanismen er i den første stilling, suksessivt å styre: - driften av et gripesystem for hvert gripehode for å gripe en merkehalvdel i hvert magasin, -driften av jekken for dreiearmen og drivmidler for dreining av armen mot den høye stilling og å - dreie posisjoneringsmekanismen mot den annen stilling, - driften av posisjoneringsmekanismen for å dreie gripehodene fra den åpne stilling til den lukkede stilling,

- driften av manøvreringsmidlene for festeorganene for merkene,

- driften av gripesystemet for hvert gripehode for frigjøring av merkehalvdelene, - driften av posisjoneringsmekanismen for dreining av gripehodene fra den lukkede stilling til den åpne stilling, - driften av jekken for dreiearmen og drivmidlene for dreining av armen mot den nedre stilling resp. dreining av posisjoneringsmekanismen mot den første stilling.

Den sentrale styringsenhet kan være programmert for anbringelse av et på forhånd fastlagt antall merker.

Oppfinnelsen angår likeledes en fremgangsmåte til anbringelse av luftmerker ved hjelp av en innretning såsom den som er beskrevet ovenfor. Ifølge oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten de følgende trinn: - ved hjelp av gripehodene å gripe to merkehalvdeler som er avgitt fra fordelingsmagasinene, - å drive forskyvningsmekanismen for å forskyve posisjoneringsmekanismen fra magasinene mot kabelen, - å drive posisjoneringsmekanismen for å orientere

posisjoneringsføringsanordningen mot kabelen,

- å drive posisjoneringsmekanismen for å dreie gripehodene mot lukket stilling når posisjoneringsføringsanordningen berører kabelen, - å drive manøvreringsmidler for festeorganene som er båret av merkehalvdelene for innbyrdes befestigelse av merkehalvdelene og for å feste disse på kabelen.

Ifølge en forbedret utførelsesform for fremgangsmåten, kan driften av dreiearmen og driften av posisjoneringsmekanismen til orientering av posisjoneringsføringsanordningen være delvis synkrone.

Ifølge en ytterligere forbedring avbrytes driften av

posisjoneringsmekanismen for orientering av føringsanordningen og posisjoneringsmekanismen dreier fritt når minst én av gaflene av posisjoneringsføringsanordningen støttes mot kabelen, og at driften av dreiemekanismen avbrytes når de to gafler av gaffelparet støttes mot kabelen.

Andre karakteristiske trekk og fordelen ved oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til den skjematiske tegning. Fig. 1 er et forenklet sideriss av en innretning til anbringelse av luftmerker ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et forenklet riss av den innretning som er vist på fig. 1, sett bakfra. Fig. 3A, 3B, 3C er forenklede, skjematiske riss i mindre målestokk av innretningen ifølge oppfinnelsen, idet de viser anbringelsen av et merke på kabelen. Fig. 3D er et forenklet, skjematisk riss av en posisjoneringsmekanisme for merker av den innretning som er vist på fig. 3A, 3B og 3C. Fig. 4 er et riss av en dreiearm til forskyvning av posisjoneringsmekanismen ifølge oppfinnelsen, i en større målestokk.

Fig. 5 viser et utsnitt av posisjoneringsmekanismen i større målestokk.

Fig. 6 viser et utsnitt av et gripehode for kulehalvdeler ifølge oppfinnelsen.

Som vist på fig. 1 omfatter innretningen ifølge oppfinnelsen ifølge den viste utførelsesform, en ramme 10, et par av magasiner 12a, 12b til distribusjon av kulehalvdeler 14 som er montert forskyvelig eller løsbart i rammen 10 og øvre parti av innretningen omfatter likeledes opphengnings- og forskyvningsmidler for opphengning av denne på kabelen 18. Dette kan f.eks. være to haker 20, 22 som er festet bak resp. foran rammen 10 og motorinnretninger til forskyvning med trinser 32,34. Opphengningsmidlene 20, 22,32, 34 funksjonerer ikke bare til opphengning av innretningen på kabelen 18, men muliggjør også dens forskyvning langs kabelen i en retning X som er angitt med en pil. Uttrykkene foran og bak innretningen skal forstås med referanse til forskyvningsretningen X på kabelen. Det fremre og det bakre parti av innretningen tilsvarer det høyre resp. det venstre parti på figuren.

Innretningen omfatter videre haker 24,26 som likeledes er festet bak og foran rammen 10 for å muliggjøre løfting av denne fra bakken og for å transportere den til kabelen 18 for å opphenge den der.

Innretningen kan bli løftet ved hjelp av en stang 28, som er opphengt i et helikopter (ikke vist) ved hjelp av kabler 30, og som står i inngrep med hakene 24,26.

Hakene 20, 22 til opphengning av innretningen på kabelen, og hakene 24,26 til løfting av innretningen fra bakken og påhektning på kabelen, er også synlig på fig. 2, som skal omtales nærmere nedenfor.

Motorinretningene 32, 34 som f.eks. er utstyrt med drivruller eller -trinser (ikke vist) til inngrep med kabelen 18, er anordnet i det øvre parti av innretningen for å muliggjøre denne forskyvning ved egen hjelp på kabelen 18.

Stangen 28 som er vist med stiplet strek på fig. 1, kan således bli trukket tilbake fra innretningen når denne har blitt opphengt på kabelen.

Forskyvningen fra en stilling for anbringelse av et merke til den neste, kan da være fjernstyrt, f.eks. ved drift av motorinnretningene 32,34.

Magasinene 12a, 12b som er anordnet side om side i rammen under hakene 20, 22,24,26, er orientert hovedsakelig parallelt med en akse 38, heretter kalt forskyvningsakse, som forløper gjennom hakene 20,22 til opphengning av innretningen på kablen 18.1 det på fig. 2 viste tilfelle, forløper forskyvningsaksen 38 sammen med det viste parti av kabelen 18.

Hvert magasin 12a, 12b omfatter en flerhet av kulehalvdeler 14 i form av stablede skall eller skåler. Skallene kan f.eks. være fremstilt av et plastmateriale.

Skallene blir anbrakt i magasinene, idet deres halvkuleformede parti er orientert mot utgangen eller utløpet av magasinene, dvs. mot en fordelings-eller utgivningsåpning 42 for skallene. Når ladede magasiner er anbrakt i rammen, vender deres åpninger 42 bakover, dvs. mot anbringelsesinnretningene 16 for merkene. På hver side av hvert magasin er det anordnet drivbelter 44, 46 som blir drevet av en motor, til drift av merkehalvdelen mot åpningen 42 hvor de blir avlevert én eller én til midlene 16 til anbringelse og montasje av kulehalvdelen på kabelen.

I det viste utførelseseksempel omfatter innretningen bare ett eneste par av magasiner til fordeling av innbyrdes ombyttbare merkehalvdeler. Det kan imidlertid tenkes en innretning som omfatter en flerhet av slike magasiner.

Midlene 16 til anbringelse og montasje av merkehalvdelene på kabelen omfatter en anbringelsesmekanisme 50 som er vist i en stilling bak magasinene til samtidig griping av to merkehalvdeler i hvert magasin 12a resp. 12b. For dette formål omfatter anbringelsesmekanismen to hoder 52a, 52b (ikke vist nærmere på denne figur) til griping av merkehalvdelene.

Anbringelsesmekanismen 50 er forbundet med rammen 10 av innretningen via en forskyvningsmekanisme som omfatter et par av dreiearmer 54a,54b. Hver arm av paret har et første endeparti som "er festet til rammen 10 ved hjelp av en leddforbindelse 58a resp. 58b. Et annet endeparti 60 som er felles for de to armer 54a, 54b er formet som en bøyle eller buet stav.

Anbringslesemekanismen er montert dreibart rundt en dreieakse 62 for en leddforbindelse 64 som er forbundet med den buede stang 60.

En posisjoneringsføringsanordning for anbringelsesmekanismen i forhold til kabelen har to gafler 56a,56b som er anordnet i et midtplan for anbringslesemekanismen, hovedsakelig vinkelrett på dreieaksen 62. Gaflene 56a,56b er festet til anbringelsesmekanismen på hver side av gripehodene 52a,52b via gaffelarmer.

Forøvrig er det anordnet jekker 66a, 66b til dreining av paret av armer 54a,

Hver av jekkene 66a, 66b har et jekkhovedlegeme 68a, 68b som er montert dreibart på rammen 10, og en jekkstang som er montert på en bøyle 70a, 70b av hver arm 54a, 54b.

Henvisningstallet 61 på fig. 1 angir en sentral styringsenhet som er innrettet til å koordinere bevegelsene av organene midlene til anbringelse og montasje av merkene. Enheten 61 omfatter f.eks. et program for å skaffe et forløp av bevegelse, men kan også være forsynt med fjernstyringsmidler for fjernstyring av visse operasjoner for en operatør. Enheten 61 tillater spesielt styring av funksjonen av jekkene 66a, 66b som er anordnet for dreining av armene 54a, 54b og f.eks. funksjonen av motorinnretningene 32, 34 for forskyvning av innretningen på kabelen ved egen hjelp.

Enheten 61 kan spesielt være programmert for å styre en på forhånd fastlagt forskyvning av innretningen langs kabelen etter anbringelse av hvert merke for oppnåelse av en fordeling av merkene på kabelen med hovedsakelig like mellomrom. Enheten 61 kan også være programmert for anbringelse av en på forhånd fastlagt rekke av merker etter opphengning av innretningen på kabelen.

Fig. 2 er et riss av den på fig. 1 viste innretning, sett bakfra. På denne figur er det nærmere vist de to armer 54a, 54b av paret av armer, deres første endeparti 56a, 56b, leddforbindelsene 58a, 58b rundt leddaksen 68, den buede stang 60 som utgjør et annet endeparti som er felles for armene 54a, 54b og leddforbindelsen 64 rundt dreieaksen 62.

Henvisningstallet 65 angir generelt drivmidler som er anordnet på armene 54a, 54b for dreining av anbringelsesmekanismen 50 rundt dreieaksen 62. Midlene 65 er beskrevet nærmere nedenfor.

Fig. 2 viser likeledes de to gripehoder 52a, 52b for merkehalvdeler som er anbrakt foran de respektive fordelingsåpninger for magasinene 12a, 12b, og som griper de respektive merkehalvdeler 14a, 14b.

Det vil ses at gripehodene og magasinene er anbrakt symmetrisk i forhold til et midtplan som inneholder den forskyvningsakse hvori opphengningsakse 18 således forløper.

Aksene 62 og 68 forløper hovedsakelig vinkelrett på dette plan 67.

Anbringelsesmekanismen omfatter likeledes slik det fremgår av fig. 2, en leddforbindelse 70 med en akse 72 som befinner seg i planet 67, rundt hvilken de to gripehoder 52a og 52b kan dreie innbyrdes. Hodene kan spesielt dreies fra en stilling, heretter kalt åpen stilling, som vist på fig. 2, og hvori monteringssidene av merkehalvdelene som holdes av hodene, er anordnet hovedsakelig i det samme plan, til en lukket stilling som skal beskrives nedenfor.

Føringsanordningene 80 som er anbrakt ved det fremre og det bakre parti av rammen, omgir sideveis en av sidene av innretningen for å styre løftestangen (ikke vist på fig. 2) som er opphengt i et helikopter, mot hakene 24,26 for anbringelse av innretningen på kabelen 18. Føringsanordningene 80 hindrer videre sammenstøt mellom en løftestang og elementene eller organene av innretningen.

Føringsanordningen 80 kan bli beveget fra en utfoldet stilling som er angitt med heltrukket strek på figuren, til en stilling som er angitt med strek-punkt-linjer.

Videre muliggjør føringsanordninger 82 i det øvre parti av rammen styring av kabelen 18 mot hakene 20,22 for der å påhekte innretningen til anbringelse av merker.

I det nedre parti av hakene 2o, 22 er det anordnet et sikkerhetslåsesystem 84 for unngåelse av enhver risiko av utilsiktet avhektning av innretningen.

Fig. 3A - 3D viser skjematisk anbringelsen av et merke på en kabel 18.

På disse figurer er det forenlet vist rammen 10, et magasin 12a til fordeling av merkehalvdeler 14, opphengningshakene 20, 22 og hovedelementene for midlene 16 til anbringelse og montasje av merkehalvdelene.

Nærmere bestemt viser figurene anbringelsesmekanismen 50 med hodene 52a, 52b til griping av merkehalvdeler, gaflene 56a, 56b av posisjoneringsføringsanordningen og forskyvningsmekanismen.

I den følgende beskrivelse skal det refereres bare til én eneste dreiearm 54 av forskyvningsmekanismen. I en utførelsesform kan innretningen imidlertid omfatte én eneste dreiearm eller et par eller en flerhet av dreiearmer, idet alle Hiccp drpipnrmpr ntfcvrpr Hpn sammp hpvpcrpldp A nhrin apicpn av pt mprVp nå kabelen starter ved gripingen av merkehalvdelene 14 ved utløpet av magasinene. Under denne operasjon er forskyvningsarmen 54 i den lave stilling som allerede har blitt beskrevet og som er vist på fig. 2. I denne stilling er anbringelsesmekanismen anbrakt foran fordelingsåpningene av magasinene og orientert på en slik måte at gripehodene er vendt mot fordelingsåpningene for griping av merkehalvdelene. En tenkt akse som forløper via gaflene av posisjoneringsføringsanordningen forløper da hovedsakelig vinkelrett på kabelaksen 38. Denne stilling av armen og anbringelsesmekanismen blir kalt hvilestillingen for anbringelsesmidlene for merkehalvdelene.

Når hvert gripehode er forsynt med en merkehalvdel, blir jekken 66 drevet for å dreie armene 54 bakover rundt aksen 68 av leddforbindelsen 58, som vist på fig. 3A.

Samtidig eller ikke samtidig blir drivinnretningene (ikke vist på fig. 3A - 3D) startet for likeledes å dreie anbringelsesmekanismen bakover rundt aksen 62 av leddforbindelsen 64.

Som vist på fig. 3B, tillater dreiningen av anbringelsesmekanismen rundt aksen 52 orientering av anbringelsesføringsanordningen 56a, 56b mot kabelen, og således dreining av gripehodene mot kabelen. Når gripehodene vender mot kabelen, blir monteringssidene av merkehalvdelene også dreid mot kabelen. Det fiktive plan som omfatter monteringssidene av merkehalvdelene, og som forløper hovedsakelig vinkelrett på det plan 67 som er vist på fig. 2, forløper da hovedsakelig parallelt med forskyvningsaksen 38.

Fig. 3C viser hensikten med posisjoneringsføringsanordningen. Som vist på figurene forløper ikke opphengningskabelen 18 fullstendig parallelt med forskyvningsaksen 38. På grunn av nedbøyningen av en kabel mellom bærestolpene, noe som blir forsterket av vekten av innretningen, danner kabelen bak og foran innretningen en liten vinkel oc (fig. C) med aksen 38. Denne vinkel er med hensikt angitt for stor av klarhetsgrunner på figurene. På grunn av vinkelen oc som kan variere som en funksjon av posisjonen av innretningen langs kabelen, er det ikke mulig nøyaktig å programmere dreieutstrekningen eller -amplityden av armen rundt aksen 38 og dreiestrekningen av anbringelsesmekanismen 50 rundt aksen 62 for nøyaktig anbringelse av anbringelsesmekanismen i forhold til kabelen.

Fordelaktig blir funksjonen av drivinnretningene for dreining av anbringelsesmekanismen avbrutt som det fremgår av fig. 3C, når en av gaflene 56a av posisjoneringsføringsanordningen kommer til anlegg mot kabelen 18. I dette øyeblikk blir leddforbindelsen 64 rundt aksen 62 frigjort for å tillate fri dreining av anbringelsesmekanismen rundt denne akse.

Under den fortsatte dreining av armen 54 rundt aksen 68, kommer likeledes den annen gaffel 56b til anlegg mot kabelen 18. Når denne stilling har blitt nådd, befinner armen 54 seg i sin høye stilling og driften av jekken 66 blir likeledes avbrutt. I den høye stilling som er vist på fig. 3D, er anbringelsesmekanismen 50 anbrakt foran kabelen 18, idet den er holdt på en fast avstand som er fastlagt av lengen av gaffelarmene av posisjoneringsføringsanordningen.

De gripehoder som er forsynt med merkehalvdeler, befinner seg da vendt fullstendig mot kabelen 18 og kan bli dreid rundet aksen 72 av leddforbindelsen 70 som vist med pilene på fig. 3D. Dreiningen av gripehodene og den innbyrdes montasje av merkene skal i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 5 og 6.

Fig. 4 gir en bedre forståelse av annordningen av drivmidlene 65 for dreining av anbringslesmekanismen rundt aksen 62.

Nærmere bestemt viser fig. 4 forskyvnings- eller dreiearmen 54. I den følgende beskrivelse skal det refereres til den den eneste arm 54 som er synlig på figuren, men innretningen kan slik det er vist på fig. 2, være forsynt med to eller en flerhet av slike armer.

Armen omfatter et første endeparti med en første leddforbindelse 58 som er forbundet med rammen 10, og et annet endeparti i form av en buet stang eller en bøyle med en annen leddforbindelse 64 som opptar

anbringelsesmekanismen 50 som er vist med strek-punkt-linjer.

Som det fremgår av denne figur omfatter drivmidlene 65 for hver arm en jekk 80 med et jekkhovedlegeme 82 som er festet til armen 54, og en jekkstang 84, hvis endepartier 86 resp. 88 er forbundet med en rem 90. Remmen forløper på transmisjonshjul 92,94,96 og tillater rotasjon av et hjul 98 som er montert på en aksel 100, når jekkstangen blir forskjøvet i sin lengderetning. En annen rem 102 som forløper på et hjul (ikke vist) som er rotasjonsstivt forbundet med akselen 100, tillater overføring av rotasjonsbevegelsen for akselen 100 til et hjul 104 som er festet på en drivaksel 106 av anbringslesmekanismen. Remmen 102 blir strammet ved hjelp av et strammehjul 108.

Under drift av jekken 80, bevirker en bevegelse av jekkstangen 84 i retningen for pilen 110 en rotasjon av akselen 100 og følgelig akselen 106, og frembringer en dreining av anbringelsesmekanismen 50 på leddforbindelsen 64 i retningen for pilen 112.

Et frakoblingssystem (ikke vist på figuren) som er styrt av den sentrale styringsenhet, muliggjør en kommunikasjon mellom jekkamrene for fristilling av dreiningen av mekanismen 50 på leddforbindelsen 64 når minst én av gaflene 56a, 56b kommer til anlegg mot kabelen. For dette formål kan det være anordnet en mekanisk berøringssensor 55a, 55b som er forbundet med den sentrale styringsenhet 61 i hver gaffel 56a , 56b.

Fig. 5 viser konstruksjon av anbringelsesmekanismen nærmere og viser montasjen av merkehalvdelene på kabelen.

Anbringelsemekanismen omfatter en ramme eller et stativ 120 som er montert dreibart på dreiearmen (ikke vist) rundt aksen 62. Rammen bærer leddforbindelsen 70 rundt hvilken gripehodene kan rotere mellom en åpen stilling som vist på fig. 3D, og som er vist med strek-punkt-linjer på fig. 5, og en lukket stilling som er vist med heltrukne linjer. I den åpne stilling forløper monteringssidene av merkehalvdelene seg i et plan som forløper hovedsakelig vinkelrett på gaffelarmene 57a, 57b som bærer armenen av posisjoneringsføringsanordningen. I lukket stilling berører monteringssidene av merkehalvdelene 14a, 14b hverandre i et plan 138 som forløper hovedsakelig parallelt med gaffelarmene, og som omfatter aksen 72, og hvori kabelen 18 forløper. Planet 138 som er midtplanet for anbringelsesmekanismen, står forøvrig hovedsakelig vinkelrett på dreieaksen 62.

Jekker 122a, 122b som er støttet på rammen 120 og styrt av den sentrale styringsenhet (vist på fig. 1), muliggjør drift av armene 124a, 124b av gripehodene 52a, 52b for dreining av disse ifølge pilene 126a, 126b mellom den åpne stilling og den lukkede stilling. Hver av jekkene 122a, 122b har for dette formål et jekkhovedlegeme 128a, 128b som er montert på rammen 120 med mulighet til dreining, og en jekkstang 130a, 130b som er montert på en bøyle 132a, 132b av hver arm.

Rammen 120 bærer likeledes posisjoneringsføringsanordningen av hvilken det på figuren kan ses en gaffel 56a som er båret av en gaffelarm 57a.

Lengden av gaffelarmen er innstilt i forhold til lengden av armene 124a, 124b av gripehodene på en slik måte at en kabelpassasje eller -kanal 134a, 134b av merkene 14a, 14b som blir holdt av de respektive hoder 52a, 52b, nøyaktig oppfanger kabelen som støttes mot toppen 136 av hver gaffel når gripehodene blir dreid fra den åpne til den lukkede stilling.

Hvert gripehode er forsynt med midler til betjening av festeorganer som er båret av merkehalvdelene. Dette kan f.eks. være fire skruingsmontasjer 140a, 140b, 142a, 142b, 144a, 144b, 146a, 146b som samvirker med skrue-mutter-montasjer som er anbrakt på merkene.

Skruingsmontasjene tillater fastgjørelse av de to merkehalvdeler til hverandre for å skaffe et merke, og fastgjørelse av merket til kabelen.

Hver skruingsmontasje omfatter en skruingsstang 150 til rotasjon av en skrue, og en holdestang 152 for en mutter. Skruingsstengene 150 og holdestengene 152 er anbrakt på en slik måte at en skruingsstang 150 for et av gripehodene 52a befinner seg overfor en holdestang 152 av det annet gripehode 52b i den lukkede stilling.

Skruene og mutrene for befestigelsen er anbrakt i respektive flenser 148a, 148b av merkehalvdelen. Hver merkehalvdel omfatter to innbyrdes diametralt anordnede flenser til befestigelse på kabelen, og i det beskrevne eksempel to ytterligere flenser som likeledes er anordnet innbyrdes diametralt, og som forløper 90° i forhold til de første flenser i monteringsplanet. Flensene tilsvarer respektive skruingsmontasjer, og hver flens av hver merkehalvdel omfatter en skrue resp. en mutter som tilsvarer skruingsstangen resp. holdestangen av hver skruingsmontasje.

På fig. 6 er det nærmere vist et gripehode og gir en bedre forståelse av montasjen av merkehalvdelene og funksjonen av gripehodene.

Den merkehalvdel 14a som er vist på fig. 6 omfatter fire monteringsflenser 148a som to og to er anordnet diametralt overfor hverandre. To av monteringsflensene omfatter dessuten en kabelpassasje eller -kanal 134a. Tilhørende monteringsflenser 148b og en tilhørende kabelpassasje 134b er anordnet på den merkehalvdel 14b som er forbundet med merkehalvdelen 14a.

For å lette montasjen er skruene og mutrene allerede tilstede på merkene i fordelingsmagasinene, idet de der er fastholdt med hjelp av en klebemasse.

På fig. 6 angir henvisningstallene 156a, 156b, 158a resp. 158b skruene og mutrene av hver merkehalvdel på de respektive sider av kabelpassasjen 134a, 134b. Henvisningstallene 156 og 158 angir skruene og mutrene av hvert merke på en sidemonteringsflens 148a, 148b.

Funksjonene av skruingsmontasjene skal forklares nærmere under henvisning til skruingsmontasjen 142a ved midtpartiet av figuren, idet funksjonen av de andre skruingsmontasjer er identisk.

Skruingsmontasjen omfatter en skål 160 som opptar skruingsstangen 150 og holdestangen 152. Skålen omfatter to glidehylsen 151, 153 for stengene 150 og 152, og plater 162, 164 som er fast forbundet med de respektive stenger 150, 152, er forbundet med skålen ved hjelp av fjærer 156. I en hvilestilling for skruingsmontasjen er skålen i en høy stilling som vist med heltrukne linjer på fig. 6, hvor platene 162, 164 er avstøttet på det øvre parti av glidehylsene 151, 153.

En jekk 168 hvis jekkhovedlegeme 170 er festet til skålen 160, og hvis jekkstang 172 er festet til en ramme 174 av gripehodet 52a, muliggjør senkning av skålen fra sin hvilestilling til en skruingsstilling. Skruingsstillingen er vist med strek-punkt-linjer på fig. 6.

I skruingsstillingen står skruingshodene 176 og holdehodene 178 av stengene 150 og 152 i inngrep med skruen 156a resp. mutteren 158b. Platene 162, 164 er da adskilt av glidehylsene 151, 153, og fjærene 156 utøver krefter mot stengene 150, 152 beregnet på å holde skruingshodene 176 og holdehodene 178 fast mot 156a og mutteren 158b.

En hydraulisk låse- eller sperrejekk 180 er anordnet er anordnet på hver skruingsstang for dreining av skruingshodet når dette ligger an mot den tilhørende skrue 156, for utførelse av skruingen.

Jekken 180 og jekkene 168 er likeledes fjernstyrt av den sentrale styringsenhet for å bli drevet sukessivt når gripehodene befinner seg i lukket stilling på kabelen.

Under skruingen av skruen 156a, blir mutteren 158a fastholdt av en holdestang (ikke vist) i likhet med holdestangen 152. Likeledes holder holdestangen 152 skruen 158b når en skruingsstang driver skruen 156b.

Fig. 6 viser også funksjonen av et gripesystem for merkehalvdelene.

Hvert gripehode omfatter to gripesystemer for merkehalvdeler som samvirker med respektive flenser 148a som omfatter en kabelpassasje 134a.

Hvert gripesystem omfatter en første, fast eller stasjonære kjeve 182 som er fast forbundet med rammen 174, og en annen, bevegelig kjeve 184. En jekk 186 som er styrt av den sentrale styringsenhet, er anordnet for forskyvning av kjeven 184 mellom en gripestilling, hvori den ligger an mot flensen 148a og en frigjort stilling (ikke vist), hvori merkehalvdelen er frigjort.

En skruefjær 188 tillater fastholdelse av kjever 184 i gripestillingen dersom jekken 186 svikter.

Sluttelig er det anordnet en skulder 190 som er fast forbundet med rammen 174 for å lette anbringelsen av flensen 148a, omfattende kabelpassasjen 134a mellom kjevene 182,184 av hvert gripesystem.

Claims (16)

1. Innretning til automatisk anbringelse av luftmerker på en kabel, omfattende minst to magasiner (12a, 12b) til fordeling av merkehalvdeler (14a, 14b), midler (16) til anbringelse og montasje av merkehalvdeler (14a, 14b) som er fordelt via de respektive fordelingsmagasiner, på kabelen for tildannelse av merkene, karakterisert ved at innretningen omfatter midler (20,22,32,34) til påhektning og forskyvning for å bli opphengt på kabelen (18) og for å forskyve seg langs kabelen i en forskyvningsretning (X), idet midlene(16) til anbringelse og montasje av merkehalvdelene (14a, 14b) er anbrakt på innretningen for å anbringe merkene (14a,14b) bak midlene (20,22,32,34) til påhektning og forskyvning av innretningen på kabelen, regnet i forskyvningsretningen (X).

2. Innretning ifølge krav karakterisert ved at midlene (16) til anbringelse og montasje av merkehalvdelene (14a, 14b) omfatter en føringsanordning for posisjonering av merkehalvdelene (14a, 14b) i forhold til kabelen før deres montasje.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at midlene (16) til anbringelse og montasje av merkehalvdelene (14a, 14b) omfatter: - minst én posisjoneringsmekanisme (50) omfattende posisjoneringsføringsanordningen og et par av gripehoder (52a,52b) for merkehalvdeler (14a,14b) som er fordelt via fordelingsmagasinene (12a,12b), - minst én forskyvningsmekanisme (54,54a,54b,66) til forskyvning av posisjoneringsmekanismen (50) mellom magasinene (12a,12b) og kabelen (18), idet posisjoneringsmekanismen (50) er dreibart montert på forskyvningsmekanismen (54,54a,54b,66) for orientering av posisjoneringsføringsanordningen mot kabelen, og posisjoneringsmekanismen (50) videre omfatter midler (70) til innbyrdes leddforbindelse av gripehodene (52a,52b) for dreining av disse fra en åpen stilling for griping av merkehalvdelene (14a, 14b) mot en lukket stilling for montasje av merkehalvdelene (14a, 14b) på kabelen, hvori respektive monteringssider av hver merkehalvdel berører hverandre.

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at minst ett av gripehodene (52a,52b) omfatter midler (140a,140b,142a,142b,144a,144b,146a,146b) til manøvrering av festeorganer som er båret av merkehalvdelene (14a,14b).

5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at festeorganene er skrue-muttermontasjer (156,156a,156b,158,158a,158b).

6. Innretning ifølge et av kravene 3 - 5, karakterisert ved at posisjoneringsføringsanordningen omfatter et par av gafler (56a,56b) i et plan (138) som står hovedsakelig vinkelrett på en rotasjonsakse (62) for posisjoneringsmekanismen (50) i forhold til forskyvningsmekanismen (54,54a,54b,66) og omfatter en aksel (72) som er avgrenset av leddforbindelsesmidlene.

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at gaflene (56a,56b) er anbrakt på hver sin side av gripehodene (52a,52b).

8. Innretning ifølge et av kravene 3 - 7, karakterisert ved at hvert gripehode (52a,52b) omfatter minst ett gripesystem (182,184,186) som samvirker med en flens (148a,148b) av merkehalvdelene (14a, 14b).

9. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at den omfatter en ramme (10) som innbefatter midlene (20,22,32,34) til påhektning og forskyvning, idet disse har minst to haker (20,22) til opphengning av innretningen og som er festet foran resp. bak rammen (10), idet opphengningshakene (20,22) avgrenser en forskyvningsakse (38) og fordelingsmagasinene (12a, 12b) er anbrakt side om side i rammen (10) hovedsakelig parallelt med denne akse (38), hvert magasin har en åpning (42) til fordeling av merkehalvdeler (14a, 14b) og som er orientert mot det bakre parti av innretningen regnet i forskyvningssretningen (X).

10. Innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at forskyvningsmekanismen (54,54a,54b,66) omfatter minst én dreiearm (54) som har et første endeparti med en første leddforbindelse (58) som er forbundet med rammen (10), idet den første leddforbindelse (58) har en dreieakse (68) som forløper hovedsakelig vinkelrett på et midtplan (67) for magasinene til fordeling av merkehalvdelene og omfatter forskyvningsaksen (38), forskyvningsmekanismen videre omfatter en jekk (66) som er montert mellom rammen (10) og svingearmen (54) for å bevirke svingning av armen rundt den første akse (68) mellom en lav stilling, hvori posisjoneringsmekanismen (50) er plassert bak magasinenes fordelingsåpninger og en høy stilling, hvori posisjoneringsmekanismen (50) er plassert bak opphengningshakene (20,22).

11. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at dreiearmen (54) har et annet endeparti (60) med en annen leddforbindelse (64) med en svingeakse (62) som forløper hovedsakelig parallelt med svingeaksen (68) av den første leddforbindelse, idet den annen leddforbindelse (64) bærer posisjoneringsmekanismen (50), innretningen omfatter drivmidler (65) til dreining av posisjoneringsmekanismen (50) rundt dreieaksen (62) av den annen leddforbindelse mellom en første stilling, hvori gripehodene (52a,52b) befinner seg i åpen stilling og vender mot fordelingsåpningene (42) av fordelingsmagasinene (12a, 12b) når dreiesarmen (54) er i den lave stilling, og en annen stilling, hvori gripehodene (52a,52b) er vendt mot kabelen (18) når forskyvningsarmen er i den høye stilling.

12. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at den omfatter en sentral styringsenhet for fra en hvilestilling for midlene (16) til anbringelse av merkehalvdelene (14a,14b), hvori dreiearmen (54a,54b) er i den lave stilling og posisjoneringsmekanismen (50) er i den første stilling, suksessivt å styre: - driften av et gripesystem (182,184,186) for hvert gripehode (52a,52b) for å gripe en merkehalvdel (14a, 14b) i hvert magasin (12a, 12b), - driften av jekken (66a,66b) for dreiearmen (54a,54b) og drivmidler (65) for dreining av armen (54a,54b) mot den høye stilling og dreie posisjoneringsmekanismen (50) mot den annen stilling, - driften av posisjoneringsmekanismen (50) for å dreie gripehodene (52a,52b) fra den åpne stilling til den lukkede stilling, - driften av manøvreringsmidlene (140a,140b,142a,142b,144a,144b,146a,146b) for festeorganene (156,156a,156b,158a,158b) for merkene (14a,14b), - driften av gripesystemet (182,184,186) for hvert gripehode (52a,52b) for frigjøring av merkehalvdelene (14a, 14b), - driften av posisjoneringsmekanismen for dreining av gripehodene fra den lukkede stilling til den åpne stilling, - driften av jekken for dreiearmen og drivmidlene (65) for dreining av armen mot den nedre stilling resp. dreining av posisjoneringsmekanismen mot den første stilling.

13. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at midlene til påhektning og forskyvning omfatter en motorinnretning (32,34) for forskyvning med trinser for forskyvning av innretningen langs kabelen (18) ved egen hjelp.

14. Fremgangsmåte for anbringelse av luftmerker på en kabel med en innretning som angitt i krav 6, karakterisert ved at den omfatter de følgende trinn: - ved hjelp av gripehodene (52a,52b) å gripe to merkehalvdeler (14a, 14b) som er avgitt fra fordelingsmagasinene (12a,12b), - å drive forskyvningsmekanismen (54a,54b,66) for å forskyve posisjoneringsmekanismen (50) fra magasinene mot kabelen, - å drive posisjoneringsmekanismen (50) for å orientere posisjoneringsføringsanordningen (56a,56b) mot kabelen, - å drive posisjoneringsmekanismen (50) for æ dreie gripehodene (52a,52b) mot lukket stilling når posisjoneringsføringsanordningen berører kabelen, - å drive manøvreringsmidler for festeorganene for innbyrdes befestigelse av merkehalvdelene (14a,14b) og for å feste disse på kabelen.

15. Fremgangsmåte iifølge krav 14, karakterisert ved at driften av forskyvningsmekanismen (54,54a,54b,66) og driften av posisjoneringsføringsanordningen for å orientere posisjoneringsføringsanordningen er delvis synkrone.

16. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 12 eller 14, karakterisert ved at driften av posisjoneringsmekanismen (50) for orientering av føringsanordningen avbrytes og posisjoneringsmekanismen (50) dreier fritt når minst én av gaflene (56a,56b) av posisjoneringsføringsanordningen støttes mot kabelen (18) og at driften av dreiemekanismen avbrytes når de to gafler (56a,56b) av føringsanordningen støttes mot kabelen (18).