SU889592A1 - Манипул тор дл рулонов листового материала - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РУЛОНОВ ЛИСТОВОГО Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, в част . кости к манипул торам дл  рулонов листового материала. Известен манипул тор дл  рулонов листового материала, содержащий под вешенный на гибких подвесках захват, включающий раму с закрепленным на не гидроцилиндром, шток которого шарнир но соединен с двуплечим рычагом, и Зс1жимные губки, поворотно разме11енные одна на раме, а друга  - на свободном конце рычага tl. Недостаток известного устройства отсутствие устройства дл  самозат гивани  рулона, что значительно снижает надежность и безопасность работ устройства. Целью изобретени   вл етс  повыше ние надежности работы и его безопасности . Цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен гибкой т гой, один конец которой закреплен на губке, св занной с двуплечим рычагом, а дру гой - на раме. Кроме того, соединение губки, зак репленной на раме, в последней, может быть выполнено в виде шарнирно ,го параллелограмма и пружины. МАТЕРИАЛА На фиг. 1 представлен манипул тор общий вид на фиг.2 - фид А на Фиг. 1; на фиг. 3 - манипул тор при кантовании рулона общий вид; на .:а .фиг. 4 - узел I на фиг. 1. Манипул тор дл  рулонов листового материала, например, стали, содержит захват, включающий раму 1 с вырезом 2, в котором размещен рабочий гидроцилиндр 3, установленный поворотно на раме с помощью оси 4. На раме пос дством оси 5 смонтирован также двуплечий рычаг 6, одно плечо которого шарнирно соединено осью 7 со штоком В гидроцилиндра 3, а второе плечо рычага шарнирно соединено осью 9 с зажимной губкой 10. На последней одним концом закреплена гибка  т га 11, другой конец которой укреплен на раме 1.. Дл  того, чтобы губка 10 всегда была сориентирована перпендикул рно к образующей рулона при любых положени х рычага 6, длина т ги 11 до.лжна быть равна рассто нию между ос ми 5 и 9 (второе плечо рычага). В этом случае т га  вл етс  стороной параллелограмма, образованного губкой 10, вторым плечом рычага и раой 1 (рассто ние между осью 5 и точей креплени  т ги к раме).

К раме 1 металлоконструкцией 12 рикреплена губка 13. Чтобы обеспечить высокую надежность удержани  рулона, губка 13 установлена на металлоконструкции с возможностью самозажати . Дл  этого на металлоконтрукции одним концом шарнирно на с х 14 прикреплены пластины 15,друой конец которых прикреплен также арнирно на ос х 16 к губке 13.

В случае отключени  электропитани  ли обрыва, гидролиний дл  обеспечени  надежного удерживани  рулона предусмотрен гидроаккумул тор 17, установленный на рабочем гидроцилиндре 3 На раме 1 установлен также золотник 18, осуществл ющий подпитку рабочей жидкостью гидроцилиндр 3. Реле давлени  19 укреплено на раме 1 и служит дл  регулировки давлени  в рабочем гидроцилиндре.

Захват подвешен на гибких подвесках , например, цеп х 20, которые огибают установленные на платформах 21 звездочки 22, кинематически св занные с приводом 23, размещенным на платформе 21, на которой укреплены щеки 24 с осью 25 дл  навешивани  на крюк грузоподъемного средства (не показано).

Манипул тор работает следующим образом.

Перед началом работы манипул тор навешиваетс  на крюк грузоподъемного средства, например, мостового крана . Гидроаккумул тор зар жаетс  до величины рабочего давлени  гидросис- темы. Шток 8 гидроцилиндра 3 вт нут и губки 10 и 13 разведены. Манипул тор поднимаетс -краном на необходимую высоту и ориентируетс  в соответствии с положением оси симметрии рулона (вертикально или горизонтально). Затем губка 13 заводитс  в отверстие рулона. Опускание захвата осуществл етс  до упора рулона в раму захвата. После этого рабочий гидроцилиндр 3 заполн етс  рабочей жид|:остью, шток

начинает перемещатьс  и воздействует на двуплечий рычаг, который, поворачива сь подводит зажимную губку 10 к наружной боковой поверхности рулона. При смыкании губок витки ленты рулона сближаютс  до полного соприкосновени . По окончании хода губок давление в гидросистеме начинает рости и по достижении расчетной величины срабатывает реле давлени  19 j которое выдает сигнал, разрешающий подъем. ВО врем  подъема захвата с рулоном и его транспортировки производитс  кантование рулона. По причбытии на место рулон укладываетс , губки разжимаютс  и отвод тс  от рулона.

Таким образом, конструкци  манипул тора  вл етс  и безопасной в работе.

Экономический эффект от внедрени  одного манипул тора ориентировочно 118 тыс.р.

Claims (2)

1.Манипул тор дл  рулонов листового материала, содержащий подвешенный на гибких подвесках захват,включающий раму с закрепленным на ней гидроцилиндром ,шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом,и зажимные губки поворотно размещенные одна на раме,а друга  -. на свободном конце рычага, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и его безопасности, манипул тор снабжен гибкой т гой, один конец которой закреплен на губке, св занной с двуплечим рычагом, а другой - на раме.

2. Манипул тор по п.1, о т л и чающийс  тем, что соединение губки, закрепленной на раме, с последней , выполнено в виде шарнирного параллелограмма и пружины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ № 1244359, кл. 35 В, (прототип).

22