NO843561L - Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater - Google Patents

Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater

Info

Publication number
NO843561L
NO843561L NO843561A NO843561A NO843561L NO 843561 L NO843561 L NO 843561L NO 843561 A NO843561 A NO 843561A NO 843561 A NO843561 A NO 843561A NO 843561 L NO843561 L NO 843561L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
magnetic field
directional
axis
field measuring
measuring device
Prior art date
Application number
NO843561A
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Brudermann
Original Assignee
Ortopedia Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ortopedia Gmbh filed Critical Ortopedia Gmbh
Publication of NO843561L publication Critical patent/NO843561L/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1725Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1707Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72Intramedullary pins, nails or other devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72Intramedullary pins, nails or other devices
    • A61B17/7283Intramedullary pins, nails or other devices with special cross-section of the nail
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers

Abstract

En innretning for oppdagelse av tverrboringer ved den distale ende av implanterte låsenagler ved frakturbehandling av bein eller knokler. Innretningen inneholder i det minste en magnet (13, 16) som frembringer et aksialsymmetrisk felt, og en magnetfeltmåleanordning (8, 9) med aksial mottagningskarakteristikk, idet det ene av disse to retningselementer kan innrettes i aksen til den tverrboring (11) som skal lokaliseres.De andre av de to retningselementer, eksempelvis magneten (13), er fritt bevegelig utenfor og kan således innrettes med tverrboringens akse. Magnetfeltmåleanordningens (8, 9) utgangssignaler blir via en signalutnyttelsesanordning (15) fremstilt i en fremvisningsanordning (17). Ved hjelp av relativ forskyvning av magneten (13) og magnetfeltmåleanordningen (8, 9) kan disses to akser bringes til innbyrdes dekning, hvilket. 13 i fremvisningsanordningen kan fremstilles ved hjelp av en nullpunktangivelse.

Description

Oppfinnelsen agnår en innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater ved frakturbehandling av bein, særlig for oppdagelse av tverrboringer ved den distale (fra kroppen bortvendende) ende av implanterte låsenagler, og for koaksial innretting av en boreanordning med disse tverrboringer..
Bein- eller knokkelnagler innsettes for gjen-sidig intramedullar fiksering av fragmenter av de lange rørknokler ved frakturbehandling av disse. En spesialut-førelse av disse beinnagler har både proksimalt, dvs. vendt mot kroppen, og distalt respektive, loddrett på naglens lengdeakse anordnede boringer som etter innføringen av disse nagler ved hjelp av ytterligere skruer eller stifter tjener til å forbinde de leddnære knokkelfragmenter stivt med naglen og således låse disses gjensidige posisjon på formsluttende måte i forhold til hverandre. Dette er særlig tilrådelig når det dreier seg om multippelbrudd, fragmentbrudd eller brudd med fellstrekninger og en besørgelse ved hjelp av eksterne, dvs. utenfor lemmene anordnede fikserings-elementer ikke er nødvendig eller ikke tilrådelig.
Da margromkanalen i de lange rørknokler vanligvis hverken oppviser et uforanderlig tverrsnitt over sin total-lengde eller er rettlinjet, benyttes det for knokkelnaglingen for det meste nagler med sådanne profilformer som tillater en mer eller mindre utpreget geometrisk tilpasning av naglen til formen på margromkanalen ved naglenes inndrivning. Resultatet er at disse nagler ved inndrivningen vanligvis
både vrir og bøyer seg. Etter inndrivningen er derfor den nøyaktige stilling av naglens distale ende - når naglen på vanlig måte ble inndrevet fra den proksimale ende - ikke nøy-aktig bestembar fra den proksimale ende.
Av denne grunn kan det heller ikke forutses hvilken nøyaktig stilling naglens distale boringer inntar ved inndrivningsforløpet og hvor i overensstemmelse med dette boringene skal anbringes i knokkelens eller beinets distale fragment for å låse dette sammen med naglen på
tvers av nagle- hhv. knokkellengdeaksen ved hjelp av de nevnte skruer eller stifter. Disse boringer må imidlertid
anbringes i knoklene eller beinene med stor nøyaktighet for å hindre at metalliske borspon ved boreforløpet avskjæres av naglematerialet ved kantene av tverrboringene i naglen. Sådanne borspon kunne ellers bli værende i det intramedullare område av knokkelen og der skade helbiredelsesforløpet på vesentlig negativ måte. Av denne grunn må også en felles boring av de distale hull i knokler og nagler utelukkes.
For oppdagelse av de distale hull eksisterer det forskjellige metoder og innretninger som vanligvis er kjent som "distale sikteapparater". Disses arbeidsmåte skal omtales kort i det følgende: 1. For oppdagelse av de proksimale boringer benyttes et mekanisk sikteapparat som fikseres mekanisk ved den proksimale nagleende. Dette sikteapparat inneholder en borejigg som med tilstrekkelig nøyaktighet flukter koak-sialt med den aktuelle, bare noen få centimeter fra den proksimale nagleende fjernede, proksimale boring i naglen, selv når en deformasjon av naglen har inntruffet ved inndrivningen. Alle kjente forsøk på å benytte et ifølge denne metode arbeidende sikteapparat også for oppdagelse av de distale hull, har hittil vært mis-lykket, såfremt det derved ble benyttet nagler som i overensstemmelse med de opprinnelige krav var tilstrekkelig ettergivende for ved inndrivningen å tilpasse seg
til margromkanalens form.
2. For anvendelse med knokkel- eller beinnagler med sirkel-ringformet tverrsnitt eksisterer bare faren for bøyning av naglen, mens rotasjonsfeil praktisk talt kan utelukkes. Herved er det derfor tilstrekkelig å fastslå den nøyaktige stilling av nagleenden, da endringen av de distale hulls avstand fra den proksimale nagleende på grunn av den inntrufne bøyning er neglisjerbart liten. For dette formål er det kjent sikteapparater som ved hjelp av magnetisk kopling fastslår og kompenserer for nagleaksens sideforskyvning i forhold til borretningen. Derved er dybdemålet for den boring som skal anbringes, uvesentlig, da de på grunn av naglebøyningen forårsakede vinkelfeil av hullaksen i forhold til boraksen bare er små. Et sådant sikteapparat kan imidlertid bare benyttes ved nagler med sirkelformet tverrsnitt. Nagler av denne type kan imidlertid bare i meget liten grad tilpasse seg til formen på margromkanalen og reduserer dermed ikke uvesentlig forbindelsesstyrken til det naglede bein. 3. En ytterligere mulighet består i å benytte enda stivere nagler enn de som er nevnt under punkt 2, men likeledes med sirkelformet tverrsnitt. Dette vil ha den fordel at det kan benyttes et sikteapparat som arbeider i-følge den under punkt 1 nevnte metode, da herved også en bøyning av naglen ved inndrivningen kan unngås. I dette tilfelle er imidlertid de under punkt 2 nevnte ulemper enda sterkere utpreget. Hertil kommer imidlertid også den ulempe at margromkanalen i dette tilfelle må oppbores i langt sterkere grad før innbringelsen av marg-naglen, hvilket ikke bare fører til de nevnte ulemper, men også medfører en sterkere lesjon av knokkel- eller beinsubstansen. 4. For å unngå disse nevnte ulemper, er den mest utbredte praksis at de ønskede nagler, samme hvilke type, først inndrives, og at de distale hull deretter oppsøkes ved hjelp av et røntgenapparat - vanligvis betegnet som bildeomvandler. Herved må den tilnærmet punktformede strålings-kilde bringes nøyaktig i retning av den forlengede akse av det søkte, distale hull, hvilket kan påvises på grunnlag av hullkantenes skyggedannelse, da den sirkelformede boring også fremstilles som sirkel på billedskjermen
bare når denne posisjon er oppnådd. Det eksisterer allerede sikteapparater som er mekanisk forbundet med bildeomvandleren på en slik måte at det på disse etter oppdagelsen av den riktige posisjon kan anbringes en jigg hvis akse flukter med boringens akse. Den nøyaktige innretting av den store og tunge bildeomvandler forårsaker imidlertid besvær og er omstendelig, og også fikseringen av bildeomvandleren i forhold til nagle og bein forårsaker vanskeligheter. En betydelig ulempe ved disse kjente
apparater er imidlertid dessuten strålingsbelastningen av både det medisinske personell og av pasienten ved
innrettingen og ved fikseringen av jiggen. Endelig er også anbringelsen av hullene i knoklene ved hjelp av for formålet anordnede boremaskiner i denne forbindelse en ubekvem og usikker metode.
5. Sikteapparater av den sist beskrevne type kommer derfor i praksis sjelden til anvendelse, og i stedet blir boringens gjennomboringspunkt gjennom hudoverflaten markert ved hjelp av en i bildeomvandlerens strålebane anbrakt skalpellspiss, og deretter flyttes bildeomvandleren bort fra operasjonsområdet. Deretter benyttes skalpellen til innsnitt i de myke deler, i disse innbringes en jigg, og deretter innbringes boringen i knokkelen eller beinet etter øyemål. I forhold til den foran under punkt 4 anførte metodeøker denne mest utbredte metode imidlertid samtidig strålebelastningen på operatøren, og også i
vesentlig grad faren for en feilboring. Feilboringer må da tas med på kjøpet, en etterboring eller etter-innretting er ikke mulig, og som et uunngåelig resultat kommer metallspon fra naglematerialet inn i margromhulen. Derved er også et feilfritt sete for tverrboltene med den derav avhengige, reglementerte fiksering av knokkelfrag-mentene knapt oppnåelig.
Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater , .særlig -de distale hull i låsenagler, som- tillater. en rask, bekvem og sikker festing av jiggen i aksial flukt med tverrboringene, uten at en strålingsbelastning av kirurg og medisinsk personell opptrer.
Ifølge oppfinnelsen oppnås ovennevnte formål
ved at det er anordnet i det minste et første retningselement i form av en retningsfeltfrembringende magnet og et
en
andre retningselement i form av magnetfeltmåleanordning med rettet mottagningskarakteristikk, at det ene av de to retningselementer kan innrettes med en utmerket mottagningsretning
for aksen til den tverrboring som skal lokaliseres, at det andre retningselement er fritt bevegelig, og at magnetfeltmåleanordningens utgangssignaler via en signalutnyttelsesan-
ordning er tilført til en fremvisningsanordning som fremstiller den relative stilling av retningskarakteristikkene for begge retningselementer i forhold til hverandre. Det magnetiske retningsfelt er fortrinnsvis aksial- hhv. rotasjonssymmetrisk innrettet.
Ved innretningen ifølge oppfinnelsen blir altså retningskarakteristikkene til magnetfelt og magnetfeltmåleanordning benyttet til å kontrollere den relative stilling av aksene til begge retningselementer via en fremvisningsanordning, slik at begge akser på grunnlag av denne kontrollfrem-visning kan bringes i kongruens i forhold til hverandre. Det ene av de to retningselementer blir, eksempelvis ved hjelp av mekaniske midler i implantatets indre, innrettet nøyaktig med tverrboringens akse, mens det andre, utenfor tilstede-værende retningselement benyttes til markering av den opp-dagede boring, f.eks. på huden, eller til posisjonering av en jigg eller boremal.
For reduksjon av målefeil kan søkeforløpet skje ved hjelp av to uavhengige måleforløp, ved hvilke det opp-dages to punkter som ligger på aksen til en implantattverr-boring og som entydig bestemmer stillingen av denne akse.
Det er derved hensiktsmessig at det anordnes f.eks. to forskjellige, bevegelige retningselementer av hvilke et første eksempelvis er egnet for oppdagelse av et punkt på legems-overflaten, og et andre er egnet for oppdagelse av et ytterligere punkt direkte på knokkeloverflaten.
De to retningselementer kan valgfritt være slik utformet og anordnet at magnetfeltmåleanordningen i det ene tilfelle sammenknyttes med aksen til tverrboringen i implantatet og magneten er bevegelig anordnet utenfor, og at aksen til tverrboringen i implantatet i det andre tilfelle sammenknyttes med magnetfeltet hhv. magneten og magnetfeltmåleanordningen er bevegelig anordnet utenfor.
For frembringelse av magnetfeltet kan det eksempelvis benyttes en permanentmagnet eller også en elektromagnet. Magnetfeltmåleanordningen forsynes hensiktsmessig med ett eller flere magnetisk styrbare halvlederelementer, hvorved anvendelsen av Halielementer er særlig fordelaktig. Det kan imidlertid også benyttes feltplater eller andre elementer med sammenliknbar effekter.
Magnetfeltmåleanordningen kan anordnes på en
slik måte at maksimum for dennes målefølsomhet sammenfaller med den med dennes retningskarakteristikksammenknyttede akse, slik at denne er bestembar ved hjelp av oppdagelsen av signalmak-simumet. Ved en annen fordelaktig utførelsesform er magnet-feltanordningen sammenknyttet med aksen til vedkommende retningselement på en slik måte at denne akse sammenfaller med minimum for dens retningskarakteristikk, slik at stillingen av denne akse er bestembar ved hjelp av oppdagelse av signal-minimumet. Som nevnt kan eksempelvis to søkepunkter på aksen til tverrboringen i implantatet bestemmes etter hverandre, hvorved det første er gjennomboringspunktet for denne akse gjennom hudoverflaten og samtidig markerer inn-trengningsstedet for det nødvendige stikkinnsnitt gjennom de myke deler inntil knokkelen, og hvorved det andre søke-punkt bestemmes på knokkeloverflaten etter inntruffet stikkinnsnitt. For frembringelse av magnetfeltet kan det således hensiktsmessig benyttes en ringmagnet som muliggjør en lett markering av det første søkepunkt på hudoverflaten. Etter innføring av en jigg i stikkinnsnittet kan det i denne jigg innføres en annen magnet i form av en magnetsonde som tillater nøyaktig bestemmelse av det andre søkepunkt på knokkeloverflaten.
Innrettingen av det ene retningselement i aksen til tverrboringen i implantatet kan i en hensiktsmessig ut-førelse muliggjøres ved at det ene av retningselementene er festet til hodet på en sonde som er innførbar i implantatet som oppviser en hulprofil, hvorved sondehodet er posisjoner-bart ved reproduserbar fjerning fra den tilgjengelige ende av implantet. Sonden kan derved oppvise et innstillbart anslag for posisjonering av sondehodet i overensstemmelse med den forskjellige, i det enkelte tilfelle imidlertid kjente avstand av tverrboringen fra den tilgjengelige ende av implantatet .
En mulig vinkelavvikelse av sondens retningskarakteristikk i forhold til aksen til tverrboringen i implantatet kan hindres ved at sondehodet er tilpasset til implantatets innerprofil og er posisjonerbarti dette som føring med sin retningskarakteristikk koaksial med tverrboringen .
Signalutnyttelsesanordningen er hensiktsmessig forsynt med en anordning for en nullbalansering for å kompen-sere for magnetiske forstyrrelsesfelter, såsom eksempelvis jordmagnetfeltet, før begynnelse av målingen. Som fremvisningsanordning benyttes i de fleste tilfeller et optisk fremvis-ningsapparat, eksempelvis den i operasjonssaler likevel dis-ponerbare monitor for en billedomvandler. Ved siden av
dette kan det imidlertid også benyttes andre optiske frem-visningsanordninger, men også akustiske eller på andre sanse-organer innvirkende signalapparater.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med et utførelseseksempel under hen-visning til tegningen, der fig. 1 viser anordningen av en innretning ifølge oppfinnelsen på en implantert låsenagle,
fig. 2 viser et tverrsnitt gjennom en låsenagle i området for en tverrboring med innsatt magnetfeltmåleanordning, og fig. 3 viser et sideriss av låsenaglen i tverrboringens aksial-retning med innsatt magnetfeltmåleanordning.
Fig. 1 viser anordningen av en låsenagle 10 i margrommet i en knokkel 18 som ligger i en bestemt avstand under huden eller kroppsoverflaten 23. Naglen er på fig. 1 inndrevet fra høyre i knokkelen, og i nærheten av sin venstre, dvs. distale ende, har knokkelen to tverrboringer 11 og 11'
for opptagelse av tverrbolter 20 hhv. 20'.
Den nøyaktige stilling av den aktuelle boreakse
1 til et distalt hull 11 i låsenaglen 18 skal nå fastslås. Denne boreakse er entydig bestembar ved hjelp av den rettlinjede forbindelse mellom to punkter 2 og 3 på denne akse.
For å bringe en jigg eller boremal 4 i en posisjon som flukter med denne akse, må i overensstemmelse med dette de to punkter 2 og 3 på det distale hulls 11 boringsakse lokaliseres, og boremalens akse må innrettes etter disse punkter, hvoretter boringen straks kan innføres i knokkelen. Det første punkt 2 av disse to punkter fastslås på hudoverflaten 23 og angir dermed samtidig stedet for stikkinnsnittet. Det andre punkt 3 bestemmes på overflaten av ytterkortikalen og angir dermed samtidig det punkt på knokkelen der boret må trenge inn. Stikkinnsnittet som er ført gjennom det første punkt 2 og fører inn til knokkelen, opptar derved samtidig boremalen 4 som dermed fører sin akse 5 gjennom punktet 2 som er funnet først.
For oppdagelse av disse to punkter 2 og 3 tjener innretningen ifølge oppfinnelsen som oppviser en magnetfeltmåleanordning i form av en sonde 6 med et sondehode 7 og på dette anbrakte Hallelementer 8 og 9. De to Hallelementer 8 og 9 er derved slik anbrakt at disses hovedplan skjærer hverandre i den distale borings 11 akse 1. Denne akse 1 er det geometriske sted for alle punkter i hvilke et aksialsymmetrisk pålagt magnetfelt ikke frembringer noen utgangssignaler ved Hall elementene. Dette oppnås ved at sondehodet 7 ifølge fig. 2 er utformet som formstykke svarende til naglens 10 innerprofil. Ved innføringen av sonden 6 føres dettes sondehode således i det indre av den her kløverblad-formede profil av naglen 10, selv når naglen 10 ved inndrivningen har gjennomgått en hvorledes enn så realistisk deformasjon og/eller vridning. I naglens 10 lengderetning oppnås den nøyaktige innretting av sondehodet 7 hhv. Hall generatorene 8 og 9 i forhold til tverrboringens 11 akse ved at tverrboringens 11 avstand fra naglens 10 proksimale ende 22 ved realistisk preg av deformasjonen og under hensyntagen til den elastiske deformerbarhet av sonden 6 i dennes skaft opp-rettholdes med tilstrekkelig nøyaktighet. For forskjellige nagleender eller for de forskjellige distale hull 11 eller 11" i naglen 10 kan et anslag 12 innstilles og festes på sondeskaftet 6 på tilsvarende forskjellige steder før inndrivningen av naglen i knokkelen. For forskjellige nagle-diametre eller forskjellige nagleprofUformer er tilsvarende forskjellig utformede sondehoder 7 nødvendig.
Til den viste innretning hører vider en søke-magnet i form av en ringmagnet 13 samt en stavmagnet 16. Til innføringen av boringen tjener den allerede nevnte jigg eller boremal 4 med en ytterligere innsats 19.
Utgangssignalene fra Hallelementene 8 og 9
er over en ledning 14 tilført til en signalbearbeidelsesan-ordning 15 i ihvilken også Hallelementene forsynes elektrisk på vanlig måte. Utgangssignalene fra bearbeidelsesenheten 15 blir over en ledning 21 tilført til en fremvisningsanordning eller indikator 17 på hvilken da den relative stilling av aksene til magnetfeltmåleanordningen på den ene side og til den nettopp benyttede magnet 13 eller 16 på den anne side gjøres synlige.
Før målingens begynnelse er en utbalansering
av fremvisningen nødvendig. For dette formål må søkemagnetene 13 og 16 holdes på avstand fra anordningen, slik at indikator-enhetens 17 nullpunkt kan utbalanseres, for derved å kompen-sere for påvirkninger av jordmagnetfeltet og andre stasjonære forstyrrelsesfelter. For det egentlige søkeforløp anbringes nå ringmagneten 13 i nærheten av Hall elementene 8 og 9 og forskyves på hudoverflaten 23. Fremvisningen avviker fra den ved nullbalanseringen innstilte verdi så lenge som det på stedet for Hallelementene frembrakte magnetfelt fra ringmagneten 13 er rettet slik at det der oppviser en feltstyrke-vektor som ikke er rettet parallelt med begge Hallelementer.
Ved passende magnetisering av ringmagneten 13
er dennes feltlinjer i den nære omgivelse av dens rotasjonsakse tilstrekkelig rettlinjede og parallelle med denne.
Ved tilnærmet loddrett tilnærming av ringmagnetens 13 rotasjonsakse i forhold til naglens 10 lengdeakse i området for sondehodet 7 oppnår utgangssignalene fra de to Hallrelementer 8 og 9 på nytt den ved nullbalanseringen av signalbearbeidel-sesanordningens15 innstilte verdi bare når ringmagnetens 13 rotasjonsakse og boringens 11 akse med tilstrekkelig nøyak-tighet flukter med hverandre. Dermed er gjennomboringspunktet for ringmagnetens 13 rotasjonsaske gjennom pasientens hud-overf late 23 samtidig det første punkt 2 som skal fastslås. Dette kan fastholdes som midtpunkt av ringmagnetens 13
åpning og markeres på hudoverflaten.
Den ikke fullstendig rettlinjede form på ringmagnetens 13 magnetlinjer utenfor dennes rotasjonsakse mulig-gjør ved den nevnte fremgangsmåte en vinkelfeil hvis tangens på stedet for knokkelen kunne føre til en feilboring dersomboremaLens 4 innstilling skulle foretas bare etter ringmagnetens 13 stilling ved oppnåelse av den innstilte null-verdi. Av denne grunn er det i innretningen sørget for en andre magnet 16 i form av en stiftformet magnetsonde med hvilken det kan utføres et andre søkeforløp. For dette formål innføres boremalen 4 etter inntruffet stikkinnsnitt i den likevel nødvendige åpning gjennom de knokkelomslut-tende myke deler, hvorved den fra knokkelen bortvendende ende av denne boremal fastholdes tilstrekkelig nøyaktig i punktet 2 ved hjelp av det etter det første søkeforløp fastlagte hudsnitt. Den mot knokkelen vendende ende av boremalen 4 er på grunn av en viss ettergivenhet av de myke deler i liten grad tangentialt forskyvbar på knokkeloverflaten.
I denne boremal 4 innføres nå magnetsonden 16 som i sin formgivning er tilpasset til boremalens innerdia-meter og er slik magnetisert at den frembringer et magnetfelt hvis feltlinjer i akseområdet forløper tilstrekkelig nøyaktig rettlinjet og parallelt med denne akse. Søkefor-løpet foregår prinsipielt slik som det foran beskrevne, første søkeforløp, idet den mot knokkelen vendende ende av boremalen ved hjelp av ubetydelig forskyvning på knokkeloverflaten bringes i en tilstrekkelig nøyaktig posisjon sen-tralt i forhold til den betraktede boring 11 i naglen 10. Den fra knokkelen bortvendende ende av boremalen blir derved med tilstrekkelig nøyaktighet fastholdt i det tidligere fastlagte søkepunkt 2.
I denne stilling av boremalen 4 kan borinnsatsen 19 innføres etter fjerning av magnetsonden 16, menssamtidig Hal sonden 6 fjernes fra naglen 10. Knokkelen 18 kan deretter forbores ved hjelp av innsatsen 19, og deretter fjernes innsatsen 19 på nytt og den mot boremalen 4 vendende kortikal av knokkelen 18 oppbores med større diameter for opptagelse av boltens 20 boltskaft. Den først under anvendelse av innsatsen 19 også i mot-kortikalen innførte boring forblir i . sin tidligere diameter for opptagelse av boltens 20 gjenge. Deretter fjernes bor og boremal og låsebolten
20 innsettes i boringen.
Før de beskrevne arbeider ved den distale ende blir den proksimale bolt 24 innsatt i den tilsvarende boring 25, hvilket ikke skal beskrives nærmere her, da det for oppdagelse av de proksimale hull på grunn av den lille avstand til den proksimale nagleende kan arbeides tilstrekkelig nøyaktig med en tradisjonell sikte- og boreanordning i overensstemmelse med beskrivelsen under punkt 1
i beskrivelsens innledning.
Ved anvendelse ved innretningen ifølge oppfinnelsen kan således de vanlige implantater og den tradisjonelle instrumentering benyttes videre for arbeidene i det proksimale område. Dette gjelder prinsipielt også for arbeidene i det distale område. Således kan naglens 10 implantatmateriale og bolten 20 benyttes i tradisjonell utførelse, og det samme gjelder for boremalen 4 og innsatsen 19. Sikteinnretningen ifølge oppfinnelsen med sonden 6, sonehodet 7 og de to magneter 13 og 16, og med utnyttel-sesanordningen 15 og indikatoranordningen 17, kan benyttes i tillegg til den tradisjonelle innstrumentering. Ved de tradisjonelle apparater må man bare passe på at boremalen 4 og innsatsen 19 må være fremstilt av ikke-magnetisk materiale. Denne forutsetning er ved implantatene likevel gitt på grunn av forskrifter for implantatmaterialene.
Kompletterende skal det også nevnes at innretningen også kan arbeide effektivt når en føring av sondehodet gjennom implantatets innerprofil ikke er mulig, f.eks. ved nagler med sirkelrundt tverrsnitt. I dette tilfelle kan det sørges for ekstra foranstaltninger for å innrette sondehodet i forhold til tverrboringen. Eksempelvis kan dette skje ved hjelp av en holdeanordning som holdes på plass i et rasterspor i boringen.

Claims (22)

1. Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater ved frakturbehandling av bein eller knokler, særlig for oppdagelse av tverrboringer ved den distale ende av implanterte låsenagler, og for koaksial innretting av en boreanordning med disse tverrboringer, karakterisert ved at det er anordnet i det minste et første retningselement i form av en retningsfeltfrembringende magnet (13, 16) og et andre retningselement i form av en magnetfeltmåleanordning (8, 9) med rettet mottagningskarakteristikk, at det ene av de to retningselementer kan innrettes med en utmerket mottagningsretning for aksen til den tverrboring (11) som skal lokaliseres, at det andre retningselement er fritt bevegelig, og at mag-netf eltmåleanordningens (8, 9) utgangssignaler via en signalutnyttelsesanordning (15) er tilført til en fremvisningsanordning (17) som fremstiller den relative stilling av retningskarakteristikkene for begge retningselementer i forhold til hverandre.
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at det er anordnet minst to fritt bevegelige retningselementer (13, 16) som kan anbringes på forskjellige kroppssteder.
3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen (8, 9) er innrettbar i aksen for implantatets (10) tverrboring (11), og at magneten (13, 16) er fritt bevegelig.
4. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at magneten er innrettbar i tverrboringens akse, og at magnetfeltmåleanordningen er fritt bevegelig.
5. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at det første retningselement er en permanentmagnet (13, 16).
6. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at det første retningselement er en elektromagnet.
7. Innretning ifølge ett av kravene 1-6, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen inneholder ett eller flere magnetisk styrbare halvlederelementer (8, 9).
8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen inneholder en eller flere Hallgeneratorer (8, 9).
9. Innretning ifølge ett av kravene 1-8, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen har maksimum for sin målefølsomhet i aksen for sin retningskarakteristikk.
10. Innretning ifølge ett av kravene 1-8, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningens retningsakse sammenfaller med minimum for dens mottagningskarakteristikk.
11. Innretning ifølge ett av kravene 1-8 samt 10, karakterisert ved at to Hallgeneratorer (8, 9) i magnetfeltmåleanordningen i vinkel er innrettet slik i forhold til hverandre at deres to hovedplan skjærer hverandre i magnetfeltmåleanordningens retningsakse.
12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at de to Ha]l generatorer (8, 9) står i rett vinkel på hverandre.
13. Innretning ifølge ett av kravene 1-12, karakterisert ved at det første retningselement er en ringmagnet (13).
14. Innretning ifølge ett av kravene 1-12, karakterisert ved at det første retningselementer en i en boremal (4) innførbar magnetsonde (16) .
15. Innretning ifølge ett av kravene 1-14, karakterisert ved at det ene av retningselementene (8, 9) er festet på hodet (7) til en sonde (6) som er innførbar i det hulprofiloppvisende implantat (10), idet sondehodet (7) er innstillbart på reproduserbar avstand fra implantatets (10) tilgjengelige ende (22).
16. Innretning ifølge krav 15, karakterisert ved at sonden (6) oppviser et innstillbart anslag (12) for forskjellig innstilling av sondehodet (7).
17. Innretning ifølge ett av kravene 1-16, karakterisert ved at sondehodet (7) er tilpasset til implantatets (10) innerprofil og i denne ut-førelse er innstillbart med sin retningskarakteristikk koaksial med tverrboringen (11).
18. Innretning ifølge ett av kravene 1-17, karakterisert ved at det i signalutnyttelsesanordningen (15) er anordnet en utbalanseringsanordning for kompensasjon av magnetiske forstyrrelsesfelter.
19. Innretning ifølge ett av kravene 1-18, karakterisert ved at signalutnyttelsesanordningen (15) omformer utgangssignalene for fremstilling i en optisk fremvisningsanordning (17).
20. Innretning ifølge krav 19, karakterisert ved at det som fremvisningsanordning kan benyttes en vanlig monitor.
21. Innretning ifølge ett av kravene 1-18, karakterisert ved at det som fremvisningsanordning er anordnet en på hørselen eller et annet menneske-lig sanseorgan innvirkende signalanordning.
22. Innretning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at magnetens (13, 16) retningsfelt er et aksial- hhv. rotasjonssymmetrisk magnetfelt.
NO843561A 1983-09-09 1984-09-07 Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater NO843561L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833332642 DE3332642A1 (de) 1983-09-09 1983-09-09 Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO843561L true NO843561L (no) 1985-03-11

Family

ID=6208689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO843561A NO843561L (no) 1983-09-09 1984-09-07 Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4621628A (no)
EP (1) EP0135804A3 (no)
JP (1) JPS60156443A (no)
DD (1) DD224489A5 (no)
DE (1) DE3332642A1 (no)
DK (1) DK425284A (no)
FI (1) FI843496A (no)
NO (1) NO843561L (no)

Families Citing this family (171)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0187283B1 (fr) * 1984-12-26 1989-04-26 Nivarox-FAR S.A. Appareil pour repérer in situ les trous transversaux d'une broche creuse implantée dans le canal médullaire, pour la contention des fragments d'un os fracturé
FR2602665B1 (fr) * 1986-08-13 1988-11-04 Zimmer Sa Sonde de percage pour un clou intramedullaire et clou intramedullaire approprie
AU593008B2 (en) * 1985-08-27 1990-02-01 Zimmer S.A. Boring sensor for intramedullary nail and corresponding intramedullary nail
FR2586554B1 (fr) * 1985-08-27 1988-05-20 Zimmer Sa Sonde de guidage, de positionnement et de percage pour clou medullaire et clou medullaire approprie
IT1214567B (it) * 1986-12-02 1990-01-18 Cremascoli G S P A Struttura di chiodo endomidollare, ed apparecchiatura per il suo inserimento nell'osso.
US4969889A (en) * 1986-12-22 1990-11-13 Zimmer, Inc. Instrument for locating a hole
US4800873A (en) * 1987-08-31 1989-01-31 Audell Robert A Method for setting fractures
DE3729840C1 (de) * 1987-09-05 1989-02-02 Dauerer Hermann Heinrich Micha Markraum - Verriegelungsnagel
US5034013A (en) * 1989-04-24 1991-07-23 Zimmer Inc. Intramedullary nail
FR2647006B1 (fr) * 1989-05-22 1996-02-23 Zimmer Sa Dispositifs pour le montage d'un clou de renforcement et procede mettant en oeuvre ces dispositifs
FR2652928B1 (fr) 1989-10-05 1994-07-29 Diadix Sa Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene.
EP0427358B1 (en) * 1989-11-08 1996-03-27 George S. Allen Mechanical arm for and interactive image-guided surgical system
US5049151A (en) * 1989-12-20 1991-09-17 Durham Alfred A Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardward
US5030222A (en) * 1990-05-09 1991-07-09 James Calandruccio Radiolucent orthopedic chuck
US5053035A (en) * 1990-05-24 1991-10-01 Mclaren Alexander C Flexible intramedullary fixation rod
US5127913A (en) * 1991-04-22 1992-07-07 Thomas Jr Charles B Apparatus and method for implanting an intramedullary rod
CA2073266A1 (en) * 1991-07-09 1993-01-10 Mehmet Rona Distal targeting system
GB9116872D0 (en) * 1991-08-05 1991-09-18 Radiodetection Ltd Position detection
DE69318304T2 (de) 1992-08-14 1998-08-20 British Telecomm Ortungssystem
EP0589592A3 (en) * 1992-09-22 1994-10-19 Orthofix Srl Centering device for holes in intramedullary nails.
US5281224A (en) * 1993-01-05 1994-01-25 Orthofix S.R.L. Centering means for holes of intramedullary nails
IT1265088B1 (it) * 1993-05-20 1996-10-30 Maurizio Luigi Valsecchi Dispositivo magnetico per la individuazione della posizione e direzione dell'asse di forature ossee nelle tecniche di inchiodamento
US5411503A (en) * 1993-06-18 1995-05-02 Hollstien; Steven B. Instrumentation for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US5417688A (en) * 1993-12-22 1995-05-23 Elstrom; John A. Optical distal targeting system for an intramedullary nail
US5693054A (en) * 1994-05-04 1997-12-02 Durham; Alfred A. Device and method for reducing fractures in long bones
US5514145A (en) * 1994-05-04 1996-05-07 Durham; Alfred A. Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardware
US6053918A (en) * 1994-10-25 2000-04-25 General Orthopedics Apparatus and method for fastening an intramedullary nail to a bone
US5592939A (en) 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
US5772594A (en) * 1995-10-17 1998-06-30 Barrick; Earl F. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
DE19640474A1 (de) * 1996-09-30 1998-04-09 Matthias Wolter Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen
US6074394A (en) * 1997-01-28 2000-06-13 Krause; William R. Targeting device for an implant
US6226548B1 (en) * 1997-09-24 2001-05-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation
US6021343A (en) 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver
US6348058B1 (en) 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
US6503249B1 (en) * 1998-01-27 2003-01-07 William R. Krause Targeting device for an implant
DE29804268U1 (de) 1998-03-11 1998-05-14 Synthes Ag Spiralklingen-Insertions-Instrument
DE19812129B4 (de) * 1998-03-19 2005-03-17 Matthias Wolter Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen
US6081741A (en) * 1998-06-05 2000-06-27 Vector Medical, Inc. Infrared surgical site locating device and method
US6118845A (en) * 1998-06-29 2000-09-12 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers
US6477400B1 (en) 1998-08-20 2002-11-05 Sofamor Danek Holdings, Inc. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
US6491699B1 (en) 1999-04-20 2002-12-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Instrument guidance method and system for image guided surgery
US6162228A (en) * 1999-07-20 2000-12-19 Durham; Alfred A. Device for magnetically targeting locking holes in orthopedic hardware
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6381485B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US6379302B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies Inc. Navigation information overlay onto ultrasound imagery
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6493573B1 (en) 1999-10-28 2002-12-10 Winchester Development Associates Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6499488B1 (en) 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
AU7940900A (en) * 1999-11-10 2001-06-06 Eeg, Ltd. Method for locating holes in orthopaedic devices
DE20003053U1 (de) * 2000-02-19 2001-06-28 Howmedica Gmbh Verriegelungsnagel und Zielgerät
US6725080B2 (en) 2000-03-01 2004-04-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6371959B1 (en) * 2000-04-05 2002-04-16 Michael E. Trice Radiolucent position locating device and drill guide
US6535756B1 (en) 2000-04-07 2003-03-18 Surgical Navigation Technologies, Inc. Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system
US6656189B1 (en) 2000-05-25 2003-12-02 Synthes (Usa) Radiolucent aiming guide
US7085400B1 (en) 2000-06-14 2006-08-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and method for image based sensor calibration
DE20015775U1 (de) 2000-09-12 2002-01-31 Stryker Trauma Gmbh Knochennagel
US6636769B2 (en) 2000-12-18 2003-10-21 Biosense, Inc. Telemetric medical system and method
US6638231B2 (en) 2000-12-18 2003-10-28 Biosense, Inc. Implantable telemetric medical sensor and method
US6746404B2 (en) * 2000-12-18 2004-06-08 Biosense, Inc. Method for anchoring a medical device between tissue
US6652464B2 (en) 2000-12-18 2003-11-25 Biosense, Inc. Intracardiac pressure monitoring method
US6783499B2 (en) 2000-12-18 2004-08-31 Biosense, Inc. Anchoring mechanism for implantable telemetric medical sensor
US6658300B2 (en) 2000-12-18 2003-12-02 Biosense, Inc. Telemetric reader/charger device for medical sensor
US6895266B1 (en) 2001-03-26 2005-05-17 Vector Medical Inc. Laser light emitter surgical site locating device and method
US6636757B1 (en) 2001-06-04 2003-10-21 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object
ATE489904T1 (de) * 2001-06-27 2010-12-15 Depuy Products Inc Minimalinvasives orthopädisches gerät
US6835197B2 (en) * 2001-10-17 2004-12-28 Christoph Andreas Roth Bone fixation system
US6947786B2 (en) 2002-02-28 2005-09-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for perspective inversion
US6990368B2 (en) 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US6892090B2 (en) 2002-08-19 2005-05-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual endoscopy
EP1545343A2 (en) 2002-10-03 2005-06-29 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Magnetic targeting device
JP4759266B2 (ja) * 2002-10-03 2011-08-31 ヴァージニア テック インテレクチュアル プロパティーズ,インコーポレイテッド 磁気標的装置
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
HU225838B1 (en) * 2003-02-03 2007-10-29 Sanatmetal Ortopediai Es Traum An appliance for the determination of the position of medullary cavity nail bores
NZ542173A (en) * 2003-03-07 2008-01-31 Synthes Gmbh Locking screw for an intramedullary nail
US7570791B2 (en) 2003-04-25 2009-08-04 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing 2D to 3D registration
EP1631206B1 (de) * 2003-06-12 2007-10-10 Synthes GmbH Chirurgischer nagel
CN100528094C (zh) * 2003-06-12 2009-08-19 斯恩蒂斯有限公司 外科手术钉及系统
BR0318425B1 (pt) * 2003-07-30 2013-02-05 garra cirérgica.
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
ATE418924T1 (de) * 2003-08-29 2009-01-15 Synthes Gmbh Marknagel
ES2387026T3 (es) 2003-09-15 2012-09-11 Super Dimension Ltd. Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios
EP2316328B1 (en) 2003-09-15 2012-05-09 Super Dimension Ltd. Wrap-around holding device for use with bronchoscopes
DE20314742U1 (de) * 2003-09-24 2003-12-04 Stryker Trauma Gmbh Zielgerät für einen Verriegelungsnagel sowie Verriegelungsnagel
US7029478B2 (en) * 2003-09-30 2006-04-18 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US7835778B2 (en) 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
CA2545487C (en) * 2003-10-21 2012-05-01 Synthes (U.S.A.) Intramedullary nail
US20050107793A1 (en) * 2003-11-14 2005-05-19 Manderson Easton L. Surgical intramedullary implant with improved locking for fixation of fractured bone segments
US8764725B2 (en) 2004-02-09 2014-07-01 Covidien Lp Directional anchoring mechanism, method and applications thereof
US7567834B2 (en) 2004-05-03 2009-07-28 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies
ITTO20040292A1 (it) * 2004-05-06 2004-08-06 Ezio Visentin Organo di collegamento atto ad essere introdotto all'interno di una struttura ossea di un corpo umano o animale e sistema per il rilevamento di almeno un punto di riferimento prestabilito nell'organo di collegamento stesso.
US7892234B2 (en) * 2004-06-22 2011-02-22 Synthes Usa, Llc Intramedullary nail
CA2571672C (en) * 2004-06-24 2012-08-28 Synthes (U.S.A.) Intramedullary nail
EP1761182B1 (de) * 2004-06-30 2011-04-06 Synthes GmbH Chirurgischer nagel
US7481815B2 (en) 2004-09-23 2009-01-27 Synthes (U.S.A.) Coplanar X-ray guided aiming arm for locking of intramedullary nails
US7636595B2 (en) 2004-10-28 2009-12-22 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for calibrating non-linear instruments
DE102005014573A1 (de) 2005-03-31 2006-10-12 Stryker Trauma Gmbh Datenübertragungssystem in Verbindung mit einem Implantat
WO2006107222A2 (en) * 2005-04-05 2006-10-12 Orthopaedic Innovations Manufacturing, Inc. Intramedullary nail distal targeting device
WO2006105673A1 (en) * 2005-04-06 2006-10-12 Synthes Ag Chur Aiming device
US9192398B2 (en) * 2005-09-19 2015-11-24 DePuy Synthes Products, Inc. Orthopedic implant insertion handle and aiming guide
US7835784B2 (en) 2005-09-21 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for positioning a reference frame
US9168102B2 (en) 2006-01-18 2015-10-27 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for providing a container to a sterile environment
US8112292B2 (en) 2006-04-21 2012-02-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for optimizing a therapy
US20070270864A1 (en) * 2006-05-05 2007-11-22 Gurtowski James P Intramedullary transillumination apparatus, surgical kit and method for accurate placement of locking screws in long bone intramedullary rodding
SI22284A (sl) * 2006-05-17 2007-12-31 AnĹľe KRISTAN Neinvazivno zaklepanje distalnih lukenj na intramedularnih votlih Ĺľebljih v kirurgiji
US7785330B2 (en) * 2006-09-11 2010-08-31 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US8660635B2 (en) 2006-09-29 2014-02-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure
US20080108995A1 (en) * 2006-11-06 2008-05-08 Janet Conway Internal bone transport
DE102006059226A1 (de) * 2006-12-13 2008-06-19 Wittenstein Ag Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten
ES2594185T3 (es) * 2007-01-26 2016-12-16 Dentsply Implants Manufacturing Gmbh Disposición con un instrumento para preparar o llevar a cabo la inserción de un implante
US8814868B2 (en) 2007-02-28 2014-08-26 Smith & Nephew, Inc. Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark
US8784425B2 (en) * 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
US8739801B2 (en) * 2007-02-28 2014-06-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US8905920B2 (en) 2007-09-27 2014-12-09 Covidien Lp Bronchoscope adapter and method
US9220514B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
WO2009122273A2 (en) 2008-04-03 2009-10-08 Superdimension, Ltd. Magnetic interference detection system and method
EP2297673B1 (en) 2008-06-03 2020-04-22 Covidien LP Feature-based registration method
US8218847B2 (en) 2008-06-06 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Hybrid registration method
US8932207B2 (en) 2008-07-10 2015-01-13 Covidien Lp Integrated multi-functional endoscopic tool
US8165658B2 (en) 2008-09-26 2012-04-24 Medtronic, Inc. Method and apparatus for positioning a guide relative to a base
US8175681B2 (en) 2008-12-16 2012-05-08 Medtronic Navigation Inc. Combination of electromagnetic and electropotential localization
US8611984B2 (en) 2009-04-08 2013-12-17 Covidien Lp Locatable catheter
WO2010123879A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-28 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Intramedullary nail targeting device
US9031637B2 (en) 2009-04-27 2015-05-12 Smith & Nephew, Inc. Targeting an orthopaedic implant landmark
US8945147B2 (en) 2009-04-27 2015-02-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
USD674093S1 (en) 2009-08-26 2013-01-08 Smith & Nephew, Inc. Landmark identifier for targeting a landmark of an orthopaedic implant
US8086734B2 (en) 2009-08-26 2011-12-27 International Business Machines Corporation Method of autonomic representative selection in local area networks
US8494613B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Medtronic, Inc. Combination localization system
US8494614B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Regents Of The University Of Minnesota Combination localization system
EP2493398B1 (fr) 2009-10-28 2015-12-16 Chirmat Sàrl Dispositif pour le positionnement et le reglage d'un axe de visee
JP6081353B2 (ja) * 2010-06-03 2017-02-15 スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド 整形外科用インプラント
WO2011159834A1 (en) 2010-06-15 2011-12-22 Superdimension, Ltd. Locatable expandable working channel and method
US8890511B2 (en) 2011-01-25 2014-11-18 Smith & Nephew, Inc. Targeting operation sites
CN103338716B (zh) 2011-01-28 2017-04-19 新特斯有限责任公司 用于远侧目标确定的对齐装置
DE102011007512B4 (de) * 2011-04-15 2018-05-30 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung zum Setzen eines Bohrlochs für Verriegelungselemente eines Marknagels
CN103635153A (zh) 2011-05-06 2014-03-12 史密夫和内修有限公司 瞄准整形外科装置的标记
RU2475206C1 (ru) * 2011-06-06 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации" Устройство для препарирования зубов
BR112013032144A2 (pt) 2011-06-16 2016-12-13 Smith & Nephew Inc alinhamento cirúrgico utilizando referências
US8488826B2 (en) * 2011-06-23 2013-07-16 Thomas J. Danley Horn enclosure for combining sound output
ES2656974T3 (es) 2012-01-19 2018-03-01 Stryker European Holdings I, Llc Manguito para cirugía suprarrotuliana
CN104619270B (zh) * 2012-09-14 2017-10-20 新特斯有限责任公司 具有保护套管的多孔钻套
EP2961337B1 (en) * 2013-02-28 2021-04-28 Feibel, Jonathan Systems and apparatuses for reaming bone elements
US10952593B2 (en) 2014-06-10 2021-03-23 Covidien Lp Bronchoscope adapter
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
TWI563963B (zh) * 2015-10-16 2017-01-01 高雄醫學大學 骨釘裝置
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
US20170128115A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-11 Sushil K. Dhawan Fixture for installing locking screws into intramedullary nails
TWI572322B (zh) * 2015-12-16 2017-03-01 The method of positioning the fixation hole of bone marrow
US10478254B2 (en) 2016-05-16 2019-11-19 Covidien Lp System and method to access lung tissue
US10751126B2 (en) 2016-10-28 2020-08-25 Covidien Lp System and method for generating a map for electromagnetic navigation
US10792106B2 (en) 2016-10-28 2020-10-06 Covidien Lp System for calibrating an electromagnetic navigation system
US10722311B2 (en) 2016-10-28 2020-07-28 Covidien Lp System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map
US10418705B2 (en) 2016-10-28 2019-09-17 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10638952B2 (en) 2016-10-28 2020-05-05 Covidien Lp Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system
US10517505B2 (en) 2016-10-28 2019-12-31 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system
US10446931B2 (en) 2016-10-28 2019-10-15 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10615500B2 (en) 2016-10-28 2020-04-07 Covidien Lp System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies
US11219489B2 (en) 2017-10-31 2022-01-11 Covidien Lp Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools
CN109172000A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 董延召 股骨打孔定位导向器
DE102018130119A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Aesculap Ag Fixierungssystem und Ausrichtungsvorrichtung
CN110215261B (zh) * 2019-06-27 2021-01-22 上海交通大学 用于髓内钉固定手术的钻头定位器及其配准方法
US11653937B2 (en) 2020-01-28 2023-05-23 Mason James Bettenga Systems and methods for aligning surgical devices

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3367326A (en) * 1965-06-15 1968-02-06 Calvin H. Frazier Intra spinal fixation rod
US3704707A (en) * 1971-04-06 1972-12-05 William X Halloran Orthopedic drill guide apparatus
US3814089A (en) * 1971-09-24 1974-06-04 W Deyerle Drill jig for total hip prosthesis
US3782373A (en) * 1972-05-22 1974-01-01 Orthopedic Equipment Co Drill jig for a femoral prosthesis
NL173019C (nl) * 1977-04-01 1983-12-01 Atlantis Sa Samenstel voor het inwendig spalken van een gebroken pijpbot.
DE7805301U1 (de) * 1978-02-22 1978-07-06 Howmedica International, Inc. Zweigniederlassung Kiel, 2300 Kiel Distales Zielgerät für die Verriegeliingsnagelung
FR2385378A1 (fr) * 1978-03-31 1978-10-27 Atlantis Finance Sa Procede d'osteosynthese
DE2919935C2 (de) * 1979-05-17 1983-01-13 Gerhard Hug Gmbh, 7801 Umkirch Vorrichtung zur Führung chirurgischer Instrumente bei Operationen an Röhrenknochen
SU1009445A1 (ru) * 1981-10-27 1983-04-07 Крымский Государственный Медицинский Институт Направл ющее устройство

Also Published As

Publication number Publication date
US4621628A (en) 1986-11-11
EP0135804A3 (de) 1986-10-08
FI843496A0 (fi) 1984-09-06
DE3332642C2 (no) 1988-06-16
EP0135804A2 (de) 1985-04-03
DE3332642A1 (de) 1985-04-04
DD224489A5 (de) 1985-07-10
JPS60156443A (ja) 1985-08-16
FI843496A (fi) 1985-03-10
DK425284D0 (da) 1984-09-06
DK425284A (da) 1985-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO843561L (no) Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater
US8945136B2 (en) Intramedullary nail aiming device
US5013317A (en) Medical drill assembly transparent to X-rays and targeting drill bit
US5049151A (en) Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardward
US4913137A (en) Intramedullary rod system
US6503249B1 (en) Targeting device for an implant
EP2081506B1 (en) System for locating of distal holes of an intramedullary nail
US4803976A (en) Sighting instrument
US6162228A (en) Device for magnetically targeting locking holes in orthopedic hardware
US5281224A (en) Centering means for holes of intramedullary nails
CN105848594B (zh) 用于附接骨板的装置
US7686818B2 (en) Locking nail and stereotaxic apparatus therefor
JP2002513305A (ja) 複数のデバイスを相対的に位置決めするための目標設定装置
KR20080055844A (ko) 정형외과적 임플란트 삽입 핸들 및 조준 가이드
CA1242874A (en) Apparatus for locating transverse holes of intramedullary implantates
CN101507657B (zh) 医用磁力导航测位仪
CN106618720B (zh) 垂直可调式定点错距导针瞄准空心钉固定微创装置
EP3318203B1 (en) A non-invasive positioning system for screwing and fixing a bone
CN201361118Y (zh) 医用磁力导航测位仪
CN112773496A (zh) 一种钻孔立体定位器
CN114469306A (zh) 股骨颈多维瞄准装置
KR20220062358A (ko) 뼈-앵커 고정 구멍을 표적설정하기 위해 표적설정 장치를 수용하기 위한 리셉터클을 가진 골수내 네일
WO2010116359A1 (en) Ultrasound bone imaging assembly
CN219126647U (zh) 股骨颈多维瞄准装置
CN211433257U (zh) 长骨髓内钉三维可调锁钉导向器