NO843561L - Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater - Google Patents
Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantaterInfo
- Publication number
- NO843561L NO843561L NO843561A NO843561A NO843561L NO 843561 L NO843561 L NO 843561L NO 843561 A NO843561 A NO 843561A NO 843561 A NO843561 A NO 843561A NO 843561 L NO843561 L NO 843561L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- magnetic field
- directional
- axis
- field measuring
- measuring device
- Prior art date
Links
- 239000007943 implant Substances 0.000 title claims description 24
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 48
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 claims abstract description 5
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 claims abstract description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 34
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 2
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 208000006670 Multiple fractures Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001609 comparable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1725—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1707—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
- A61B17/7283—Intramedullary pins, nails or other devices with special cross-section of the nail
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
Abstract
En innretning for oppdagelse av tverrboringer ved den distale ende av implanterte låsenagler ved frakturbehandling av bein eller knokler. Innretningen inneholder i det minste en magnet (13, 16) som frembringer et aksialsymmetrisk felt, og en magnetfeltmåleanordning (8, 9) med aksial mottagningskarakteristikk, idet det ene av disse to retningselementer kan innrettes i aksen til den tverrboring (11) som skal lokaliseres.De andre av de to retningselementer, eksempelvis magneten (13), er fritt bevegelig utenfor og kan således innrettes med tverrboringens akse. Magnetfeltmåleanordningens (8, 9) utgangssignaler blir via en signalutnyttelsesanordning (15) fremstilt i en fremvisningsanordning (17). Ved hjelp av relativ forskyvning av magneten (13) og magnetfeltmåleanordningen (8, 9) kan disses to akser bringes til innbyrdes dekning, hvilket. 13 i fremvisningsanordningen kan fremstilles ved hjelp av en nullpunktangivelse.
Description
Oppfinnelsen agnår en innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater ved frakturbehandling av bein, særlig for oppdagelse av tverrboringer ved den distale (fra kroppen bortvendende) ende av implanterte låsenagler, og for koaksial innretting av en boreanordning med disse tverrboringer..
Bein- eller knokkelnagler innsettes for gjen-sidig intramedullar fiksering av fragmenter av de lange rørknokler ved frakturbehandling av disse. En spesialut-førelse av disse beinnagler har både proksimalt, dvs. vendt mot kroppen, og distalt respektive, loddrett på naglens lengdeakse anordnede boringer som etter innføringen av disse nagler ved hjelp av ytterligere skruer eller stifter tjener til å forbinde de leddnære knokkelfragmenter stivt med naglen og således låse disses gjensidige posisjon på formsluttende måte i forhold til hverandre. Dette er særlig tilrådelig når det dreier seg om multippelbrudd, fragmentbrudd eller brudd med fellstrekninger og en besørgelse ved hjelp av eksterne, dvs. utenfor lemmene anordnede fikserings-elementer ikke er nødvendig eller ikke tilrådelig.
Da margromkanalen i de lange rørknokler vanligvis hverken oppviser et uforanderlig tverrsnitt over sin total-lengde eller er rettlinjet, benyttes det for knokkelnaglingen for det meste nagler med sådanne profilformer som tillater en mer eller mindre utpreget geometrisk tilpasning av naglen til formen på margromkanalen ved naglenes inndrivning. Resultatet er at disse nagler ved inndrivningen vanligvis
både vrir og bøyer seg. Etter inndrivningen er derfor den nøyaktige stilling av naglens distale ende - når naglen på vanlig måte ble inndrevet fra den proksimale ende - ikke nøy-aktig bestembar fra den proksimale ende.
Av denne grunn kan det heller ikke forutses hvilken nøyaktig stilling naglens distale boringer inntar ved inndrivningsforløpet og hvor i overensstemmelse med dette boringene skal anbringes i knokkelens eller beinets distale fragment for å låse dette sammen med naglen på
tvers av nagle- hhv. knokkellengdeaksen ved hjelp av de nevnte skruer eller stifter. Disse boringer må imidlertid
anbringes i knoklene eller beinene med stor nøyaktighet for å hindre at metalliske borspon ved boreforløpet avskjæres av naglematerialet ved kantene av tverrboringene i naglen. Sådanne borspon kunne ellers bli værende i det intramedullare område av knokkelen og der skade helbiredelsesforløpet på vesentlig negativ måte. Av denne grunn må også en felles boring av de distale hull i knokler og nagler utelukkes.
For oppdagelse av de distale hull eksisterer det forskjellige metoder og innretninger som vanligvis er kjent som "distale sikteapparater". Disses arbeidsmåte skal omtales kort i det følgende: 1. For oppdagelse av de proksimale boringer benyttes et mekanisk sikteapparat som fikseres mekanisk ved den proksimale nagleende. Dette sikteapparat inneholder en borejigg som med tilstrekkelig nøyaktighet flukter koak-sialt med den aktuelle, bare noen få centimeter fra den proksimale nagleende fjernede, proksimale boring i naglen, selv når en deformasjon av naglen har inntruffet ved inndrivningen. Alle kjente forsøk på å benytte et ifølge denne metode arbeidende sikteapparat også for oppdagelse av de distale hull, har hittil vært mis-lykket, såfremt det derved ble benyttet nagler som i overensstemmelse med de opprinnelige krav var tilstrekkelig ettergivende for ved inndrivningen å tilpasse seg
til margromkanalens form.
2. For anvendelse med knokkel- eller beinnagler med sirkel-ringformet tverrsnitt eksisterer bare faren for bøyning av naglen, mens rotasjonsfeil praktisk talt kan utelukkes. Herved er det derfor tilstrekkelig å fastslå den nøyaktige stilling av nagleenden, da endringen av de distale hulls avstand fra den proksimale nagleende på grunn av den inntrufne bøyning er neglisjerbart liten. For dette formål er det kjent sikteapparater som ved hjelp av magnetisk kopling fastslår og kompenserer for nagleaksens sideforskyvning i forhold til borretningen. Derved er dybdemålet for den boring som skal anbringes, uvesentlig, da de på grunn av naglebøyningen forårsakede vinkelfeil av hullaksen i forhold til boraksen bare er små. Et sådant sikteapparat kan imidlertid bare benyttes ved nagler med sirkelformet tverrsnitt. Nagler av denne type kan imidlertid bare i meget liten grad tilpasse seg til formen på margromkanalen og reduserer dermed ikke uvesentlig forbindelsesstyrken til det naglede bein. 3. En ytterligere mulighet består i å benytte enda stivere nagler enn de som er nevnt under punkt 2, men likeledes med sirkelformet tverrsnitt. Dette vil ha den fordel at det kan benyttes et sikteapparat som arbeider i-følge den under punkt 1 nevnte metode, da herved også en bøyning av naglen ved inndrivningen kan unngås. I dette tilfelle er imidlertid de under punkt 2 nevnte ulemper enda sterkere utpreget. Hertil kommer imidlertid også den ulempe at margromkanalen i dette tilfelle må oppbores i langt sterkere grad før innbringelsen av marg-naglen, hvilket ikke bare fører til de nevnte ulemper, men også medfører en sterkere lesjon av knokkel- eller beinsubstansen. 4. For å unngå disse nevnte ulemper, er den mest utbredte praksis at de ønskede nagler, samme hvilke type, først inndrives, og at de distale hull deretter oppsøkes ved hjelp av et røntgenapparat - vanligvis betegnet som bildeomvandler. Herved må den tilnærmet punktformede strålings-kilde bringes nøyaktig i retning av den forlengede akse av det søkte, distale hull, hvilket kan påvises på grunnlag av hullkantenes skyggedannelse, da den sirkelformede boring også fremstilles som sirkel på billedskjermen
bare når denne posisjon er oppnådd. Det eksisterer allerede sikteapparater som er mekanisk forbundet med bildeomvandleren på en slik måte at det på disse etter oppdagelsen av den riktige posisjon kan anbringes en jigg hvis akse flukter med boringens akse. Den nøyaktige innretting av den store og tunge bildeomvandler forårsaker imidlertid besvær og er omstendelig, og også fikseringen av bildeomvandleren i forhold til nagle og bein forårsaker vanskeligheter. En betydelig ulempe ved disse kjente
apparater er imidlertid dessuten strålingsbelastningen av både det medisinske personell og av pasienten ved
innrettingen og ved fikseringen av jiggen. Endelig er også anbringelsen av hullene i knoklene ved hjelp av for formålet anordnede boremaskiner i denne forbindelse en ubekvem og usikker metode.
5. Sikteapparater av den sist beskrevne type kommer derfor i praksis sjelden til anvendelse, og i stedet blir boringens gjennomboringspunkt gjennom hudoverflaten markert ved hjelp av en i bildeomvandlerens strålebane anbrakt skalpellspiss, og deretter flyttes bildeomvandleren bort fra operasjonsområdet. Deretter benyttes skalpellen til innsnitt i de myke deler, i disse innbringes en jigg, og deretter innbringes boringen i knokkelen eller beinet etter øyemål. I forhold til den foran under punkt 4 anførte metodeøker denne mest utbredte metode imidlertid samtidig strålebelastningen på operatøren, og også i
vesentlig grad faren for en feilboring. Feilboringer må da tas med på kjøpet, en etterboring eller etter-innretting er ikke mulig, og som et uunngåelig resultat kommer metallspon fra naglematerialet inn i margromhulen. Derved er også et feilfritt sete for tverrboltene med den derav avhengige, reglementerte fiksering av knokkelfrag-mentene knapt oppnåelig.
Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater , .særlig -de distale hull i låsenagler, som- tillater. en rask, bekvem og sikker festing av jiggen i aksial flukt med tverrboringene, uten at en strålingsbelastning av kirurg og medisinsk personell opptrer.
Ifølge oppfinnelsen oppnås ovennevnte formål
ved at det er anordnet i det minste et første retningselement i form av en retningsfeltfrembringende magnet og et
en
andre retningselement i form av magnetfeltmåleanordning med rettet mottagningskarakteristikk, at det ene av de to retningselementer kan innrettes med en utmerket mottagningsretning
for aksen til den tverrboring som skal lokaliseres, at det andre retningselement er fritt bevegelig, og at magnetfeltmåleanordningens utgangssignaler via en signalutnyttelsesan-
ordning er tilført til en fremvisningsanordning som fremstiller den relative stilling av retningskarakteristikkene for begge retningselementer i forhold til hverandre. Det magnetiske retningsfelt er fortrinnsvis aksial- hhv. rotasjonssymmetrisk innrettet.
Ved innretningen ifølge oppfinnelsen blir altså retningskarakteristikkene til magnetfelt og magnetfeltmåleanordning benyttet til å kontrollere den relative stilling av aksene til begge retningselementer via en fremvisningsanordning, slik at begge akser på grunnlag av denne kontrollfrem-visning kan bringes i kongruens i forhold til hverandre. Det ene av de to retningselementer blir, eksempelvis ved hjelp av mekaniske midler i implantatets indre, innrettet nøyaktig med tverrboringens akse, mens det andre, utenfor tilstede-værende retningselement benyttes til markering av den opp-dagede boring, f.eks. på huden, eller til posisjonering av en jigg eller boremal.
For reduksjon av målefeil kan søkeforløpet skje ved hjelp av to uavhengige måleforløp, ved hvilke det opp-dages to punkter som ligger på aksen til en implantattverr-boring og som entydig bestemmer stillingen av denne akse.
Det er derved hensiktsmessig at det anordnes f.eks. to forskjellige, bevegelige retningselementer av hvilke et første eksempelvis er egnet for oppdagelse av et punkt på legems-overflaten, og et andre er egnet for oppdagelse av et ytterligere punkt direkte på knokkeloverflaten.
De to retningselementer kan valgfritt være slik utformet og anordnet at magnetfeltmåleanordningen i det ene tilfelle sammenknyttes med aksen til tverrboringen i implantatet og magneten er bevegelig anordnet utenfor, og at aksen til tverrboringen i implantatet i det andre tilfelle sammenknyttes med magnetfeltet hhv. magneten og magnetfeltmåleanordningen er bevegelig anordnet utenfor.
For frembringelse av magnetfeltet kan det eksempelvis benyttes en permanentmagnet eller også en elektromagnet. Magnetfeltmåleanordningen forsynes hensiktsmessig med ett eller flere magnetisk styrbare halvlederelementer, hvorved anvendelsen av Halielementer er særlig fordelaktig. Det kan imidlertid også benyttes feltplater eller andre elementer med sammenliknbar effekter.
Magnetfeltmåleanordningen kan anordnes på en
slik måte at maksimum for dennes målefølsomhet sammenfaller med den med dennes retningskarakteristikksammenknyttede akse, slik at denne er bestembar ved hjelp av oppdagelsen av signalmak-simumet. Ved en annen fordelaktig utførelsesform er magnet-feltanordningen sammenknyttet med aksen til vedkommende retningselement på en slik måte at denne akse sammenfaller med minimum for dens retningskarakteristikk, slik at stillingen av denne akse er bestembar ved hjelp av oppdagelse av signal-minimumet. Som nevnt kan eksempelvis to søkepunkter på aksen til tverrboringen i implantatet bestemmes etter hverandre, hvorved det første er gjennomboringspunktet for denne akse gjennom hudoverflaten og samtidig markerer inn-trengningsstedet for det nødvendige stikkinnsnitt gjennom de myke deler inntil knokkelen, og hvorved det andre søke-punkt bestemmes på knokkeloverflaten etter inntruffet stikkinnsnitt. For frembringelse av magnetfeltet kan det således hensiktsmessig benyttes en ringmagnet som muliggjør en lett markering av det første søkepunkt på hudoverflaten. Etter innføring av en jigg i stikkinnsnittet kan det i denne jigg innføres en annen magnet i form av en magnetsonde som tillater nøyaktig bestemmelse av det andre søkepunkt på knokkeloverflaten.
Innrettingen av det ene retningselement i aksen til tverrboringen i implantatet kan i en hensiktsmessig ut-førelse muliggjøres ved at det ene av retningselementene er festet til hodet på en sonde som er innførbar i implantatet som oppviser en hulprofil, hvorved sondehodet er posisjoner-bart ved reproduserbar fjerning fra den tilgjengelige ende av implantet. Sonden kan derved oppvise et innstillbart anslag for posisjonering av sondehodet i overensstemmelse med den forskjellige, i det enkelte tilfelle imidlertid kjente avstand av tverrboringen fra den tilgjengelige ende av implantatet .
En mulig vinkelavvikelse av sondens retningskarakteristikk i forhold til aksen til tverrboringen i implantatet kan hindres ved at sondehodet er tilpasset til implantatets innerprofil og er posisjonerbarti dette som føring med sin retningskarakteristikk koaksial med tverrboringen .
Signalutnyttelsesanordningen er hensiktsmessig forsynt med en anordning for en nullbalansering for å kompen-sere for magnetiske forstyrrelsesfelter, såsom eksempelvis jordmagnetfeltet, før begynnelse av målingen. Som fremvisningsanordning benyttes i de fleste tilfeller et optisk fremvis-ningsapparat, eksempelvis den i operasjonssaler likevel dis-ponerbare monitor for en billedomvandler. Ved siden av
dette kan det imidlertid også benyttes andre optiske frem-visningsanordninger, men også akustiske eller på andre sanse-organer innvirkende signalapparater.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med et utførelseseksempel under hen-visning til tegningen, der fig. 1 viser anordningen av en innretning ifølge oppfinnelsen på en implantert låsenagle,
fig. 2 viser et tverrsnitt gjennom en låsenagle i området for en tverrboring med innsatt magnetfeltmåleanordning, og fig. 3 viser et sideriss av låsenaglen i tverrboringens aksial-retning med innsatt magnetfeltmåleanordning.
Fig. 1 viser anordningen av en låsenagle 10 i margrommet i en knokkel 18 som ligger i en bestemt avstand under huden eller kroppsoverflaten 23. Naglen er på fig. 1 inndrevet fra høyre i knokkelen, og i nærheten av sin venstre, dvs. distale ende, har knokkelen to tverrboringer 11 og 11'
for opptagelse av tverrbolter 20 hhv. 20'.
Den nøyaktige stilling av den aktuelle boreakse
1 til et distalt hull 11 i låsenaglen 18 skal nå fastslås. Denne boreakse er entydig bestembar ved hjelp av den rettlinjede forbindelse mellom to punkter 2 og 3 på denne akse.
For å bringe en jigg eller boremal 4 i en posisjon som flukter med denne akse, må i overensstemmelse med dette de to punkter 2 og 3 på det distale hulls 11 boringsakse lokaliseres, og boremalens akse må innrettes etter disse punkter, hvoretter boringen straks kan innføres i knokkelen. Det første punkt 2 av disse to punkter fastslås på hudoverflaten 23 og angir dermed samtidig stedet for stikkinnsnittet. Det andre punkt 3 bestemmes på overflaten av ytterkortikalen og angir dermed samtidig det punkt på knokkelen der boret må trenge inn. Stikkinnsnittet som er ført gjennom det første punkt 2 og fører inn til knokkelen, opptar derved samtidig boremalen 4 som dermed fører sin akse 5 gjennom punktet 2 som er funnet først.
For oppdagelse av disse to punkter 2 og 3 tjener innretningen ifølge oppfinnelsen som oppviser en magnetfeltmåleanordning i form av en sonde 6 med et sondehode 7 og på dette anbrakte Hallelementer 8 og 9. De to Hallelementer 8 og 9 er derved slik anbrakt at disses hovedplan skjærer hverandre i den distale borings 11 akse 1. Denne akse 1 er det geometriske sted for alle punkter i hvilke et aksialsymmetrisk pålagt magnetfelt ikke frembringer noen utgangssignaler ved Hall elementene. Dette oppnås ved at sondehodet 7 ifølge fig. 2 er utformet som formstykke svarende til naglens 10 innerprofil. Ved innføringen av sonden 6 føres dettes sondehode således i det indre av den her kløverblad-formede profil av naglen 10, selv når naglen 10 ved inndrivningen har gjennomgått en hvorledes enn så realistisk deformasjon og/eller vridning. I naglens 10 lengderetning oppnås den nøyaktige innretting av sondehodet 7 hhv. Hall generatorene 8 og 9 i forhold til tverrboringens 11 akse ved at tverrboringens 11 avstand fra naglens 10 proksimale ende 22 ved realistisk preg av deformasjonen og under hensyntagen til den elastiske deformerbarhet av sonden 6 i dennes skaft opp-rettholdes med tilstrekkelig nøyaktighet. For forskjellige nagleender eller for de forskjellige distale hull 11 eller 11" i naglen 10 kan et anslag 12 innstilles og festes på sondeskaftet 6 på tilsvarende forskjellige steder før inndrivningen av naglen i knokkelen. For forskjellige nagle-diametre eller forskjellige nagleprofUformer er tilsvarende forskjellig utformede sondehoder 7 nødvendig.
Til den viste innretning hører vider en søke-magnet i form av en ringmagnet 13 samt en stavmagnet 16. Til innføringen av boringen tjener den allerede nevnte jigg eller boremal 4 med en ytterligere innsats 19.
Utgangssignalene fra Hallelementene 8 og 9
er over en ledning 14 tilført til en signalbearbeidelsesan-ordning 15 i ihvilken også Hallelementene forsynes elektrisk på vanlig måte. Utgangssignalene fra bearbeidelsesenheten 15 blir over en ledning 21 tilført til en fremvisningsanordning eller indikator 17 på hvilken da den relative stilling av aksene til magnetfeltmåleanordningen på den ene side og til den nettopp benyttede magnet 13 eller 16 på den anne side gjøres synlige.
Før målingens begynnelse er en utbalansering
av fremvisningen nødvendig. For dette formål må søkemagnetene 13 og 16 holdes på avstand fra anordningen, slik at indikator-enhetens 17 nullpunkt kan utbalanseres, for derved å kompen-sere for påvirkninger av jordmagnetfeltet og andre stasjonære forstyrrelsesfelter. For det egentlige søkeforløp anbringes nå ringmagneten 13 i nærheten av Hall elementene 8 og 9 og forskyves på hudoverflaten 23. Fremvisningen avviker fra den ved nullbalanseringen innstilte verdi så lenge som det på stedet for Hallelementene frembrakte magnetfelt fra ringmagneten 13 er rettet slik at det der oppviser en feltstyrke-vektor som ikke er rettet parallelt med begge Hallelementer.
Ved passende magnetisering av ringmagneten 13
er dennes feltlinjer i den nære omgivelse av dens rotasjonsakse tilstrekkelig rettlinjede og parallelle med denne.
Ved tilnærmet loddrett tilnærming av ringmagnetens 13 rotasjonsakse i forhold til naglens 10 lengdeakse i området for sondehodet 7 oppnår utgangssignalene fra de to Hallrelementer 8 og 9 på nytt den ved nullbalanseringen av signalbearbeidel-sesanordningens15 innstilte verdi bare når ringmagnetens 13 rotasjonsakse og boringens 11 akse med tilstrekkelig nøyak-tighet flukter med hverandre. Dermed er gjennomboringspunktet for ringmagnetens 13 rotasjonsaske gjennom pasientens hud-overf late 23 samtidig det første punkt 2 som skal fastslås. Dette kan fastholdes som midtpunkt av ringmagnetens 13
åpning og markeres på hudoverflaten.
Den ikke fullstendig rettlinjede form på ringmagnetens 13 magnetlinjer utenfor dennes rotasjonsakse mulig-gjør ved den nevnte fremgangsmåte en vinkelfeil hvis tangens på stedet for knokkelen kunne føre til en feilboring dersomboremaLens 4 innstilling skulle foretas bare etter ringmagnetens 13 stilling ved oppnåelse av den innstilte null-verdi. Av denne grunn er det i innretningen sørget for en andre magnet 16 i form av en stiftformet magnetsonde med hvilken det kan utføres et andre søkeforløp. For dette formål innføres boremalen 4 etter inntruffet stikkinnsnitt i den likevel nødvendige åpning gjennom de knokkelomslut-tende myke deler, hvorved den fra knokkelen bortvendende ende av denne boremal fastholdes tilstrekkelig nøyaktig i punktet 2 ved hjelp av det etter det første søkeforløp fastlagte hudsnitt. Den mot knokkelen vendende ende av boremalen 4 er på grunn av en viss ettergivenhet av de myke deler i liten grad tangentialt forskyvbar på knokkeloverflaten.
I denne boremal 4 innføres nå magnetsonden 16 som i sin formgivning er tilpasset til boremalens innerdia-meter og er slik magnetisert at den frembringer et magnetfelt hvis feltlinjer i akseområdet forløper tilstrekkelig nøyaktig rettlinjet og parallelt med denne akse. Søkefor-løpet foregår prinsipielt slik som det foran beskrevne, første søkeforløp, idet den mot knokkelen vendende ende av boremalen ved hjelp av ubetydelig forskyvning på knokkeloverflaten bringes i en tilstrekkelig nøyaktig posisjon sen-tralt i forhold til den betraktede boring 11 i naglen 10. Den fra knokkelen bortvendende ende av boremalen blir derved med tilstrekkelig nøyaktighet fastholdt i det tidligere fastlagte søkepunkt 2.
I denne stilling av boremalen 4 kan borinnsatsen 19 innføres etter fjerning av magnetsonden 16, menssamtidig Hal sonden 6 fjernes fra naglen 10. Knokkelen 18 kan deretter forbores ved hjelp av innsatsen 19, og deretter fjernes innsatsen 19 på nytt og den mot boremalen 4 vendende kortikal av knokkelen 18 oppbores med større diameter for opptagelse av boltens 20 boltskaft. Den først under anvendelse av innsatsen 19 også i mot-kortikalen innførte boring forblir i . sin tidligere diameter for opptagelse av boltens 20 gjenge. Deretter fjernes bor og boremal og låsebolten
20 innsettes i boringen.
Før de beskrevne arbeider ved den distale ende blir den proksimale bolt 24 innsatt i den tilsvarende boring 25, hvilket ikke skal beskrives nærmere her, da det for oppdagelse av de proksimale hull på grunn av den lille avstand til den proksimale nagleende kan arbeides tilstrekkelig nøyaktig med en tradisjonell sikte- og boreanordning i overensstemmelse med beskrivelsen under punkt 1
i beskrivelsens innledning.
Ved anvendelse ved innretningen ifølge oppfinnelsen kan således de vanlige implantater og den tradisjonelle instrumentering benyttes videre for arbeidene i det proksimale område. Dette gjelder prinsipielt også for arbeidene i det distale område. Således kan naglens 10 implantatmateriale og bolten 20 benyttes i tradisjonell utførelse, og det samme gjelder for boremalen 4 og innsatsen 19. Sikteinnretningen ifølge oppfinnelsen med sonden 6, sonehodet 7 og de to magneter 13 og 16, og med utnyttel-sesanordningen 15 og indikatoranordningen 17, kan benyttes i tillegg til den tradisjonelle innstrumentering. Ved de tradisjonelle apparater må man bare passe på at boremalen 4 og innsatsen 19 må være fremstilt av ikke-magnetisk materiale. Denne forutsetning er ved implantatene likevel gitt på grunn av forskrifter for implantatmaterialene.
Kompletterende skal det også nevnes at innretningen også kan arbeide effektivt når en føring av sondehodet gjennom implantatets innerprofil ikke er mulig, f.eks. ved nagler med sirkelrundt tverrsnitt. I dette tilfelle kan det sørges for ekstra foranstaltninger for å innrette sondehodet i forhold til tverrboringen. Eksempelvis kan dette skje ved hjelp av en holdeanordning som holdes på plass i et rasterspor i boringen.
Claims (22)
1. Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater ved frakturbehandling av bein eller knokler, særlig for oppdagelse av tverrboringer ved den distale ende av implanterte låsenagler, og for koaksial innretting av en boreanordning med disse tverrboringer, karakterisert ved at det er anordnet i det minste et første retningselement i form av en retningsfeltfrembringende magnet (13, 16) og et andre retningselement i form av en magnetfeltmåleanordning (8, 9) med rettet mottagningskarakteristikk, at det ene av de to retningselementer kan innrettes med en utmerket mottagningsretning for aksen til den tverrboring (11) som skal lokaliseres,
at det andre retningselement er fritt bevegelig, og at mag-netf eltmåleanordningens (8, 9) utgangssignaler via en signalutnyttelsesanordning (15) er tilført til en fremvisningsanordning (17) som fremstiller den relative stilling av retningskarakteristikkene for begge retningselementer i forhold til hverandre.
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at det er anordnet minst to fritt bevegelige retningselementer (13, 16) som kan anbringes på forskjellige kroppssteder.
3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen (8, 9) er innrettbar i aksen for implantatets (10) tverrboring (11), og at magneten (13, 16) er fritt bevegelig.
4. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at magneten er innrettbar i tverrboringens akse, og at magnetfeltmåleanordningen er fritt bevegelig.
5. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at det første retningselement er en permanentmagnet (13, 16).
6. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at det første retningselement er en elektromagnet.
7. Innretning ifølge ett av kravene 1-6, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen inneholder ett eller flere magnetisk styrbare halvlederelementer (8, 9).
8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen inneholder en eller flere Hallgeneratorer (8, 9).
9. Innretning ifølge ett av kravene 1-8, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningen har maksimum for sin målefølsomhet i aksen for sin retningskarakteristikk.
10. Innretning ifølge ett av kravene 1-8, karakterisert ved at magnetfeltmåleanordningens retningsakse sammenfaller med minimum for dens mottagningskarakteristikk.
11. Innretning ifølge ett av kravene 1-8 samt 10, karakterisert ved at to Hallgeneratorer (8, 9) i magnetfeltmåleanordningen i vinkel er innrettet slik i forhold til hverandre at deres to hovedplan skjærer hverandre i magnetfeltmåleanordningens retningsakse.
12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at de to Ha]l generatorer (8, 9) står i rett vinkel på hverandre.
13. Innretning ifølge ett av kravene 1-12, karakterisert ved at det første retningselement er en ringmagnet (13).
14. Innretning ifølge ett av kravene 1-12, karakterisert ved at det første retningselementer en i en boremal (4) innførbar magnetsonde (16) .
15. Innretning ifølge ett av kravene 1-14, karakterisert ved at det ene av retningselementene (8, 9) er festet på hodet (7) til en sonde (6) som er innførbar i det hulprofiloppvisende implantat (10), idet sondehodet (7) er innstillbart på reproduserbar avstand fra implantatets (10) tilgjengelige ende (22).
16. Innretning ifølge krav 15, karakterisert ved at sonden (6) oppviser et innstillbart anslag (12) for forskjellig innstilling av sondehodet (7).
17. Innretning ifølge ett av kravene 1-16, karakterisert ved at sondehodet (7) er tilpasset til implantatets (10) innerprofil og i denne ut-førelse er innstillbart med sin retningskarakteristikk koaksial med tverrboringen (11).
18. Innretning ifølge ett av kravene 1-17, karakterisert ved at det i signalutnyttelsesanordningen (15) er anordnet en utbalanseringsanordning for kompensasjon av magnetiske forstyrrelsesfelter.
19. Innretning ifølge ett av kravene 1-18, karakterisert ved at signalutnyttelsesanordningen (15) omformer utgangssignalene for fremstilling i en optisk fremvisningsanordning (17).
20. Innretning ifølge krav 19, karakterisert ved at det som fremvisningsanordning kan benyttes en vanlig monitor.
21. Innretning ifølge ett av kravene 1-18, karakterisert ved at det som fremvisningsanordning er anordnet en på hørselen eller et annet menneske-lig sanseorgan innvirkende signalanordning.
22. Innretning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at magnetens (13, 16) retningsfelt er et aksial- hhv. rotasjonssymmetrisk magnetfelt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833332642 DE3332642A1 (de) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO843561L true NO843561L (no) | 1985-03-11 |
Family
ID=6208689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO843561A NO843561L (no) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4621628A (no) |
EP (1) | EP0135804A3 (no) |
JP (1) | JPS60156443A (no) |
DD (1) | DD224489A5 (no) |
DE (1) | DE3332642A1 (no) |
DK (1) | DK425284A (no) |
FI (1) | FI843496A (no) |
NO (1) | NO843561L (no) |
Families Citing this family (171)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0187283B1 (fr) * | 1984-12-26 | 1989-04-26 | Nivarox-FAR S.A. | Appareil pour repérer in situ les trous transversaux d'une broche creuse implantée dans le canal médullaire, pour la contention des fragments d'un os fracturé |
FR2602665B1 (fr) * | 1986-08-13 | 1988-11-04 | Zimmer Sa | Sonde de percage pour un clou intramedullaire et clou intramedullaire approprie |
AU593008B2 (en) * | 1985-08-27 | 1990-02-01 | Zimmer S.A. | Boring sensor for intramedullary nail and corresponding intramedullary nail |
FR2586554B1 (fr) * | 1985-08-27 | 1988-05-20 | Zimmer Sa | Sonde de guidage, de positionnement et de percage pour clou medullaire et clou medullaire approprie |
IT1214567B (it) * | 1986-12-02 | 1990-01-18 | Cremascoli G S P A | Struttura di chiodo endomidollare, ed apparecchiatura per il suo inserimento nell'osso. |
US4969889A (en) * | 1986-12-22 | 1990-11-13 | Zimmer, Inc. | Instrument for locating a hole |
US4800873A (en) * | 1987-08-31 | 1989-01-31 | Audell Robert A | Method for setting fractures |
DE3729840C1 (de) * | 1987-09-05 | 1989-02-02 | Dauerer Hermann Heinrich Micha | Markraum - Verriegelungsnagel |
US5034013A (en) * | 1989-04-24 | 1991-07-23 | Zimmer Inc. | Intramedullary nail |
FR2647006B1 (fr) * | 1989-05-22 | 1996-02-23 | Zimmer Sa | Dispositifs pour le montage d'un clou de renforcement et procede mettant en oeuvre ces dispositifs |
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
EP0427358B1 (en) * | 1989-11-08 | 1996-03-27 | George S. Allen | Mechanical arm for and interactive image-guided surgical system |
US5049151A (en) * | 1989-12-20 | 1991-09-17 | Durham Alfred A | Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardward |
US5030222A (en) * | 1990-05-09 | 1991-07-09 | James Calandruccio | Radiolucent orthopedic chuck |
US5053035A (en) * | 1990-05-24 | 1991-10-01 | Mclaren Alexander C | Flexible intramedullary fixation rod |
US5127913A (en) * | 1991-04-22 | 1992-07-07 | Thomas Jr Charles B | Apparatus and method for implanting an intramedullary rod |
CA2073266A1 (en) * | 1991-07-09 | 1993-01-10 | Mehmet Rona | Distal targeting system |
GB9116872D0 (en) * | 1991-08-05 | 1991-09-18 | Radiodetection Ltd | Position detection |
DE69318304T2 (de) | 1992-08-14 | 1998-08-20 | British Telecomm | Ortungssystem |
EP0589592A3 (en) * | 1992-09-22 | 1994-10-19 | Orthofix Srl | Centering device for holes in intramedullary nails. |
US5281224A (en) * | 1993-01-05 | 1994-01-25 | Orthofix S.R.L. | Centering means for holes of intramedullary nails |
IT1265088B1 (it) * | 1993-05-20 | 1996-10-30 | Maurizio Luigi Valsecchi | Dispositivo magnetico per la individuazione della posizione e direzione dell'asse di forature ossee nelle tecniche di inchiodamento |
US5411503A (en) * | 1993-06-18 | 1995-05-02 | Hollstien; Steven B. | Instrumentation for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US5417688A (en) * | 1993-12-22 | 1995-05-23 | Elstrom; John A. | Optical distal targeting system for an intramedullary nail |
US5693054A (en) * | 1994-05-04 | 1997-12-02 | Durham; Alfred A. | Device and method for reducing fractures in long bones |
US5514145A (en) * | 1994-05-04 | 1996-05-07 | Durham; Alfred A. | Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardware |
US6053918A (en) * | 1994-10-25 | 2000-04-25 | General Orthopedics | Apparatus and method for fastening an intramedullary nail to a bone |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US5772594A (en) * | 1995-10-17 | 1998-06-30 | Barrick; Earl F. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
DE19640474A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Matthias Wolter | Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen |
US6074394A (en) * | 1997-01-28 | 2000-06-13 | Krause; William R. | Targeting device for an implant |
US6226548B1 (en) * | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6503249B1 (en) * | 1998-01-27 | 2003-01-07 | William R. Krause | Targeting device for an implant |
DE29804268U1 (de) | 1998-03-11 | 1998-05-14 | Synthes Ag | Spiralklingen-Insertions-Instrument |
DE19812129B4 (de) * | 1998-03-19 | 2005-03-17 | Matthias Wolter | Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen |
US6081741A (en) * | 1998-06-05 | 2000-06-27 | Vector Medical, Inc. | Infrared surgical site locating device and method |
US6118845A (en) * | 1998-06-29 | 2000-09-12 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US6491699B1 (en) | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
US6162228A (en) * | 1999-07-20 | 2000-12-19 | Durham; Alfred A. | Device for magnetically targeting locking holes in orthopedic hardware |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US6379302B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies Inc. | Navigation information overlay onto ultrasound imagery |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
AU7940900A (en) * | 1999-11-10 | 2001-06-06 | Eeg, Ltd. | Method for locating holes in orthopaedic devices |
DE20003053U1 (de) * | 2000-02-19 | 2001-06-28 | Howmedica Gmbh | Verriegelungsnagel und Zielgerät |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6371959B1 (en) * | 2000-04-05 | 2002-04-16 | Michael E. Trice | Radiolucent position locating device and drill guide |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US6656189B1 (en) | 2000-05-25 | 2003-12-02 | Synthes (Usa) | Radiolucent aiming guide |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
DE20015775U1 (de) | 2000-09-12 | 2002-01-31 | Stryker Trauma Gmbh | Knochennagel |
US6636769B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-10-21 | Biosense, Inc. | Telemetric medical system and method |
US6638231B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-10-28 | Biosense, Inc. | Implantable telemetric medical sensor and method |
US6746404B2 (en) * | 2000-12-18 | 2004-06-08 | Biosense, Inc. | Method for anchoring a medical device between tissue |
US6652464B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-11-25 | Biosense, Inc. | Intracardiac pressure monitoring method |
US6783499B2 (en) | 2000-12-18 | 2004-08-31 | Biosense, Inc. | Anchoring mechanism for implantable telemetric medical sensor |
US6658300B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-12-02 | Biosense, Inc. | Telemetric reader/charger device for medical sensor |
US6895266B1 (en) | 2001-03-26 | 2005-05-17 | Vector Medical Inc. | Laser light emitter surgical site locating device and method |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
ATE489904T1 (de) * | 2001-06-27 | 2010-12-15 | Depuy Products Inc | Minimalinvasives orthopädisches gerät |
US6835197B2 (en) * | 2001-10-17 | 2004-12-28 | Christoph Andreas Roth | Bone fixation system |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US7060075B2 (en) * | 2002-07-18 | 2006-06-13 | Biosense, Inc. | Distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US6892090B2 (en) | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
EP1545343A2 (en) | 2002-10-03 | 2005-06-29 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Magnetic targeting device |
JP4759266B2 (ja) * | 2002-10-03 | 2011-08-31 | ヴァージニア テック インテレクチュアル プロパティーズ,インコーポレイテッド | 磁気標的装置 |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
HU225838B1 (en) * | 2003-02-03 | 2007-10-29 | Sanatmetal Ortopediai Es Traum | An appliance for the determination of the position of medullary cavity nail bores |
NZ542173A (en) * | 2003-03-07 | 2008-01-31 | Synthes Gmbh | Locking screw for an intramedullary nail |
US7570791B2 (en) | 2003-04-25 | 2009-08-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing 2D to 3D registration |
EP1631206B1 (de) * | 2003-06-12 | 2007-10-10 | Synthes GmbH | Chirurgischer nagel |
CN100528094C (zh) * | 2003-06-12 | 2009-08-19 | 斯恩蒂斯有限公司 | 外科手术钉及系统 |
BR0318425B1 (pt) * | 2003-07-30 | 2013-02-05 | garra cirérgica. | |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
ATE418924T1 (de) * | 2003-08-29 | 2009-01-15 | Synthes Gmbh | Marknagel |
ES2387026T3 (es) | 2003-09-15 | 2012-09-11 | Super Dimension Ltd. | Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
DE20314742U1 (de) * | 2003-09-24 | 2003-12-04 | Stryker Trauma Gmbh | Zielgerät für einen Verriegelungsnagel sowie Verriegelungsnagel |
US7029478B2 (en) * | 2003-09-30 | 2006-04-18 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
CA2545487C (en) * | 2003-10-21 | 2012-05-01 | Synthes (U.S.A.) | Intramedullary nail |
US20050107793A1 (en) * | 2003-11-14 | 2005-05-19 | Manderson Easton L. | Surgical intramedullary implant with improved locking for fixation of fractured bone segments |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
ITTO20040292A1 (it) * | 2004-05-06 | 2004-08-06 | Ezio Visentin | Organo di collegamento atto ad essere introdotto all'interno di una struttura ossea di un corpo umano o animale e sistema per il rilevamento di almeno un punto di riferimento prestabilito nell'organo di collegamento stesso. |
US7892234B2 (en) * | 2004-06-22 | 2011-02-22 | Synthes Usa, Llc | Intramedullary nail |
CA2571672C (en) * | 2004-06-24 | 2012-08-28 | Synthes (U.S.A.) | Intramedullary nail |
EP1761182B1 (de) * | 2004-06-30 | 2011-04-06 | Synthes GmbH | Chirurgischer nagel |
US7481815B2 (en) | 2004-09-23 | 2009-01-27 | Synthes (U.S.A.) | Coplanar X-ray guided aiming arm for locking of intramedullary nails |
US7636595B2 (en) | 2004-10-28 | 2009-12-22 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for calibrating non-linear instruments |
DE102005014573A1 (de) | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Stryker Trauma Gmbh | Datenübertragungssystem in Verbindung mit einem Implantat |
WO2006107222A2 (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-12 | Orthopaedic Innovations Manufacturing, Inc. | Intramedullary nail distal targeting device |
WO2006105673A1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-12 | Synthes Ag Chur | Aiming device |
US9192398B2 (en) * | 2005-09-19 | 2015-11-24 | DePuy Synthes Products, Inc. | Orthopedic implant insertion handle and aiming guide |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US20070270864A1 (en) * | 2006-05-05 | 2007-11-22 | Gurtowski James P | Intramedullary transillumination apparatus, surgical kit and method for accurate placement of locking screws in long bone intramedullary rodding |
SI22284A (sl) * | 2006-05-17 | 2007-12-31 | AnĹľe KRISTAN | Neinvazivno zaklepanje distalnih lukenj na intramedularnih votlih Ĺľebljih v kirurgiji |
US7785330B2 (en) * | 2006-09-11 | 2010-08-31 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US20080108995A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-08 | Janet Conway | Internal bone transport |
DE102006059226A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Wittenstein Ag | Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten |
ES2594185T3 (es) * | 2007-01-26 | 2016-12-16 | Dentsply Implants Manufacturing Gmbh | Disposición con un instrumento para preparar o llevar a cabo la inserción de un implante |
US8814868B2 (en) | 2007-02-28 | 2014-08-26 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark |
US8784425B2 (en) * | 2007-02-28 | 2014-07-22 | Smith & Nephew, Inc. | Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants |
US8739801B2 (en) * | 2007-02-28 | 2014-06-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9220514B2 (en) | 2008-02-28 | 2015-12-29 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
WO2009122273A2 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Superdimension, Ltd. | Magnetic interference detection system and method |
EP2297673B1 (en) | 2008-06-03 | 2020-04-22 | Covidien LP | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
WO2010123879A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Intramedullary nail targeting device |
US9031637B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting an orthopaedic implant landmark |
US8945147B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-02-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
USD674093S1 (en) | 2009-08-26 | 2013-01-08 | Smith & Nephew, Inc. | Landmark identifier for targeting a landmark of an orthopaedic implant |
US8086734B2 (en) | 2009-08-26 | 2011-12-27 | International Business Machines Corporation | Method of autonomic representative selection in local area networks |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
EP2493398B1 (fr) | 2009-10-28 | 2015-12-16 | Chirmat Sàrl | Dispositif pour le positionnement et le reglage d'un axe de visee |
JP6081353B2 (ja) * | 2010-06-03 | 2017-02-15 | スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド | 整形外科用インプラント |
WO2011159834A1 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-22 | Superdimension, Ltd. | Locatable expandable working channel and method |
US8890511B2 (en) | 2011-01-25 | 2014-11-18 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting operation sites |
CN103338716B (zh) | 2011-01-28 | 2017-04-19 | 新特斯有限责任公司 | 用于远侧目标确定的对齐装置 |
DE102011007512B4 (de) * | 2011-04-15 | 2018-05-30 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung zum Setzen eines Bohrlochs für Verriegelungselemente eines Marknagels |
CN103635153A (zh) | 2011-05-06 | 2014-03-12 | 史密夫和内修有限公司 | 瞄准整形外科装置的标记 |
RU2475206C1 (ru) * | 2011-06-06 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации" | Устройство для препарирования зубов |
BR112013032144A2 (pt) | 2011-06-16 | 2016-12-13 | Smith & Nephew Inc | alinhamento cirúrgico utilizando referências |
US8488826B2 (en) * | 2011-06-23 | 2013-07-16 | Thomas J. Danley | Horn enclosure for combining sound output |
ES2656974T3 (es) | 2012-01-19 | 2018-03-01 | Stryker European Holdings I, Llc | Manguito para cirugía suprarrotuliana |
CN104619270B (zh) * | 2012-09-14 | 2017-10-20 | 新特斯有限责任公司 | 具有保护套管的多孔钻套 |
EP2961337B1 (en) * | 2013-02-28 | 2021-04-28 | Feibel, Jonathan | Systems and apparatuses for reaming bone elements |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
TWI563963B (zh) * | 2015-10-16 | 2017-01-01 | 高雄醫學大學 | 骨釘裝置 |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
US20170128115A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Sushil K. Dhawan | Fixture for installing locking screws into intramedullary nails |
TWI572322B (zh) * | 2015-12-16 | 2017-03-01 | The method of positioning the fixation hole of bone marrow | |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
CN109172000A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 董延召 | 股骨打孔定位导向器 |
DE102018130119A1 (de) * | 2018-11-28 | 2020-05-28 | Aesculap Ag | Fixierungssystem und Ausrichtungsvorrichtung |
CN110215261B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-01-22 | 上海交通大学 | 用于髓内钉固定手术的钻头定位器及其配准方法 |
US11653937B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-05-23 | Mason James Bettenga | Systems and methods for aligning surgical devices |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3367326A (en) * | 1965-06-15 | 1968-02-06 | Calvin H. Frazier | Intra spinal fixation rod |
US3704707A (en) * | 1971-04-06 | 1972-12-05 | William X Halloran | Orthopedic drill guide apparatus |
US3814089A (en) * | 1971-09-24 | 1974-06-04 | W Deyerle | Drill jig for total hip prosthesis |
US3782373A (en) * | 1972-05-22 | 1974-01-01 | Orthopedic Equipment Co | Drill jig for a femoral prosthesis |
NL173019C (nl) * | 1977-04-01 | 1983-12-01 | Atlantis Sa | Samenstel voor het inwendig spalken van een gebroken pijpbot. |
DE7805301U1 (de) * | 1978-02-22 | 1978-07-06 | Howmedica International, Inc. Zweigniederlassung Kiel, 2300 Kiel | Distales Zielgerät für die Verriegeliingsnagelung |
FR2385378A1 (fr) * | 1978-03-31 | 1978-10-27 | Atlantis Finance Sa | Procede d'osteosynthese |
DE2919935C2 (de) * | 1979-05-17 | 1983-01-13 | Gerhard Hug Gmbh, 7801 Umkirch | Vorrichtung zur Führung chirurgischer Instrumente bei Operationen an Röhrenknochen |
SU1009445A1 (ru) * | 1981-10-27 | 1983-04-07 | Крымский Государственный Медицинский Институт | Направл ющее устройство |
-
1983
- 1983-09-09 DE DE19833332642 patent/DE3332642A1/de active Granted
-
1984
- 1984-08-22 EP EP84110026A patent/EP0135804A3/de not_active Ceased
- 1984-09-06 FI FI843496A patent/FI843496A/fi not_active Application Discontinuation
- 1984-09-06 DD DD84267067A patent/DD224489A5/de unknown
- 1984-09-06 DK DK425284A patent/DK425284A/da not_active Application Discontinuation
- 1984-09-06 US US06/648,015 patent/US4621628A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-07 NO NO843561A patent/NO843561L/no unknown
- 1984-09-10 JP JP59188251A patent/JPS60156443A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4621628A (en) | 1986-11-11 |
EP0135804A3 (de) | 1986-10-08 |
FI843496A0 (fi) | 1984-09-06 |
DE3332642C2 (no) | 1988-06-16 |
EP0135804A2 (de) | 1985-04-03 |
DE3332642A1 (de) | 1985-04-04 |
DD224489A5 (de) | 1985-07-10 |
JPS60156443A (ja) | 1985-08-16 |
FI843496A (fi) | 1985-03-10 |
DK425284D0 (da) | 1984-09-06 |
DK425284A (da) | 1985-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO843561L (no) | Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater | |
US8945136B2 (en) | Intramedullary nail aiming device | |
US5013317A (en) | Medical drill assembly transparent to X-rays and targeting drill bit | |
US5049151A (en) | Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardward | |
US4913137A (en) | Intramedullary rod system | |
US6503249B1 (en) | Targeting device for an implant | |
EP2081506B1 (en) | System for locating of distal holes of an intramedullary nail | |
US4803976A (en) | Sighting instrument | |
US6162228A (en) | Device for magnetically targeting locking holes in orthopedic hardware | |
US5281224A (en) | Centering means for holes of intramedullary nails | |
CN105848594B (zh) | 用于附接骨板的装置 | |
US7686818B2 (en) | Locking nail and stereotaxic apparatus therefor | |
JP2002513305A (ja) | 複数のデバイスを相対的に位置決めするための目標設定装置 | |
KR20080055844A (ko) | 정형외과적 임플란트 삽입 핸들 및 조준 가이드 | |
CA1242874A (en) | Apparatus for locating transverse holes of intramedullary implantates | |
CN101507657B (zh) | 医用磁力导航测位仪 | |
CN106618720B (zh) | 垂直可调式定点错距导针瞄准空心钉固定微创装置 | |
EP3318203B1 (en) | A non-invasive positioning system for screwing and fixing a bone | |
CN201361118Y (zh) | 医用磁力导航测位仪 | |
CN112773496A (zh) | 一种钻孔立体定位器 | |
CN114469306A (zh) | 股骨颈多维瞄准装置 | |
KR20220062358A (ko) | 뼈-앵커 고정 구멍을 표적설정하기 위해 표적설정 장치를 수용하기 위한 리셉터클을 가진 골수내 네일 | |
WO2010116359A1 (en) | Ultrasound bone imaging assembly | |
CN219126647U (zh) | 股骨颈多维瞄准装置 | |
CN211433257U (zh) | 长骨髓内钉三维可调锁钉导向器 |