NO822874L - Sveiseautomat. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en sveiseautomat med en horisontal bjelke, hvorpå to eller flere sveispistoler eller- tenger,

som kan beveges etter flere frihetsgrader, er forskyvbart anordnet i bjelkens lengderetning.

En slik sveiseautomat er kjent i fra AT-PS 363 298.

Ved sveiseautomater støter man ofte på det problem at sveise-pistolen eller- tengene skal ha størst mulig posisjonerings-nøyaktighet samtidig som de skal ha størst mulig bevegelses-rom (rekkevidde). De i og for seg kjente knekkarmroboter har god posisjoneringsnøyaktighet og et brukbart bevegelsesområde men av økonomiske grunner og av plassgrunner vil det ikke all-tid være fordelaktige å lagre hver knekkarmrobot separat forskyvbart.

Hensikten med oppfinnelsen er med utgangspunkt i den gitte problemstilling å foreslå en videreutvikling av de kjente sveiseautomater.

Ifølge oppfinnelsen utmerker sveiseautomaten seg ved at sveisepistolene eller sveisetengene bæres av knekkarmroboter som har forskyvbar føring på bjelken i bjelkens lengderetning.

Takket være dette tiltak økes innsatsmulighetene og bevegelses-området for knekkarmroboten ganske betydelig.

Ytterligere trekk og vesentlige detaljer ved oppfinnelsen vil gå frem av underkravene og av den etterfølgende beskrivelse av det på tegningen skjematisk viste utførelseseksempel.

På en i hovedsaken horisontal bjelke 1 er to knekkarmroboter

2 forskyvbart opplagret, slik at de kan forskyves i retning

av doppeltpilene 3, dvs. i bjelkens 1 lengderetning.

Knekkarmrobotene 2 kan ha en i og for seg kjent oppbygging.

I det viste utførelseseksemplet er det således tenkt anvendt knekkarmroboter 2 med fem akser. Knekkarmrobotenes bevegelses-muligheter er vist med pilene 4, 5, 6, 7 og 8.

For ytterligere å øke bevegelsesmulighetene er bjelken 1 ved

en eller begge ender lagret hev og senkbar langs søyler 9, som antydet med doppelt pilen 10. Videre kan søylene 9 være utført slik at de kan beveges frem og tilbake loddrett på tegneplanet, som antydet med dobbelt pilene 11, hvorved det oppnås en horisontal bevegelse av bjelken 1.

Knekkarmrobotene 2 kan være forskyvbare på bjelken uavhengig av hverandre, eller de kan, ved fremstilling av innbyrdes paralel-le eller symmetriske sveisesømmer, være forskyvbare på bjelken ned over like lange strekninger, i motsatte eller i samme retning. Ved en slik utførelsesform er det tilstrekkelig å pro-grammere styreenheten for bevegelsene av sveiseautomaten, i samsvar hermed og så styre begge knekkarmroboter 2 samtidig. Dersom det er flere enn to knekkarmroboter på en og samme bjelke 1, kan man naturligvis foreta en samtidig styring av mer enn to knekkarmroboter, eventuelt av samtlige knekkarmroboter. Denne utførelsesform ville man velge dersom man eksempelvis vil fremstille samtidige og likeartede sveisesømmer på forskjellige emner.

Ved en fremstilling av i seg selv lukkede, eksempelvis symmetriske sveisesømmer, vil det være fordelaktig dersom sveisepistolene 2 utfører sveisesømmene i motsatte retninger, fra samme startpunkt, slik at sveisen begynner i et felles bad av smelteflytende metall og ender i et felles bad. Det er fordelaktig dersom dreieaksen 13 til knekkarmrobotene 2 ikke går para-llelt med hverandre, men danner en vinkel med hverandre. Det finnes her flere muligheter. Eksempelvis kan begge (eller i det tilfellet at det forefinnes flere knekkarmroboter: samtlige akser 13) akser i det samme, fortrinnsvis vertikale eller horison-tale plan, i hvilket eksempelvis også bjelkens 1 lengdeakse kan ligge. Minst en av aksene 13 danner da en spiss vinkel med bjelkens 1 lengdeakse. En annen mulighet er å la aksen 13 til en knekkarmrobot 3 gå vertikalt, mens aksen til den andre knekkarmrobot går horisontalt.

Forøvrig kan dreieaksene 13 til knekkarmrobotene 2 gå i vil-kårlige retninger, således eksempelvis loddrett eller horisontalt.

Claims (9)

1. Sveiseautomat med en horisontal bjelke hvorpå to eller flere i bjelkens lengderetning forskyvbare sveisepistoler eller- tenger som kan beveges etter flere frihetsgrader, er lagret, karakterisert ' ved at sveisepistolene .(12) eller- tengene er lagret på bjelken (1) med i og for seg kjente knekkarmroboter (2) som har forskyvbar føring på bjelken (1) i bjelkens lengderetning.

2. Sveiseautomat ifølge krav 1, karakterisert ved at knekkarmrobotene (2) er forskyvbare på bjelken (1) uavhengig av hverandre.

3. Sveiseautomat ifølge krav 1, karakterisert ved at knekkarmrobotene (2) er forskyvbare på bjeiken(1) samme strekninger motsatte eller samme retninger.

4. Sveiseautomat ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at minst en knekkarmrobot (2) er dreibar om en akse(13) som danner en spiss vinkel med bjelkens (1) lengdeakse.

5. Sveiseautomat ifølge krav 4, karakterisert ved at knekkarmrobotenes (2) dreieakser (13) forløper innbyrdes paralellt.

6. Sveiseautomat ifølge krav 4, karakterisert ved at knekkarmrobotenes akser (13) danner en vinkel på eksempelvis 9 0° med hverandre, hvor hos i det minste en av aksene (13) ligger i et plan loddrett på bjelkens en lengde-akser.

7. Sveiseautomat ifølge et av kravene 1-6, karakterisert ved at bjelken (1) ved en ende eller ved begge ender har hev- og senkbar føring (pilen 10) på en hhv. to verti kale søyler . (9) .

8. Sveiseautomat ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at bjelken (1) er horisontal forskyvbar (pil ID .

9. Innretning ifølge kravene 7 og 8, karakterisert ved at bjelken (1) er horisontal forskyvbar ved forskyvning av dens bærende søyle, hhv. søyler (9).