NO801648L - E fremgangsmaate og apparat for stapping av matvarer i hylstr - Google Patents
E fremgangsmaate og apparat for stapping av matvarer i hylstrInfo
- Publication number
- NO801648L NO801648L NO801648A NO801648A NO801648L NO 801648 L NO801648 L NO 801648L NO 801648 A NO801648 A NO 801648A NO 801648 A NO801648 A NO 801648A NO 801648 L NO801648 L NO 801648L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pressure
- stuffing
- skin
- signal
- control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims description 6
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 25
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 16
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 4
- 241001237745 Salamis Species 0.000 description 3
- 235000015244 frankfurter Nutrition 0.000 description 3
- 235000015175 salami Nutrition 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003467 diminishing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 239000011345 viscous material Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/02—Sausage filling or stuffing machines
- A22C11/0245—Controlling devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
- Coloring Foods And Improving Nutritive Qualities (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrorer en bedret fremgangsmåte, teknikk og anordning for nod-avstengning av et automatisk stappeapparat for næringsmiddelhylstere, spesielt et styresystem for avstengning av en emulsjonsstromning, som reagerer på et trykkfall under et fastsatt normalt stappetrykk, slik det oppleves ved et brudd i hylsteret som stappes, eller slik det kan oppstå hvis lukkeklemmen for et hylster svikter. Det trykkfall som forårsakes av slik brist i hylsteret eller slik svikt blir ifolge oppfinnelsen registrert, omsatt til et passende styre-signal og styresignalet påtrykkes for omgående avstengning av emulsjonsstrommen, slik at produkttap og dodtid på grunn av funksjonsfeil blir redusert til et minimum.
I kjottforedlingsindustrien er det kjent teknikker for automatisk og halvautomatisk fylling av forskjellige hylster-typer med viskos kjottemulsjon for fremstilling av mindre polseprodukter, som frankfurtere o.l. Som folge av videreut-viklet teknikk, er slik stapping også kjent for storre polseprodukter, som salami, servelat o.l., som tidligere ble fremstilt ved stort sett manuelle, ikke automatiserte metoder.Ved de nyere metoder blir en rynket, kontinuerlig filmhylster-lengde vanligvis anbrakt over et stappehorn, hvorpå hylsteret kontinuerlig strekkes og det strukkede hylster fylles med viskos kjottemulsjon under trykk gjennom stappehornet og inn i hylsterets indre. I foreliggende kontekst skal uttrykket hylster eller slangeformet hylster bety slanger av naturlige eller kunstig fremstilte materialer og uttrykket "hylsterlengde" be-tegner kontinuerlige, slangeformede hylsterlengder. Rynkede, slangeformede hylstere er kjent av fagfolk som "sticks" eller "oppstokket tarm" og danner store lengder av hylster som er rynket og komprimert til korte, kompakte, selvbærende lengder eller kan være et rynket og komprimert hylster i en påsatt hylse eller forpakning. Det er kjent apparater og fremgangsmå-ter for fremstilling av rynkede, slangeformede cellulose-hylstere for næringsmidler, som f.eks. apparatet og metodene som er beskrevet i US-PS 2 983 949 og 2 984 574. Mindre hylster-sticks blir undertiden forpakket sammen til enhetlige forpakninger, som f.eks. angitt i US-PS 3 764 351. Inntil nokså nylig fantes det bare rynkede hylstere i mindre diameterstorrelser for fremstilling av frankfurtere e.l. sammenhengende polseprodukter, mens fremstillingen av storre polseprodukter ble gjen-nomfort med oppskårne lengder av urynkede hylstere. I dag fins det imidlertid rynkede hylstere i storre storrelser for fremstilling av salamipolser og lignende store produkter. Slike hylstere er f.eks. omtalt i US-PS 4 007 761. Ved bruk av hensiktsmessige stappemaskiner blir hylsterlengder med storre eller mindre diameter stappet og formet til ledd i enhetlig storrelse med findelt eller oppsmuldret viskost materiale, kjottemulsjoner e.l. for fremstilling av frankfurtere og lignende mindre produkter eller salame eller lignende storre produkter .
Ved fremstilling av polser o.l. produkter blir de findelte kjottkomposisjoner, vanligvis kalt emulsjoner, vanligvis stappet i slangeformede hylstermaterialer med stor lengde, som kan være av naturlig eller kunstig fremstilt opprinnelse. Store polseprodukter som blir skåret i skiver for pakking i forpakninger som opptar flere skiver, blir vanligvis fremstilt i hylstere som har storrelser som varierer mellom 73 mm diameter til 170 mm diameter. Ved fremstilling av store polseprodukter blir en rynket hylsterlengde, som er lukket med en klemme i den ene ende og åpen i den andre, tredd over enden av et stappehorn på ét stappeapparat og deretter stappet med en kjottemulsjon. Etter hvert som stappingen skrider frem, beveges hylsterets klemme^lukkede ende ut fra stappehornet og selve hylsteret strekkes og får til slutt sin opprinnelige lengde eller en lengde som i alt vesentlig svarer til den opprinnelige lengden. Det stappede hylsteret bindes over eller klemmes sammen med en klemme til fastsatte sylindriske polseproduktlengder av enhetlig storrelse, inntil hele hylsterlengden er brukt opp. Da stenges emulsjonsstrommen av og et nytt rynket hylster anbringes på maskinen.
Den således stappede og innesluttede næringsmiddel-emulsjon blir deretter kokt og rbkt i overensstemmelse med forskjellige konvensjonelle metoder, som avhenger av det produkt som skal fremstilles. Produktet kan deretter, og vil, når det dreier seg om produkter med storre diameter, bli skåret opp i skiver og pakket i enhetsforpakninger med bestemt vekt og et bestemt an-
tall skiver for salg i butikk.
I mange år har apparatene og metodene for fremstilling
av slike hylster-stappede næringsmiddel-produkter, særlig produkter med stor diameter, i stor utstrekning for ikke å si fullstendig vært avhengige av manuell manipulering når det gjaldt å styre stappingen av emulsjon i fastsatte lengder av polseledd eller forpakninger. De hylstere som ble benyttet for disse eldre stappeapparater ble levert i kappede, ikke-rynkede lengder, som måtte blotes for de kunne anbringes på stappehorn. Nylige utviklinger på området at tilveiebrakt apparater for storre automatisering av stappingen ved fremstilling av polseprodukter med storre diameter og har tilveiebrakt organer for fremstilling av produkter med storre pg ens-artet storrelse, med presisjon, hastighet, noyaktig reprodu-serbarhet og pålitelighet av fremstillingen som er sammenlign-bar med og tidligere bare var oppnåelig ved teknikkene for fremstilling av de mindre polseprodukter. I denne forbindelse nevnes US-PS 4 044 426.
En automatisk polseskinn-stappeteknikk som beskrevet i US-PS 4 044 426 omfatter en kombinasjon av en tykkelsesjuste-ringsring eller skive anbrakt i hylsteret som stappes i sam-virke med en strammering anordnet utenpå hylsteret i en valg-fritt variabel avstand fra forstnevnte ring langs hylsterlengden. Justeringsringen har storre ytterkant-omkrets enn hylsterets indre omkrets og strammeringen har mindre innvendig pas-sas jeomkr ets enn ytre omkrets av det ferdige polseprodukt som fremstilles. Både justeringsringen og strammeringen er anbrakt koaksialt med polsemaskinens stappehorn og det er mulig å variere den leneære avstand mellom de to ringene på en kontrol-lert måte.
Ved reduksjon av den lineære avstand mellom justeringsringen og strammeringen, vil forandringen av banen for hylsteret som beveges fra sin strukkede omkrets, når det strekkes over justeringsringen, til dets foreskrevne omkrets, når det passerer gjennom strekningen mellom stappehornets ytterflate og indre passasjeomkrets av strammeringen, bli mer brå og okte friksjonskrefter i områdene for hylsterets kontakt med disse organer vil oke en bremsende eller tilbakeholdende virkning på hylsteret. Ved okning av den lineære avstand mellom justerings-og strammeringen, vil endringen i hylsterets bane mellom disse to organer som er i kontakt med hylsteret bli mindre brå og medfore reduksjon av friksjonskreftene i hylsterets kontaktom-råder med derav folgende avtagende bremsing eller tilbakeholdende virkning på hylsteret. Ved et gitt og noenlunde jevnt opprettholdt sett av driftsparametre, inklusive hylstertype og -tilstand, emulsjons-jevnhet, emulsjonspumpens hastighet og utgangstrykk og apparat-komponentenes slitasje, vil okt tilbakeholdskraft på hylsteret således tendere til å medfore hoyere innvendig hylsterpress og en storre produktomkrets, mens en redusert tilbakeholdskraft på hylsteret vil svekke hylsterets innvendige trykk og fore til en mindre produktomkrets.
Ettersom det er onskelig å opprettholde en jevn produktomkrets, som egner seg for automatisk oppskjæring i skiver, veiing og pakking, blir den lineære avstand mellom justeringsskiven og strammeringen endret på en styrt måte for å kompen-sere variasjoner og avvik i de ovennevnte driftsparametre, som ikke så lett lar seg styre.
Ettersom de ovennevnte stappeoperasjoner krever et innvendig hylstertrykk, vil det av og til oppstå svikt som folge av en brist eller et svakt punkt i hylsteret. Det kan også fore-komme svikt når en klemme e.l. skal påsettes. Slike uhell fo-rer til at emulsjon spruter ut, med ledsagende tap av produkt, nod-avstengning, rengjoring og tap av produksjonstid. På den tid da stappeteknikkene var noe mindre automatisert og langsom-mere, var en brist i et hylster eller sviktende klemmepåsetting ikke så alvorlige, fordi en stapper nodvendigvis alltid var til stede ved stappemaskinen for å håndmate hylsteret av stappehornet og kunne foreta det nodvendige for avstengning nokså raskt når noe gikk galt. Ved våre dagers hurtige og mer automatiserte maskiner og prosesser, er operatorene imidlertid ikke alltid i umiddelbar nærhet av bryterne og en brist i et hylster eller svikt av en klemme kan fore til særdeles brysomme til-stander, særlig ved stapping av de storre polseprodukter, da volumet av de bearbeidede emulsjoner er så mye storre enn de emulsjonsvolurner som foreligger ved produksjon av mindre polser.
På denne bakgrunn ble foreliggende oppfinnelse gjort og utviklet for at et unormalt trykkfall i emulsjonen skal regis-treres ved stapping av næringsmidler, for at registreringen av en slik tilstand skal omdannes til hensiktsmessige markeringer, som styresignaler, og for at slike styresignaler skal sendes og påtrykkes et apparat-styreorgan, slik at emulsjons-tilstromningen stanses og stappeapparatet automatisk avsten-ges.
Ifolge oppfinnelsen er det også i kombinasjon anordnet en tidsstyringsinnretning som er koplet inn i styrekretsen for momentant å oppheve eller forbikople det automatiske brudd-detektor-avstengningssignal, inntil stappedriften gjenopptas med en nymontert hylsterlengde eller ny igangsetting etter et avbrudd.
Generelt vedrorer oppfinnelsen et stappeapparat for næringsmiddelhylstere med organer for styrbar stansing av en stappeoperasjon som respons på et trykkfall under et trykkfall som er kjent som representativt for hylstersvikt. Apparatet omfatter i kombinasjon: registreringsorganer for stappetrykket som er driftsmessig anordnet for å registrere og reagere på endringer i trykket i det næringsmiddel som stappes i hylsteret; signalgenererende organer som er driftsmessig koplet til registreringsorganene og tilpasset for generering av hensiktsmessige signaler som svarer til endringene i trykket som er registrert av registreringsorganene; organer for å sende signalene som genereres av signalgenereringsorganene til styreorganene for emulsjonsstromning på stappeapparatet og organer for omforming av signalene til driftsmessig påvirkning på styreorganene.
I spesielle utforelsesformer av apparatet ifolge oppfinnelsen er registreringsorganet for stappetrykk en anordning, som er anbrakt i tilstotende kontakt med ytterflaten av et hylster som stappes, montert for frem-og-tilbakegående bevegelse mellom en forste stilling som svarer til et fastsatt hoyt innvendig hylstertrykk og en andre stilling som svarer til et fastsatt lavt innvendig hylstertrykk. Denne generelle utforel-sesform kan med fordel foreligge i form av en stappemaskin-strammering som er montert i en svingbart lagret plate, hvis bevegelse svarer til hylsterets innvendige trykk og som aktivi-serer en transduktor for generering av det nodvendige signal.
Det signalgenererende organ, styresloyfen, sendekretsen
og det signalomformende organ kan oppnås ved bruk av mekaniske til elektriske, pnevmatiske, hydrauliske og elektroniske transduktorer eller kombinasjoner av disse.
Ifolge oppfinnelsen kan apparatet også kombineres med tidsstyringsinnretninger som er driftsmessig koplet inn i styrekretssekvensen for å oppheve virkningen av trykkfall-signalet i en fastsatt tidsperiode.
Ved et annet utforelseseksempel ifolge oppfinnelsen utnyttes den bedrede utforelse av en to-elements eller spaltet stramme- eller trykkring for oppnåelse av smidighet av sensor-detektor-mekanismene under driftsbetingelser, når justeringsringen er fort tett inntil trykkringen for oppnåelse av mak-simal tilbakeholdelse på hylsteret.
Oppfinnelsen skal i det folgende beskrives mer detaljert og under henvisning til tegningen, hvor
fig. 1 er et oppriss av et apparat ifolge oppfinnelsen, som er vist montert på en automatisk stappemaskin, hvor et hylster stappes med emulsjon under normale driftsforhold,
fig. 2 viser samme apparat som fig. 1 under forhold,
hvor emulsjonstrykket faller som folge av en brist i hylsteret eller svikt av en klemme,
fig. 3 er en detaljert gjengivelse av en dreibar trykkplate ifolge oppfinnelsen og som vist i fig. 1 og 2,
fig. 4 er et enderiss av trykkplaten ifolge fig. 3,
fig. 5 er et skjematisk styrediagram som viser styresigna-lets bane ved et utforelseseksempel av oppfinnelsen og
fig. 6 og 7 er snitt som illustrerer driften av apparatet ifolge oppfinnelsen i forbindelse med en to-element eller spaltet trykkring.
I fig. 1 er stapping skjematisk vist med et polseskinn 11 som stappes med en emulsjon gjennom et stappehorn 13. Emulsjonen strommer fra venstre mot hoyre i fig. 1, og etter hvert som stappingen skrider frem, strekkes polseskinnet 11 over en innvendig justeringsring 15, passerer gjennom en utvendig trykkring 17 og en utvendig tetningsring 19 i utlopsenden for stappe hornet 13. Trykkringen 17 er fast montert i en trykkplate 21, som normalt ville utgjore en fast del av stappemaskinens hovedramme, men i dette tilfelle, dvs. som en del av oppfinnelsen, er platen dreibart montert på maskinens hovedramme 23 eller en annen forholdsvis fast apparatkomponent, f.eks. maskinens klippervogn, ved hjelp av en dreietapp 25 som er lagret slik at den kan dreie i dreietappfester 27, hvor hele dreietapp- og festeenheten virker som et hengsel på hvilket trykkplaten 21 svinger en begrenset strekning på ca. 0,32 cm i den fjerne eller uhengslede ende, som vist på venstre side i tegningens figurer 1 og 2.
Detektor-sensor transduktorenheten i den ikke-hengslede ende av trykkplaten 21 er vist til venstre i fig. 1 og 2. Enheten omfatter en anslagsplate 29 som er fast montert på maskinens hovedramme 23 eller alternativt på en annen fast ma-ski nkomponent, som klippevognen; et avstandsstykke 31 som strekker seg fra anslagsplatens overflate mot trykkplaten og er anordnet for å begrense trykkplatens vandring i produkt-stapperetning; en spindelaktivisert pnevmatisk ventil 33, som er montert på trykkplaten 21 og har et utlosningsorgan 35, som strekker seg gjennom en åpning i trykkplaten til kontakt med anslagsplaten 29; og en pnevmatisk sylinder 37, som er montert på trykkplaten 21 og har en lufttrykk-forspent bevegelig stang 39, som strekker seg gjennom en annen åpning i platen 21 til kontakt med anslagsplaten 29, og som virker som en luftfjær, som tenderer til å skyve trykkplaten 21 bort fra avstandsstykket 31.
En oppfangningsenhet har den funksjon å stabilisere og begrense trykkplatens vandring i motsatt retning av produkt-stapperetningen og omfatter et gaffelelement 41 med åpne ender, som holdes på plass av et skruesperreelement 43. En avtrappet maskinskrue 45 strekker seg gjennom en skrueport i trykkplaten 21 og griper inn i gjenger i et gjenget hull i avstandsstykket 31, med skrueskulderen anordnet for lagringskontakt på gaffelelementet 41 med åpne ender. Skruesperreelementet 43 brukes til å bringe gaffelelementet 41 ut av inngrep under skrueskulderen, slik at trykkplaten kan svinges tilbake og gå klar av oppfang-ningsenheten og av veien, slik at maskinen lettere kan rengjores og overhales. Låseknotten 47 er i gjengeinngrep med sperreele-mentet 43 og er i låsbart anlegg mot gaffelelementet 41 for å holde det på plass mot bakflaten av trykkplaten 21. Enheten er således stabilisert innenfor et svingebevegelsesområde som i den ene retning, stapperetningen, er begrenset av trykkplatens 21 anslag mot avstandsstykket 31, og i den andre retning er begrenset av gaffelelementets 41 armer 41 anlegg under skruens
45 skulder.
En trykkregulator 49, fig. 3 og 4, kan med fordel være anordnet på den pnevmatiske sylinder 37 og regulering og innstilling av den nodvendige tilbakefjæringskraft for en gitt stappeoperasjon. Luftledningene 51,53,55, som bare delvis er vist i fig. 1 og 2 av oversiktlighetshensyn, men er mer fullstendig gjengitt i fig. 5, oppretter tilforsel av luft for utlosning og styring av apparatets pnevmatiske elementer.
Tegningens fig. 3 og 4 viser trykkplaten og de ovenfor omtalte enheter atskilt fra stappeapparatet, men med luftledningene utelatt av oversiktlighetshensyn.
Under normale driftsbetingelser som er illustrert i fig.
1, vil emulsjon som pumpes gjennom stappehornet 13 og i pølse-skinnet, som strekkes og ekspanderer, fremkalle et resulterende trykk mot trykkringen 17 i produktstromningsretning. Under dette resulterende, foroverrettede trykk, blir trykkplaten 21 påvirket fremover,mot avstandsstykket 31. Utlbsningsorganet 35 blir da presset ned i den pnevmatiske ventil 13 og holdt der med ventilen 33 i en uåpnet eller "luft-av" stilling. Avstanden mellom anslagsplaten 29 og trykkflatens overflate er "y" i denne stilling. Trykkregulatoren 49 blir på den pnevmatiske sylinder 37 innstilt på et trykk, som vil sikre positiv tilbake-fjæring av trykkplaten fra den bevegelige stang 39 som stoter mot anslagsplaten 29. Den nodvendige tilbakefjæringskraft vil avhenge av den statiske tilbakeholdsspenning på skinnet 11, som i sin tur avhenger av 1skinnstorrelse og type, stappetrykk og forskjellige andre stappemaskinparametre og styreinnstil-linger. Men tilpakeholdsspenningen er i det vesentlige konstant under enhver bestemt produksjonsomgang, slik at trykkregulatoren 49 bare må reguleres og innstilles i begynnelsen av en omgang, hvor det brukes en avvikende storrelse eller type skinn
fra den type som ble benyttet i foregående omgang.
Ved en brist i skinnet, som vist i fig. 2, eller svikt av en klemme, oppstår et trykkfall i emulsjonen i skinnet og stappehornet og en derav folgende svekkelse i det foroverrettede trykk mot trykkringen og trykkplaten, inntil tilbakefjærings-kraften som utoves av den pnevmatiske sylinder 37 og dens bevegelige stang 39 overvinner det foroverrettede trykk og frem-kaller et netto resulterende bakoverrettet trykk i motsatt retning av stapperetningen. Idet denne tilstand oppstår, svinger trykkplaten 21 bakover til den stilling som er vist i fig. 2, den pnevmatiske ventilutloser 35 strekker seg fra ventilen 33 til en passasje- eller "luft-på"-stilling, og avstanden mellom anslagsplatens overflate og frontflaten av trykkplaten 21 oker til "x". Denne bakoverbevegelse begrenses av oppfang-ningsenheten som er omtalt ovenfor og den totale bevegelses-strekning svarer til "x"-"y".
Tegningens fig. 5 illustrerer skjematisk, hvordan den fy-siske bevegelse av de omtalte elementer ifolge oppfinnelsen omsettes til hensiktsmessige styresignaler for avstengning av stappemaskinen.
Tilfort luft ved et konvensjonelt pnevmatisk styretrykk mates til den pnevmatiske ventil 33 og den pnevmatiske sylinder 37 gjennom ledningene 51,53, som vist. Når det gjelder den pnevmatiske sylinder 37, koples luftforsyningen gjennom trykkregulatoren 49, hvis drift og funksjon er omtalt ovenfor. For-utsatt at fig. 5 representerer en svikt-tilstand, dvs. en tilstand som opptrer, når det foreligger en brist i skinnet eller klemmesvikt. Sensor-detektorenhetens elementer er vist i et skjematisk kraftsystem i fig. 5. Skjont den pnevmatiske ventil 33 og den pnevmatiske sylinder 37 er montert på trykkplaten i realiteten med sin respektive utloser 35 og bevegelige stang 39 i kontakt med anslagsplaten 29, som vist i fig. 1 og 2, viser fig. 5 disse komponenter fiksert i rommet med utloseren og stangen drevet av trykkplaten 21.
I fig. 5 strommer luft fra forsyningsledningene 51,53 gjennom den pnevmatiske ventil 33, som befinner seg i passasje-eller "luft-på" stilling og ut gjennom luftledningen 55 som et pnevmatisk signal, gjennom tidsforsinkelsesreleet 57 til et multipleks-rele 59. Multipleks-releet 59 omformer det pnevmatiske signal fra ventilen 33 til to signaler, av hvilke det ene sendes via luftledningen 61 for pnevmatisk lukking av stappehornets avstengningsventil og stansing av emulsjons-tilstromningen til skinnet, mens det andre sendes via luftledningen 63 til en trykkbryter 65, som sender et elektrisk av-stengningssignal til styringen 67 for stappepumpens motor.
Tidsforsinkelsesreleet 57 er anordnet for midlertidig opphevelse av brudd-detektorens avstengningssystem. Hver gang maskinen begynner å stappe en ny skinnlengde, foreligger en innledende tilstand hvor det ikke er trykk på trykkringen.
Uten tidsforsinkelsesreleet 57 ville dette fore til et falskt bruddsignal og maskinen ville fortsatt stå stille. Ved manuell innstilling av tidsforsinkelsesreleet 57, kan maskinen settes i gang med brudd-detektorsystemet midlertidig ute av drift.
Figurene 6 og 7 viser anordningen av trykkringen og trykkplaten som med fordel benyttes i kombinasjon med apparatet ifolge oppfinnelsen. Det vesentlige trekk ved apparatet som er
illustrert, i fig. 6 og 7 er en to-element trykkring, kalt spal-ter ing. Ved tidligere utforelsesformer av apparatet ifolge oppfinnelsen, som illustrert i US-PS 4 044 426, kom justeringsskiven aldri nærmere enn ca. 0,16 cm fra trykkringen. Denne drifts-form ga alltid mulighet for noe bevegelse i trykkringen, og denne bevegelse kunne utnyttes for utlosning av sensor-detek-toranordningene i brudd-detektorapparatet ifolge oppfinnelsen. Ved enkelte av de nyere driftsteknikker som benyttes i forbindelse med stappemaskiner er det imidlertid blitt mer nodvendig eller bnskelig å fore justeringsskiven nær inntil trykkringen på en slik måte at det ikke ble noe slingringsmonn for bakoverrettet bevegelse av trykkringen eller trykkplaten ved et skinn-brudd. Ettersom dette ville hindre driften av sensorene og detektorene som danner sensor-enheten i brudd-detektoren ifolge oppfinnelsen, ble det nodvendig å modifisere og utvikle en ny type trykkring. Den såkalte spaltering eller to-element-ring er vist i fig. 6 og 7. Trykkringen som er vist i tverr-snitt i figurene, omfatter et hovedparti 17 og et ringformet flatt parti 17a, som er konsentrisk montert for aksial frem-og-tilbakebevegelse _langs stappemaskinens lengdeakse. Hoveddelen
av trykkringen 17 er fortsatt stivt festet til trykkplaten 21 og komponenten 17a kan fritt beveges frem og tilbake i uttag-ningen som er begrenset mellom hovedpartiet av ringen 17 og trykkplaten 21.
I fig. 6 sees den normale drift. I denne tilstand vil stappetrykket påvirke hovedtrykkringen 17 og trykkplaten 21 som den er festet til frem foran elementet 17a. Den endelige justering mellom trykkringen 17 og justeringsskiven 15 er vist i fig. 6. Justeringsringen befinner seg tett inntil trykkringen, i foreliggende tilfelle dens element 17a.
Ved brudd på pølseskinnet eller klemmesvikt vil trykkplaten 21 og hovedpartiet av trykkringen 17 svinge bakover, som vist i fig. 7. Elementene som er montert på trykkplaten 21 fungerer på samme måte som omtalt ovenfor.
Det vil være innlysende at dersom det ikke var noen rela-tiv bevegelse mellom den spaltede trykkringens elementer 17 og 17a, som vist i fig. 6 og 7, ville det ikke kunne oppstå en bakoverrettet bevegelse av trykkplaten 21 ved et brudd eller svikt.som nevnt.
Ovenstående beskrivelse av oppfinnelsen er bare ment som en illustrasjon, idet det forutsettes at fagfolk vil benytte en rekke modifiserte utførelser og komponenter for å oppnå samme resultat innenfor oppfinnelsens ramme. Det er f.eks. mulig å anordne utelukkende elektriske styreorganer i stedet for de pnevmatiske anordninger som er omtalt. Disse kan ha formen av vektarmutloste grensebrytere, styresolenoider med reguler-bare spennings-spoler, elektriske releer m.v. for oppnåelse av samme generelle styresloyfefunksjon som er illustrert i fig. 5. På samme måte kan hydrauliske, elektroniske eller rent mekaniske komponenter tilpasses for samme styrefunksjoner.
Den nøyaktige måte hvorpå trykkfallet i pblseskinnet re-gistreres kan likeledes varieres. Det er f.eks. mulig å utlose sensorene og transduktorene ved direkte kontakt fra selve trykkringen 17, i stedet for ved kontakt via en trykkplate. På lignende måte er det mulig å tilpasse komponenter for direkte kontakt med pølseskinnet på en slik måte at et fall i det innvendige trykket i skinnet gir brukbare markeringer til sensor-elementer som har kontakt med ytre skinnflate. Ovenstående beskrivelse er derfor utelukkende illustrerende uten å begrense oppfinnelsens ramme.
Claims (11)
1. Apparat for stapping av et hylster eller "polseskinn" med et næringsmiddel, der et viskost produkt stappes i en pol-seskinnlengde og der det foreligger organer for styrbar stansing av stappingen som respons på et trykkfall under et fastsatt trykk som angir svikt av polseskinnet, karakterisert ved en kombinasjon av stappetrykk-detektororganer som er anordnet for å registrere og reagere på endringer i trykket i et polseskinn som stappes, signal-genere-rende organer som er driftsmessig koplet til detektororganene og tilpasset for å utvikle registrerbare signaler som svarer til endringene i trykket som er registrert av detektororganene, organer for å kommunisere signalene som er utviklet av de signalgenererende organer til styreorganer som er dirftsmessig koplet til stappeapparatet og organer for omdanning av signalene til driftsmessig påvirkning av styreorganene.
2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at det er kombinert med tidsinnstillingsorganer som er driftsmessig koplet inn i styresekvensen mellom de signalgenererende organer og stappeapparatets styreorganer og er anordnet for opphevelse av virkningen av de nevnte signaler på styreorganene i en fastsatt tidsperiode.
3. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at stappetrykk-detektororganene er et element i tilstø-tende kontakt med ytterflaten av et polseskinn som stappes, som er montert for frem-og-tilbake-bevegelse mellom en forste stilling som svarer til et fastsatt hoyt indre polseskinntrykk og en andre stilling som svarer til et fastsatt lavt indre polseskinntrykk som representerer en svikt i polseskinnet.
4. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at stappetrykk-detektororganene omfatter en enhet av en trykkring for stappeapparatet, som er fast montert i en bevegelig plate, som er tilpasset for frem-og-tilbakebevegelse mellom en forste og en andre stilling og at de signal-genere-rende organer omfatter en transduktor som er fast montert og har en bevegelig utlosningskomponent i kontakt med nevnte plate.
5. Apparat for stapping av et polseskinn med et næringsmid del, hvor apparatet omfatter en ytre trykkring som samvirker med en justeringsskive i et polseskinn som stappes, organer for styrbar stansing av stappingen som respons på svikt av polseskinnet, karakterisert ved at det i kombinasjon omfatter organer for bevegelig montering av trykkringen og som tillater dennes frem-og-tilbakebevegelse mellom en forste stilling som svarer til normalt stappetrykk og en andre stilling som svarer til et trykkfall som angir en svikt av polseskinnet/ sensor-signalgenereringsorganer, som er anordnet for registrering av bevegelsen mellom nevnte forste og andre stilling og for utvikling av et signal, når elementet er i den andre stilling, organer for å kommunisere signalet som er utviklet av sensor-signalgenereringsorganene til styreorganer som er driftsmessig koplet til stappeapparatet og organer for omdanning av signalet til en driftsmessig påvirkning på styreorganene for stansing av stappeapparatets drift.
6. Apparat som angitt i krav 5, karakterisert ved at sensor-signalgenereringsorganene, organene for kom-munisering av signalet til stappeapparatets styreorganer og organene for omdanning av signalet til en driftsmessig påvirkning på styreorganene er pnevmatiske organer.
7. Apparat som angitt i krav 5, karakterisert ved at sensor-signalgenereringsorganene, organene for kom-munisering av signalet til stappeapparatets styreorganer og organene for omdanning av signalet til en driftsmessig påvirk
ning av styreorganene er elektro-mekaniske organer.
8. Apparat som angitt i krav 5, karakterisert ved at sensor-signalgenereringsorganene, organene for kom-munisering av signalet til stappeapparatets styreorganer og organene for omdanning av signalet til driftsmessig påvirkning
på styreorganene er hydrauliske organer.
9. Fremgangsmåte for styrbar stansing av et stappeapparat fra stapping av et viskost næringsmiddelprodukt i en pblse-skinn-lengde, når det opptrer et trykkfall under et fastsatt trykk, som angir svikt i polseskinnet, karakteri
sert ved at trykket i et polseskinn som stappes blir målt kontinuerlig, at det utvikles signaler som svarer til endringer i trykket, at nevnte signaler sendes til styreorganer, som er driftsmessig koplet til stappeapparatet og at et hvilket som helst av de signaler som svarer til trykkfall under nevnte fastsatte trykk omdannes til en driftsmessig stopp-påvirkning på styreorganene for stansing av stappeapparatet.
10. Fremgangsmåte som angitt i krav 9, karakterisert ved at en tidsforsinkelse er koplet inn mellom trykkmåling og påvirkning av styreorganene for stansing av stappeapparatet.
11. Fremgangsmåte som angitt i krav 9, karakterisert ved at trykket i polseskinnet som stappes blir målt via relative bevegelser av pølseskinnets ytterflate.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/045,318 US4257146A (en) | 1979-06-04 | 1979-06-04 | Stuffed food casing break detector - shutoff |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO801648L true NO801648L (no) | 1980-12-05 |
Family
ID=21937190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO801648A NO801648L (no) | 1979-06-04 | 1980-06-02 | E fremgangsmaate og apparat for stapping av matvarer i hylstr |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4257146A (no) |
JP (1) | JPS55163108A (no) |
AR (1) | AR222709A1 (no) |
AU (1) | AU529583B2 (no) |
BE (1) | BE883600A (no) |
BR (1) | BR8003456A (no) |
CA (1) | CA1139402A (no) |
DE (1) | DE3020998A1 (no) |
DK (1) | DK239680A (no) |
ES (1) | ES8100855A1 (no) |
FI (1) | FI801780A (no) |
FR (1) | FR2458222A1 (no) |
GB (1) | GB2050801A (no) |
IT (1) | IT1131237B (no) |
MX (1) | MX148261A (no) |
NL (1) | NL8003226A (no) |
NO (1) | NO801648L (no) |
NZ (1) | NZ193905A (no) |
SE (1) | SE8004128L (no) |
ZA (1) | ZA802761B (no) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2116935B (en) * | 1982-03-17 | 1985-06-19 | Shell Int Research | Single point mooring system provided with pressure relief means |
DE3236553A1 (de) * | 1982-10-02 | 1984-04-12 | Herbert Dipl.-Ing. 6240 Königstein Niedecker | Verfahren zum herstellen von schlauchfoermigen verpackungshuellen von einer endlosen folienbahn |
DE3311567A1 (de) * | 1983-03-30 | 1984-10-04 | Karl 7065 Winterbach Schnell | Maschine zum abfuellen teigiger medien, insbesondere wurstbraet |
US4649602A (en) * | 1983-05-20 | 1987-03-17 | Viskase Corporation | Stuffing method, apparatus and article for use therewith |
US4590830A (en) * | 1984-02-24 | 1986-05-27 | Union Carbide Corporation | Method and apparatus for controlling casing holdback |
US4646386A (en) * | 1985-04-18 | 1987-03-03 | Ilya Dreisin | Method of and apparatus for intermittently dispensing of filled products |
DE3608983A1 (de) * | 1986-03-18 | 1987-10-01 | Niedecker Herbert | Verfahren zum verschliessen einer gefuellten verpackungshuelle |
DE4412697C1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-07-06 | Poly Clip System Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren des Füllvorgangs beim Füllen von Verpackungshüllen |
US6056635A (en) * | 1994-08-25 | 2000-05-02 | Townsend Engineering Company | Method and means of linking sausage |
DE19646721C2 (de) * | 1996-11-12 | 2001-10-11 | Poly Clip System Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen wurstartiger Produkte mit schlauch- oder beutelförmiger Verpackungshülle |
US6066035A (en) * | 1997-10-29 | 2000-05-23 | Townsend Engineering Company | Automatic control for terminating the filling of a sausage casing, and method of use thereof |
EP1074180B1 (de) * | 1999-08-04 | 2004-02-11 | Tipper Tie technopack GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen einer endlosen Verpackungshülle |
US6558241B2 (en) * | 2000-10-05 | 2003-05-06 | Townsend Engineering Company | Method and apparatus for controlling the operation of a sausage making machine |
US6676502B2 (en) * | 2002-05-31 | 2004-01-13 | Townsend Engineering Company | Method and means for stuffing natural casings with sausage emulsion |
US6719621B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-04-13 | Townsend Engineering Company | Method and means for stuffing natural casings with sausage emulsion |
US20050004689A1 (en) * | 2003-07-02 | 2005-01-06 | Ming-Chang Shih | Design and control method of a micro-nanometer precision servo pneumatic X-Y positioning table |
US6846234B1 (en) | 2003-09-09 | 2005-01-25 | Townsend Engineering Company | Method and means for advancing a sausage casing using fluid power |
US20050079813A1 (en) * | 2003-09-10 | 2005-04-14 | Townsend Engineering Company | Method and means for stuffing natural casings with a sausage emulsion |
US7182684B2 (en) * | 2003-09-10 | 2007-02-27 | Stork Townsend Inc. | Method and means for stuffing natural casings with a sausage emulsion |
US7179161B2 (en) * | 2003-10-09 | 2007-02-20 | Stork Townsend Inc. | Method and apparatus for vertically stuffing casings with sausage emulsion |
US6843713B1 (en) | 2003-10-09 | 2005-01-18 | Townsend Engineering Company | Method and means for encasing sausage |
DK1563739T3 (da) * | 2004-02-10 | 2007-10-08 | Handtmann Albert Maschf | Apparat og fremgangsmåde til fremstilling af pölser |
ES2274360T3 (es) * | 2004-08-06 | 2007-05-16 | ALBERT HANDTMANN MASCHINENFABRIK GMBH & CO. KG | Procedimiento y dispositivo para el reconocimiento de hilos rotos de envolturas de embutidos y/o de un extremo de una envoltura de embutido en la produccion de embutidos. |
EP1623628B1 (de) * | 2004-08-06 | 2008-09-10 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Wursthüllenplatzern und/oder einem Wursthüllenende bei der Wurstproduktion |
DE102006052023A1 (de) * | 2006-11-03 | 2008-05-08 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | Abfüllvorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von viskosem Füllgut |
JP5639423B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2014-12-10 | ハイテック株式会社 | 充填装置及び充填装置のケーシング切れ検出装置 |
EP2460412B1 (en) * | 2010-12-01 | 2013-09-18 | Poly-clip System GmbH & Co. KG | Clipping machine and method for controlling said clipping machine |
CN115493939B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-02-07 | 山东海奥斯生物科技股份有限公司 | 一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1994951A (en) * | 1932-11-23 | 1935-03-19 | Holmes | Sausage stuffing and linking machine |
US3034171A (en) * | 1958-07-17 | 1962-05-15 | Sucher Packing Co | Apparatus for forming extrudible meat products |
US3317950A (en) * | 1965-11-26 | 1967-05-09 | Johnson & Johnson | Method for contrlling the stuffing rate of sausages and the like |
GB1090390A (en) * | 1965-01-28 | 1967-11-08 | Johnson & Johnson | Method and apparatus for packaging food products |
US3533454A (en) * | 1966-07-28 | 1970-10-13 | Douglas & Lomason Co | Packing method and apparatus for performing the method |
US3545038A (en) * | 1966-10-31 | 1970-12-08 | Union Carbide Corp | Constant pressure filling apparatus |
US3553768A (en) * | 1968-01-02 | 1971-01-12 | Tee Pak Inc | Casing sizer |
JPS5537040Y2 (no) * | 1975-08-19 | 1980-08-30 | ||
US4044426A (en) * | 1975-10-30 | 1977-08-30 | Union Carbide Corporation | Stuffing apparatus |
-
1979
- 1979-06-04 US US06/045,318 patent/US4257146A/en not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-05-08 ZA ZA00802761A patent/ZA802761B/xx unknown
- 1980-06-02 NO NO801648A patent/NO801648L/no unknown
- 1980-06-02 BE BE0/200861A patent/BE883600A/fr unknown
- 1980-06-02 JP JP7283480A patent/JPS55163108A/ja active Pending
- 1980-06-02 IT IT22489/80A patent/IT1131237B/it active
- 1980-06-03 MX MX182638A patent/MX148261A/es unknown
- 1980-06-03 SE SE8004128A patent/SE8004128L/ not_active Application Discontinuation
- 1980-06-03 FI FI801780A patent/FI801780A/fi not_active Application Discontinuation
- 1980-06-03 GB GB8018165A patent/GB2050801A/en not_active Withdrawn
- 1980-06-03 DK DK239680A patent/DK239680A/da unknown
- 1980-06-03 AR AR281278A patent/AR222709A1/es active
- 1980-06-03 AU AU58981/80A patent/AU529583B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1980-06-03 CA CA000353244A patent/CA1139402A/en not_active Expired
- 1980-06-03 ES ES492106A patent/ES8100855A1/es not_active Expired
- 1980-06-03 NZ NZ193905A patent/NZ193905A/xx unknown
- 1980-06-03 BR BR8003456A patent/BR8003456A/pt unknown
- 1980-06-03 NL NL8003226A patent/NL8003226A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-06-03 DE DE3020998A patent/DE3020998A1/de not_active Withdrawn
- 1980-06-03 FR FR8012255A patent/FR2458222A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8022489A0 (it) | 1980-06-02 |
BR8003456A (pt) | 1981-01-05 |
FI801780A (fi) | 1980-12-05 |
NL8003226A (nl) | 1980-12-08 |
AU529583B2 (en) | 1983-06-09 |
NZ193905A (en) | 1983-05-31 |
MX148261A (es) | 1983-04-04 |
ES492106A0 (es) | 1980-12-16 |
GB2050801A (en) | 1981-01-14 |
SE8004128L (sv) | 1980-12-05 |
DE3020998A1 (de) | 1981-02-12 |
US4257146A (en) | 1981-03-24 |
FR2458222A1 (fr) | 1981-01-02 |
BE883600A (fr) | 1980-12-02 |
ES8100855A1 (es) | 1980-12-16 |
IT1131237B (it) | 1986-06-18 |
ZA802761B (en) | 1981-05-27 |
DK239680A (da) | 1980-12-05 |
AR222709A1 (es) | 1981-06-15 |
AU5898180A (en) | 1980-12-11 |
JPS55163108A (en) | 1980-12-18 |
CA1139402A (en) | 1983-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO801648L (no) | E fremgangsmaate og apparat for stapping av matvarer i hylstr | |
USRE30390E (en) | Stuffing apparatus | |
US4044426A (en) | Stuffing apparatus | |
JPS63283534A (ja) | 詰め物の直径を自動的に制御する方法および装置 | |
US4007761A (en) | Prepackaged shirred tubular casing article | |
NO153673B (no) | Anordning for aa fylle et flytende produkt i en rynket omhylling. | |
US4077090A (en) | Food casing stuffing sizing control apparatus | |
US3553768A (en) | Casing sizer | |
NO131064B (no) | ||
US4164057A (en) | Food casing stuffing sizing control method | |
US4625362A (en) | Method and a device for automated manufacture of strings of sausages | |
US8882570B2 (en) | Clipping machine and method for controlling said clipping machine | |
SE454736B (sv) | Forfarande for fyllning av en flytande produkt i ett holje | |
US7954231B2 (en) | Clip machine and method for adjusting a clip machine | |
US3396426A (en) | Apparatus for producing sausages | |
US6216425B1 (en) | Method and device for producing sausage-type products with a flexible tubular or pouchlike wrapper | |
NO771550L (no) | Fremgangsm}te og apparat for insetting av en dimensjoneringsskive i en r¦rformet hylse | |
DK144231B (da) | Fremgangsmaade til fyldning af elastiske foedevarehylstre og apparat til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden | |
US3317950A (en) | Method for contrlling the stuffing rate of sausages and the like | |
US4970758A (en) | Stuffing method and apparatus | |
CN110463740B (zh) | 用于控制裁剪机的方法及用于该方法的裁剪机 | |
US2863167A (en) | Stuffing mechanism for sausage and like casings | |
US2744553A (en) | Slicing machine having means for regulating the number of slices in a group | |
US10973234B2 (en) | Device for separating sausages | |
US3148408A (en) | Stuffed sausage casing sizer |