ES2274360T3 - Procedimiento y dispositivo para el reconocimiento de hilos rotos de envolturas de embutidos y/o de un extremo de una envoltura de embutido en la produccion de embutidos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el reconocimiento de hilos rotos de la envoltura de un embutido y/o de un extremo de la envoltura del embutido al llenar una envoltura de embutido (3) con un producto pastoso que es expulsado por un tubo de llenado (2), con los siguientes pasos: registro de un parámetro eléctrico (Ux, Rx, Ix) para la envoltura de embutido (3) colocada sobre el tubo de llenado (2), determinación de si hay un hilo roto de la envoltura del embutido y/o un extremo de la envoltura del embutido tomando como base estos parámetros eléctricos (Ux, Rx, Ix), caracterizado porque para el registro de los parámetros eléctricos (Ux, Rx, Ix) hay un contacto de sonda (4) eléctricamente conductor sobre la envoltura del embutido (3), y entre el contacto de sonda (4) y el tubo de llenado (2) se aplica una tensión (U).

Description

Procedimiento y dispositivo para el reconocimiento de hilos rotos de envolturas de embutidos y/o de un extremo de una envoltura de embutido en la producción de embutidos.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el reconocimiento de hilos rotos de envolturas de embutidos y/o de un extremo de una envoltura de embutido según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 9.

Del documento EP0750240 se conoce ya un procedimiento de este tipo y un dispositivo de este tipo. En este caso, para el reconocimiento de pegatinas metálicas sobre envolturas de embutidos está prevista una pareja de electrodos que reconoce si como consecuencia de la pegatina metálica existe una unión conductora entre los electrodos.

En la producción de embutido se rellena una envoltura de embutido en forma de tubo flexible con masa de embutido, introduciéndose a presión la masa de embutido desde un tubo de llenado en la envoltura del embutido. Una reserva de envoltura de embutido se trae a través del tubo de llenado o de un manguito dispuesto sobre éste, y se plisa (como el denominado fruncido de tripa), extendiéndose los pliegues de la envoltura plisada durante el rellenado, de manera que a continuación la envoltura rodea el producto de relleno de un modo liso y plano. En particular, al usar tripas naturales, se producen en la región del extremo del tubo de llenado los denominados hilos rotos de la envoltura del embutido, o bien hilos rotos de la tripa, que fuerzan una interrupción de la producción de embutido. Este tipo de hilos rotos en la envoltura del embutido han de ser reconocidos por el operador de modo visual, o por medio de la percepción. El operador ha de parar entonces la máquina de la manera más rápida posible. Esto condiciona que el operador observe en todo momento el proceso de producción. Cuando un hilo roto de la envoltura del embutido o un hilo roto de la tripa se reconocen demasiado tarde, la máquina se ensucia de modo considerable, y ha de volver a ser limpiada, con el coste de tiempo que esto conlleva. También para el reconocimiento del extremo de la envoltura del embutido, el operador ha de supervisar el proceso en todo momento. Al usar tripas naturales se disponen piezas de tripa que se solapan sobre el tubo de llenado, que se pueden extender durante el llenado, de manera que es necesaria una supervisión exacta del extremo de la tripa natural. En particular, se ha de reconocer el extremo de la tripa a tiempo antes de que sea retirado a través del extremo abierto del tubo de llenado.

Se han propuesto ya diferentes soluciones en las que se pueden registrar hilos rotos de tripas con piezas mecánicas. El estado de estas teclas mecánicas se evalúa con sensores y con un control electrónico. Estos sistemas trabajan, sin embargo, de un modo muy poco fiable, son complicados y caros.

En el documento DE 10015893 se ha propuesto ya una solución con un sensor de distancia y un análisis de frecuencia. Este sistema también es relativamente complicado e implica muchos costes. Hasta ahora no se ha podido determinar ningún procedimiento para reconocer hilos rotos de tripas o extremos de tripas de un modo sencillo y fiable. En particular, ninguno de los procedimientos conocidos puede cubrir de modo fiable todo el campo de aplicación. En particular, en el caso de modificaciones de los parámetros de producción, como por ejemplo la velocidad de llenado, el diámetro, el tipo de tripa, se requieren trabajos de adaptación extensos (por ejemplo por medio de
"teach-in").

Partiendo de esto, la presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento sencillo fiable y un dispositivo, respectivamente, que de un modo sencillo y fiable haga posible determinar hilos rotos de envolturas de embutido y/o extremos de envolturas de embutido durante el llenado de una envoltura de embutido con un producto pastoso.

Según la invención, este objetivo se consigue por medio de las características de las reivindicaciones 1 y 9. Se muestran formas de realización ventajosas en las reivindicaciones subordinadas.

El procedimiento de medición conforme a la invención se basa en el hecho de que un parámetro eléctrico, como por ejemplo la resistencia eléctrica o la conductancia entre el contacto de la sonda y el tubo de llenado se modifica cuando se raja la envoltura del embutido, o cuando se alcanza un extremo de la tripa. Cuando se raja la envoltura del embutido, entonces se reduce, por ejemplo, la resistencia eléctrica determinada, que con la envoltura del embutido tiene un valor de al menos 1000 \Omega, de modo drástico a, por ejemplo < 100 \Omega, de manera que a partir de este valor de medición se puede determinar si hay o no un hilo roto de la envoltura del embutido y/o un extremo de la envoltura del embutido. El procedimiento conforme a la invención o bien el dispositivo conforme a la invención se puede realizar de un modo sencillo de manera barata, y adicionalmente hace posible que las instalaciones ya existentes se puedan reequipar de un modo sencillo. El procedimiento conforme a la invención o el dispositivo conforme a la invención no se han de adaptar a parámetros de producción modificados. De un modo ventajoso, para ello está previsto un contacto de sonda, que descansa sobre la envoltura del embutido, habiendo entonces entre el contacto de sonda y el tubo de llenado una tensión.

Según la invención, el parámetro eléctrico puede ser una resistencia, una tensión o una intensidad de corriente. Esto significa que o bien se realiza directamente una medición de resistencia de la envoltura del embutido en el tubo de llenado, o bien se determina la caída de tensión o la corriente a través de la envoltura del embutido en el tubo de llenado.

La tensión aplicada puede ser una tensión continua de medición (+U), o una tensión alterna de medición.

Cuando se aplica una tensión alterna de medición, entonces se pueden evitar de un modo completamente efectivo efectos de electrólisis que eventualmente aparezcan entre un contacto de sonda y el tubo de llenado, o bien entre el tubo de llenado y la máquina. Por medio de la elección de una frecuencia adecuada o de la forma de onda de esta tensión alterna se puede mejorar además la seguridad de reconocimiento.

El contacto de sonda puede explorar o bien en un punto en la dirección de expulsión por detrás de un freno de tripa el parámetro eléctrico y/o en un lugar por delante del freno de tripa. En caso de que el contacto de sonda se disponga en la dirección de expulsión por detrás del freno de tripa, entonces se puede reconocer de un modo fiable un hilo roto de la envoltura del embutido. En caso de que, por el contrario, se reconozca el extremo de la envoltura del embutido, entonces representa una ventaja el hecho de disponer el contacto de la sonda delante del freno de tripa, de manera que el extremo de la tripa se pueda reconocer a tiempo.

De un modo ventajoso se determina, por ejemplo, por medio de un divisor de tensión, como parámetro eléctrico, una tensión que cae entre el contacto de sonda y el tubo de llenado. La realización técnica de una medición de tensión de este tipo es más sencilla que la medición directa de resistencia.

Según la presente invención se puede comparar entonces en una unidad de evaluación el parámetro eléctrico con un valor umbral. Cuando el parámetro eléctrico se encuentra entonces por encima o por debajo de un valor umbral, se puede generar una señal de parada que pare el proceso de llenado, de manera que no se produzcan ensuciamientos.

Cuando se registra que el parámetro eléctrico es una resistencia infinitamente grande, o bien una tensión correspondiente o una intensidad correspondiente, entonces se entrega una señal que muestra que hay un error en el contacto de la sonda.

En un dispositivo conforme a la invención, el contacto de sonda está conformado preferentemente como contacto deslizante, de manera que la envoltura de embutido que se mueve en la dirección de expulsión se puede mover por debajo del contacto de sonda, y adicionalmente el tubo de llenado se puede girar por debajo del contacto sin dañar la envoltura del embutido.

Cuando el dispositivo presenta un armazón de máquina puesto a tierra, en el que el tubo de llenado está en un contacto conductor con el armazón de la máquina, entonces el potencial negativo del armazón de la máquina puede servir como potencial de referencia para la tensión de medición. Esto trae consigo la ventaja de que el dispositivo sensor sólo requiere una línea hacia el contacto del sensor, mientras que se puede prescindir del circuito con retorno por tierra desde el tubo de llenado, ya que la guía a masa se realiza a través del armazón de la máquina.

Cuando, sin embargo, el tubo de llenado no está en un contacto conductor con el armazón de la máquina, entonces se requiere un circuito con retorno por tierra en el tubo de llenado, de manera que es necesario otro contacto conductor, preferentemente un contacto deslizante, con el tubo de llenado.

De un modo ventajoso, el dispositivo presenta adicionalmente una pantalla que muestra si una envoltura de embutido es correcta o no, y en concreto en función del parámetro eléctrico medido.

La presente invención hace posible el uso simple de un dispositivo sensor para la medición de un parámetro eléctrico con un contacto de sonda correspondiente para la envoltura del embutido en un tubo de llenado, para de este modo determinar de un modo sencillo hilos rotos en el embutido o bien extremos de la tripa.

La presente invención se explica a continuación con más detalle tomando como referencia los dibujos anexos

Fig. 1 muestra de modo esquemático una sección a través de un dispositivo según un primer ejemplo de realización de la presente invención.

Fig. 2 muestra de modo esquemático una sección a través de otra forma de realización de la presente invención.

Fig. 3 muestra un esquema equivalente para la medición de la tensión en el dispositivo mostrado en la Fig. 2.

Fig. 4 muestra una sección a través de un dispositivo según un tercer ejemplo de realización de la presente invención.

Fig. 5 muestra un cronograma de señal que representa la señal de medición en función del tiempo.

La Fig. 1 muestra una primera forma de realización de la presente invención. Como se deriva de la Fig. 1, el dispositivo conforme a la invención comprende una unidad de llenado 1 con un embudo 6 correspondiente y un tubo de llenado 2, así como un freno de tripa 7 para el llenado de una envoltura de embutido 3 con un producto pastoso, como por ejemplo un embutido con picadillo de embutido. El tubo de llenado 2 está alojado de modo giratorio alrededor de su eje longitudinal por medio de un accionamiento giratorio del tubo de llenado no representado con más detalle que está fijado a un armazón de la máquina 10. El tubo de llenado 2 presenta, de modo conocido, un freno de tripa 7 con un anillo de freno correspondiente, por medio del que se retira la envoltura del embutido 3 contraída en el tubo de llenado 3 por medio de la expulsión del producto de llenado. El freno de tripa 7, o bien su anillo de freno se puede accionar de modo giratorio a través de un engranaje del anillo de freno, de modo sincronizado con el tubo de llenado 2. El engranaje del anillo de freno se puede hacer bascular de tal manera (no representada), que el extremo del tubo de llenado 2 se libere para la extracción de una nueva envoltura de embutido 3 o para la limpieza.

En el funcionamiento se introduce un producto pastoso de modo conocido en la dirección de transporte T a través del tubo de llenado 2 en la envoltura del embutido 3. La tira de embutido 3a llenada se retira entonces por medio de un dispositivo de transporte no mostrado, como por ejemplo una unidad longitudinal con cintas de transporte, en la dirección T con una determinada velocidad desde el tubo de llenado 2.

Según la presente invención, el dispositivo presenta adicionalmente un dispositivo sensor 5 para el registro de un parámetro eléctrico R_{x}, U_{x}, I_{x} para la envoltura del embutido 3 encogida sobre el tubo de llenado 2. En este ejemplo de realización, el dispositivo sensor 5 comprende un ohmímetro para la determinación de la resistencia eléctrica R_{x} para la envoltura de embutido colocada sobre el tubo de llenado. Como parámetro eléctrico, sin embargo, no se ha de medir la resistencia eléctrica de la envoltura del embutido, sino que también, tal y como se explica con más detalle a continuación conjuntamente con la Fig. 2, se puede determinar una caída de tensión en la envoltura del embutido sobre el tubo de llenado como parámetro. El dispositivo sensor 5 está unido con una línea 14 correspondiente con un contacto de sonda 4 que está sobre la envoltura de embutido 3 encogida sobre el tubo de llenado 2. El contacto de sonda 4 está conformado en este caso como contacto deslizante, de manera que la envoltura de embutido encogida se puede mover bajo el contacto deslizante 4 en la dirección de transporte T. Adicionalmente, el tubo de llenado 2 se puede girar bajo el contacto de sonda 4 alrededor de su eje longitudinal. Para ello, el contacto de sonda 4 está conformado de modo elástico. El contacto de sonda 4 puede ser, por ejemplo, un contacto de resorte de acero, o puede estar conformado a partir de un plástico conductor. En este ejemplo de realización, el contacto de sonda 4 está dispuesto en la dirección de transporte T, es decir, en la dirección de expulsión del producto de llenado, por detrás del freno de tripa 7, y debido a ello está especialmente indicado, en particular, para el reconocimiento de hilos rotos de la tripa que se producen, en particular, en el extremo del tubo de llenado 2 opuesto al dispositivo de llenado 1. Por esta razón, el contacto de sonda 4 se encuentra, preferentemente, en esta región del extremo. El dispositivo sensor 5 presenta, además, una línea 13 hacia el armazón de la máquina 10 puesto a tierra que está en un contacto conductor con el tubo de llenado 2. Puesto que el tubo de llenado 2 tiene un contacto conductor con el armazón de la máquina 10, se puede prescindir de otro contacto deslizante sobre el tubo de llenado 2, ya que el armazón de la máquina se usa como potencial de referencia para la medición.

En caso de que el tubo de llenado 2 esté aislado eléctricamente, entonces el tubo de llenado 2 se ha de unir por medio de otro contacto 12, en este caso un segundo contacto deslizante 12, con el dispositivo sensor 5, tal y como se representa en la Fig. 4.

En este caso representa una ventaja el hecho de usar aquí también un contacto deslizante, ya que el tubo de llenado 2 puede girar alrededor de su eje longitudinal, de manera que no es posible ninguna unión fija con el tubo de llenado 2. Para la medición del parámetro eléctrico de la envoltura del embutido 3, según la presente invención, se pone una tensión entre el contacto de sonda 4 y el tubo de llenado 2.

El procedimiento de medición se basa en el hecho de que el parámetro eléctrico medido para la envoltura de embutido colocada sobre el tubo de llenado se modifica en el caso de hilos rotos en la envoltura del embutido, o en el caso de un extremo de la envoltura del embutido. Por ejemplo, una envoltura de embutido 3, por ejemplo, en este caso, una tripa natural, presenta una resistencia eléctrica de al menos aproximadamente 1000 W. Una medición de la resistencia con el dispositivo sensor 5 mostrado en la Fig. 1 llevaría a un resultado de medición de aproximadamente 1000 \Omega con una envoltura del embutido 3 intacta. Por el contrario, el contacto directo de la sonda de medición 4 con el tubo de llenado 2 lleva a una resistencia fundamentalmente menor de < 100 \Omega. Esto significa que por medio de registro de un parámetro eléctrico para la envoltura del embutido, como por ejemplo la resistencia eléctrica o una tensión o intensidad de corriente correspondiente, se puede realizar una afirmación de si hay una envoltura de embutido o no, o de si hay un hilo roto de la envoltura de embutido o no.

El dispositivo puede presentar adicionalmente una unidad de evaluación 8 no representada con más detalle en la Fig. 1, en la que se puede introducir un valor umbral S. Puesto que el valor del parámetro (U_{x}, R_{x}, I_{x}) depende de la constitución de la envoltura de la envoltura y de otros parámetros, el valor umbral S puede ser adaptado por el operario de la máquina de modo manual a la situación actual.

Alternativamente, el valor umbral S se puede calcular durante la producción a partir de los valores obtenidos en este caso de modo continuo de los parámetros en el control por medio de un algoritmo, y de este modo se puede adaptar de modo automático a la situación actual. Este procedimiento autoadaptativo hace que el operador de la máquina pueda prescindir en su mayor parte de los trabajos de adaptación. Gracias a ello se evitan reconocimientos incorrectos, o al menos se reducen.

La Fig. 5 muestra un cronograma de señal que muestra la señal de medición, en este caso, por ejemplo, la resistencia R_{x} determinada, en función del tiempo t. En caso de que la señal de medición esté por encima del umbral S, entonces la unidad de evaluación 8 constata que la producción discurre de manera normal, no habiendo ningún hilo roto de la envoltura del embutido, ni tampoco ningún extremo de la envoltura del embutido. En caso de que en el instante t_{F} la señal de medición caiga por debajo del umbral S, entonces la unidad de evaluación 8 reconoce una perturbación, es decir, por ejemplo un hilo roto de la envoltura del embutido, o un extremo de la envoltura del embutido. La unidad de evaluación 8 puede entregar entonces una señal correspondiente al control no representado del dispositivo de llenado 1, que a su vez para inmediatamente el proceso de llenado. Con ello se garantiza que en caso de perturbaciones no salga ya ningún producto de llenado más, y con ello se evita un ensuciamiento de la máquina. La tensión que se aplica para la medición del parámetro eléctrico puede ser una tensión continua, o también una tensión alterna de medición. El uso de una tensión alterna puede evitar de un modo totalmente efectivo efectos de electrolisis que, eventualmente, se produzcan, entre el contacto de sonda 4 y el tubo de llenado 2, o bien entre el tubo de llenado 2 y el armazón de la máquina 10. Adicionalmente, la elección de una frecuencia o de una forma de onda adecuada de esta tensión alterna puede mejorar la seguridad del reconocimiento del caso de perturbación.

Cuando se constata una perturbación, esto se puede mostrar, adicionalmente, en una pantalla 9 correspondiente (ver Fig. 2).

En caso de que por parte del dispositivo sensor 5 se constante una resistencia infinitamente grande, por ejemplo >> 100 k\Omega, entonces el dispositivo de evaluación 5 constata que hay un error en el dispositivo sensor, es decir, por ejemplo un contacto de sonda 4 dañado. Se puede indicar un mensaje de error correspondiente en la pantalla 9.

La Fig. 2 muestra otro ejemplo de realización de la presente invención, que se corresponde fundamentalmente con el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, en el que la modificación del valor de resistencia entre el contacto de sonda 4a y el tubo de llenado 2 se mide por medio de una modificación correspondiente de la caída de tensión. En la realización técnica, la medición de un valor de tensión U_{x} es más sencilla que una medición directa de la resistencia. Tal y como se desprende de la fig. 2, en este caso se aplica entre el tubo de llenado 2, que está en un contacto conductor con el armazón de la máquina 10, que a su vez está puesto a tierra, y el contacto de sonda 4a, a través de una resistencia R_{1} conocida, una tensión de medición U. En este caso, el tubo de llenado, tal y como se ha mencionado, está conectado con el armazón de la máquina de manera conductora, si bien también es posible disponer otro contacto deslizante 12, tal y como se ha explicado con más detalle conjuntamente con la Fig. 4. Tal y como se desprende del esquema equivalente que se muestra en la Fig. 3, se puede tomar la tensión U_{x}_{1} que cae entre el contacto de sonda 4a, la envoltura de embutido 3 encogida y el tubo de llenado 2. Puesto que el valor de resistencia del contacto de sonda 4, del tubo de llenado 2, y de las líneas correspondientes es reducido (puesto que éstas están conformadas de modo conductor), y puesto que estos valores, adicionalmente, son magnitudes constantes, se puede despreciar para la evaluación de la modificación del parámetro eléctrico que se ha de determinar. Esto significa que la tensión U_{x}_{1} tomada está en una relación aritmética respecto a la resistencia eléctrica de la envoltura del embutido 3, es decir, U_{x1} = U * R_{x1}/ (R_{x1} + R_{1}). La tensión U_{x}_{1} se transmite entonces a la unidad de evaluación 8, que compara la señal de medición correspondiente, tal y como se ha explicado anteriormente conjuntamente con la Fig. 5, con un valor umbral S determinado, determinándose, tal y como se ha descrito anteriormente, en caso de una desviación de la señal de medición respecto al valor umbral S, por parte de la unidad de evaluación 8, que hay una perturbación. En el caso de que, por ejemplo haya un hilo roto de la envoltura del embutido o un extremo de la envoltura del embutido, entonces el contacto de sonda 4a está, al menos durante un corto periodo de tiempo, en contacto directo con el tubo de llenado 2, de manera que el valor de resistencia o la tensión U_{x}_{1}que cae se corresponde con un valor que resulta a partir del valor de resistencia del contacto de sonda 4a y del tubo de llenado 2, así como de las líneas correspondientes, y que, con ello, es claramente menor que valores correspondientes con la envoltura del embutido intacta.

El contacto de sonda 4, tal y como se desprende de la Fig. 2, está dispuesto en la dirección de transporte T por detrás del freno de tripa 7, y con ello, tal y como se ha describo anteriormente, está especialmente indicado para el registro de hilos rotos de envolturas de embutido. Alternativa o adicionalmente puede estar previsto un contacto de sonda 4b que está dispuesto en la dirección de transporte T del freno de tripa 7 y que está conformado al igual que el contacto de sonda 4a descrito anteriormente. Un contacto de sonda 4b que está dispuesto por delante del freno de tripa 7 está indicado, en particular, para el reconocimiento a tiempo del extremo de la envoltura del embutido. Del mismo modo que en el contacto de sonda 4a, en este caso también se aplica a través de una resistencia R_{2} conocida una tensión de medición U entre el contacto de sonda 4b y el tubo de llenado 2. La tensión U_{x2} tomada está relacionada, tal y como se ha explicado anteriormente, con la resistencia eléctrica de la envoltura del embutido 3, obteniéndose también aquí que U_{x2} = U * R_{x2}/(R_{x2} + R_{2}).

En caso de que se usen dos contactos de sonda 4a, 4b, entonces la unidad de evaluación 8 estima que se ha alcanzado un extremo de la envoltura del embutido, cuando el parámetro eléctrico U_{x2} que se determina por medio del contacto de sonda 4b cae por debajo del umbral S_{,} y que hay un hilo roto de tripa cuando el parámetro U_{x1} eléctrico determinado por la sonda 4a cae por debajo de un valor umbral S_{1}. Los valores umbrales para las sondas 4a y 4b no han de ser iguales. Esto puede resultar, por ejemplo, de una construcción mecánica diferente como consecuencia de particularidades geométricas. En cualquier caso, la unidad de evaluación 8 entrega entonces una señal correspondiente al control de la máquina para parar el proceso de llenado. Una indicación correspondiente se realiza en la pantalla 9.

En caso de que por parte de la unidad de evaluación 8 se constate una resistencia de paso infinitamente elevada >> 100 k\Omega o bien un valor de tensión o de corriente correspondiente, entonces la unidad de evaluación 8 constata que hay un fallo en el contacto de sonda 4a ó 4b correspondiente, o, dado el caso 12, y entrega una señal correspondiente para la indicación de este fallo en la unidad de indicación 9.

Según la presente invención, por consiguiente, por medio del registro de un parámetro eléctrico (U_{x}, R_{x}, I_{x}), que está en una relación aritmética con la resistencia de la envoltura del embutido 3, se puede determinar, para de esta manera, a partir de la base de esta modificación de la resistencia entregar una señal correspondiente que muestra si hay un hilo roto de la envoltura del embutido y/o entregar una señal que muestra que hay un extremo de la envoltura del
embutido.

Claims (18)

1. Procedimiento para el reconocimiento de hilos rotos de la envoltura de un embutido y/o de un extremo de la envoltura del embutido al llenar una envoltura de embutido (3) con un producto pastoso que es expulsado por un tubo de llenado (2), con los siguientes pasos:

registro de un parámetro eléctrico (U_{x}, R_{x}, I_{x}) para la envoltura de embutido (3) colocada sobre el tubo de llenado (2),

determinación de si hay un hilo roto de la envoltura del embutido y/o un extremo de la envoltura del embutido tomando como base estos parámetros eléctricos (U_{x}, R_{x}, I_{x}), caracterizado porque

para el registro de los parámetros eléctricos (U_{x}, R_{x}, I_{x}) hay un contacto de sonda (4) eléctricamente conductor sobre la envoltura del embutido (3), y entre el contacto de sonda (4) y el tubo de llenado (2) se aplica una tensión (U).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el parámetro eléctrico es una resistencia (R_{x}), una tensión (U_{x}) o una intensidad de corriente (I_{x}).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la tensión (U) es una tensión continua o una tensión alterna.

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el contacto de sonda (4) explora en una posición en la dirección de expulsión por detrás de un freno de tripa (7) el parámetro eléctrico y/o en un lugar por delante del freno de tripa (7).

5. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado porque como parámetro eléctrico (U_{x}, R_{x}, I_{x}) se determina una tensión que cae en el contacto de sonda (4) de la envoltura de embutido 3 colocada y tubo de llenado (2).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el parámetro eléctrico registrado (R_{x}, U_{x}) se compara con un valor umbral (S).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque cuando el parámetro eléctrico registrado (U_{x}, R_{x}, I_{x}) se sitúa por debajo o por encima del valor umbral (S), se genera una señal de parada que para el proceso de llenado.

8. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque si como parámetro eléctrico (U_{x}, R_{x}, I_{x}) se determina una resistencia (R_{x}) infinitamente grande, o bien una tensión (U_{x}) correspondiente o una intensidad (I_{x}) correspondiente, se entrega una señal que indica que hay un fallo en el contacto de la sonda.

9. Dispositivo para la realización del procedimiento según la reivindicación 1, con un tubo de llenado (2) para la expulsión de producto pastoso en una envoltura de embutido (3), que comprende:

un dispositivo sensor (5) para el registro de un parámetro eléctrico (U_{x}, R_{x}, I_{x}) para la envoltura de embutido (3) colocada sobre el tubo de llenado (2), y

una unidad de evaluación (8) que tomando como base el parámetro registrado (U_{x}, R_{x}, I_{x}) determina si hay un hilo roto de la envoltura del embutido y/o un extremo de la envoltura del embutido

caracterizado porque el dispositivo sensor (5) comprende un contacto de sonda (4) que está sobre la envoltura del embutido (3), en el que entre el contacto de sonda (4) y el tubo de llenado (2) se aplica una tensión.

10. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo sensor (5) está diseñado de tal manera que como parámetro eléctrico se puede registrar una resistencia (R_{x}), una tensión (U_{x}) o una intensidad (I_{x}) correspondiente.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el contacto de sonda (4) está dispuesto en una posición en la dirección de expulsión por detrás de un freno de tripa (7) y/o por delante del freno de tripa (7).

12. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque el contacto de sonda (4) está conformado como contacto deslizante.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 - 12, caracterizado porque el dispositivo presenta además un armazón de máquina (10) puesto a tierra, el tubo de llenado (2) está en un contacto conductor con el armazón de la máquina (10), de manera que el potencial negativo del armazón de la máquina (10) sirve como potencial de referencia para la tensión de medición.

14. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 8-13, caracterizado porque el dispositivo sensor (5) presenta otro contacto (12) conductor al tubo de llenado (2).

15. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 8-14, caracterizado porque la unidad de evaluación (8) entrega una señal de parada que para el proceso de llenado cuando se registra un hilo roto de la envoltura de embutido y/o un extremo de la tripa.

16. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 8-15, caracterizado porque el dispositivo sensor (5) comprende un divisor de tensión, de manera que como parámetro eléctrico se determina la tensión (U_{x}) que cae en el contacto de sonda (4) y tubo de llenado (2).

17. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 8-18, caracterizado porque la unidad de evaluación (8) ha almacenado al menos un valor umbral (S_{n}), en el que la unidad de evaluación (8) compara el parámetro eléctrico (U_{x}, R_{x}, I_{x}) con el valor umbral (S_{n}).

18. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 13 - 17, caracterizado porque el dispositivo comprende además una pantalla (9) que muestra si una envoltura de embutido está correcta o no, y en concreto, en función de los parámetros medidos
(U_{x}, R_{x}, I_{x}).