CN115493939B - 一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其涉及肠衣缺陷检测技术领域，包括灌装封口系统、上料系统、缺陷检测系统以及下料系统，其中，所述胶原蛋白肠衣先由所述灌装封口系统进行灌装料体并封口，从而形成胶原蛋白肠衣半成品，之后再由所述上料系统将胶原蛋白肠衣半成品送至缺陷检测系统的下方，且由所述缺陷检测系统对其进行轴向拉伸测试、径向挤压测试，最后由所述下料系统对检测后的胶原蛋白肠衣半成品进行下料，本发明中通过料体能够为胶原蛋白肠衣提供支撑，从而明显观测到是否存在缺口缺陷；另仅利用一组夹持组件即可实现对于胶原蛋白肠衣半成品的轴向拉伸测试以及径向挤压测试，检测过程简单高效。

Description

一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统

技术领域

本发明涉及肠衣缺陷检测技术领域，具体是一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统。

背景技术

胶原蛋白肠衣因其自身材质的特殊性，其生产性能比天然肠衣高20%～30%左右，因此在生产过程中被广泛应用，而胶原蛋白肠衣在使用之前需要通过肠衣检测系统对其进行缺陷检测，而现有的肠衣缺陷检测系统，往往是通过拉力装置对肠衣进行轴向拉伸检测，或者径向拉伸检测，或者通过供气系统向肠衣中进行充气从而检查其气密性，通过测试的肠衣再进行装料，整体装置以及程序较为冗杂，导致整体的生产效率较低。

因此，有必要提供一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，包括灌装封口系统、上料系统、缺陷检测系统以及下料系统，其中，所述胶原蛋白肠衣先由所述灌装封口系统进行灌装料体并封口，从而形成胶原蛋白肠衣半成品，之后再由所述上料系统将胶原蛋白肠衣半成品送至缺陷检测系统的下方，且由所述缺陷检测系统对其进行轴向拉伸测试、径向挤压测试，最后由所述下料系统对检测后的胶原蛋白肠衣半成品进行下料。

进一步，作为优选，所述上料系统包括第一板体、第一带体、第二板体以及第二带体，其中，所述第一板体上有两个呈对称转动设置的第一轮体，两个第一轮体之间传动连接有所述第一带体，所述第二板体上对称转动设置有两个第二轮体，两个第二轮体之间传动连接有所述第二带体，所述第一带体和第二带体共同支撑可传送的承载座，所述承载座用于承载胶原蛋白肠衣半成品。

进一步，作为优选，所述第二板体的底部对称固定有滑座，所述滑座滑动设置于轨道上，其中，所述轨道的铺设轨迹为：当所述滑座在轨道上移动时能够使所述第二板体逐渐靠近第一板体或远离第一板体，所述滑座由外部驱动系统所驱动。

进一步，作为优选，所述第一板体和第二板体之间的间距大于承载座的宽度；

所述第一板体和第二板体之间的空间中还设置有抬升缸。

进一步，作为优选，所述第一轮体和第二轮体的中部均开设有通孔，以便同步轴滑动穿过通孔，且通孔中开设有贯通的凹槽，所述同步轴上设置有对应于所述凹槽的凸起，所述同步轴具有转动动力。

进一步，作为优选，所述缺陷检测系统包括水平驱动器、竖向驱动器、修补组件以及视觉传感器，其中，所述水平驱动器具有一水平驱动端，所述水平驱动端上固定有所述竖向驱动器，所述竖向驱动器具有一竖向驱动端，所述竖向驱动端上固定有所述修补组件和视觉传感器。

进一步，作为优选，所述缺陷检测系统还包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹爪、第一连接板、第二夹爪以及第二连接板，其中，所述第一夹爪转动设置于所述第一连接板上，且具有夹持和旋转动力，所述第一连接板固定于第一板体上，所述第二夹爪转动设置于所述第二连接板上，且具有夹持和旋转动力，所述第二连接板固定于所述第二板体上。

进一步，作为优选，所述修补组件包括修补仓、供料辊、导料辊组、导向筒以及压辊，其中，所述供料辊转动设置于所述修补仓中，且所述供料辊能够供给胶原蛋白粘附带，所述胶原蛋白粘附带经所述导料辊组导料换向后穿过导向筒，所述导向筒为竖向设置，所述导向筒的下方远离供料辊的一侧设置有所述压辊，所述压辊采用安装臂固定于所述修补仓中。

进一步，作为优选，所述压辊右端部的竖向切面与导向筒的中心竖轴线重合，所述压辊中还嵌入有负压头，所述负压头的负压吸附端与导向筒的中心竖轴线重合；

所述导向筒中设置有环切刀。

进一步，作为优选，所述修补仓中还设置有注射头，且当所述视觉传感器检测到胶原蛋白肠衣半成品出现缺口缺陷时，先利用所述注射头向缺口缺陷处补充料体，之后再利用胶原蛋白粘附带进行修补。

与现有技术相比，本发明提供了一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，具备以下有益效果：

本发明中，在对胶原蛋白肠衣进行缺陷检测时，先将其内部充入料体使之形成胶原蛋白肠衣半成品，这样，在检测胶原蛋白肠衣时可以明显观测到是否存在缺口缺陷，在检测胶原蛋白肠衣后，可直接送至下一工位，整体的装置及检测过程简单高效；

本发明中，通过调节第一板体和第二板体之间的间距可以使得上料系统能够适应不同宽度的承载座，之后，可以通过继续微调第二板体的位置来使得胶原蛋白肠衣半成品被拉伸或者挤压，从而实现仅利用一组夹持组件即可实现对于胶原蛋白肠衣半成品的轴向拉伸测试以及径向挤压测试；

本发明中，料体能够为胶原蛋白肠衣提供支撑，使之膨胀舒展，在对缺口缺陷位置处进行修补时，胶原蛋白粘附带能够均匀缠绕在胶原蛋白肠衣半成品的缺陷处，保证其修补质量，并且修补后可直接进入至下一工位，极大的提供了检测效率。

附图说明

图1为一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统的示意图；

图2为一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统中上料系统和缺陷检测系统的结构示意图；

图3为一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统中上料系统和夹持组件的结构示意图一；

图4为一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统中上料系统和夹持组件的结构示意图二；

图5为一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统中上料系统和下料系统的结构示意图；

图6为一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统中修补组件的结构示意图；

图中：1、上料系统；2、承载座；3、夹持组件；4、水平驱动器；5、竖向驱动器；6、修补组件；7、视觉传感器；8、下料系统；11、第一板体；12、第一带体；13、第二板体；14、第二带体；15、滑座；16、轨道；17、同步轴；18、第一轮体；19、抬升缸；31、第一夹爪；32、第一连接板；33、第二夹爪；34、第二连接板；61、修补仓；62、供料辊；63、导料辊组；64、导向筒；65、压辊；66、负压头；67、安装臂；68、注射头。

具体实施方式

请参阅图1～图6，本发明实施例中，一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，包括灌装封口系统、上料系统1、缺陷检测系统以及下料系统8，其中，所述胶原蛋白肠衣先由所述灌装封口系统进行灌装料体并封口，从而形成胶原蛋白肠衣半成品，之后再由所述上料系统1将胶原蛋白肠衣半成品送至缺陷检测系统的下方，且由所述缺陷检测系统对其进行轴向拉伸测试、径向挤压测试，最后由所述下料系统8对检测后的胶原蛋白肠衣半成品进行下料。

本实施例中，在对胶原蛋白肠衣进行缺陷检测时，先将其内部充入料体使之形成胶原蛋白肠衣半成品，这样，在检测胶原蛋白肠衣时可以明显观测到其是否存在缺口缺陷，而现有技术中，通过充气来判断其是否存在缺口缺陷，不利于视觉传感器观测，不利于确定缺口缺陷位置；

本实施例中，在检测胶原蛋白肠衣后，可直接送至下一工位，整体的装置及检测过程简单高效；

当胶原蛋白肠衣中充入料体后，仅需配置一组拉力检测设备即可实现对其轴向拉伸测试以及径向挤压测试，装置更加简洁高效。

本实施例中，如图1、图3和图5所示，所述上料系统1包括第一板体11、第一带体12、第二板体13以及第二带体14，其中，所述第一板体11上有两个呈对称转动设置的第一轮体18，两个第一轮体18之间传动连接有所述第一带体12，所述第二板体13上对称转动设置有两个第二轮体，两个第二轮体之间传动连接有所述第二带体14，所述第一带体12和第二带体14共同支撑可传送的承载座2，所述承载座2用于承载胶原蛋白肠衣半成品。

需要解释的是，本实施例中，将上料系统1配置为双段式传送带，如此则便于在所述第一板体和第二板体之间的空间中还设置有抬升缸19，从而便于将承载座2进行抬升，抬升后，胶原蛋白肠衣半成品可被送至夹持组件3中，由夹持组件3进行夹持，通过夹持组件3对其进行力学检测后，可快速将其送回至承载座2上，方便快捷。

并且，可配置多组夹持组件3进行同步检测，从而提升效率。

所述第二板体13的底部对称固定有滑座15，所述滑座15滑动设置于轨道16上，其中，所述轨道16的设置轨迹为：当所述滑座15在轨道16上移动时能够使所述第二板体13逐渐靠近第一板体或远离第一板体，所述滑座15由外部驱动系统所驱动。

外部驱动系统可以是气缸或者液压缸，气缸或液压缸均是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其能够引导活塞在缸内进行直线往复运动，进而通过活塞杆实现线性运动，从而为滑座15提供动力；

更优选的，外部驱动系统选用丝杠螺母副结构；

另外，通过调节第一板体11和第二板体13之间的间距可以使得上料系统1能够适应不同宽度的承载座2，而不同宽度的承载座2能够适应不同长度的胶原蛋白肠衣半成品，因此，上料系统的适应性较强；所述第一板体11和第二板体13之间的间距大于承载座2的宽度；所述第一板体11和第二板体13之间的空间中还设置有抬升缸19。

所述夹持组件3包括第一夹爪31、第一连接板32、第二夹爪33以及第二连接板34，其中，所述第一夹爪31转动设置于所述第一连接板32上，且具有夹持和旋转动力，所述第一连接板32固定于第一板体11上，所述第二夹爪33转动设置于所述第二连接板34上，且具有夹持和旋转动力，所述第二连接板34固定于所述第二板体13上。

需要解释的是，在第二连接板34的位置调节至指定位置后，可以利用抬升缸19将待检测的胶原蛋白肠衣半成品进行抬升，之后由第一夹爪31和第二夹爪33进行夹持，之后，可以通过继续微调第二连接板34的位置来使得胶原蛋白肠衣半成品被拉伸或者挤压，从而实现仅利用一组夹持组件3即可实现对胶原蛋白肠衣半成品的轴向拉伸测试或径向挤压测试，并且，夹持组件3中第二连接板34是固定于所述第二板体13上的，因此可随第二板体13的移动即可实现对对胶原蛋白肠衣半成品的轴向拉伸测试或径向挤压测试，结构简洁，整体的集成性好，成本低。

所述第一轮体18和第二轮体的中部均开设有通孔，以便同步轴17滑动穿过通孔，且所述通孔中开设有贯通的凹槽，所述同步轴17上设置有对应于所述凹槽的凸起，所述同步轴17具有转动动力。

更佳的，同步轴17与第一轮体18固定相连，此时，当第二板体移动时，其能够带动第二轮体沿着同步轴的轴向进行滑动，此时凸起能够在凹槽内进行限位滑动，而当同步轴转动时，由于凸起和凹槽的相互限制，使得同步轴能够驱动第二轮体和第一轮体同步转动。

本实施例中，如图2，所述缺陷检测系统包括水平驱动器4、竖向驱动器5、修补组件6以及视觉传感器7，其中，所述水平驱动器4具有一水平驱动端，所述水平驱动端上固定有所述竖向驱动器5，所述竖向驱动器5具有一竖向驱动端，所述竖向驱动端上固定有所述修补组件6和视觉传感器7。

本实施例中，如图6，所述修补组件6包括修补仓61、供料辊62、导料辊组63、导向筒64以及压辊65，其中，所述供料辊62转动设置于所述修补仓61中，且所述供料辊62能够供给胶原蛋白粘附带，所述胶原蛋白粘附带经所述导料辊组63导料换向后穿过导向筒64，所述导向筒64为竖向设置，所述导向筒64的下方远离供料辊62的一侧设置有所述压辊65，所述压辊65采用安装臂67固定于所述修补仓61中。

所述压辊65右端部的竖向切面与导向筒64的中心竖轴线重合，所述压辊65中还嵌入有负压头66，所述负压头66的负压吸附端与导向筒64的中心竖轴线重合；

所述导向筒64中设置有环切刀。

因此，在实施时，当视觉传感器7检测到胶原蛋白肠衣半成品存在缺口缺陷时，此时通过水平驱动器4和竖向驱动器5能够将压辊65贴附于胶原蛋白肠衣半成品缺口缺陷处，之后利用夹持组件3驱动胶原蛋白肠衣半成品进行转动即可，此时胶原蛋白粘附带能够均匀缠绕在胶原蛋白肠衣半成品的缺陷处；

值得一提的是，由于本实施例中，所处理的是充入有料体的胶原蛋白肠衣，也即胶原蛋白肠衣半成品，因此，料体能够为胶原蛋白肠衣提供支撑，使之膨胀舒展，在对缺口缺陷位置处进行修补时，胶原蛋白粘附带能够均匀缠绕在胶原蛋白肠衣半成品的缺口缺陷处，保证其修补质量，并且修补后可直接进入至下一工位。

另外，所述修补仓61中还设置有注射头68，且当所述视觉传感器7检测到胶原蛋白肠衣半成品出现缺口缺陷时，先利用所述注射头68向缺口缺陷处补充料体，之后再利用胶原蛋白粘附带进行修补。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其特征在于：包括灌装封口系统、上料系统（1）、缺陷检测系统以及下料系统（8），其中，所述胶原蛋白肠衣先由所述灌装封口系统进行灌装料体并封口，从而形成胶原蛋白肠衣半成品，之后再由所述上料系统（1）将胶原蛋白肠衣半成品送至缺陷检测系统的下方，且由所述缺陷检测系统对其进行轴向拉伸测试、径向挤压测试，最后由所述下料系统（8）对检测后的胶原蛋白肠衣半成品进行下料；

所述上料系统（1）包括第一板体（11）、第一带体（12）、第二板体（13）以及第二带体（14），其中，所述第一板体（11）上有两个呈对称转动设置的第一轮体（18），两个第一轮体（18）之间传动连接有所述第一带体（12），所述第二板体（13）上对称转动设置有两个第二轮体，两个第二轮体之间传动连接有所述第二带体（14），所述第一带体（12）和第二带体（14）共同支撑可传送的承载座（2），所述承载座（2）用于承载胶原蛋白肠衣半成品；

所述第二板体（13）的底部对称固定有滑座（15），所述滑座（15）滑动设置于轨道（16）上，其中，所述轨道（16）的设置轨迹为：当所述滑座（15）在轨道（16）上移动时能够使所述第二板体（13）逐渐靠近第一板体或远离第一板体，所述滑座（15）由外部驱动系统所驱动；

所述缺陷检测系统包括夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括第一夹爪（31）、第一连接板（32）、第二夹爪（33）以及第二连接板（34），其中，所述第一夹爪（31）转动设置于所述第一连接板（32）上，且具有夹持和旋转动力，所述第一连接板（32）固定于第一板体（11）上，所述第二夹爪（33）转动设置于所述第二连接板（34）上，且具有夹持和旋转动力，所述第二连接板（34）固定于所述第二板体（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其特征在于：所述第一板体（11）和第二板体（13）之间的间距大于承载座（2）的宽度； 所述第一板体（11）和第二板体（13）之间的空间中还设置有抬升缸（19）。

3.根据权利要求1所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其特征在于：所述第一轮体（18）和第二轮体的中部均开设有通孔，以便同步轴（17）滑动穿过通孔，且通孔中开设有贯通的凹槽，所述同步轴（17）上设置有对应于所述凹槽的凸起，所述同步轴（17）具有转动动力。

4.根据权利要求1所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其特征在于：所述缺陷检测系统包括水平驱动器（4）、竖向驱动器（5）、修补组件（6）以及视觉传感器（7），其中，所述水平驱动器（4）具有一水平驱动端，所述水平驱动端上固定有所述竖向驱动器（5），所述竖向驱动器（5）具有一竖向驱动端，所述竖向驱动端上固定有所述修补组件（6）和视觉传感器（7）。

5.根据权利要求4所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其特征在于：所述修补组件（6）包括修补仓（61）、供料辊（62）、导料辊组（63）、导向筒（64）以及压辊（65），其中，所述供料辊（62）转动设置于所述修补仓（61）中，且所述供料辊（62）能够供给胶原蛋白粘附带，所述胶原蛋白粘附带经所述导料辊组（63）导料换向后穿过导向筒（64），所述导向筒（64）为竖向设置，所述导向筒（64）的下方远离供料辊（62）的一侧设置有所述压辊（65），所述压辊（65）采用安装臂（67）固定于所述修补仓（61）中。

6. 根据权利要求5所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其特征在于：所述压辊（65）右端部的竖向切面与导向筒（64）的中心竖轴线重合，所述压辊（65）中还嵌入有负压头（66），所述负压头（66）的负压吸附端与导向筒（64）的中心竖轴线重合； 所述导向筒（64）中设置有环切刀。

7.根据权利要求5所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统，其特征在于：所述修补仓（61）中还设置有注射头（68），且当所述视觉传感器（7）检测到胶原蛋白肠衣半成品出现缺口缺陷时，先利用所述注射头（68）向缺口缺陷处补充料体，之后再利用胶原蛋白粘附带进行修补。

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