NO770336L - Hovedramme for lastetraktor. - Google Patents

Hovedramme for lastetraktor.

Info

Publication number
NO770336L
NO770336L NO770336A NO770336A NO770336L NO 770336 L NO770336 L NO 770336L NO 770336 A NO770336 A NO 770336A NO 770336 A NO770336 A NO 770336A NO 770336 L NO770336 L NO 770336L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
vehicle
tractor
pump
drive
pumps
Prior art date
Application number
NO770336A
Other languages
English (en)
Inventor
James Joseph Bauer
Original Assignee
Clark Equipment Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clark Equipment Co filed Critical Clark Equipment Co
Publication of NO770336L publication Critical patent/NO770336L/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183Control systems therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/02Tractors modified to take lifting devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/163Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Drivanordning for lastetraktor
Denne oppfinnelse vedrører lastetraktorer og mer spesielt en lastetraktor med forbedret ramme og som sikrer bedre plassmu-ligheter for traktorføreren og gjør det mulig å bygge traktoren med liten høyde som gjør den særlig egnet til bruk på arbeidssteder med begrenset høyde.
Hjullastere er kjøretøy med høy grad. av manøvrerbarhet, idet de drives og styres ved at hjulene på en side av kjøretøyet drives med forskjellig hastighet og/eller i motsatt retning til hva som er tilfelle med hjulene på kjøretøyets motsatte side, slik at det oppnås vending. I de tilfelle hvor hjulene på en side drives fremover og på den andre side drives bakover, vil hjulslaste-ren vende om sin egen akse, dvs. den vil rotere i sine egne spor. Førerhuset i slike kjøretøyer er imidlertid ganske trangt og føre-ren er omgitt av maskinens arbeidselementer og forstyrret av støy fra motoren og transmisjonen.
Hjullasterens gode manøvrerbarhet kommer best til sin rett under arbeidsforhold hvor lasterens smidighet gjør det mulig at den kan kjøres rundt slike hindringer som støtter, søyler, opp-lagringer e.l. på et forholdsvis begrenset eller innelukket område, og hvor de nevnte støtter bærer den konstruksjon hvori lasteren ar-beider. I mange tilfelle, særlig under anvendelse i jordbruket omfatter imidlertid arbeidskravene ofte også evnen til å kunne arbeide på steder hvor høyden er liten samtidig som manøvrerbarheten må være god. På slike arbeidssteder kreves det en traktor med lav profil, hvilket igjen skulle tyde på ytterligere begrensning av førerens arbeidsrom. Behovet for anordning av et beskyttende innelukke for traktorføreren har også begrenset muligheten for slike hjullastetraktorer til å kunne arbeide på steder med liten høyde eller toppklaring. Liten kjøretøyklaring har man bare kunnet opp-nå på bekostning av lasteevnen og styrken og med ytterligere inntrengning i traktorførerens hus.
Tidligere kjente kjøretøy har vanligvis en kasselignende konstruksjon med samme bredde med alle konstruksjonsdeler plassert på innersiden av hjulenes innerflate. En hjullaster utført på denne måte og som har hydraulisk drift, som omfatter to uavhengige transmisjoner for variabel hastighet anbragt hver på sin side for drift av deres respektive sett med.hjul, er beskrevet i U.S. patent 3 635 365 med tittel "Traktorkjøretøy med hydrostatisk drivinnretning"med oppfinner James J. Bauer og utstedt 18. januar 1972. Konstruksjonen i dette kjøretøy omfattes også av U.S. patent 224 588 med tittel "Selvdrevetlastekjøretøy" med samme oppfinner og utstedt 8. august 1972. Begge patenter er overdratt til søkeren i nærværende søknad.
Forsøk med å forbedre bevegeligheten av en hjullaster om-fattet også konstruksjonen av karosseriet. Det er således kjent at en hjullaster bør fortrinnsvis ha en hjulbasis som er kortere enn avstanden senter-til-senter mellom hjulene på traktorens motsatte sider, for oppnåelse av reduksjon i dekkslitasje og bedre motstand mot skliing under vending. Videre innvirker riktig vekt-fordeling forbedrende på kjøretøyets bevegelighet. Således befinner traktorens motor seg i den bakre del og virker som delmotvekt for traktorens lasteskuffe foran. Et tidligere forsøk på å forandre karosserikonstruksjonen er beskrevet i U.S.- patent 3 895 728 med tittel "Traktorkjøretøy med underramme for materialhåhdtering" med oppfinner John P. Heggen utstedt 22. juli 1975 og overført til søkerne i denne oppfinnelse. Selv om rammen som er beskrevet i nevnte patert var konstruert for å skille kjøretøyets laste- og styrekrefter fra drivkomponentene, har man ikke ofret noen tanke på å forbedre traktorførerens hus eller å konstruere rammen slik at den passer for arbeide der hvor høyden er liten.
Et tidlig forsøk på å forandre profilen av en hjullaster er vist i U.S. mønsterpublikasjon 231 482 med tittel "Selvdrevet
lastekjøretøy", utstedt 23. april 1974 til James J. Bauer og over-ført til søkerne i denne søknad. Det sistnevnte kjøretøy representerer en versjon i redusert skala av et større kjøretøy og med vis-se konstruktive modifikasjoner. De bakre stendere og bomarmer rager utover fra siderammene og ligger over kjøretøyets hjul, men det var nødvendig å plassere vinkelbraketter foran bomarmene for plassering av kraftsylindere montert på hver lastearm for drift av lasteskuffen. Videre ble førerhuset temmelig smalt og høyt med adskillig begrensning av traktorførerens bevegelse til sidene.
Også lastebærerkapasiteten av kjøretøyet var temmelig begrenset fordi det her hovedsakelig dreier seg om en stor modell utført i
en mindre skala.
Denne oppfinnelse representerer en vesentlig og fordelak-
tig innovasjon like overfor teknikkens stand ettersom et kjøretøy med middels kapasitet (ca. 300 kg) har fått en bredere og lavere profil som er særlig egnet til bruk hvor det er liten høyde og som passer godt for anvendelse i jordbruket og hvor det er opp-
nådd en betydelig økning av volumet i traktor-førerhuset med li-
te eller intet tap når det dreier seg om arbeidskapasiteten.
Ytterligere vesentlige og nye fordelaktige trekk er tilveiebragt for oppnåelse av den lave profil for kjøretøyet uten at
at dette måtte gå på bekostning av operasjonskapasiteten i noen større grad og med betydelig forbedring av bekvemmelighetene for traktorføreren.
Oppfinnelsen angår således en forbedret hovedramme for en hjullaster, hvor hovedrammen omfatter en sentral avdeling som delvis er dannet eller begrenset av to i lengderetningen forløpende
og i sideretningen adskilte sidebjelker. Ved den bakre ende av denne sentralé avdeling har hovedrammen et antall intégrale konstruksjonselementer for dannelse av et akustisk innelukke for motoren i den hensikt å spre eller tilintetgjøre motorstøyen. Trak-torf ørerens arbeidskomfort er forbedret ved vesentlig reduksjon av støynivået under drift av traktoren. Det forbedrede akustiske innelukke for motoren reduserer støynivået betydelig,og gjør den forbedrede hjullaster til en av de stillestgående i industrien.
En tverrplate er sveiset mellom de langsgående sideveis adskilte sidebjelker hhv. ved de bakre bunnpartier for dannelse av en gulvdel ved baksiden av hovedrammen. En frontvegg som har en innadvendt toppflens er festet mellom sidebjelkene ved deres respektive frontpartier. En transmisjonskasse eller utvekslings-kasse med avlang og temmelig smal profil er montert ved sidebjelkenes fremre ende for dannelse av en gulvdel ved forsiden av ho-vedbjelken for hovedrammens sentrale avdeling. Kjøretøyets styrekrefter samt de normale lastekrefter eller arbeidskrefter er i stor grad isolert fra drivkomponentene som er plassert i transmisjonskassen. Den dannede indre avdeling inneholder motoren som er plassert i avdelingens bakre del. Hovedrammen omgir stort sett den sentrale avdeling, og.er beliggende i sideavstand fra s amme.
Kjøretøyets akseltapper rager ut av kassen hhv. ved kas-
sens fremre og bakre ender. På akseltappene er det anbragt knek-
ter som fastholder transmisjonskassen på hovedrammens sidebjelker. I transmisjonskassen er det anordnet en kjede og kjedehjuldrift
for hvert sett av kjøretøyhjul. Til yttersiden av transmisjonskassen er det boltet fast to hydrauliske motorer som ved hjelp av den nevnte kjededrift i transmisjonskassen driver kjøretøyets hjul. Transmisjonskassen er fylt med olje som smører kjøretøyets drivdeler. Monteringen av drivmotorene på utsiden av transmisjonskassen tillater en forholdsvis avlang, smal utforming av kas-
sen og tillater en omkonstruering av traktorførerhuset, som får en betydelig forøkning av plassen for traktorførerens ben ved at denne nå kan skreve, over transmisjonskassen.
Nye fremstillingsmetoder for transmisjonskassen omfatter fremstilling av adskilte halvdeler av kassen med husene for akseltappene montert på plass for boring. Husene for akseltappene bo-
res og monteres på transmisjonskassen med akseltappene deretter anbragt roterbare i husene, og de adskilte halvdeler av transmisjonskassen monteres sammen etter at akselhusene er boret. Denne teknikk reduserer betydelig deformeringen under sveising som skyl-
des monteringen av forborede akseltapper på plass etter at trans-mis jonskassen er montert.
Også kjøretøyets kjededrift er blitt modifisert for å forbedre påliteligheten av driften. Den nye kjedehjulanordning går ut på at tannhjulet som driver bakhjulet i hvert hjulsett, er plassert ved den ytre ende av drivmotorens uttaksaksel. Det indre kjedehjul som er montert på akselen mellom det ytre kjedehjul og drivmotoren, driver fronthjulet i settet. Den bakre kjede vil derfor yte betydelig motstand mot kreftene som utøves på kjøre-
tøyet under lastebetingelser. Torsjonskrefter som utøves mot kjø-retøyet under lasting er vesentlig større for fronthjulene. Ved at kjedene for fronthjulene er montert på de indre kjedehjul er momentene på den konsollaktig monterte uttaksaksel fra motoren utbalansert, med den største kraft utøvet på fronthjulene utlignet ved hjelp av de lengre momentarmer for bakhjulene.
Motoren har gummiopphengning og er lagret på bunntverrpla-
ten anordnet ved den sentrale avdelings bakre ende. Hensiktsmes-
sig er det til motoren festet to aksialt på linje anordnede varia-
ble fortrengningspumper som driver motorene anbragt på transmisjonskassen. Mellom førerhuset og motoren er det anordnet en beholder for hydraulisk væske for pumpene.
To søyler er fremstilt av platemateriale og anbragt ved bakenden av sidebjelkene for understøttelse av lastearmene som er anordnet i øvre svingbare monteringer på hver side av traktoren.
Ved en foretrukket utførelse er søylene plassert på utsiden av hovedrammen og ligger bakenfor hjulene anbragt på aksler som er
festet til kjøretøyets hovedramme. Når søylene befinner seg bakenfor kjøretøyets hjul, må lastearmene nødvendigvis ligge over kjøretøyhjulene. Derfor er frontenden av hver lastearm tilformet bueaktig for å ligge over forhjulene og er innrettet for anbrin-
gelse av den ytre ende av lasteskuffen. For at denne konstruk-
sjon skal kunne utføres, må svingesylinderen for lasteskuffen være anordnet innenfor lastearmene, og denne oppfinnelse omfatter en enkelt svingesylinder for lasteskuffen som er plassert i midt-planet og erstatter de tidligere to sylindere anordnet i felles-
plan med lastearmene.
Den forbedrede transmisjonskasse samt de utenfor anordnede lastearmer bidrar til en bredere og lavere profil for traktorfø-rerhuset og tillater en betydelig reduksjon av høyden av de overliggende vern for kjøretøyet uten reduksjon av den totale høyde av føferhuset samtidig som den tillater en vesentlig økning av førerhusets bredde.
Ytterligere fordeler er oppnådd i forbindelse med fremstilling av det overliggende vern av kjøretøyet. Verneanordningen omfatter stansede halvdeler som er hensiktsmessig foldet. Når de nødvendige halvdeler er utformet, monteres de sammen og sveises
på stedet med minimal monteringstid for dannelse av en fullsten-
dig verneahordning for kjøretøyet. Festeinnretninger er anordnet for den overliggende verneanordning for opptagning av energi i tilfelle av velting og også for å isolere førerhuset mot vibrasjo-
ner under normal drift av kjøretøyet.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor ved hjelp av eksempler og under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et perspektivriss av en hjullastetraktor ifølge oppfinnelsen, fig. 2 et sideriss av traktoren ifølge fig. 1,
fig. 3 er et såkalt sprengt perspektivriss av traktorens hoved-
ramme og viser de viktigste konstruksjonselementer av kjøretøyet,
fig. 4 er et grunnriss av transmisjonskassen eller utvekslingskas-
sen tegnet i større målestokk og med noen deler fjernet for klarhetens skyld, fig. 5 er et sideriss til fig. 4, hvor partier av kassen er fjernet for klarhetens skyld, fig. 6 er et sideriss av
av en del av hovedrammen og viser den bakre adkomstdør på plass, og fig. 7 er et enderiss av hovedrammen med døren ifølge fig. 6.
Fig. 8 er et sideriss av traktorens hovedramme og viser de elementer som hører med til traktorførerhuset, fig. 9 viser i større målestokk et sideriss av en del av traktorens frontparti med deler av karosseriet samt noen andre deler tegnet inn med punktstrekede linjer, fig. 10 viser i demontert tilstand traktorens bomanordning eller bærearmanordning med lasteskuffen fjernet, fig. 11 er et grunnriss av en plate til fremstilling av et parti av den overliggende verneanordning, fig. 12 er et sideriss av verneanordningen med en del av kjøretøyets hovedramme inntegnet med prikks trekede linjer for å lokalisere, plasseringen av vernet,
fig. 13 viser i mindre målestokk et enderiss av kjøretøyet med ferdigmontert toppvern'ifølge fig. 12, fig. 14 er traktorens hydrauliske koblingsskjerna i skjematisk fremstilling, og fig. 15 er et snitt gjennom en del av pumpen som er vist på fig. 14.
Fig. 1 og 2 viser henholdsvis perspektivriss og sideriss av en hjullaster 10 med en stiv ramme, med et førersete 12 på midten av lasteren,et motorrom 14 bak og et rom 15 foran for traktor-førerens ben. Førerhusets område er omgitt av et topprammeverk eller vern 16 som beskytter mot gjenstander som måtte falle ned ovenfra, såsom materiale som faller fra baksiden av traktorens skuffe 17 når denne er i løftet stilling. Toppvernet 16 tjener også som beskyttelse i tilfelle av at traktoren skulle velte. Traktorens hjul 20 er montert, på akseltapper 22 som rager ut fra traktorkarosseriets eller hovedrammens 24 motsatte sider.
Traktoren 10 styres ved at hjulene 20 på en side av traktoren drives med en annen hastighet og/eller retning enn hjulene på den andre side, slik at traktoren er meget fleksibel i bevegelse og lett å manøvrere både i forover og bakover retning. Styringen skjer ved at traktorføreren benytter et par spaker 25, en på hver side av førersetet 12 som kan beveges uavhengig fremover eller bakover for påvirkning av hjulene 20 på vedkommende side av maskinen for dreining med en hastighet og i en retning som er i samsvar med spakens 25 retning. De to spaker 25 kan f.eks. beveges sammen fremover eller bakover, slik at lastetraktoren beveger seg rett frem eller bak med forskjellige hastigheter som er avhengig av spakens stilling. Alternativt kan føreren bevege spakene samtidig, men i større grad på den ene side enn på den andre,slik at traktoren utfører en vending. Når den ene spak skyves i den ene retning og den andre trekkes i den motsatte retning, vil traktoren snu om sin egen akse eller dreie seg rundt i sine egne spor.
Ved den bakre ende finnes to bakre søyler eller stendere
30 som ved sine øvre ender bærer en svingbar bomanordning 32. Stenderne 30 er anordnet på yttersiden av kjøretøykarosseriet
eller kjøretøyrammen 24 og befinner seg bak hjulene 20 på hver side av kjøretøyet. Bomanordningens .32 to løftearmer 33 ligger over hjulene 20 på hver side av kjøretøyet 10 og strekker seg fremover langs sidene av traktorførerhuset og bueformet nedover på forsiden av maskinen og legger seg over fronten av hjulene 20. På
de fremre ender av løftearmene 33 er traktorens lasteskuffe 17 montert.. En bomlø ftesylinder 34 er anordnet på hver side av traktoren og med sin bakre ende svingbart forbundet med stenderen 30
og med sin stangende med to i sideretningen adskilte kneplater 35 montert på løftearmene 33. En svingesylinder 37 for skuffen
(fig. 9) er anordnet hensiktsmessig mellom lastearmenes 33 front-ender for svingbar bevegelse av sylinderenden, mens stangenden er svingbart forbundet med et skuffefeste 38 som svingbart fastholder skuffen 17 på armene 33 i leddet 39. Ved hjelp av fotpedaler
som er plassert i rommet 15 eller hjelpekontroller. (ikke vist) i forbindelse med spakene 25,■ kan traktorføreren styre uavhengig ut-trekningen og inndragningen av løfte- og tippesylindrene 34,37
når maskinen er i drift. Man vil forstå at selv om maskinen er utstyrt med en frontlasteskuffe, kan traktoren være utstyrt med annet redskap enn skuffen 17.
Som vist på fig. 3 har kjøretøyets 10 hovedramme 24 to langsgående,i sideretningen adskilte sidebjelker 50 som har utad rettede øvre flenser 51 som ligger over hjulene 20 og tjener som beskyttende støtdempere for kjøretøyet. Sidebjelkene 50 er foran forbundet med hverandre ved hjelp av én frontveggdel 52 og bak ved hjelp av en stender 54 som omfatter et tverrbunnstykke 55. Stenderen 54 har to stolper 56 av platemateriale som er bredere
ved bunnen og tilspisset oppover mot toppen. Hver stender 56 har to sideveis adskilte sidepartier 57,58 forbundet ved vertikalt forløpende bakparti 60, hvor innersidepartiet 57 ligger an mot sidebommen 50, og sidepartiet 58 er i avstand utover fra samme for dannelse av en kanal mellom dem. En fronttverrdel 61 og. en topptverrdel 62 strekker seg mellom stolpene 56 ved deres forside,
og toppen og en dør 63 finnes mellom stolpene 56 ved deres bakre side. Et svingbart feste 64 er anordnet ved hver ende av hver
stolpe 56 for hver av løftearmene 33 i bomanordningen 32. Stolpene 56 er anordnet på utsiden av sidebjelkene 50 og dermed utenfor en sentral avdeling 65 anordnet i hovedrammen 24.
Hovedrammens 24 sentrale avdeling 65 er stort sett åpen
og bærer en drivkasse eller transmisjonskasse 70 ved sin fremre., nedre ende. Drivkassen 70 bærer fremre og bakre akseltapper 74 hhv. 75 med flenser hhv. 74a og 75a i sideavstand fra kassen 70
og sveiset til akseltappenes 74 ytterender. Kneplater 74b,75b (fig. 3) er anordnet mellom flensene 74a og 75a og kassens 70
nedre kant. Flensene 74a,75a tjener til fastgjøring av kassen 70 til hovedrammens 24 vegger 50...
Hovedrammen 24 omfatter dessuten bomanordningen 32 som i svingfester 64 er montert på stolpene 56. Toppvernet 16 er anbragt på flenser 51 av sidebjelkene 50 i hovedrammen 24.
Hovedrammens eller karosseriets enkeltdlementer skal om-tales nærmere nedenfor:
■ Drivkasse eller transmisjonskasse
Fig. 3,4 og 5 viser, drivkassen 70 utformet som underramme
og omfatter en toppvegg 71, sidevegger 72 og bunnvegg 73. Fremre
og bakre akseltapper 74,75 rager ut fra kassens 70 motsatte sider
i nærheten av hver ende av samme. Akselhus 74c,75c er sveiset til kassens 70 sidevegger 72 og åpner ved sine respektive innerender 74d,75d innover mot kassen 70. Akseltappene 74e,75e er dreibart lagret i akselhusene 74c,75c og bærer ved sine indre ender kjedehjul 74f,75f som ved kjeder 77 er forbundet.med eri motoruttaksak-sels 78 drivkjedehjul. På fig. 3 kan sees at drivkassen 70 er delt i to halvdeler 94 og 95 som er sveiset sammen langs en peri-ferisk søm vist ved 96,97 ved toppveggen 71 og endeveggen 76. De fremre og bakre akselhus 74c,75c er sveiset til de adskilte halv-déler av drivkassen før montering. Akselhusene er så boret før monteringen og halvdelene 94,95 sveises så sammen. Åpninger i topp-veggene 71 sikrer adkomst til kassens 70 indre med akseltappene 74e,75e dreibart lagret i akselhusene 74c,75c som strekker seg gjennom. Kjededriften for kjøretøyet monteres deretter. Dekkpla-ter 71a,71b anbringes så på toppveggen 71 og dermed er monteringen av drivkassen 70 fullført.
Drivkassen 70 er utformet avlang og temmelig smal og har sidevegger 72 forskjøvet sideveis fra hovedrammens 24 sidebjelker
50 når kassen 70 er montert på plass. Sideflenser 72a med sine lengdekanter festet til sideveggene 72 er anbragt på de fremre og
bakre akseltapper IA, lb og danner bunnplater for. bunnen i fører-
huset 14, slik at en traktorfører som sitter i førerhuset 14 kan
skreve over drivkassen 70.
Den hydrauliske drivinnretning for traktoren 10 omfatter
første og andre fortrengningspumper 85 av variabel type (fig. 8)
som drives på en felles aksel som er i forbindelse med motorens drivaksel. Den første og den andre pumpe 85a,85b er montert på
oversiden av drivkassens 70 toppvegg 71. På de respektive ytter-
bia ter av drivkassens 70 motsatte sidevegger 72 er anordnet første og andre hydrauliske motorer 86 hhv. 87. Anordningen av disse mo-
torer 86,87 kan best sees på fig. 4. Hver hydraulisk motor har en uttaksaksel 78 som går inn i drivkassen og som ved sin indre ende bærer drivtannhjul 78a og 78b. Tannhjulene tilhører kjede-
driften 88 anordnet for hvert sett hjul 20 i drivkassen 70. Ende-
løse kjeder 77 forbinder kjedehjulene 78a,78b med kjedehjulene 74f,75f som bæres på de indre ender 74d,75d av akseltappene 74e,
75e. Drivhjulet 78a ligger ved sideveggen 72 av drivkassen 70.
En første endeløs kjede 77 forbinder drivkjedehjulet 78a med front-hjulets kjedehjul 74f ved innerendén 74d av frontakselen 74. Drivkjedehjulet 78b som bæres ved den ytre ende av uttaksakselen 78,
er ved en annen kjede 77 forbundet med kjedehjulet 75f ved den indre ende 75d'av bakakselen 75. Den relative stilling av kjede-
hjulene 78a,78b utbalanserer kraftmomentene utøvet på uttaksakse-
len 78 av driftene for kjøretøyets forhjul og bakhjul.
Det kreves ingen ytterligere reduksjonsgirinnretninger,
såsom ved utførelsen ifølge U.S. patent 3 895 728. De hydraulis-
ke motorer 86,87 som er montert på yttersiden av drivkassen, er av Gerotor-typen med roterende skovl som tillater reduksjonsut-
veksling . Enhver ytterligere girreduksjon som måtte være nødven-
dig, oppnås ved forskjellen i størrelse av drivkjedehjulene 78 og hjulkjedehjulet 74f,75f.Pumpene 85a og 85b er ved hydrauliske slanger forbundet med de hydrauliske motorer henholdsvis 86 og 87.
Hver av de to pumper 85a og 85b har et antall i sirkel
anordnede sylindre med stempler som roterer i anlegg med tumlepla-
ter som kan tippes ved hjelp av styreleddkontroll til forandring av pumpenes 85a,85b fortrengningsvolum. Styringen for pumpene kan være slik som vist i U.S. søknad D-2873 innlevert 26.november 1975 Og overdratt til søkerne i denne søknad.
Motor
Som vist best på fig. 8 er en motor 81 montert på den bakre
ende av den sentrale.avdeling 65 av hovedrammen 24. Motoren 81
er festet til en kanalformet festeknekt 82 med gummiopplagringer
83 for motoren. Fester 84 fastholder motoren 81 på gummimonte-ringen 83 på tverrskinnen 55. Ved motorens fremre ende 81 finnes
en drivforbindelse med en dobbeltvirkende, variabel.hydraulisk fortrengningspumpe 85 som er forbundet med motorens aksel (ikke vist). Pumpens fremre ende er anbragt på toppen 71 av drivkassen 70 ved den fremre opphengning 83. Stolpene 56 samt bunn-, front-
og topptverrstykkene 55,61 og 62 samt den bakre dør 63 omslutter delvis motoren 81. Bunnplater eller gulvplater 72a er forbundet med et forbindende lukke 79 festet mellom gulvplatene 72a for fullstendig tillukning av avdelingens 65 nedre frontparti. En sete-
panne 97 som er festet til hovedrammens 24 flenser 51 og strekker seg mellom sidebjelkenes 50 øvre kanter, danner et topparti av et innelukke 98 for avdelingen 65. En setepanneforlengelsesdel 99 strekker seg oppover fra pannens 97 bakre kant og ender i en bakoverrettet øvre flens 100 som er festet til en øvre forlengelse av den opprettstående frontstykkedel 61. Frontpaneler 102 strek-
ker seg mellom setepannen 97 og drivkassen 70 og lukker den fremre ende av innelukket 98 med ytre frontpaneler 102 som er forbundet med kassen med sideflensene 72a og en indre frontpanel 102 som er forbundet med kassen 70 ved toppveggen 71.
Persiennegriller 62a er anordnet i topptverrstykket 62
for å spre og lede motorstøyen bakover bort fra traktorførerhuset.
Den bakre dør 6 3 som er festet på den ene stolpe 56 og låst på den motsatte stolpe 56, omgir motorens 81 bakre ende. Hengsler 63a er anordnet mellom åpninger dannet i den første stolpe 56 og bærer døren 63. Sistnevnte har også persiennespjeld 63b for innføring av luft til motorens forgasser eller luftinntak. Stolpene 56, tverrstykkene 55,61 og 62, bakdøren 63, setepannen 97, frontpane-
lene 102, drivkassen 70 og gulvplatene 72a samt tildekningen 79
utgjør innelukket 98 tilveiebragt for nedsettelse av motorens og drivutvekslingens støy.
Bomkonstruksjon
Fig. 9 og 10 viser bomanordningen 32 som er festet til stolpene. 30 ved svingeforbindelser eller svingeledd 118. Bomanordningen 32 har to bomarmer 33 som hver omfatter et langstrakt parti 120 med boksformet tverrsnitt som avtar nedover fra svingeleddet 118 og øker bakfra fremover. Ved den fremre ende av partiet 120
er det påsveiset et bueformet parti 121 med rektangulært tverr-
snitt og forløpende nedover slik at det strekker seg foran fronthjulene 20 på traktoren 10, mens begge partier 120,121 av bomar-
mene 33 strekker seg over traktorens 10 hjul 20. På begge sider av forbindelsen mellom partiene 120 og 121 er det anordnet kne-
plater 35 som forsterker forbindelsen 124. Som det best kan sees på fig. 2 og 9,har hjørneplatene 35 en krum nedre kant 35a som stort sett følger konturen av traktorens 10 forhjul 20. Nedre bakre partier 35b av platene 35 strekker seg under det langsgåen-
de parti 120 av løftearmen 33. Hjørneplatene 35 er anordnet på
hver side av en skjøt 124 mellom partiene 120,121 og omfatter et ved sine bakre partier 35b anbragt svingefeste 125 for bomløfte-sy linderens 34 syl inderstangende.
Løftesylinderens 34 sylinderende er festet til den nedre
ende av stolpen 30. Ved den nedre ende av bomarmens 32 fremre parti 121 finnes et svingefeste 126 som svingbar forbindelse 127
ved motsatte nedre ender av en redskapsmonteringsanordning 38 i likhet' med den som er beskrevet i U.S. patent 3 672 521 av 27.
juni 1972 med tittel "Hurtigkoblingsanordning" hvilket også til-
hører søkerne. En detaljert beskrivelse av koblingsanordningen er tatt inn i nevnte patentskrift. Ved midtpartiet av anordnin-
gen 38 finnes en festeknekt 128 som danner en svingbar forbindelse 129. Et tverrstykke 130 som har en bakoverrettet toppflens 131 er festet mellom bomarmenes 33 nedre ender 121. Tverrdelen 130 er anordnet for å sikre sidestabilitet av bomanordningen 32.
På midten av tverrstykket 130 er en knekt 132 for. tippesylinderen anordnet. Knekten 132 omfatter to sideveis adskilte plater 132a som er forbundet med en bunnplate 132b. En svingeforbindelse 132c er anordnet på platene 132a ved brakettens 132 øvre bakre ende. Tippesylinderens 38 sylinderende er festet til en svingeforbindel-
se 132c. Stangenden av sylinderen 38 er forbundet med festebraket-
ten 128 i anordningen 38 ved hjelp av svingefestet 129. En for-senkning 53 (fig. 1) på linje med drivkassen 70 ved forsiden av
samme anordnet i hovedrammens 24 frontveggparti 52 tjener til inn-føring av sylinderknekten 132 når bomanordningen 32 er i nedsen-
ket stilling.
Toppvern
Toppvernet 16 er vist på fig. 11,12 og 13 og er fremstilt
av metallplater nærmere bestemt av to halvdeler 140,141 som passer sammen (fig. 3). Da halvdelene 140 og 141 er symmetriske om kjø-retøyets vertikale midtlinje, skal fremstillingsteknikken bare
forklares i forbindelse med halvdelen 140. Halvdelen 140 er i form av et metallplatestykke 142 med et hovedsideveggparti 144,
en bunnfesteflens 146, frontbæreflens 148, bakbæreflens 150,
en bakre festeknast 151, et bakre veggparti 152 og et toppvegg-
parti 154. Brekkelinjer 155,156,157,158 og 159 er plassert mel-
lom hovedsideveggpartiet 144 og de respektive partier 146 ,148 ,150 ,
152 og 154. Partiene 146,148,150,152 og 154 er rettet innover langs de respektive brekkelinjer og danner toppvernets 16 symmetriske halvdel 140. Monteringsfliken 151 er brettet utover fra delens 140 bakvegg 152 og danner en festeplate for toppvernet 116. Før brettingen er platen 142 stanset ut for dannelse av utskjærin-ger 160, slik at det er formet et beskyttende gitter forVernets topp og sidepartier som hindrer inntrengning av fremmed materiale i traktorførerhuset, mens de sikrer tilstrekkelig siktbarhet i arbeidsomgivelsene for traktorføreren. Halvdelen 141 er utskåret på en lignende måte og tilsvarende.stanset og brettet for dannel-
se av den venstre halvdel 141, som kan sees på fig. 13. Delene 140 og 141 er forbundet med hverandre langs en midtsøm 161 dannet ved at delene 140,141 er sveiset sammen. Frontbæreflensen 148 omfatter også et kneparti 149 i toppvernets øvre hjørne for ytter-
lige forsterkning og støtte. Vernet er anbragt på hovedrammens 24 sideflenser 51 véd frontfestesteder 162 og bakre festesteder 164, som det best kan sees på fig. 12. Meget gode energiabsorberende egenskaper er oppnådd for toppvernet 16 ved hjelp av festeinnretninger 166 anbragt .ved festestedene 162 og 164. Festene 166 omfatter gummiputer 167 anbragt på stedene 162 og 164 og forbedrer betydelig kjøretøyets evne til å motstå krefter som utøves mot
dette når det velter og dessuten isolerer de traktorførerhuset
mot vibrasjoner fra kjøretøyets 10 hovedramme 24 under normale arbeidsforhold.
Maskinens overrullingskapasitet eller evne til å absorbere energi ved velting vil forståes best ved betraktning av forsøksre-sultater tatt opp ifølge SAE test nr. JT-394A og J-1040 og SAE
Test Manual som det henvises til for fullstendig beskrivelse av forsøksmetoden. Forsøksresultatene for de tre typer belastninger som kreves ifølge nevnte tester er som følger:
Sammenligning av de ovenfor viste resultater med SAE krave-ne viser -at et toppvern utført og montert som forklart ovenfor
oppnår resultater som er bedre enn det som kreves for et kjøretøy på-2700 kg. Hele vekten for en hjullaster ifølge oppfinnelsen
er litt større enn 1360 kg. Toppvernkonstruksjonen ifølge oppfinnelsen tilfredsstiller derfor strengere betingelser enn de forut-
satte.
Hydraulisk system
Fig. 14 viser det hydrauliske koblingsskjerna og fig. 15
snitt gjennom en hydraulisk pimpe. De to tidligere nevnte fortrengningspumper 85a,85b med variabelt volum drives fra en felles aksel som er i forbindelse med motorens drivaksel. Pumpene 85a,
85b er gjennom hydrauliske ledninger 170 forbundet med første og andre hydrauliske motor 86 hhv. 87 anordnet på kjøretøyets drivkasse.
Hver av pumpene 85a,85b har et antall i sirkel anordnede sylindere og stempler som roterer i anlegg med tumleplater som kan tippes ved hjelp av kontrollinnretninger forbundet med de
respektive kontroller 171, 172 på pumpene for forandring av deres fortrengningsvolum. Kontrollinnretningene er i forbindelse med styrespakene 25 på hver side av førersetet 12, slik at bevegelsen av den venstre eller den høyre spak vil bevirke bevegelse av kon-trollene 171 eller 172 og dermed forandre vinkelen for tumlepla-
ten i den ene eller den andre pumpe avhengig av den bevegelse som det ønskes at kjøretøyet skal utføre. T.umleplatene kan imidler-
tid styres slik at motoren 81 vil drives med konstant turtall mens den variable hastighet oppnås ved hjelp av tumleplatene.
En arbeidspumpe 180 er anordnet aksialt med pumpene 85a,
85b og er gjennom hydrauliske slanger 181,182 forbundet med en ventilkasse 183 som styrer løfte- og • tippesylindrene 34 , 37 som er forbundet ved hjelp av et leddsystem (ikke vist), f.eks. som be-
skrevet i U.S. søknad D-2783 med styrespaken 25. En adskilt hydraulisk beholder 185 (fig. 4) er anordnet for tilførsel av flui-
dum som kreves for de hydrauliske komponenter i kjøretøyet. Hver motor 86,87 er utstyrt med avtapningsledninger 186,188 som fører hydraulisk væske til en kjøler 190. Fra kjøleren føres væsken til pumpens 180 innløp.
Ventilkassens 184 ventilporter 191,192 påvirker løftesy-lindrene 34 og ventilportene 193,194 påvirker tippesylinderen 37.
Det kreves mer hydraulisk væske for å utvide sylinderinnretninge-
ne 34,37 enn for å trekke dem sammen. Derfor føres ytterligere hydraulisk væske inn i pumpen 180 fra beholderen 185 gjennom led-
ninger 182. Når sylindrene trekkes sammen er det for meget hydraulisk olje. Denne olje føres tilbake til beholderen gjennom ledninger 195, forbiføringsventilen 208 og ledninger 182. En led-ning 209 fører olje fra ventilkassens 183 utløp 184 gjennom filte-ret 210 til hovedpumpene 85a og 85b.
Pumpen 85b og arbeidspumpen 180 er vist mer detaljert på fig. 15. Pumpen 85b har en tumleplate 201 som er anordnet i pumpe-seksjonen 200. En rekke med omløpende stempler 202 er i anlegg med tumleplatens 201 ene side. Stemplene 202 tvinges til å løpe rundt av motorens inntaksaksel og fortrengningen av hvert stempel pr. omdreining kan innstilles ved å variere vinkelen på tumleplatens 201 tipping. På fig. 15 er stillingen til tumleplaten 201 vist nøytral, slik at det ikke er noen fortrengning når pumpen ut-fører en omdreining. Fortrengning fremover og bakover finner sted når tumleplaten 201 skråstilles. Utløpet fra pumpen 85b fører til den hydrauliske motor 87 for bevirkning av dreining av uttaksaksel.en i retning fremover eller bakover.
Normalt er uttaksakselene for pumpene 85b og 180 aksialt på linje med hverandre med en oljetetning mellom dem, slik at pumpene er isolert fra hverandre. Overskytende olje strømmer fra pumpen 85b til ytre rørledning som fører til pumpen 180. Ved utførel-sen ifølge oppfinnelsen er en pumpeinnløpsport 203 tilveiebragt mellom pumpene 85 og 180 ved at akseloljetetningen mellom dem er fjernet, hvorved behovet for føring av oljen utenfor pumpens 85b hus til innløpsporten 204 av den hydrauliske arbeidspumpe eller hjelpepumpe 180 elimineres. Således kan utvendig rørføring fra oljeavløpspumpen 206 for overskytende olje fra pumpen 85b til pumpens 180 innløpsport 204 sløyfes.
Bare en utførelse av kjøretøyet er omtalt i eksemplet, men det er klart at modifikasjoner og forandringer kan forekomme uten at man derved overskrider oppfinnelsens ramme som er bestemt ved patentkravene.

Claims (3)

1. Drivanordning for skrensestyrt eller breinsestyrt kjøretøy (10) omfattende en motor (81) anordnet bak på kjøretøyet, en variabel fortrengningspumpe (85) som drives fra motoren, karakterisert ved at pumpen omfatter en rekke med roterende stempler' (202) og sylindre, hvor stemplene forskyves av en tumleplate (201) som kan stilles på skrå, en hydraulisk pumpe (180) til å drive redskaper som er.tilordnet kjøretøyet og anordnet foran den variable fortrengningspumpe og aksialt i flukt med denne, hvilke drivinnretninger omfatter indre forbindelsesinnretninger (203) mellom den variable fortrengningspumpe og den hydrauliske redskaps-pumpe for å føre hydraulisk væske fra fortrengningspumpen til redskapspumpen for drift av samme.
2. Drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den indre forbindelsesinnretning omfatter en passasje (203) som er konsentrisk med en aksial aksel av redskapspumpen (180), hvor passasjen mellom de to pumper tilveiebringer en indre innret-ning for strø mning av hydraulisk væske mellom pumpene.
3. Anordning for tilveiebringelse av en indre passasje mellom den variable fortrengningspumpe' (85) og redskapspumpen (180) i traktorens drivinnretning, hvor pumpene er aksialt i flukt med hverandre , karakterisert ved at en indre tetning , mellom pumpene er fjernet, hvorved det er mulig at væsken kan strømme mellom pumpene.
NO770336A 1976-02-02 1977-02-01 Hovedramme for lastetraktor. NO770336L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/654,259 US4074782A (en) 1976-02-02 1976-02-02 Hydraulic system of a skid steer loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO770336L true NO770336L (no) 1977-08-03

Family

ID=24624125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO770336A NO770336L (no) 1976-02-02 1977-02-01 Hovedramme for lastetraktor.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4074782A (no)
JP (1) JPS6030587B2 (no)
BR (1) BR7700598A (no)
CA (1) CA1045942A (no)
DE (1) DE2703497A1 (no)
ES (1) ES455559A1 (no)
FI (1) FI770263A (no)
NO (1) NO770336L (no)
SE (1) SE7701074L (no)
ZA (1) ZA77442B (no)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4407381A (en) * 1977-05-23 1983-10-04 Standard Manufacturing Company, Inc. Undercarriage for adverse terrain vehicles
US4168757A (en) * 1978-02-21 1979-09-25 Clark Equipment Company Drive system for a skid steer loader
US4378958A (en) * 1978-02-27 1983-04-05 Mauldin Herbert N Vault caddy
JPS5844722Y2 (ja) * 1979-02-15 1983-10-11 松下電工株式会社 取付枠への押え枠の固定構造
US4955455A (en) * 1987-08-21 1990-09-11 Clark Equipment Company Method for assembling a skid steer loader
US4962825A (en) * 1987-08-21 1990-10-16 Clark Equipment Company Skid steer loader
US4947956A (en) * 1987-10-13 1990-08-14 Clark Equipment Company Hydrostatic transmissions system for an articulated vehicle
US4949805A (en) * 1988-07-27 1990-08-21 Clark Equipment Company Electrically controlled auxiliary hydraulic system for a skid steer loader
JPH0383924U (no) * 1989-12-14 1991-08-26
US5894899A (en) * 1995-10-25 1999-04-20 New Holland North America, Inc. Speed range control system for a skid steer loader
GB9717892D0 (en) * 1997-08-23 1997-10-29 Jcb Special Products Ltd Skid steer loader vehicle
US6293364B1 (en) 1998-06-05 2001-09-25 Caterpillar S.A.R.L. Lower frame assembly
US6138786A (en) * 1998-06-05 2000-10-31 Caterpillar S.A.R.L. Upper frame assembly
US6098739A (en) 1998-06-05 2000-08-08 Caterpillar S.A.R.L. Main frame assembly
US6108907A (en) * 1998-06-05 2000-08-29 Caterpillar S.A.R.L. Method of assembling a work machine
US6167980B1 (en) 1998-06-05 2001-01-02 Caterpillar S.A.R.L. Engine mounting and stabilizing arrangement
US6217128B1 (en) 1999-02-12 2001-04-17 Mico, Inc. Dual brake valve for a steering assist system
US7156200B2 (en) 2001-04-19 2007-01-02 Caterpillar S.A.R.L. Main frame for a tracked skid steer loader machine
US6843340B2 (en) 2001-07-20 2005-01-18 Finn Corporation Hydraulic apparatus for vehicles
US6761234B1 (en) * 2003-06-26 2004-07-13 Case, Llc Skid steer vehicle with steerable suspension
JP2007284873A (ja) * 2006-04-12 2007-11-01 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車
US8016065B2 (en) * 2008-09-11 2011-09-13 Clark Equipment Company Split chaincase with fixed axles
US7815000B2 (en) * 2008-10-15 2010-10-19 Clark Equipment Company Fully welded track undercarriage transmission with inboard motor mounting flange
US8939700B2 (en) 2009-01-28 2015-01-27 Deere & Company Bucket cylinder debris guard
US9650088B2 (en) * 2012-12-06 2017-05-16 Cnh Industrial America Llc Work vehicle
CN104805878B (zh) * 2015-02-02 2017-07-11 星光农机股份有限公司 一种带有清障装置的自行走装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3066609A (en) * 1959-11-16 1962-12-04 Sundstrand Corp Piston return mechanism
US3177666A (en) * 1964-01-16 1965-04-13 Sundstrand Corp Hydrostatic transmission
US3635365A (en) * 1969-02-20 1972-01-18 Clark Equipment Co Tractor vehicle with hydrostatic drive means
AR205438A1 (es) * 1973-02-05 1976-05-07 Clark Equipment Co Una combinacion de un vehiculo tractor a patin con un subbastidor
US3903978A (en) * 1973-11-12 1975-09-09 Clark Equipment Co Skid-steered vehicle transmission

Also Published As

Publication number Publication date
US4074782A (en) 1978-02-21
JPS5295425A (en) 1977-08-11
SE7701074L (sv) 1977-08-03
ZA77442B (en) 1977-11-30
JPS6030587B2 (ja) 1985-07-17
BR7700598A (pt) 1977-10-04
DE2703497A1 (de) 1977-08-04
ES455559A1 (es) 1978-04-16
CA1045942A (en) 1979-01-09
FI770263A (no) 1977-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO770336L (no) Hovedramme for lastetraktor.
NO770333L (no) Hovedramme for lastetraktor.
NO770337L (no) Hovedramme for lastetraktor.
JP5097883B2 (ja) 油圧駆動車両
US3895728A (en) Tractor vehicle having material handling subframe
US3963131A (en) Front-end skid steer loader
CA1193231A (en) Vehicle frame
US4131225A (en) Method of making a vehicle transmission case
US20060073003A1 (en) Front loader attachment construction and work vehicle having the attachment construction
US4150474A (en) Method of manufacturing an overhead guard for a skid steer loader
US3924702A (en) Tractor vehicle having material handling subframe
US2694581A (en) Vertically adjustable vehicle frame suspension
US3034670A (en) Power hoe
NO770335L (no) Hovedramme for lastetraktor.
US4514978A (en) Fluid pressure power transmission
JP6873771B2 (ja) 荷役車両
EP3299264B1 (en) Crawler tractor
JP5411674B2 (ja) 乗用型農作業機
JP2552620B2 (ja) 補助輪付き車両
US3384256A (en) Hydraulically operated scoop
JP3605513B2 (ja) クローラ式作業車
JP3766612B2 (ja) 作業車
JP6366534B2 (ja) 作業機
JP3991089B2 (ja) 油圧駆動作業車
JP2020006774A (ja) 作業車