NO343449B1 - Skjellplukkerinnretning - Google Patents

Abstract

Skjellplukkerinnretning (10) for høsting av skjell fra havbunnen, hvilken omfatter en oppsamlingsenhet (20) og en skjellplukkerenhet (70), hvor skjellplukkerinnretningen (10) omfatter en koblingsinnretning (40) innrettet for avtakbar montering til understell/rammeverk (101) av et fjernstyrt undervannsfartøy (100) og at skjellplukkerinnretningen (10) er innrettet for å beveges for høsting av skjell med skjellplukkerenheten (70) ved hjelp av det fjernstyrte undervannsfartøyets (100) fremdriftsmidler (102).

Description

Skjellplukkerinnretning

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder en skjellplukkerinnretning, i samsvar med innledningen av patentkrav 1.

Spesielt gjelder den foreliggende oppfinnelsen en skjellplukkerinnretning som er anordnet for å innrettes på et fjernstyrt undervannsfartøy (ROV) for automatisert høsting av skjell, spesielt kamskjell.

Bakgrunn

I dag er den mest kjente testede løsningen for å høst skjell, spesielt kamskjell, at det benyttes en flåte hvor det er innrettet et støvsuger-basert system og hvor det benyttes en dykker som opererer innsuget av denne nede på havbunnen. Alternativt kan det benyttes bare dykkere som legger kamskjellene opp i nett som heises opp når høstingen er fullført. Dette er løsninger som er lite effektive, samt at bruken av dykkere medfører store kostnader og en vesentlig risiko med innhøstingen. Videre så vil værforholdene være begrensende for når skjell kan høstes.

Det er opp gjennom tidene gjort noen forsøk på å skape en eller annen form for skjellplukkerinnretning.

Fra JP3021940 U er det kjent en automatisk skjellplukker hvor transportbånd og plate i inngrep med sjøbunnen. Denne løsningen krever imidlertid at skjellplukkeren kjøres over havbunnen ved hjelp av belter noe som fører til at løsningen mangler både fleksibilitet og frihetsgrader. Denne løsningen vil heller ikke være skånsom mot havbunnen og kan dermed gjøre skade på havbunnen og miljøet der nede.

I KR20090103652 A er det beskrevet en skjellplukker med tinder som graver i sjøbunnen. Denne løsningen vil ha de samme manglene og ulempene som JP3021940 U.

FR2632819 A1 vedrører apparatur for høsting av østers på havbunnen. Her benyttes en oscillerende/vibrerende gaffel som er i inngrep med bunnen hvor skjellene samles i en kurv. Denne løsningen innehar de samme manglene og ulempene som JP3021940 U og KR20090103652 A.

Fra CN104847855 A er det kjent en automatisk skjellhøstemaskin som er beltedrevet og hvor skjellene samles i en bakre beholder. Denne løsningen innehar de samme manglene og ulempene som JP3021940 U, KR20090103652 A og FR2632819 A1.

I CN106172275 A er det beskrevet en automatisk skjellsanker som i likhet med de ovenfor nevnte løsningene kjøres over havbunnen og er dermed beheftet med de samme manglene og ulempene som JP3021940 U, KR20090103652 A, FR2632819 A1 og CN104847855 A.

CN104872087 A viser et ytterligere eksempel på en skjellhøstemaskin som beveges på havbunnen med hjul og er dermed beheftet med de samme manglene som JP3021940 U, KR20090103652 A, FR2632819 A1, CN104847855 A og CN106172275 A.

De ovenfor nevnte løsningene vil videre kreve omfattende kranutstyr for å bringe de på plass i et skjellplukkerområde, samt at det vil også kreve større fartøy.

Fra NO 333031 B1 er det kjent en enhet for innsamling av gjenstander fra havbunnen eller nær havbunnen med en Remotely Operated Vehicle (ROV), eller en hydraulisk arm styrt fra et overflatefartøy hvor nevnte enhet er installert på en ROV/hydraulisk arm og består av et munnstykke, et sugekammer, en sugepumpe og et eksosanlegg, og bruker undertrykk for å samle nevnte gjenstander, og har et munnstykke spesielt konstruert for å samle inn en bestemt gjenstand. CN 103493790 A beskriver en prøvetaker av abyssopelagiske organismer (organismer som befinner seg på havbunnen), som blant annet omfatter en beholder i form av en skuff med et hengende anordnet deksel, der beholderen avtakbart kobles til en ROV. Prøvetakeren omfatter blant annet et T-formet håndtak, to stenger og en presseplate for at en arm til en ROV kan presse dekselet til åpen posisjon.

Med andre ord er det behov for å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som oppviser fleksibilitet og frihetsgrader til takle varierende sjøbunn.

Det er videre et behov for å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som er skånsom mot havbunnen og miljøet ved havbunnen.

Det er videre et behov for å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som raskere og enklere kan settes i drift på et skjellplukkerområde.

Det er videre et behov for å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som er mer effektiv enn kjente løsninger og som ikke er utsatt for værforholdene.

Det er også et behov for å tilveiebringe en løsning som medfører lave investeringskostnader, brukskostnader og vedlikeholdskostnader.

Formål

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som helt eller delvis løser de ovenfor nevnte manglene og ulempene ved kjent teknikk.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som er skånsom mot havbunnen og miljøet ved havbunnen.

Et formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som oppviser fleksibilitet og frihetsgrader til takle varierende havbunn.

Det er ytterligere et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som raskere og enklere kan settes i drift på et skjellplukkeområde.

Et formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som er mer effektiv enn kjente løsninger og som ikke er utsatt for værforholdene.

Det er også et behov for å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som medfører lave investeringskostnader, brukskostnader og vedlikeholdskostnader.

Et formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning innrettet for å festes til et fjernstyrt undervannsfartøy.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som kan styres av et fjernstyrt undervannsfartøy til å høste skjell.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning som høster skjell fra havbunnen ved hjelp av «bærplukkermetoden».

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en skjellplukkerinnretning med en eller flere armer som plukker inn skjellene.

Ytterligere formål vil fremgå av den etterfølgende beskrivelsen, kravene og de vedlagte tegningene.

Oppfinnelsen

En skjellplukkerinnretning i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen er angitt i patentkrav 1. Fordelaktige trekk ved skjellplukkerinnretningen er angitt de øvrige kravene.

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder en skjellplukkerinnretning innrettet for avtakbar montering til et fjernstyrt undervannsfartøy, og spesielt en ROV. Følgelig tilveiebringer den foreliggende oppfinnelsen en skjellplukkerenhet som kan bæres av et fjernstyrt undervannsfartøy og som ved hjelp av det fjernstyrte undervannsfartøyets fremdriftsmidler kan benyttes for å høste skjell i maritime områder, spesielt på havbunnen.

Skjellplukkerinnretningen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen er spesielt relatert til plukking/høsting av kamskjell, men kan også benyttes til høsting/plukking av andre skjell og skjelldyr.

Skjellplukkerinnretningen dannes av tre hovedkomponenter i form av en oppsamlingsenhet, en skjellplukkerenhet samt en koblingsinnretning for avtakbar festing av skjellplukkerinnretningen til et understell/rammeverk av det fjernstyrte undervannsfartøyet.

Koblingsinnretningen og understellet/rammeverket til undervannsfartøyet er forsynt med samsvarende tilkoblingsmidler som danner en hurtigkobling av skjellplukkerinnretningen til understellet/rammeverket til det fjernstyrte undervannsfartøyet.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelsen kan koblingsinnretningen være innrettet for å feste skjellplukkerinnretningen fast til det fjernstyrte undervannsfartøyet eller bevegelig i forhold til det fjernstyrte undervannsfartøyet.

Oppsamlingsenheten vil danne en oppbevaringsbeholder hvori høstede skjell kan samles opp og for transport til et ønsket sted for tømming. I forhold til tømming vil det være en fordel at oppsamlingsenheten er forsynt med en luke på en side derav som kan åpnes og lukkes. Videre vil det være en fordel at oppsamlingsenheten er innrettet bevegelig i forhold til det fjernstyrte undervannsfartøyet, da spesielt i vertikalplanet slik at tømming gjennom den nevnte luken kan gjøres uten manuell inngripen.

Selve skjellplukkerenheten er innrettet i forbindelse med en åpning i oppsamlingsenheten og er innrettet for å føre skjell inn i oppsamlingsenheten. Skjellplukkerenheten kan være en fast anordnet enhet eller en enhet som er bevegelig i forhold til oppsamlingsenheten. Havbunnen er ujevn og det er følgelig en fordel at skjellplukkerenheten kan beveges, i det minste i vertikalplanet, slik at man kan utføre effektiv innsamling av skjell ved å utføre mindre justeringer med skjellplukkerenheten.

Med andre ord vil skjellplukkerenheten fungere som en skuff som samler og fører skjell inn i oppsamlingsenheten når skjellplukkerenheten beveges fremover og i kontakt med havbunnen av det fjernstyrte undervannsfartøyet.

Bruken av et fjernstyrt undervannsfartøy med fremdriftsmidler vil føre til at det bare er selve skjellplukkerenheten som er i kontakt med havbunnen, noe som gjør at det vil medføre minimal skade/påvirkning på havbunnen. Med andre ord vil skjellplukkerinnretningen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen etterlate seg et minimalt fingeravtrykk.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelsen kan skjellplukkerenheten videre forsynes med fingre eller tenner som oppviser elastiske/fjærende egenskaper, noe som vil bidra til at skjellplukkerinnretningen er enda mer skånsom mot havbunnen og artene der.

I samsvar med en ytterligere utførelsesform av skjellplukkerinnretningen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen er skjellplukkerenheten forsynt med en børsteinnretning som innrettes med sin lengderetning på tvers av åpningen til oppsamlingsenheten for å holde skjell på plass inne i oppsamlingsenheten. Børsteinnretningen kan videre innrettes som en roterende børsteinnretning, noe som i tillegg vil føre til at skjellene raskere og mer effektivt føres inn i oppsamlingsenheten. En børsteinnretning vil i tillegg ha den funksjonen at smuss, sand osv. fjernes fra skjellene.

Når oppsamlingsenheten er full kan det fjernstyrte undervannsfartøyet returnere til overflaten eller gå til en oppsamlingsenhet/beholder innrettet under vann og tømme oppsamlede skjell over i denne før det fjernstyrte undervannsfartøyet igjen fortsetter innsamlingen av skjell.

Med andre ord tilveiebringer den foreliggende oppfinnelsen en skjellplukkerinnretning som er kompakt og mobil. Den kan innrettes til kjente typer fjernstyrte undervannsfartøyer, typisk ROV, og hvor det fjernstyrte undervannsfartøyet kan bære og benytte skjellplukkerinnretningen til å høste skjell i maritime områder, spesielt fra havbunnen.

Skjellplukkerinnretningen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen medfører videre at innhøsting/innsamling av skjell kan utføres uten bruk av dykkere eller avansert kranutstyr.

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en skjellplukkerinnretning som enkelt kan transporteres til ønsket sted og settes i drift og som samtidig er i stand til å plukke skjell på en raskere, mer effektiv og mer skånsom måte for havbunnen enn tidligere kjente løsninger.

Videre så er det tilveiebrakt en skjellplukkerinnretning som krever lave investeringskostnader, samt lave vedlikeholdskostnader.

Ytterligere foretrukne trekk og fordelaktige detaljer ved den foreliggende oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende eksempelbeskrivelsen, kravene og de vedlagte tegningene.

Eksempel

Den foreliggende oppfinnelsen vil nedenfor bli beskrevet i mer detalj med henvisning til de vedlagte tegningene, hvor:

Figur 1a-d viser prinsippskisser og detaljer ved en første utførelsesform av en skjellplukkerinnretning i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen,

Figur 2a-b viser prinsippskisser av en skjellplukkerinnretning anordnet til et fjernstyrt undervannsfartøy i form av en ROV,

Figur 3a-b viser prinsippskisser av en alternativ utførelsesform av skjellplukkerinnretningen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, og

Figur 4 viser en prinsippskisse av en alternativ utførelsesform av skjellplukkerenheten i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen.

Henvisning er nå gjort til Figur 1a-d som viser prinsippskisser og detaljer ved en første utførelsesform av en skjellplukkerinnretning 10 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. En skjellplukkerinnretning 10 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen dannes av tre hovedkomponenter i form av en oppsamlingsenhet 20, en skjellplukkerenhet 70, samt en koblingsinnretning 40 for avtakbar montering til understell/rammeverk 101 til et fjernstyrt undervannsfartøy 100.

Oppsamlingsenheten 20 danner en oppbevaringsholder for samlede skjell og dannes i den første utførelsesformen av en hovedsakelig rektangulær bunnramme 21 og en hovedsakelig rektangulær toppramme 22 som i hjørnene er forbundet av vertikalt ragende hjørnestopler 23 slik at det er dannet en oppbevaringsbeholder av et gitt volum mellom de to rektangulære rammene 21, 22.

Videre omfatter oppsamlingsenheten 20 en bunnplate 24 som dekker bunnrammen 21. Det er videre fordelaktig at bunnrammen 21 er forsynt med diagonalt strekkende stag eller bjelker 25 som understøtter bunnplaten 24 fra undersiden. Fortrinnsvis er bunnplaten 24 forsynt med åpninger 26 som tillater omkringliggende vann å strømme fritt inn og ut av oppsamlingsenheten 20, men innehar en størrelse som hindrer skjell fra å komme igjennom. Det kunne alternativt blitt benyttet en gitterstruktur som dekker bunnrammen 21, men det kan da være en fare for at skjellene som plukkes henger seg fast, noe som vil redusere effektiviteten til skjellplukkerinnretningen 10 og samtidig medføre skade på de plukkede skjellene.

Det vil også fordelaktig være innrettet en plate (ikke vist) tilsvarende bunnplaten 24 eller en gitterstruktur til topprammen 22 for å lukke/begrense oppsamlingsenheten 20 på øvre side for å unngå at skjell kommer ut av oppsamlingsenheten 20.

De langsgående sideveggene som er dannet mellom bunnrammen 21 og topprammen 22 er fortrinnsvis dekket av en gitterstruktur 27 eller lignende som tillater omkringliggende vann å strømme fritt inn og ut av oppsamlingsenheten 20, men som samtidig har åpninger som innehar en størrelse som hindrer skjell fra å komme igjennom. Alternativt kan gitterstrukturen erstattes av plater med hull tilsvarende bunnplaten 24, men en gitterstruktur 27 er fordelaktig med tanke på motstanden fra vann når skjellplukkerinnretningen 10 skal beveges under vann. Fordelaktig er gitterstrukturen 27 støttet av bjelker eller stolper 28 som strekker seg langs langsidene av rammene 21, 22, mellom de to hjørnestolpene 23. Fortrinnsvis strekker bjelkene eller stolpene 28 seg diagonalt mellom bunnrammen 21 og topprammen 22.

Oppsamlerenheten 20 er åpen i den ene enden og er ved den andre enden forsynt med en luke 29, ved en bakre ende derav, hengslet 30 ved øvre kant til topprammen 22, slik at den kan åpnes og lukkes.

Topprammen 22 er videre fordelaktig forsynt med en langsgående hovedsakelig sentralt strekkende bjelke eller stolpe 31, hvilken fungerer som festepunkt for blant annet minst en lineær lukeaktuator 32 i form av eksempelvis en hydraulisk eller pneumatisk sylinder, elektrisk skrueaktuator eller lignende. Lukeaktuatoren 32 er hengslet 33 til den langsgående bjelken eller stolpen 31 og hengslet 34 til luken 29, hvilket muliggjør åpning og lukking av luken 29.

Koblingsinnretning 40 er i samsvar med den første utførelsesformen dannet av en hovedsakelig rektangulær ramme 41 som ved undersiden derav er forsynt med nedad ragende hjørnestolper 42. Videre omfatter koblingsinnretningen 40 fordelaktig forsterkende bjelker eller stolper 43 som strekker seg langs langsiden av rammen 41, mellom to hjørnestolpene 42 derav. Fortrinnsvis strekker bjelkene eller stolpene 43 seg diagonalt mellom de nevnte hjørnestolpene 42.

Videre omfatter koblingsinnretningen 40 ved en fremre side derav fordelaktig en forsterkende tverrsgående bjelke 44 som strekker seg mellom nedre del av hjørnestolpene 43 ved fremre side av koblingsinnretningen 40.

Koblingsinnretningen 40 er videre ved fremre side derav forsynt med koblingsbeslag 45 tilpasset for sammenkobling med hengsler 46 innrettet ved øvre side av topprammen 22 ved hjelp av bolter 47, slik at koblingsinnretningen 40 er vippbart anordnet til den fremre delen av oppsamlingsenheten 20, ved øvre ende derav.

De nevnte hjørnestolpene 42 ved bakre side oppviser en lenger lengde enn hjørnestolpene 42 ved fremre side av koblingsinnretningen 40, slik at de tilsvarer lengden til koblingsbeslagene 46, slik at koblingsinnretningen 40 hviler tilnærmet i vater når de bakre hjørnestolpene 42 er i kontakt med topprammen 22.

Koblingsinnretningen 40 omfatter videre fordelaktig en langsgående hovedsakelig sentralt strekkende bjelke eller stolpe 48, samt minst en lineær aktuator 49 som er koblet mellom den langsgående bjelken eller stolpen 48 og den langsgående bjelken eller stolpen 31 til topprammen 22 ved hjelp av hengsler 50 og 51.

Følgelig, ved hjelp av den minst ene lineære aktuatoren 49 kan oppsamlerenheten 20 vippes i forhold til koblingsinnretningen 40 i vertikalplanet.

Det kan videre innrettes styringer 53 på øvre side av topprammen 22 innrettet for å motta eller bli mottatt i de bakre hjørnestolpene 42 til koblingsinnretningen 40, for å skape en stivere og mer solid konstruksjon.

Koblingsinnretningen 40 er videre forsynt med tilkoblingsmidler 60 for avtakbar montering til understell/rammeverk 101 til et fjernstyrt undervannsfartøy 100, som vist i Fig.2a-b.

Tilkoblingsmidlene 60 er i den første utførelsesformen dannet ved at rammen 41 til koblingsinnretningen 40 er forsynt med oppad ragende hjørnestolper 61, samt festebeslag 62 som oppviser nedad ragende stolper 63 som er festet til understellet/rammeverket 101 til det fjernstyrte undervannsfartøyet 100. De oppad ragende stolpene 61 til rammen 41 og de nedad ragende stolpene 63 anordnet til understellet/rammeverket 101 er tilpasset hverandre slik at den ene av disse mottas i den andre. I den viste utførelsesformen er de oppad ragende hjørnestolpene 61 tilpasset for å mottas i de nedad ragende stolpene 63, men det kan like gjerne være motsatt. De nevnte stolpene 61, 63 er forsynt med samsvarende hull 64 hvori en låsebolt 65 kan innrettes og sikres ved hjelp av en låsesplint 66.

På denne måten er det skapt en hurtigkobling som gjør at skjellplukkerinnretningen 10 raskt og enkelt kan monteres til eller demonteres fra det fjernstyrte undervannsfartøyet 100.

Skjellplukkerinnretningen 10 omfatter videre en skjellplukkerenhet 70 som er innrettet til fremre side av oppsamlingsenheten 20, dvs. ved den åpne enden derav. I den første utførelses formen er skjellplukkerenheten 70 dannet av en traktformet kropp 71 forsynt med styrende oppad ragende flenser 72 som leder mot den åpne enden av oppsamlingsenheten 20. Den traktformede kroppen 71 er videre fordelaktig forsynt med fremspringende fingre eller tenner 73 og danner på denne måten en skuff som plukke opp skjell fra havbunnen og kan føre de inn i oppsamlingsenheten 20 når skjellplukkerinnretningen 10 beveges fremover. Fingrene eller tennene 73 kan være dannet av ulike materialer, som plast eller rustfritt stål og kan videre oppvise elastiske egenskaper. Det vil i mange tilfeller være fordelaktig å benytte fingre eller tenner 73 av plast som oppviser elastiske egenskaper da det vil være skånsomt mot havbunnen.

Skjellplukkerenheten 70 er i samsvar med den første utførelsesformen vippbart anordnet til oppsamlingsenheten 20 via festebeslag 74 innrettet til bunnrammen 21, ved fremre side derav. Skjellplukkerenheten 70 er videre forsynt med minst en lineær aktuator 75, i eksempelet to – en på hver side, innrettet til beslaget 46 på oppsamlingsenheten 20 på den ene siden og til et festebeslag 76 innrettet til den traktformede kroppen 71 på den andre siden. På denne måten kan skjellplukkerenheten 70 vippes i forhold til oppsamlingsenheten 20 i vertikalplanet.

De nevnte lineære aktuatorene 49 og 75 vil typisk være av typen hydrauliske sylindere, men de kan like gjerne være pneumatiske sylindere eller elektriske skrueaktuatorer, hvilket vil være innlysende for en fagmann.

Følgelig er det tilveiebrakt en skjellplukkerinnretning 10 som via koblingsinnretningen 40 og tilkoblingsmidler 60 kan avtakbart monteres understellet/rammeverket 101 av et fjernstyrt undervannsfartøy 100, typisk en ROV, som vist i Fig.2a-b.

Skjellplukkerinnretningen 10 kan da beveges over havbunnen ved hjelp av undervannsfartøyets 100 fremdriftsmidler 102, samt at skjellplukkerenhetens akutatorer 32, 49, 75 kan kobles til undervannsfartøyet, samt drives og styres via det fjernstyrte undervannsfartøyet 100 dersom ønskelig. Alternativt er skjellplukkerinnretning 10 forsynt meg egen energiforsyning og styringsenhet for drift og styring av dens aktuatorer 32, 49, 75.

Typisk vil undervannsfartøyet 100 være forsynt med kamera 103, hvilket kan benyttes for å styre undervannsfartøyet 100 og skjellplukkerenheten 10 for å plukke skjell på havbunnen. Mer avanserte styringssystemer kan også implementeres som automatisk detekterer skjell basert på bildebehandling, laser, hyperspektral analyse eller lignede, hvilket kan benyttes for å styre undervannsfartøyet 100 og skjellplukkerinnretningen 10 i retning av skjell som skal høstes/plukkes.

Når oppsamlingsenheten 20 er full eller når det er ønsket kan undervannsfartøyet 100 med skjellplukkerinnretningen 10 returnere til overflaten eller gå til en større lagerbeholder innrettet i vannet og tømme de oppsamlende skjellene over i lagerbeholderen ved at oppsamlingsenheten 20 vippes i forhold til undervannsfartøyet ved hjelp av koblingsinnretningen 40 og luken 29 åpnes.

Når dette er utført kan undervannsfartøyet 100 med skjellplukkerinnretningen 10 igjen fortsette å plukke/høste skjell på havbunnen.

Henvisning er nå gjort til Fig.3a-b som viser en andre utførelsesform av en skjellplukkerinnretning 10 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. I denne utførelsesformen oppviser oppsamlingsenheten 20 en form som en avkortet kjegle, dvs. bunnrammen 21 og topprammen 22 danner en avkortet kjegle-form, hvor luken 29 er innrettet ved den korte siden av oppsamlingsenheten 20, mens skjellplukkerenheten 70 er innrettet ved den lange side av oppsamlingsenheten 20. Koblingsinnretningen 40 innrettes som ovenfor, sentrert over oppsamlingsenheten 20, hengslet til en side derav.

Fig.3a-b viser videre en alternativ utførelsesform av skjellplukkerenheten 70, som i denne utførelsesformen er dannet av en ramme 77, i eksempelet med en hovedsakelig rektangulær form, som innrettes i den åpne enden av oppsamlingsenheten 20 med sin lengderetning, slik at den i bredderetning strekker seg noe inn i oppsamlingsenheten 20. Den hovedsakelig rektangulære rammen 77 er videre forsynt med tversgående stolper 78 ved jevne mellomrom, hvor mellomrommene er mindre i størrelse enn skjell som skal høstes. Luken 29 og skjellplukkerenheten 70 innrettes som beskrevet ovenfor med hengsler og aktuatorer.

Henvisning er nå gjort til Fig.4 som viser en ytterligere modifikasjon av en skjellplukkerinnretning 10 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. I samsvar med denne utførelsesformen innrettes det en børsteinnretning 80 som strekker seg med sin lengderetning på tvers av åpningen til oppsamlingsenheten 20, dvs. i front av oppsamlingsenheten 20, over skjellplukkerenhetens kropp 71. Fortrinnsvis innrettes børsteinnretningen 80 til skjellplukkerenheten 70 via festebraketter og holdes i en fast avstand i forhold til skjellplukkerenhetens kropp 71, samt beveges med skjellplukkerenheten 70. Videre kan børsteinnretningen 80 være en roterende børsteinnretning 80, eksempelvis hydraulisk, pneumatisk eller elektrisk drevet.

Bruken av en børsteinnretning 80 vil bidra til å føre skjellene trygt inn i oppsamlingsenheten, samt holde de trygt inne i oppsamlingsenheten. Benyttelse av en roterende børsteinnretning vil videre bidra til å effektivisere innsamlingen av skjell ved at skjellene raskere føres inn i oppsamlingsenheten 20.

Skjellplukkerinnretningen 10 kan videre forsynes med egen energiforsyning og styringsenhet for styring av aktuatorer og eventuelt børsteinnretning. Alternativt i kombinasjon med undervannsfartøyets 100 energiforsyning og/eller styringssystem.

De ovenfor beskrevne utførelsene kan kombineres og danne nye utførelsesformer innenfor beskyttelsesomfanget som angitt i patentkravene.

Modifikasjoner

Undervannsfartøyet 100 kan være forsynt med styrbare armer 104 som kan benyttes for å føre skjell inn i oppsamlingsenheten 20 eller til skjellplukkerenheten 70.

Skjellplukkerinnretningen 10 kan være forsynt med en eller flere styrbare armer, tilsvarende armene 104 til undervannsfartøyet 100, som kan benyttes til å føre skjell inn i oppsamlingsenheten 20 eller til skjellplukkerenheten 70.

Claims (10)

Patentkrav

1. Skjellplukkerinnretning (10) for høsting av skjell fra havbunnen, hvilken omfatter en oppsamlingsenhet (20) og en skjellplukkerenhet (70), hvilken skjellplukkerinnretning (10) omfatter en koblingsinnretning (40) innrettet for avtakbar montering av oppsamlingsenheten (20) til understell/rammeverk (101) av et fjernstyrt undervannsfartøy (100), karakterisert ved at skjellplukkerenheten (70) er innrettet for høsting av skjell til oppsamlingsenheten (20) når skjellplukkerinnretningens (10) skjellplukkerenhet (70) beveges fremover og i kontakt med havbunnen ved hjelp av det fjernstyrte undervannsfartøyets (100) fremdriftsmidler (102), samt at skjellplukkerinnretningen (10) er forsynt med en børsteinnretning (80) innrettet til skjellplukkerenheten (70) og innrettet slik at den med sin lengderetning strekker seg på tvers av en åpen ende av oppsamlingsenheten (20), i front av denne, hvilken børsteinnretning (80) holder skjell på plass i oppsamlingsenheten (20).

2. Skjellplukkerinnretning (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at oppsamlingsenheten (20) er innrettet vippbart i vertikalplanet til koblingsinnretningen (40).

3. Skjellplukkerinnretning (10) i samsvar med krav 2, karakterisert ved at koblingsinnretningen (40) er hengslet (46, 47) på en side til oppsamlingsenheten (20), på en øvre side derav, og at minst en lineær aktuator (49) er innrettet mellom oppsamlingsenheten (20) og koblingsinnretningen (40) for vippbar bevegelse i vertikalplanet av oppsamlingsenheten (20) i forhold til koblingsinnretningen (40).

4. Skjellplukkerinnretning (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at skjellplukkerenheten (70) er hengslet (74) på en ende av oppsamlingsenheten (20), ved nedre del derav, og at minst en lineær aktuator (75) er innrettet mellom oppsamlingsenheten (20) og skjellplukkerenheten (70) for vippbar bevegelse av skjellplukkerenheten (70) i vertikalplanet i forhold til oppsamlingsenheten (20).

5. Skjellplukkerinnretning (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at oppsamlingsenheten (20) er forsynt med en luke (29) hengslet (30) ved en bakre ende derav.

6. Skjellplukkerenhet (10) i samsvar med krav 4, karakterisert ved at skjellplukkerenheten (70) er dannet av en traktformet kropp (71) forsynt med oppad ragende flenser (72) som leder mot en åpen ende av oppsamlingsenheten (20), samt at den traktformede kroppen (71) er forsynt med fremspringende fingre eller tenner (73).

7. Skjellplukkerenhet (10) i samsvar med krav 4, karakterisert ved at skjellplukkerenheten (70) er dannet av en ramme (77) som innrettes med sin lengderetning i en åpen ende av oppsamlingsenheten (20) slik at den i sin bredderetning strekker seg noe inn i oppsamlingsenheten (20), hvor den hovedsakelig rektangulære rammen (77) er forsynt med tversgående stolper (78) ved jevne mellomrom.

8. Skjellplukkerinnretning (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at børsteinnretningen (80) er en roterende børsteinnretning (80).

9. Skjellplukkerinnretning (10) i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at koblingsinnretningen (40) og understellet/rammeverket (101) til undervannsfartøyet (100) er forsynt med samsvarende tilkoblingsmidler (60-65).

10. Skjellplukkerinnretning (10) i samsvar med krav 6, karakterisert ved at de fremspringende fingre eller tenner (73) oppviser elastiske egenskaper.