ES2923014T3 - Dispositivo recogedor de conchas - Google Patents

Abstract

Dispositivo de recogida de conchas (10) para la recogida de conchas del lecho marino, que comprende una unidad de recogida (20) y una unidad de recogida de conchas (70), en el que el dispositivo de recogida de conchas (10) comprende un dispositivo de conexión (40) dispuesto para el montaje desmontable de la unidad de recogida (20) a la parte inferior de la carrocería/bastidor (101) de un vehículo submarino operado a distancia (100) y que el dispositivo de recogida de conchas (10) está dispuesto para ser movido para recolectar conchas con la unidad de recogida de conchas (70) por medio de medios de propulsión (102) del vehículo submarino operado a distancia (100). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo recogedor de conchas

La presente invención se refiere a un dispositivo recogedor de conchas, que se adapta para instalarse en un vehículo sumergible (vehículo de operado a distancia ROV) operado a distancia para la recolección automática de conchas, especialmente vieiras.

Antecedentes

Hoy en día, la solución probada más conocida para la recolección de conchas, especialmente vieiras, es el uso de una balsa donde se usa un sistema a base de aspiradora y donde se usa un buzo que opera la succión de este, abajo en el fondo marino. Alternativamente, solo pueden usarse buzos para recoger las vieiras en una red que se eleva cuando se completa la recolección. Estas son soluciones que no son efectivas, al mismo tiempo que el uso de buzos resulta en altos costos y un riesgo sustancial en la recolección. Además, las condiciones climáticas serán limitantes para cuando pueda realizarse la recolección de conchas.

A lo largo de los años se han hecho algunos intentos de proporcionar alguna forma de dispositivo recogedor de conchas.

A partir del documento JP3021940 U se conoce un recogedor de conchas automático, donde la cinta transportadora y la placa se acoplan en el fondo marino. Sin embargo, esta solución requiere que el recogedor de conchas se desplace sobre el fondo marino por medio de cintas, lo que hace que la solución carezca tanto de flexibilidad como de grados de libertad. Esta solución tampoco será cuidadosa sobre el fondo marino y, por lo tanto, puede dañarse el fondo marino y el medio ambiente allí abajo.

En el documento KR20090103652 A se describe un recogedor de conchas con pasadores que se clavan en el fondo del mar. Esta solución tiene las mismas carencias y desventajas que la del documento JP3021940 U.

El documento FR2632819 A1 se relaciona con los aparatos para la recolección ostras en el fondo marino. En este caso, se usa una horquilla oscilante/vibrante que se engancha con el fondo marino donde se recolectan las conchas en una cesta. Esta solución tiene las mismas carencias y desventajas que la de los documentos JP3021940 U y KR20090103652A.

A partir del documento CN104847855 A se conoce una máquina de recolección automática de conchas accionada por cinta y donde las conchas se recogen en un contenedor trasero. Esta solución tiene las mismas carencias y desventajas que la de los documentos JP3021940 U, KR20090103652 A y FR2632819 A1.

En el documento CN106172275 A se describe un recogedor de conchas automático que, al igual que las soluciones que se describieron anteriormente, se desplaza sobre el fondo marino y, por tanto, presenta las mismas carencias y desventajas que los documentos JP3021940U, KR20090103652 A, FR2632819 A1 y CN104847855.

El documento CN104872087 A muestra un ejemplo adicional de una máquina recogedora de conchas que se desplaza sobre el fondo marino con ruedas y, por lo tanto, presenta las mismas carencias que los documentos JP3021940U, KR20090103652 A, FR2632819 A1, CN104847855 y CN104872087.

Las soluciones mencionadas anteriormente requerirán además un uso extensivo de equipos de grúa para desplazarlos en su lugar en un área del recogedor de conchas, y esto también requerirá una embarcación más grande.

A partir del documento NO 333031 B1 se conoce una unidad de recolección de elementos desde el fondo marino o cerca del fondo marino con un Vehículo Operado Remotamente (ROV), o un brazo hidráulico que se controla desde una embarcación de superficie, donde dicha unidad se instala sobre un brazo ROV/hidráulico y consta de un tobera, una cámara de succión, una bomba de succión y un sistema de escape, y usa baja presión para recoger los artículos mencionados, y tiene una tobera especialmente diseñada para recoger un objeto determinado. Esta solución presenta muchas desventajas. En primer lugar, cubre una pequeña área del fondo marino en el momento, lo que lo hace ineficaz y con un alto riesgo de que no pueda atrapar todas las conchas que se encuentran en el fondo marino. Además, debe colocarse cerca de la concha para recolectarla. En segundo lugar, existe un alto riesgo de que la tobera o la manguera se obstruyan con rocas sueltas u otros elementos del fondo marino que entren en la tobera o la manguera. Otro desafío con esta solución es que tendrá una capacidad limitada debido a que tanto los objetos como los sedimentos del fondo marino tendrán que pasar a través de la manguera y del dispositivo antes de ser clasificados. Con esta solución, el espacio que se cubre estará fuertemente limitado por la sección transversal de la manguera/tobera y, por lo tanto, será un método de recolección que requerirá mucho tiempo, ya que el espacio reducido está cubierto en el momento, y se requiere un posicionamiento preciso y movimientos repetitivos para cubrir un área en el fondo marino. Otra desventaja de esta solución es que se usa la depresión negativa para la recolección, algo que exige mucha potencia. Además, esto requiere que se necesiten componentes que funcionarán bajo el agua para proporcionar esta presión negativa. Es bien conocido por un experto, que las piezas giratorias bajo el agua tendrán un tiempo de funcionamiento limitado.

El documento CN 103493790 A describe un muestreador para organismos abisopelágicos (organismos que se encuentran en el fondo marino), que comprende, entre otros, un contenedor en forma de pala con una tapa que se dispone con bisagras, donde el contenedor se dispone de forma desmontable con relación a un ROV. El muestreador contiene, entre otros, un mango en forma de T, dos varillas y una placa de presión de manera que un brazo del ROV pueda empujar la cubierta hasta una posición abierta.

El documento WO 2016/146962 A1 describe una draga que se remolcada mediante una cable de arrastre que se une a un cabrestante de un arrastrero, la draga comprende una unidad colectora y una unidad recogedora de conchas, donde un dispositivo se dispone detrás de la unidad recogedora de conchas, dentro de la unidad colectora y se dispone de manera que con su dirección longitudinal se extiende transversalmente a un extremo abierto de la unidad colectora, con una distancia fija por encima de un cuerpo de la unidad recogedora de conchas, dicho dispositivo se dispone para desplazar las conchas que se recolectan mediante la unidad recogedora de conchas hacia la unidad colectora y almacenar las conchas recolectadas en su lugar en la unidad colectora.

En otras palabras, existe la necesidad de proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que muestre flexibilidad y grados de libertad para manejar diferentes fondos marinos variables.

Además, existe la necesidad de proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que sea cuidadoso con el fondo marino y el medio ambiente en el fondo marino.

Además, existe la necesidad de proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que pueda ponerse en funcionamiento de forma más rápida y sencilla en un área de recogida de conchas.

Además, existe la necesidad de proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que sea más efectivo que las soluciones conocidas y que no esté expuesto a las condiciones climáticas.

También es una necesidad proporcionar una solución que resulte en menores costos de inversión, costos de uso y costos de mantenimiento.

Objeto

El objeto principal de la presente invención es proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que resuelva total o parcialmente las carencias y desventajas que se mencionaron anteriormente con la técnica anterior.

Es además un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo recogedor de conchas, que sea cuidadoso con el fondo marino y el medio ambiente en el fondo marino.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que muestre flexibilidad y grados de libertad para manejar fondos marinos variables.

Es además un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que pueda ponerse en funcionamiento de forma más rápida y sencilla en un área de recogida de conchas.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que sea más efectivo que las soluciones conocidas y que no esté expuesto a las condiciones climáticas.

También es un objeto proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que resulte en bajos costes de inversión, costes de uso y costes de mantenimiento.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que se disponga para montarse en un vehículo sumergible operado a distancia.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo recogedor de conchas controlable mediante un vehículo sumergible operado a distancia para la recolección de conchas.

Es además un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo recogedor de conchas que recoge conchas desde el fondo marino por medio del "método recogedor de bayas".

Es además un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo recogedor de conchas con uno o más brazos que recogen las conchas.

Otros objetos aparecerán a partir de la siguiente descripción, reivindicaciones y dibujos adjuntos.

La invención

Un dispositivo recogedor de conchas de acuerdo con la presente invención se describe en la reivindicación 1. Las características preferentes del dispositivo recogedor de conchas se describen en las reivindicaciones restantes. La presente invención proporciona un dispositivo recogedor de conchas que se transporta mediante un vehículo sumergible operado a distancia que por medio de los medios de propulsión del vehículo operado a distancia puede usarse para recolectar conchas en áreas marítimas, especialmente en el fondo marino.

El dispositivo recogedor de conchas de acuerdo con la presente invención se relaciona especialmente con la recogida/recolección de vieiras, pero también puede usarse para la recolección/recogida de otras conchas y pangolines.

El dispositivo recogedor de conchas se forma por tres componentes principales en forma de una unidad colectora, una unidad recogedora de conchas y un dispositivo de conexión para el montaje desmontable del dispositivo recogedor de conchas en una parte inferior/estructura del vehículo sumergible operado a distancia.

El dispositivo de conexión y la parte inferior/estructura del vehículo sumergible se proporcionan de medios de conexión correspondientes, que forman un acoplamiento de liberación rápida del dispositivo recogedor de conchas con la parte inferior/estructura del vehículo sumergible operado a distancia.

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de conexión puede disponerse para el montaje fijo del dispositivo recogedor de conchas en el vehículo sumergible operado a distancia o de forma móvil en relación con el vehículo sumergible operado a distancia.

La unidad colectora formará un contenedor de almacenamiento en donde pueden recogerse las conchas recolectadas y transportarlas al lugar deseado para el vaciado. En relación con el vaciado, será una ventaja que la unidad colectora se proporcione de una trampilla en un lado de la misma que puede abrirse y cerrarse. Será además una ventaja que la unidad colectora se dispone de forma móvil con relación al vehículo sumergible operado a distancia, especialmente en el plano vertical, de manera que el vaciado a través de la trampilla mencionada pueda realizarse sin intervención manual.

La unidad recogedora de conchas se dispone en conexión con una abertura en la unidad colectora y se dispone para desplazar las conchas al interior de la unidad colectora. La unidad recogedora de conchas puede ser una unidad que se dispone fija o una unidad móvil con relación a la unidad colectora. El fondo marino es irregular y, en consecuencia, es una ventaja que la unidad recogedora de conchas pueda moverse, al menos en el plano vertical, de manera que pueda realizarse una recolección efectiva de conchas mediante pequeños ajustes con la unidad recogedora de conchas.

En otras palabras, la unidad recogedora de conchas funcionará como una pala que recolecta y desplaza las conchas hacia la unidad colectora cuando la unidad recogedora de conchas se desplaza hacia adelante y está en contacto con el fondo marino mediante el vehículo sumergible operado a distancia.

El uso de un vehículo sumergible operado a distancia con medios de propulsión dará como resultado que únicamente la propia unidad recogedora de conchas esté en contacto con el fondo marino, lo que resulta en un daño/afectación mínima del fondo marino. En otras palabras, el dispositivo recogedor de conchas de acuerdo con la presente invención dejará una huella mínima.

De acuerdo con la presente invención, la unidad recogedora de conchas puede proporcionarse además de dedos o dientes que presenten propiedades elásticas/resilientes, algo que contribuirá a que el dispositivo recogedor de conchas sea aún más cuidadoso con el fondo marino y las especies allí presentes.

De acuerdo con la invención, la unidad recogedora de conchas se proporciona de un dispositivo para almacenar las conchas recolectadas en su lugar en la unidad colectora.

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo para almacenar las conchas en su lugar en la unidad colectora también se dispone para desplazar las conchas al interior de la unidad colectora después de que se han recolectado por la unidad recogedora de conchas.

En una modalidad, puede disponerse un dispositivo separado que almacene las conchas en su lugar en la unidad colectora y al menos un dispositivo separado que desplace las conchas hacia dentro de la unidad colectora.

De acuerdo con una modalidad, el dispositivo de almacenamiento de las conchas en la unidad colectora se forma por un dispositivo de cepillo que se dispone con su dirección longitudinal transversal a la unidad colectora para el almacenamiento de las conchas en la unidad colectora.

De acuerdo con otra modalidad del dispositivo para almacenar las conchas en su lugar en la unidad colectora, el dispositivo de cepillo se dispone además como un dispositivo de cepillo giratorio, algo que además dará como resultado que las conchas se desplacen de manera más rápida y efectiva hacia la unidad colectora. Un dispositivo de cepillo tendrá además la función de que se elimine la suciedad, la arena, etc., de las conchas. Una alternativa a esta solución es que el dispositivo incluya una o más cintas de transporte para almacenar las conchas en la unidad colectora y para mover las conchas que se recolectan desde la unidad recogedora de conchas hasta la unidad colectora.

En una modalidad alternativa adicional, el dispositivo recogedor de conchas comprenderá al menos un dispositivo separado para almacenar las conchas en su lugar en la unidad colectora y al menos un dispositivo separado para desplazar las conchas que se recolectan mediante la unidad recogedora de conchas a la unidad colectora.

Además del dispositivo de cepillo y una o más cintas de transporte, el dispositivo para desplazar las conchas recolectadas hacia la unidad colectora puede formarse por uno o más brazos controlables o similares.

Otras soluciones alternativas adecuadas estarán dentro del conocimiento de un experto en el área.

Cuando la unidad colectora está llena, el vehículo sumergible operado a distancia puede volver a la superficie o desplazarse a un recipiente/unidad colectora que se dispone bajo el agua y vaciar las conchas recolectadas antes de que el vehículo sumergible operado a distancia continúe nuevamente con la recolección de conchas.

En otras palabras, la presente invención proporciona un dispositivo recogedor de conchas que es compacto y móvil. Puede disponerse tipos conocidos de vehículos sumergibles operados a distancia, típicamente el ROV, y donde el vehículo sumergible operado a distancia puede transportar y usar el dispositivo recogedor de conchas para recolectar conchas en áreas marítimas, especialmente del fondo marino.

El dispositivo recogedor de conchas de acuerdo con la presente invención da como resultado además que la recolección/recogida de conchas pueda realizarse sin el uso de buzos o equipo de grúa avanzado.

La presente invención proporciona un dispositivo recogedor de conchas que puede transportarse fácilmente al lugar deseado y ponerse en funcionamiento, al mismo tiempo, ya que es capaz de recoger conchas más rápido, más eficaz y de forma más cuidadosa que las soluciones conocidas anteriores.

Se proporciona además un dispositivo recogedor de conchas que requiere bajos costes de inversión y bajos costes de mantenimiento.

Otras características preferentes y detalles ventajosos de la presente invención aparecerán a partir de la siguiente descripción de ejemplo, las reivindicaciones y los dibujos adjuntos.

Ejemplo

La presente invención se describirá con más detalle a continuación con referencias a los dibujos adjuntos, donde:

Las Figuras 1a a d muestran los dibujos principales y los detalles de una primera modalidad de un dispositivo recogedor de conchas de acuerdo con la presente invención.

Las Figuras 2a a b muestran los dibujos principales de un dispositivo recogedor de conchas que se dispone en un vehículo sumergible operado a distancia en forma de ROV.

Las Figuras 3a a b muestran los dibujos principales de una modalidad alternativa del dispositivo recogedor de conchas de acuerdo con la presente invención, y

La Figura 4 muestra un dibujo principal de una modalidad alternativa de la unidad recogedora de conchas de acuerdo con la presente invención.

Ahora se hace referencia a las Figuras 1a a d que muestran los dibujos principales y los detalles de una primera modalidad de un dispositivo recogedor de conchas 10 de acuerdo con la presente invención. Un dispositivo recogedor de conchas 10 de acuerdo con la presente invención se forma por tres componentes principales en forma de; una unidad colectora 20, una unidad recogedora de conchas 70 y un dispositivo de conexión 40 para el montaje desmontable en la parte inferior/estructura 101 de un vehículo sumergible operado a distancia 100.

La unidad colectora 20 forma un contenedor de almacenamiento para las conchas recolectadas y, en la primera modalidad, se forma por un bastidor de base 21 principalmente rectangular y un bastidor superior 22 principalmente rectangular, que en las esquinas se conectan mediante postes de esquina 23 que sobresalen verticalmente de manera que se forma un contenedor de almacenamiento de un volumen determinado entre los dos bastidores rectangulares 21, 22.

La unidad colectora 20 comprende además una placa inferior 24 que cubre el bastidor base 21. Es preferible además que el bastidor base 21 se proporcione de barras o vigas 25 que se extienden diagonalmente y que soportan la placa inferior 24 desde la parte inferior. La placa inferior 24 se proporciona preferentemente de aberturas 26 que permiten que el agua circundante fluya libremente hacia adentro y hacia afuera de la unidad colectora 20, pero tiene un tamaño que evita que las conchas pasen. Alternativamente, podría usarse una estructura de rejilla que cubra el bastidor base 21, pero entonces podría existir el riesgo de que las conchas recogidas se queden colgadas, algo que reducirá la eficiencia del dispositivo recogedor de conchas 10 y al mismo tiempo resultará en daño de las conchas recogidas.

Ventajosamente, también se dispondrá una placa (no se muestra) correspondiente a la placa inferior 24 o estructura de rejilla al bastidor superior 22 para cerrar/limitar la unidad colectora 20 en el lado superior para evitar que las conchas salgan de la unidad colectora 20.

Las paredes laterales longitudinales, que se forman entre el bastidor base 21 y el bastidor superior 22, se cubre preferentemente por una estructura de rejilla 27 o similar, que permite que fluya el agua circundante, pero que al mismo tiempo tiene aberturas que evitan que pasen las conchas. Alternativamente, la estructura de rejilla puede reemplazarse con placas con orificios correspondientes a la placa inferior 24, pero una estructura de rejilla 27 es ventajosa teniendo en cuenta la resistencia del agua cuando el dispositivo recogedor de conchas 10 debe desplazarse bajo el agua. La estructura de rejilla 27 se sostiene preferentemente por vigas o varillas 28 que se extienden a lo largo de los lados longitudinales de los bastidores 21, 22, entre los dos postes de esquina 23. Las vigas o varillas 28 preferentemente se extienden en diagonal entre el bastidor base 21 y el bastidor superior 22. La unidad colectora 20 está abierta en un extremo y en el otro extremo se proporciona de una trampilla 29, en un extremo posterior de la misma, articulada 30 en el borde superior del bastidor superior 22, de manera que pueda abrirse y cerrarse.

Además, el bastidor superior 22 se proporciona preferentemente de una viga o varilla 31 longitudinal que se extiende principalmente en el centro, que funciona como un punto de sujeción para, entre otros, al menos un accionador de trampilla lineal 32 en forma de, por ejemplo, un cilindro hidráulico o neumático, un accionador de tornillo eléctrico o similar. El accionador de trampilla 32 está articulado 33 a la viga longitudinal o varilla 31 y articulado 34 a la trampilla 29, lo que permite abrir y cerrar la trampilla 29.

El dispositivo de conexión 40, de acuerdo con la primera modalidad, se forma por un bastidor 41 principalmente rectangular, que en la parte inferior del mismo se proporciona de postes de esquina 42 que sobresalen hacia abajo. El dispositivo de conexión 40 comprende además vigas o varillas de refuerzo 43 que se extienden a lo largo del lado longitudinal del bastidor 41, entre dos postes de esquina 42 del mismo. Las vigas o varillas 43 se extienden preferentemente en diagonal entre los postes de esquina 42 mencionados.

El dispositivo de conexión 40 comprende además preferentemente, en el lado frontal del mismo, una viga transversal de refuerzo 44 que se extiende entre las partes inferiores de los postes de esquina 43 en el lado frontal del dispositivo de conexión 40.

El dispositivo de conexión 40 en su lado frontal se proporciona además de accesorios de conexión 45 que se adaptan para la conexión con bisagras 46 que se disponen en el lado superior del bastidor superior 22 por medio de pernos 47, de manera que el dispositivo de conexión 40 se dispone de forma basculante en la parte frontal de la unidad colectora 20, en el extremo superior de la misma.

Los postes de esquina 42 mencionados, en la parte trasera tienen una longitud mayor que los postes de esquina 42 en la parte delantera del dispositivo de conexión 40, de manera que se corresponden con la longitud de los accesorios de conexión 46, de manera que el dispositivo de conexión 40 queda aproximadamente nivelado cuando los postes de las esquinas traseros 42 están en contacto con el bastidor superior 22.

El dispositivo de conexión 40 comprende además preferentemente una viga o varilla 48 longitudinal que principalmente se extiende centralmente, y al menos un accionador lineal 49 que se conecta entre la viga o varilla 48 que se extiende longitudinalmente y la viga o varilla 31 que se extiende longitudinalmente del bastidor superior 22 por medio de bisagras 50 y 51.

En consecuencia, por medio del al menos un accionador lineal 49, la unidad colectora 20 puede inclinarse con relación al dispositivo de conexión 40, en el plano vertical.

Pueden disponerse elementos de guía 53 en el lado superior del bastidor superior 22, que se disponen para recibir o ser recibidos en los postes de esquina traseros 43 del dispositivo de conexión 40, para proporcionar una construcción más rígida y sólida.

El dispositivo de conexión 40 se proporciona además de medios de conexión 60 para el montaje desmontable en la parte inferior/estructura 101 de un vehículo sumergible operado a distancia 100, como se muestra en la Figura 2a a b.

Los medios de conexión 60 se forman en la primera modalidad mediante el bastidor 41 del dispositivo de conexión 40 que se proporciona de postes de esquina que sobresalen hacia arriba 61, y accesorios de conexión 62 que exhiben postes 63 que sobresalen hacia abajo que se unen a la parte inferior/estructura 101 del vehículo sumergible operado a distancia 100. Los montantes 61 que sobresalen hacia arriba del bastidor 41 y los postes 63 que sobresalen hacia abajo, que se disponen en la parte inferior/estructura 101 se adaptan entre sí de manera que uno de ellos se recibe en el otro. En la modalidad que se muestra, los postes de esquina 61 que sobresalen hacia arriba se adaptan para recibirse en los postes 63 que sobresalen hacia abajo, pero también podría ser lo opuesto.

Los postes mencionados 61, 63 se proporcionan de los correspondientes orificios 64 en donde puede disponerse y asegurar un perno de bloqueo 65 por medio de un pasador de bloqueo 66.

De esta manera, se proporciona un acoplamiento de liberación rápida que permite montar o desmontar rápida y fácilmente el dispositivo recogedor de conchas 10 del vehículo sumergible 100 operado a distancia.

El dispositivo recogedor de conchas 10 comprende además una unidad recogedora de conchas 70 que se dispone en el lado frontal de la unidad colectora 20, es decir, en el extremo abierto de la misma. En la primera modalidad, la unidad recogedora de conchas 70 se forma de un cuerpo en forma de embudo 71 que se proporciona de pestañas de guía 72 que sobresalen hacia arriba y conducen hacia el extremo abierto de la unidad colectora 20. El cuerpo en forma de embudo 71 se proporciona además preferentemente de dedos o dientes 73 sobresalientes, y de esta manera forman una pala que puede recoger conchas del lecho marino y desplazarlas a la unidad colectora 20 cuando el dispositivo recogedor de conchas 10 se desplaza hacia adelante. Los dedos o dientes 73 pueden formarse de diferentes materiales, como plásticos o acero inoxidable y además pueden exhibir propiedades elásticas. En muchos casos, será ventajoso usar dedos o dientes 73 de plástico que muestre propiedades elásticas ya que será cuidadoso con el lecho marino.

El dispositivo recogedor de conchas 70 se dispone de acuerdo con la primera modalidad de forma basculante en la unidad colectora 20 a través de accesorios de fijación 74 que se disponen en el bastidor base 21, en el lado frontal del mismo.

La unidad recogedora de conchas 70 se proporciona además de al menos un accionador lineal 75, en el ejemplo dos, uno a cada lado, dispuestos en el accesorio 46 en la unidad colectora 20 en un lado y en un accesorio de fijación 76 que se dispone el cuerpo en forma de embudo 71 en el otro lado. De esta manera, la unidad recogedora de conchas 70 puede inclinarse con colación a la unidad colectora 20, en el plano vertical.

Los accionadores lineales 49 y 75 mencionados serán típicamente del tipo cilindros hidráulicos, pero también pueden ser cilindros neumáticos o accionadores de tornillo eléctricos, lo que resultará evidente para un experto. En consecuencia, se proporciona un dispositivo recogedor de conchas 10 que, a través del dispositivo de conexión 40 y los medios de conexión 60, puede montarse de forma desmontable en la parte inferior/estructura 101 de un vehículo sumergible 10 operado a distancia, típicamente un ROV, como se muestra en la Figura 2a a b.

El dispositivo recogedor de conchas 10 puede entonces desplazarse sobre el lecho marino por medio de los medios de propulsión 102 del vehículo sumergible 100, y los accionadores 32, 49, 75 del dispositivo recogedor de conchas pueden conectarse al vehículo sumergible, y accionarse y controlarse a través del vehículo sumergible operado a distancia 100 si se desea. Alternativamente, el dispositivo recogedor de conchas 10 se proporciona de una unidad de control y suministro de energía separada para alimentar y controlar sus accionadores 32, 49, 75.

El vehículo sumergible 100 típicamente se proporcionará de una cámara 103, que puede usarse para controlar el vehículo sumergible 100 y el dispositivo recogedor de conchas 10 para recoger conchas en el lecho marino. También se pueden implementar sistemas de control más avanzados que detectan automáticamente las conchas en base al procesamiento de imágenes, láser, análisis hiperespectral o similar, que pueden usarse para controlar el vehículo sumergible 100 y el dispositivo recogedor de conchas 10 en la dirección de las conchas que se van a recolectar/recoger.

Cuando la unidad colectora 20 está llena o cuando se desea, el vehículo sumergible 100 con el dispositivo recogedor de conchas 10 puede regresar a la superficie o ir a un contenedor de almacenamiento más grande que se dispone en el agua, y vaciar las conchas recolectadas en el contenedor de almacenamiento, por eso, la unidad colectora 20 se inclina con relación al vehículo sumergible por medio del dispositivo de conexión 40 y se abre la trampilla 29. Cuando se realiza esto, el vehículo sumergible 100 con el dispositivo recogedor de conchas 10 puede continuar de nuevo recogiendo/recolectando conchas en el lecho marino.

Ahora se hace referencia a las Figuras 3a a b que muestran una segunda modalidad del dispositivo recogedor de conchas 10 de acuerdo con la presente invención. En esta modalidad, la unidad colectora 20 exhibe una forma de tronco de cono, donde la trampilla 29 se dispone en el lado corto de la unidad colectora 20, mientras que la unidad recogedora de conchas 70 se dispone en el lado largo de la unidad colectora 20. El dispositivo de conexión 40 se dispone como anteriormente, centrado sobre la unidad colectora 20, articulado a un lado de la misma.

Las Figuras 3a a b muestran además una modalidad alternativa de la unidad recogedora de conchas 70, que en esta modalidad se forma de un bastidor 77, en el ejemplo con una forma principalmente rectangular, que se dispone en el extremo abierto de la unidad colectora 20 con su dirección longitudinal, de manera que en la dirección del ancho se extienda un poco hacia la unidad colectora 20. El bastidor 77 principalmente rectangular, se proporciona además de varillas transversales 78 con espaciado uniforme, donde el espaciado es de menor tamaño que las conchas a recolectar. La trampilla 29 y la unidad recogedora de conchas 70 se proporcionan, como se describió anteriormente, con bisagras y accionadores.

Ahora se hace referencia a la Figura 4 que muestra otra modificación de un dispositivo recogedor de conchas 10 de acuerdo con la presente invención. De acuerdo con esta modalidad, se dispone un dispositivo de cepillo 80 que se extiende con su dirección longitudinal transversalmente a la abertura de la unidad colectora 20, es decir, delante de la unidad colectora 20, por encima del cuerpo 71 de la unidad recogedora de conchas 70.

El dispositivo de cepillo 80 se dispone preferentemente en la unidad recogedora de conchas 70 por medio de accesorios de fijación y se mantiene a una distancia fija con relación al cuerpo 71 de la unidad recogedora de conchas, y se desplaza con la unidad recogedora de conchas 70. El dispositivo de cepillo 80 puede ser además un dispositivo de cepillo giratorio 80, por ejemplo, accionado hidráulica, neumática o eléctricamente.

El uso de un dispositivo de cepillo 80 contribuirá a desplazar las conchas de forma segura a la unidad colectora y almacenarlas de forma segura en la unidad colectora. El uso de un dispositivo de cepillo giratorio contribuirá aún más a aumentar la eficiencia de la recolección de conchas porque las conchas se desplazan más rápidamente hacia la unidad colectora 20.

Alternativas al uso de un dispositivo de cepillo 80 como se describió anteriormente son, por ejemplo, una o más cintas de transporte. Otra alternativa es usar dispositivos separados para mantener las conchas en su lugar y trasladarlas a la unidad colectora 20. Las alternativas para desplazar las conchas a la unidad colectora pueden ser una o más cintas de transporte, brazos controlables o similares, que serán soluciones obvias para un experto.

El dispositivo recogedor de conchas 10 puede proporcionarse además de una unidad de control y suministro de energía separada para controlar los accionadores y posiblemente el dispositivo de cepillo. Alternativamente, en combinación con el suministro de energía y/o el sistema de control de la embarcación sumergible 100.

Las modalidades que se describieron anteriormente pueden combinarse y formar nuevas modalidades dentro del alcance de la protección que se proporciona en las reivindicaciones.

Modificaciones

La embarcación sumergible 100 puede proporcionarse de brazos controlables 104, que pueden usarse para desplazar las conchas a la unidad colectora 20 o a la unidad recogedora de conchas 70.

El dispositivo recogedor de conchas 10 puede proporcionarse de uno o más brazos controlables, correspondientes a los brazos 104 de la embarcación sumergible 100, que pueden usarse para desplazar las conchas a la unidad colectora 20 o a la unidad recogedora de conchas 70.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta un dispositivo recogedor de conchas (10) para recolectar conchas del lecho marino, el dispositivo de unidad recogedora de conchas (10) que comprende una unidad colectora (20) y una unidad recogedora de conchas (70), en donde la unidad colectora (20) del dispositivo recogedor de conchas (10) se montado en un lado inferior de la parte inferior/estructura (101) de un vehículo sumergible operado a distancia (100) por medio de un dispositivo de conexión (40), en donde el vehículo sumergible operado a distancia (100) es operable para desplazar el dispositivo recogedor de conchas (10) sobre el lecho marino por medio de medios de propulsión (102), en donde únicamente la unidad recogedora de conchas (70) está en contacto con el fondo marino, recolectando las conchas a la unidad colectora (20) cuando el dispositivo recogedor de conchas (10) se desplaza hacia adelante por el vehículo sumergible operado a distancia (100), y en donde un dispositivo (80) se dispone en la unidad recogedora de conchas (70), fuera de la unidad colectora (20) y se dispone de manera que con su dirección longitudinal se extiende transversalmente de un extremo abierto de la unidad recolectora (20), frente a esta y con una distancia fija por encima de un cuerpo (71) de la unidad recogedora de conchas (70), cuyo dispositivo (80) se dispone para desplazar las conchas recolectadas por la unidad recogedora de conchas (70) en la unidad colectora (20) y almacenando las conchas recolectadas en su lugar en la unidad colectora (20).

2. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad colectora (20) se dispone de forma basculante en un plano vertical con relación al dispositivo de conexión (40).

3. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de conexión (40) es articulado (46, 47) en un lado de la unidad colectora (20), en un lado superior del mismo, y al menos un accionador lineal (49) se dispone entre la unidad colectora (20) y el dispositivo de conexión (40) para el movimiento basculante en un plano vertical en relación a la unidad colectora (20) en relación al dispositivo de conexión (40).

4. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad recogedora de conchas (70) es articulada (74) en un extremo de la unidad colectora (20), en una parte inferior de la misma, y que al menos un accionador lineal (75) se dispone entre la unidad colectora (20) y la unidad recogedora de conchas (70) para el movimiento basculante de la unidad recogedora de conchas (70) en el plano vertical en relación con la unidad colectora (20).

5. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad colectora (20) se proporciona con una trampilla (29) articulada (30) en el extremo trasero de la misma.

6. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo (71) de la unidad recogedora de conchas (70) tiene forma de embudo y se proporciona con pestañas (72) que sobresalen hacia arriba y conducen hacia el extremo abierto de la unidad colectora (20), y porque el cuerpo en forma de embudo (71) se proporciona de dedos o dientes (73) que sobresalen.

7. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad recogedora de conchas (70) se forma de un bastidor (77) que se dispone con su dirección longitudinal en un extremo abierto del unidad colectora (20) de manera que con su dirección de ancho se extiende algo dentro de la unidad colectora (20), en donde el bastidor (77) principalmente rectangular se proporciona de varillas que se extienden transversalmente (78) a una distancia uniforme.

8. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se dispone como un dispositivo separado para desplazar las conchas recolectadas desde la unidad recogedora de conchas (70) a la unidad colectora (20).

9. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1 u 8, caracterizado porque el dispositivo (80) es un dispositivo de cepillo o una cinta de transporte, o porque el al menos un dispositivo separado para desplazar las conchas desde la unidad recogedora de conchas (70) hacia dentro de la unidad recolectora es uno o más brazos o cintas de transporte.

10. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de conexión (40) y la parte inferior/estructura (101) del vehículo sumergible (100) se proporcionan de medios de conexión correspondientes (60-65).

11. Vehículo sumergible operado a distancia (100) que porta el dispositivo recogedor de conchas (10) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los dedos o dientes sobresalientes (73) presentan propiedades elásticas.