ES2308203T3 - Aparato de red de arrastre. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de red de arrastre con una red de arrastre (1) y unos medios para recoger alimento marino/biomasa y transportarlo hasta un barco receptor (3) de alimento marino/biomasa; que comprende una manguera o tubería transportadora (4; 16, 16'') para transportar alimento marino/ biomasa desde la red de arrastre (1) hasta el barco (3); en donde se suministra aire u otro fluido desde el barco (3) a través de una manguera de suministro (6; 19) para inyección en la manguera transportadora, o en la tubería (4; 16), para llevar el alimento marino/biomasa hasta el barco (3) mediante un efecto de inyector la técnica o una técnica de desplazamiento de fluido; en donde el suministro de aire u otro fluido se adapta, mediante la manguera de suministro (6; 19), para que sea inyectado en un punto de la manguera o tubería transportadora (4; 16) por medio de un inyector (20) en un área de la manguera o tubería transportadora (4; 16), caracterizado porque dicha área de la manguera o tubería transportadora (4; 16) es un área superior que tiene un marcado gradiente ascendente hacia la superficie del mar, de tal modo que el inyector (20) está situado más cerca del barco que de la red de arrastre (1).
Description
Aparato de red de arrastre.
La presente invención se refiere a un aparato de
red de arrastre equipado con unos medios para recoger alimento
marino/biomasa y transportarlo hasta un barco receptor de alimento
marino/biomasa, según se define con mayor detalle en el preámbulo de
la reivindicación anexa 1.
Durante una operación de pesca con red de
arrastre, se remolca una red de arrastre detrás de un barco
arrastrero que usa cabos adaptados con o sin puertas de red, con lo
que el alimento marino/biomasa, tales como peces, gambas y krill
y/u otro alimento marino recogido en una bolsa de red de arrastre.
Después de que esta bolsa de red de arrastre se ha llenado más o
menos con alimento marino/biomasa es normalmente izada a bordo del
barco y es vaciada. Alternativamente, la bolsa o saco de red de
arrastre puede vaciarse mientras flota al lado del barco. Algunos
tipos de alimento marino/biomasa, tal como, por ejemplo el krill,
tienen una vida corta tras haber sido recogidos dentro de la red de
arrastre y llevados a la superficie antes de que mueran y comiencen
rápidamente a descomponerse, disminuyendo así considerablemente su
valor como materia prima. En general, es importante que todas las
formas de alimento marino/biomasa lleguen al barco sin daños y tan
rápidamente como sea posible para su procesamiento posterior, dado
que los retrasos en este proceso disminuyen usualmente de manera
sustancial la calidad del alimento marino/biomasa. El alimento
marino/biomasa que es sometido a una manipulación y aplastamiento
rudos cuando es recogido en una bolsa de red de arrastre e izado a
bordo del barco, tras lo cual se vacía la bolsa de red de arrastre,
o se bombea mecánicamente desde la bolsa de red de arrastre para su
recogida a bordo del barco, también será de calidad y valor
reducidos debido al daño que sufre. La reducción de valor también
se extenderá a productos derivados del alimento marino/biomasa, tal
como huevas, hígado o similares. El alimento marino/biomasa que es
cogido de una manera tradicional también estará en gran medida
muerto en el momento en que llega a bordo del barco.
En relación con bolsas de red de arrastre, se
conoce dotar a una bolsa de esta clase con una rejilla de
clasificación o rejilla de filtrado para poder separar unidades más
grandes de alimento marino/biomasa y animales marinos, como, por
ejemplo, peces más grandes. Las aberturas de la rejilla de
clasificación o filtrado determinarán qué animales marinos o
alimento marino/biomasa son filtrados y excluidos de la bolsa de red
de arrastre. Existen también soluciones de la técnica anterior para
separar peces pequeños de la captura utilizando sistemas
similares.
Se ha sugerido también previamente usar formas
diferentes de soluciones de bomba mecánica con una abertura de
entrada en el extremo de la bolsa de red de arrastre con el fin de
poder bombear el contenido filtrado de la red de arrastre
directamente hasta un barco en la superficie, pero las soluciones
conocidas no han resultado particularmente exitosas debido a la
compresión en el extremo de la bolsa de red de arrastre y a los
frecuentes bloqueos.
Para una ilustración adicional de la técnica
anterior se hace referencia a las enseñanzas de las patentes
norteamericanas números 1447533 y 3440752 y las patentes noruegas
109811, 35544, 166512 y 313261.
En consecuencia, existe una necesidad sustancial
de poder incrementar la eficiencia con la que el alimento
marino/biomasa vivo y sin dañar recogido por la red de arrastre es
transportado hasta un barco receptor de alimento marino/biomasa. La
invención es de particular importancia para la recogida y transporte
de krill, gambas y otros tipos de alimento marino/biomasa,
incluyendo todas las formas de peces, en donde el transporte hasta
un barco de producción para procesamiento adicional y preservación
directa continua a bordo puede tener lugar de formas controladas
durante una operación de pesca con red de arrastre continua o
prolongada.
El aparato mencionado en la introducción está
caracterizado por las características expuestas en la cláusula
caracterizadora de la reivindicación anexa 1.
El aparato se caracteriza porque puede usarse
ventajosamente durante una operación de pesca con red de arrastre
ininterrumpida, continua o prolongada, en donde el alimento
marino/biomasa también es transportado hasta un barco receptor de
una manera ininterrumpida o continua durante un largo periodo.
Se describen realizaciones ventajosas del
aparato en las reivindicaciones anexas.
La invención se describirá ahora con referencia
a las figuras subordinadas.
La figura 1 es una ilustración esquemática de
una operación de pesca con red de arrastre.
Las figuras 2 y 3 muestran a escala ampliada
detalles del aparato mostrado en la figura 1.
La figura 4 muestra con un detalle mayor la
jaula recogedora que es una parte integral del aparato mostrado en
las figuras 1 y 3.
La figura 5 es una vista esquemática de una
operación de pesca con red de arrastre que hace uso de una
realización preferida del aparato según la invención.
Las figuras 6, 7 y 8 muestran a escala ampliada
detalles de los aparatos mostrados en la figura 5 según la
invención.
La figura 9 muestra con un mayor detalle la
jaula recogedora que es una parte integral del aparato mostrado en
las figuras 5 y 8 según la invención.
La figura 10 muestra con más detalle un ejemplo
de un dispositivo de limpieza para montarlo en la jaula de
recogida.
En la figura 1, el número de referencia 1 indica
una red de arrastre que con la ayuda de unos cabos de remolque 2,
con o sin puertas de red u otros dispositivos para extender la
abertura (no mostrada) de la red de arrastre, es remolcada detrás
de un barco arrastrero 3. Una manguera de transporte 4 se extiende
descendentemente desde el barco arrastrero 3 hacia la red de
arrastre y en su extremo está conectada a una jaula recogedora 5, en
donde el extremo de entrada 5' de la jaula 5 está conectado al
extremo trasero 1' de la red de arrastre 1. Además, desde el barco
3 se proporciona una manguera de suministro 6 que se extiende hacia
abajo y que está conectada a la manguera de transporte 4 en un
punto aleatorio 4' de la manguera 4 entre la red de arrastre y el
barco, estando conectada preferiblemente según se muestra en la
figura 2. Alternativamente, la conexión puede realizarse en un
punto 4'' cercano al extremo trasero 4''' de la manguera de
transporte 4, según se muestra en la figura 4, y la manguera de
suministro puede extenderse entonces según se indica mediante el
número de referencia 6' de la figura 1. Se pretende dejar pasar un
fluido, por ejemplo aire o agua marina, a través de la manguera de
suministro 6, el cual, por efecto inyector al introducirse dentro de
la manguera de transporte 4 en la dirección del barco 3, provocará
una succión del alimento marino/biomasa a través de la jaula
recogedora 5 y la manguera de transporte 4 hasta el barco.
Alternativamente, puede tener lugar el movimiento de fluido usando
el principio del desplazamiento de fluido. En la figura 1, la
manguera de suministro 6 se muestra en parte por una línea de
trazos discontinuos para ilustrar el caso en el que ésta está
conectada en el punto 4'' según se muestra en la figura 4. La
manguera de suministro 6 también puede estar desacoplada entre el
barco 3 y el punto de conexión 4''. Puede variarse el principio de
manipulación y disposición de las mangueras y los cabos.
Según se indica en la figura 2 a una escala
ampliada, un peso 7 puede fijarse ventajosamente a la manguera de
transporte para garantizar que ésta esté sujeta en posición detrás
del barco 3. Esto se aplica también naturalmente a la manguera de
suministro 6. El ajuste de la posición del peso con relación a la
altura de la jaula recogedora puede realizarse automáticamente
usando sensores inalámbricos y cabrestantes controlados por
ordenador.
La jaula recogedora 5, que está dispuesta
preferiblemente en el extremo abierto 1' de la red de arrastre,
está fabricada, según se muestra en la figura 4, con la forma de un
cuerpo alargado con un extremo delantero abierto 5'' que se
introduce en un embudo 8. La jaula recogedora 5 está formada con
unas paredes 9, 9', un techo 9'' y un fondo 9'''. Estas paredes,
techo y fondo pueden fabricarse con la forma de una rejilla o de un
material de malla de alambre o similar, siendo apropiadas las
aberturas así proporcionadas para colar agua. Las paredes, techo y
fondo pueden construirse modularmente por secciones, según se indica
por el número de referencia 10, y unirse de una manera apropiada.
Las secciones 10 pueden tener ventajosamente una sección
transversal circular o poligonal. En las figuras 4 y 9 se muestra, a
modo de ejemplo, la jaula recogedora con una sección transversal
cuadrada. Montado sobre la jaula recogedora puede estar un
dispositivo limpiador móvil o mecánico 21, indicado en la figura 9
y mostrado en forma de ejemplo en la figura 10.
En el extremo delantero abierto de la jaula
recogedora 5, indicada por el número de referencia 5', existe, si
se desea/requiere, una sección de jaula sin un techo, según se
indica por el número de referencia 11, de modo la jaula recogedora
5 en esa sección está abierta por la parte superior con el fin de
poder cooperar con una criba o rejilla 12 que se extiende desde el
borde inferior de la abertura 5' hacia dentro y hacia arriba en la
jaula recogedora 5. La finalidad de la rejilla es garantizar que el
alimento marino/biomasa, por ejemplo, peces u objetos extraños
mayores de un cierto tamaño no atraviese la rejilla, sino que se les
conduzca hacia arriba a través de la abertura 11 y lejos de la
jaula recogedora 5. Asimismo, puede ser un requisito medioambiental
que los peces que no se vayan a capturar por la red de arrastre sean
clasificados y excluidos automáticamente de la red de arrastre. La
rejilla puede guiar objetos extraños a través de la abertura del
techo de la jaula según se describió anteriormente o,
alternativamente, a través de los lados o fondo de la jaula. En una
versión simplificada, es concebible que la rejilla sea hecha girar
90º o 180º con relación a la mostrada en las figuras 4 y 9 con el
fin de hacer esto posible. Si se pretende que tenga lugar la
canalización de evacuación de objetos extraños, por ejemplo a través
de dos paredes laterales, la rejilla podría tener una forma en
V.
Un dimensionamiento adecuado de las aberturas
que se encontrará en la rejilla 12 permitirá que la rejilla sea
adaptada para clasificar y excluir cualesquiera objetos que sean
mayores que el alimento marino/biomasa deseado, por ejemplo krill,
gambas, peces o similares. Según se muestra en la figura 4, el
citado embudo 8 pasa hacia una porción 13 de conducto que está
doblada adecuadamente de modo que la abertura 13' del conducto 13
esté dispuesta preferiblemente paralela a la dirección longitudinal
de la jaula recogedora 5. El conducto 13 está conectado a la
manguera de transporte 4 en su extremo 4'''. La manguera de
transporte 4 se extiende, según se indicó anteriormente, hasta el
barco 3, y el alimento marino/biomasa que se transporta hasta el
barco 3 puede recogerse a bordo y tratarse adicionalmente o
procesarse y posteriormente preservarse. A bordo del barco, la
manguera de transporte y la manguera de suministro podrían
enrollarse sobre unos tambores de manguera con descarga y rótulas
centrales para permitir que la longitud de la manguera sea
fácilmente ajustada mientras continúa el transporte del alimento
marino/biomasa hasta el barco. Después o durante el transporte del
alimento marino/biomasa hasta el barco 3, éste debe separase del
agua marina que le acompaña en su camino ascendente. Esto puede
efectuarse, si es necesario, por medio de un dispositivo de
desaceleración que reduzca la velocidad de transporte y una caja
cribadora adecuada para agua marina indicada esquemáticamente por el
número de referencia 15. El hecho de que la red de arrastre pueda
vaciarse continuamente de esta manera mientras es remolcada a
través del agua es esencial para la calidad que tendrá el alimento
marino/biomasa capturado y, en consecuencia, también tendrá efecto
sobre la calidad del producto terminado.
Dado que el alimento marino/biomasa puede
transportarse continuamente, sin daños y vivo hasta el barco,
también será posible retirar inmediatamente a bordo cualquier
alimento marino/biomasa no deseado y devolverlo a continuación al
océano de forma ilesa y viva. El pescador también tiene un buen
control de lo que captura y evitar capturar grandes cantidades de
alimento marino/biomasa no deseado en la bolsa de la red de
arrastre.
Unas aletas 14, 14' de guía que corren en la
dirección longitudinal de la jaula recogedora 5 están dispuestas,
preferible aunque no necesariamente, en el exterior de la jaula
recogedora 5.
La cantidad de aire u otro fluido que se ha de
admitir en la manguera de transporte 4 por medio de dispositivos
adecuados del barco es optimizada para facilitar el vaciado continuo
más eficiente de la jaula recogedora 5 con el fin de proporcionar
unas condiciones de transporte óptimas al alimento marino/biomasa
que se ha de recoger y transportar hasta el barco.
Se describirá ahora con mayor detalle y con
referencia a las figuras 5-9, una realización
preferida de la invención y que representa una modificación del
aparato que se muestra y describe con relación a las figuras
1-4, y el foco principal estará en los cambios
estructurales en comparación con el aparato mostrado en las figuras
1-4. Se han dado los mismos números de referencia a
elementos de las figuras 5-9 que tienen el mismo
diseño o la misma función que los mostrados en el aparato de las
figuras 1-4, y estos elementos no se describirán con
mayor detalle a continuación.
Las figuras 5-9 muestran una
manguera de transporte 16 para transportar alimento marino/biomasa
recogido en la jaula recogedora 5 mediante la red de arrastre 1
hasta el barco arrastrero 3. En las figuras 5 y 8, se puede ver que
la manguera 16 en una realización preferida discurre a lo largo del
lado inferior de la red de arrastre 1. Posteriormente, según se
muestra en las figuras 8 y 9, la manguera entre en la jaula
recogedora 5 y preferiblemente corre a lo largo del fondo 9''' de
la misma en la forma de una tubería transportadora 16' que en una
sección trasera 5''' de la jaula recogedora pasa al interior de un
embudo de guiado 17. La abertura del embudo estará orientada
ventajosamente hacia la pared posterior 9'''' de la jaula
recogedora. Según se muestra en la figura 7, se dispondrá un peso 7
en la manguera transportadora 16 con el fin de mantenerla abajo,
justo como en la realización de las figuras 1 y 2, y la posición
del peso puede estar ventajosamente en un área en donde la manguera
transportadora 16 va desde una porción 16'' que está en la dirección
de pesca de arrastre hasta una porción 16''' que se extiende hacia
arriba. El peso 7 está conectado al barco 3 a través de un cabo de
conexión 18, correspondiente al mostrado en las figuras 1 y 2.
A diferencia de la solución mostrada en las
figuras 1, 3 y 4 en donde se suministra un fluido, preferiblemente
aire, a través de la manguera 6 de suministro en un punto 4'' de la
manguera transportadora 4 o en un punto 4' de la manguera
transportadora 4 en la posición del peso 7, en la solución ilustrada
en la figura 5 una manguera 19 de suministro suministra aire u otro
fluido bajo presión a un inyector 20 que está conectado a la
manguera transportadora 16 en un punto que está a una profundidad
que es sustancialmente menor que la profundidad a la que están
situadas la red de arrastre 1 y la jaula recogedora 5. De este modo,
se ve que el inyector 20 está situado en una parte superior de la
porción 16'''que se extiende hacia arriba de la manguera 16. El
inyector 20 hace que se produzca una succión sustancial en la
manguera transportadora, provocando casi un efecto de sifón con el
fin de aspirar alimento marino/biomasa de la jaula recogedora 5 a
través del embudo 17, la tubería transportadora 16' y la manguera
16 hasta el barco 3 a través del inyector 20. Una ventaja
considerable de colocar el inyector 20 sustancialmente más cerca del
barco 3 que lo mostrado en la figura 1 es que la trayectoria de
transporte del aire u otro fluido hasta el inyector es más corta, lo
cual supone menores necesidades en lo que se refiere a la presión
de fluido que se exigirá en la manguera 19 de suministro para
llevar el alimento marino/biomasa hasta el barco, y así se reduce la
demanda de potencia necesaria para el suministro de aire u otro
fluido al inyector. Asimismo, es una gran ventaja en relación con,
por ejemplo, inspección, mantenimiento o similares del inyector 20
que no éste esté demasiado lejos debajo respecto de la superficie
del mar. El ajuste del nivel al cual se posiciona el inyector con
relación a la jaula recogedora puede realizarse automáticamente
usando sensores inalámbricos y cabrestantes controlados por
ordenador.
La figura 10 es una ilustración puramente
esquemática del principio de un posible dispositivo limpiador 21 de
jaula que consiste en una rueda de paletas giratoria 22 en donde las
paletas 22', cuando giran alrededor de un eje de rotación 23 y
están bajo una cubierta semicircular 24, estarán horizontales o casi
paralelas a la pared, fondo o techo adyacente de la jaula
recogedora para reducir la resistencia del agua, mientras que
cuando las paletas 22' se mueven fuera del borde delantero 24' de la
cubierta, girarán para permanecer casi perpendiculares a la pared,
fondo o techo adyacente de la jaula.
Según se mencionó en la introducción, la
recogida y transporte de, por ejemplo, krill y otra biomasa
resultará crítica en lo que se refiere al tiempo, dado que la
calidad de, por ejemplo, el krill que se han de tratar y procesar
posteriormente puede deteriorarse fácilmente debido a que éste muere
mucho tiempo antes de que tenga lugar el procesamiento. El
transporte veloz de especies vivas hasta el barco y de ahí
directamente a un proceso de procesamiento continuo tiene el efecto
de garantizar que el contenido de proteínas y calidad del alimento
marino/biomasa recogido sean óptimos y considerablemente mejores que
los que se pueden lograr con las soluciones conocidas. Como también
se mencionó en la introducción, la calidad del alimento
marino/biomasa, tal como krill o peces, que se somete en primer
lugar a aplastamiento durante la recogida en la bolsa de la red de
arrastre y posteriormente se somete a un aplastamiento y daños
adicionales cuando la red de arrastre es izada a bordo del barco y
vaciada, o si la red de arrastre se vacía por bombeo mecánico,
también mejorará usando el aparato descrito, dado que el alimento
marino/biomasa es sometido a una manipulación/daño bastante menos
rudo durante la recogida y transporte hasta el barco y además
alcanza el barco mientras aún esta vivo.
Aunque la presente invención será especialmente
adecuada para la recogida y transporte de, por ejemplo, krill, será
obvio que el aparato también puede usarse para cualquier forma de
alimento marino/biomasa que tenga unas dimensiones o formas
individuales mayores o menores. De este modo, debe quedar claro que
la invención no está limitada a su uso en el mar, sino que puede
usarse con la misma facilidad en agua dulce o aguas interiores o
lagos.
El diseño de la jaula recogedora 5 mostrado en
las figuras no es, por supuesto, una limitación en lo que respecta
a cómo puede diseñarse y equiparse la jaula, o de qué materiales
adecuados está fabricada. Por ejemplo, pueden montarse dispositivos
de por sí conocidos en forma de sensores, que por ejemplo pueden ser
inalámbricos, para vigilar la posición de la jaula recogedora en el
agua, la profundidad, el flujo, etc.
Aunque se ha ilustrado y descrito el uso de una
rejilla filtradora 12, ésta puede resultar no necesaria ni deseable
en algunas circunstancias.
Claims (12)
1. Un aparato de red de arrastre con una red de
arrastre (1) y unos medios para recoger alimento marino/biomasa y
transportarlo hasta un barco receptor (3) de alimento
marino/biomasa;
que comprende una manguera o tubería
transportadora (4; 16, 16') para transportar alimento
marino/
biomasa desde la red de arrastre (1) hasta el barco (3);
biomasa desde la red de arrastre (1) hasta el barco (3);
en donde se suministra aire u otro fluido desde
el barco (3) a través de una manguera de suministro (6; 19) para
inyección en la manguera transportadora, o en la tubería (4; 16),
para llevar el alimento marino/biomasa hasta el barco (3) mediante
un efecto de inyector la técnica o una técnica de desplazamiento de
fluido;
en donde el suministro de aire u otro fluido se
adapta, mediante la manguera de suministro (6; 19), para que sea
inyectado en un punto de la manguera o tubería transportadora (4;
16) por medio de un inyector (20) en un área de la manguera o
tubería transportadora (4; 16), caracterizado porque
dicha área de la manguera o tubería
transportadora (4; 16) es un área superior que tiene un marcado
gradiente ascendente hacia la superficie del mar, de tal modo que
el inyector (20) está situado más cerca del barco que de la red de
arrastre (1).
2. Un aparato de red de arrastre según la
reivindicación 1, caracterizado porque
la red de arrastre (1) tiene una jaula
recogedora (5) alargada, rígida o flexible que en una abertura de
entrada (5') está conectado a la región extrema trasera (1') de la
red de arrastre, y que desde la abertura de entrada se extiende
hacia una segunda porción (5''; 5''').
3. Un aparato de red de arrastre según la
reivindicación 2, caracterizado porque
dicha jaula recogedora (5) tiene aberturas para
colar agua y termina en una porción aguas abajo (5''; 5''') de la
jaula (5) a través de un embudo (13; 17).
4. Un aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque
está dispuesta una rejilla filtradora (12) para
filtrar y excluir alimento marino biomasa que no se va a conducir a
dicho embudo.
5. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, caracterizado
porque
el inyector (20) es de profundidad ajustable
para que sea posicionado en un lugar requerido de dicha área
superior.
6. Un aparato según la reivindicación 4,
caracterizado porque
dicha rejilla de clasificación o filtrado (12)
está dispuesta en la abertura de entrada (5') de la jaula recogedora
(5) y está concebida para extenderse oblicuamente hacia dentro y
hacia arriba, hacia abajo y/o en sentido lateral en la jaula
recogedora (5); y
una porción (11) de techo, fondo y/o paredes de
la jaula recogedora (5) situada en un extremo aguas abajo de la
rejilla (12) está abierta, de modo que alimento marino/biomasa, por
ejemplo peces u objetos extraños, por encima de cierto tamaño no
atraviesan la rejilla (12), sino que son conducidos a través de la
al menos una porción abierta (11) y alejados de la jaula recogedora
(5).
7. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 3-6, caracterizado
porque
las aberturas para colar agua están formadas por
una estructura de enrejado o rejilla autolimpiable que puede ser
rígida o flexible.
8. Un aparato según la reivindicación 7,
caracterizado porque
al menos una porción de pared, techo o fondo de
la jaula recogedora está equipada con un dispositivo mecánico para
efectuar la limpieza de la estructura de enrejado o rejilla.
9. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 2-8, caracterizado
porque
la jaula recogedora (5) está construida en forma
modular a base de secciones unidas (10).
10. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 3-9, caracterizado
porque
el embudo está dentro de la jaula (5), estando
orientada la boca del embudo (17) hacia la pared cerrada de popa
(9'''') de la jaula (5) y quedando separada de la misma.
11. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 2-10, caracterizado
porque
en relación con el transporte del alimento
marino/biomasa desde la jaula recogedora (5) hasta el barco (3),
después de dicho transporte o durante el mismos, está montado un
dispositivo colador (15') para separar alimento marino/biomasa del
agua marina que le acompaña durante su transporte desde la jaula
recogedora (5) hasta el barco (3), y
en relación con el dispositivo colador está
montado un dispositivo de desaceleración (15) que está diseñado
para reducir la velocidad de transporte del alimento marino/biomasa
transportado.
12. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 2-11, caracterizado
porque
en la jaula recogedora (5), o en conexión con la
misma, están dispuestos unos sensores (21), para vigilar la
posición/orientación de la jaula recogedora (5) en el agua, la
profundidad, el flujo de agua, etc.
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