NO336932B1 - Motorkontrollmodul og fremgangsmåte for å bruke denne i motorsystemproduksjon - Google Patents

Abstract

En motorstyringsmodul (10) er tilknyttet (510, 610, 710) til et bestemt motorsystem (20) og brukt for å lagre informasjon om fremstillingsinstrukser for å fremstille motorsystemet (520, 720) og ferdiginformasjon (630, 750) om det bestemte motorsystem (620). Motorstyringsmodulen lagrer også motorsystemets bruksanvisning (550, 650, 770) som kan gjøre motorstyringen (10) i stand til å styre ett eller flere aspekter ved motorsystemets (20) drift.

Description

Oppfinnelsen angår fremstilling av motorsystemer og især kommunisering av informasjon ved fremstilling av et motorsystem.

På grunn av det store antall komponenter i et motorsystem og den relative kompleksiteten i hvert trinn av fremstillingsprosessen, er det et behov for metodisk å styre og kommunisere informasjon om motorsystemets fremstilling gjennom fremstillingsprosessen. Styring og kommunikasjon av denne informasjon mellom de tallrike trinn i fremstillingen, er komplisert. Kompleksiteten økes i fremstillingsprosessen ved at det fremstilles forskjellige konfigurasjoner av motorsystemer som bruker samme produksjonsstasjoner på grunn av at informasjonen om hvert motorsystems konfigurasjon må kommuniseres mellom stasjonene og koordineres med motorsystemets konfigurasjoner. Kompleksiteten øker ytterligere når motorsy stemene av en bestemt generell konfigurasjon blir tilpasset til å være unik i forhold til andre med den samme generelle kommunikasjon. F.eks. kan et produksjonsanlegg fremstille tre forskjellige modeller av motorsystemer som skiller seg i den generelle konfigurasjon og innenfor hver av de tre modellene kan enkelte tilpasses spesifikke kundebehov. Ved å sikre at et bestemt motorsystem blir bygget ifølge denne spesifikke konfigurasjon og videre tilpasset som anmodet av kunden, kreves det en detaljert dokumentasjon og et system hvorved informasjonen blir kommunisert gjennom produksjonsprosessen til de riktige arbeiderne.

Videre er det et ønske å ha en dokumentasjon som beskriver motorsystemet som det bygges. En slik informasjon kommer i tillegg til informasjonsmengden og vanskeligheten ved å opprettholde et system hvorved informasjonen blir kommunisert gjennom fremstillingsprosessen.

I dokumentet DE10204247Al beskrives en komponent i en produksjonstildeling som er transportert fra en produksjonsstasjon til en neste ved en SPC transportenhet. Styringen under transport av komponenten ut av systemet setter i gang skriving av produksjonsdata på en databærer som skal festes til komponenten. Ved fornyet overføring av komponenten inn i transportsystemet blir dataene lest av styringen ved en lese-skrive enhet ved en innføringslokasjon og deretter entret inn i datalageret til en transportenhet tilgjengeliggjort ved lese- skriveenheten.

Følgelig er det behov å styre informasjon om et motorsy stems fremstilling og dens kommunikasjon gjennom produksjonsprosessen.

Oppfinnelsen er rettet mot et system og en fremgangsmåte for å kommunisere informasjon om et motorsystems fremstilling gjennom produksjonsprosessen.

I en implementasjon blir en motorstyremodul knyttet til et bestemt motorsystem. Informasjon om minst en av fremstillingsintruksene for fremstilling av motorsy stemet og oppbygningsinformasjonen rundt det bestemte motorsystem blir lagret i et minne i motorstyringsmodulen. Motorsystemets bruksanvisninger blir lagret i minnet av motorstyring smodulen. Motorsystemets bruksanvisninger kan brukes for å få motorstyringsmodulen til å kontrollere et eller flere aspekter ved motorsystemets drift.

I en annen implementasjon blir en motorstyremodul tilknyttet et bestemt motorsystem og bygger instrukser om fremstilling av det bestemte motorsystem blir lagret i minnet av motorstyringsmodulen hvor minst en del av bygningsinstruksene blir hentet fra motorstyringsmodulen. Det bestemte motorsystem blir så fremstilt ifølge de innhentede bygningsinstrukser.

I en annen implementering blir en motorstyringsmodul tilknyttet et bestemt motorsystem, idet motorsystemet blir fremstilt og samtidig med dette blir oppbygnmgsinformasj on om fremstillingen av motorsystemet lagret i et minne i motorstyringsmodulen.

I en annen implementering omfatter en motorstyringsmodul et minne og en prosessor. Prosessoren er konfigurert for å utføre operasjoner som omfatter tilknytning av motorstyringsmodulen til et bestemt motorsystem, lagre informasjonen om minst en av fremstillingsinstruksene for fremstilling av motorsystemet og oppbygnm<g>sinformasj onen om motorsystemet i minnet i motorstyringsmodulen og lagre motorsystemets bruksanvisninger i et minne i motorstyringsmodulen. Motorsystemets bruksanvisninger kan få motorstyringsmodulen til å kontrollere et eller flere aspekter ved motorsystemets drift.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende, der:

Fig. 1 viser skjematisk en motorstyringsmodul (ECM) ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 viser skjematisk et motorsystem ifølge oppfinnelsen,

fig. 3 viser skjematisk en brukergrensesnittmodul ifølge oppfinnelsen,

fig. 4A og 4B viser skjematisk kommunikasjonen mellom ECM på fig. 1 og brukergrensesnittmodulen på fig. 3 direkte (fig. 4A) eller gjennom en adaptermodul (fig. 4B),

fig. 5 er et flytskjema som viser en fremgangsmåte for å bruke en ECM for å kommunisere bygningsinstrukser ifølge oppfinnelsen,

fig. 6 er et flytskjema som viser en fremgangsmåte for å bruke en ECM for å kommunisere bygnmgsinformasjon ifølge oppfinnelsen; og

fig. 7 er et flytskjema som viser en fremgangsmåte for å bruke en ECM for å kommunisere bygningsinstrukser og bygningsinformasjon ifølge oppfinnelsen.

Samme referansesymboler på de forskjellige tegninger indikerer like elementer.

På fig. 1 omfatter en motorstyringsmodul (ECM) 10 ifølge oppfinnelsen en prosessor 12 som er operativt koplet til et datamaskinlesbart medium eller minne 14. Datamaskinens lesbare minne 14 kan helt eller delvis fjernes fra ECM 10. Datamaskinens lesbare medium 14 inneholder instrukser som blir brukt av prosessoren 12 for bruk som beskrevet her. ECM 10 kan motta et eller flere inngangssignaler

(inngang^..inngangn) og kan sende ut et eller flere utsignaler (utgang!...utgangn) via et inn/ut (I/0)-grensesnitt 16 koplet til minst enten prosessoren 12 eller minnet 14.

På fig. 2 omfatter et motorsystem 20 ifølge oppfinnelsen en motor 22, et inntakssystem 24, et drivstoffsystem 26, et utløpssystem 28 og et elektrisk system 30. Motoren 22 omfatter flere komponenter som utgjør en forbrenningsmotor. Enkelte eksempler på motorens 22 komponenter, omfatter en blokk, en veivaksel, stempelstenger, stempler, et hode, en kam, kamvippearmer, ventiler, vippearmerbokser, et kjølesystempumpe og varmeveksler og forskjellige lagre, holdere og klemmer. Motoren 22, selv om den er beskrevet her under henvisning til en stempelmotor, kan den omfatte forskjellige konfigurasjoner, f.eks. en dreiende motor eller turbin.

Inntakssystemet 24 omfatter en eller flere komponenter knyttet til levering av luft og en forbrenningsblanding (dvs. luft og drivstoff) til motoren 20. Enkelte eksempler på inntakssystemets 24 komponenter omfatter inntakskanal som fører luft eller en forbrenningsblanding av luft og drivstoff til motoren 20, en strupeventil som avmåler strøm gjennom inntakskanalen, en turbolader som kan øke trykket av strømmen gjennom inntakskanalen og en trykkventil som selektivt ventilerer trykket i inntakskanalen.

Drivstoffsystemet 26 omfatter en eller flere komponenter knyttet til levering av drivstoff til motoren 20. Enkelte eksempler på drivstoffsystemets 26 komponenter omfatter drivstoffledninger, en luft-gassblander som avmåler strøm av drivstoff til luften i inntakskanalen for å forme forbrenningsblandingen, drivinjektorer som injiserer avmålte mengder av drivstoff til motoren 20, en drivstofftrykkventil som modulerer drivstofftrykket levert til luft-gassblanderen og/eller drivstoffinjektorer og en drivstoffpumpe som pumper drivstoff fra en drivstoffkilde.

Utløps eller eksossystemet 38 omfatter en eller flere komponenter knyttet til ruting av eksos fra motoren 20. Enkelte eksempler på eksossystemets 28 komponenter omfatter eksosføring, en eksosmanifold som samler eksos fra flere utløp av motoren og fører den til utløpskanalen, en turbolader utløpsventil som omfører eksos rundt turboladeren, en katalysator som virker ved fjerning av uønskede elementer av motorens eksos og en demper for å redusere lyden fra motorens eksos.

Det elektriske system 30 omfatter en eller flere komponenter for å drive de forskjellige motordelsystemer sammen for å drive motoren samt, i enkelte systemer, et tenningssystem som antenner motorens forbrenningsblanding. ECM 10 (fig. 1) er en komponent i det elektriske system 30. Enkelte ekstra eksempler på det elektriske systems 30 komponenter omfatter andre styreenheter enn ECM 10 som blir brukt for å drive motorsystemet 20, forskjellige følere som avføler motortilstanden og motorens delsystems tilstand brukt ved styring og rapportering av motorsystemets tilstand 20, forskjellige aktuatorer som driver komponentene i motorens delsystemer, en motoreffektgenerator som genererer energi for å drive motoren og ledninger og tilhørende koplinger som tilveiebringer signaler og effekt til aktuatorer, følere og motordelsystemer.

Hjelpesystemene 32 omfatter andre systemer som ikke er direkte involvert i bruken av motoren 22, men som forøvrig angår motoren 22, f.eks. en overføring, en clutchmekanisme, en last drevet av motoren, f. eks. en generator eller pumpe, strukturen som støtter motoren, f.eks. et understell eller en vogn og strukturen som støtter de forskjellige delsystemer, feks. monteringsbraketter og andre støtteanordninger.

På fig. 1 og 2 er minnet 14 av ECM 10 tilpasset for å lagre instrukser for prosessoren 12 for å bruke de forskjellige motordelsystemer sammen for å drive motorsystemet 20. I et tilfelle kan instruksene inneholde instrukser som er tilpasset for at ECM 10 kan regulere luft/drivstofforholdet av forbrenningsblandingen tilført motoren 22 i forhold til motorlasten. Prosessoren 12 virker ifølge instruksene til å signalisere en eller flere komponenter av drivstoffsystemet, feks. drivstoffinjektorer, en drivstofftrykkregulator og/eller en justerbar luft/gassblander via I/O-grensesnittet 16 for å regulere luft/drivstofforholdet av forbrenningsblandingen levert til motoren. Instruksene kan i tillegg eller alternativt omfatte instrukser som er tilpasset for at ECM 10 kan regulere mengden av forbrenningsblanding tilført motoren 22, f.eks. med prosessoren 12 som signaliserer til en eller flere komponenter av inntakssystemet, f.eks. en strupeventil, via I/O-grensesnittet 16. Instruksene kan i tillegg eller alternativt omfatte instrukser som er tilpasset for at ECM 10 kan regulere tenningen av forbrenningsblandingen f.eks. med prosessoren 12 som signaliserer til en eller flere komponenter i det elektriske system, f.eks. en spole i en tennpluggantent motor eller en eller flere komponenter av drivstoffsystemet, f.eks. pilotdrivstoffinjektorer i en mikropilottent motor. Andre typer instrukser i minnet 14, faller innenfor oppfinnelsens omfang.

Som beskrevet i detalj nedenfor, blir ECM 10 også brukt i forbindelse med motorsystemet 20 til å kommunisere informasjon om fremstillingen av motorsystemet 20. For dette kan ECM 10 brukes for å lagre bygningsinstrukser (dvs. instrukser for å bygge motorsystemet 20) for en del eller hele motorsystemet 20 og byggeinstruksene kan hentes fra ECM 10 samtidig med fremstillingen av motorsystemet 20. Videre, og samtidig med fremstillingen av motorsystemet 20 eller etter at motorsystemet 20 er fullført, kan ECM 10 brukes for å lagre byggeinformasjon om motorsystemet 20. Byggeinstruksene og ferdigbyggeinformasjonen kan lagres i minnet 14 i ECM 10.

ECM 10 kan være en konvensjonell ECM 10 eller kan være spesifikt tilpasset for bruk i kommunikasjonsinformasjon om fremstillingen av motorsystemet 20. F.eks. kan ECM 10 spesielt tilpasses for å omfatte et større minne 14 enn nødvendig eller som ellers vil være tilveiebrakt for en ECM 10 brukt for å drive motorsystemet 20. Minnet 14 kan omfatte instrukser for prosessoren 12 for lagring og tilgang på bygningsinstrukser og ferdige bygningsinformasjoner. F.eks. kan instruksene få prosessoren 12 til å sette opp og vedlikeholde en database for bygningsinstruksene og ferdigbygnmgsinformasjonen, formatere instruksene og informasjonen og drive en kommunikasjonslink mellom ECM 10 og en ekstern enhet som blir brukt for å sende ut og hente instrukser og informasjon. ECM 10 kan spesifikt tilpasses ved at den er konfigurert for å kunne få direkte adgang til minnet 14 via I/O-grensesnittet 16 snarere enn å bruke prosessoren 12 for å nå minnet 14 eller på annen måte konfigurert for å kunne nå minnet 14 fra utsiden av ECM 10. ECM 10 kan spesifikt være tilpasset ved at den er forsynt med andre typer I/O 16 grensesnitt enn det som normalt blir brukt ved kommunisering med motorsystemets delsystemer. Hvis f.eks. ECM 10 kommuniserer med motorsystemets delsystemer via et spesialisert ECM flertrådet I/O-grensesnitt, kan ECM 10 i tillegg levere en annen type flertrådet I/O-grensesnitt, f.eks. en RS-232 standard eller universal seriebussport, en fiberoptisk port eller et I/O-grensesnitt for trådløs kommunikasjon, f.eks. en infrarød port eller radiofrekvenstransponder. Ettersom protokollen gjennom hvilken ECM 10 kommuniserer via det spesialiserte ECM flertrådet I/O-grensesnitt kan være spesifikt for komponentene som kommuniseres med og som kan variere fra ledningstråd til ledningstråd ifølge komponenten på kommunikasjonstråden, kan ECM 10 bli konfigurert for å kommunisere gjennom andre typer I/O-grensesnittporter i en standardisert protokoll f.eks. standardene RS-232, IrDA eller TIA. Hvis ECM 10 ikke er forsynt med en port utenom det som brukes ved kommunisering med komponentene i motorens delsystemer, kan ECM 10 konfigureres for å kommunisere byggeinstrukser og ferdigbyggeinformasjon via en standard- eller ikke-standard protokoll gjennom den spesialiserte ECM flertrådede I/O-grensesnittport.

Det faller også innenfor oppfinnelsens omfang å omfatte en adaptermodul 34 (fig. 4B) for å kommunisere med I/O-grensesnittet 16 av ECM 10, f.eks. gjennom den spesialiserte ECM flertrådede I/O-grensesnittport eller en av tilleggsportene for at ECM 10 kan kommunisere på en måte som ikke er konfigurert for kommunikasjon. F.eks. kan bruk av en adaptermodul 34 gjøre en ECM i stand til å kommunisere trådløst, f.eks. via infrarødt eller radiofrekvens uten å tilveiebringe en transponder i selve ECM 10. Ettersom ECM ikke normalt er forsynt med anordninger for trådløs kommunikasjon, vil bruk av en adaptermodul 34 muliggjør trådløs kommunikasjon med ECM uten å tilveiebringe en spesialisert ECM for bruk i det beskrevne system.

På grunn av det store antall komponenter og kompleksiteten av fremstillingen av et motorsystem 20, er byggeinstrukser tilveiebrakt til arbeidere og/eller maskiner involvert i fremstillingen av motorsystemet 20. Komponenter av motordelsystemene samt motoren 22 og komponentene for denne, kan varieres fra motorsystemet 20 til et annet. Hvis forskjellige motorsystemer 20 blir fremstilt i samme produksjonsrom, blir byggeinstrukser for hvert bestemte motorsystem 20 som fremstilles eller grupper av tilsvarende motorsystemkonfigurasj oner levert til arbeiderne og/eller maskinene som er involvert i fremstillingen av motorsy stemene 20. Byggeinstruksene omfatter forskjellig informasjon som blir brukt ved fremstilling av motorsystemet 20 og kan omfatte instrukser for hele motorsystemet eller for et eller flere av motorsystemets delsystemer. Enkelte eksempler på type av byggeinstrukser omfatter en material oversikt, fremstillingstegninger, generelle produksjonsinstrukser, produksjonsinstrukser spesifikke for det bestemte motorsystem som fremstilles og arbeider- eller stasjonsspesifikke instrukser. Det faller også innenfor oppfinnelsens omfang at byggeinstruksene omfatter instrukser om ferdigbyggeinformasjon (omtalt nedenfor) for innsamling.

En materialoversikt omfatter en liste som identifiserer delene av materialene som blir brukt for fremstilling av motorsystemet eller delsystemet. Listen kan brytes ned til tilsvarende trinn for fremstillingen av motorsystemet og omfatte en beskrivelse av hver del eller materialer og mengden av hver del eller materiale som trengs for å fullføre trinnet. F.eks. kan materialoversikten om fremstilling av motoren 22 angi slike detaljer som antall, størrelse, type og grad av festeanordninger, mutre og skiver som kreves for å montere motoren samt større detaljer som f.eks. identifisering av en bestemt blokkstøpning som vil bli maskinelt og omfattet i motorsystemet. Det faller innenfor oppfinnelsens omfang å inkludere tilleggs eller annen informasjon i materialoversikten.

Fremstillingstegninger viser grafiske deler som skal fremstilles eller monteres i motorsystemet 20. Tegninger kan omfatte identifikasjon av deler (ved f.eks. serienummer eller fabrikatmodell) eller materialer samt fremstillingsdimensjoner og toleranser, momentspesifikasjoner for festeanordninger og sveiseinformasjon. Det faller innenfor oppfinnelsens omfang å omfatte tilleggs- eller annen informasjon på fremstillingstegningene.

Generelle fremstillmgsinstrukser omfatter instrukser som generelt gjelder for fremstilling av motorsystemer eller motorsystemer med en lignende konfigurasjon. F.eks. kan generelle fremstillingsinstrukser indikere maskintoleranser og fremgangsmåter, rekkefølgen for montering av komponentene, den relative plassering og klaringsdimensj onene av komponenter og momentspesifikasjoner for festeanordninger. De generelle fremstillingsinstrukser kan også f.eks. omfatte instrukser om spesielle kvalitetskontrolltrinn (dimensjonal sjekk, materialegenskap verifikasjoner, sjekk for å bekrefte at motorsystemet ble fremstilt ifølge byggeinstruksjonene osv.) som utføres på motorsystemet under fremstillingen. Produksjonsinstrukser spesifikt for det bestemte motorsystem som fremstilles er viktig når det bestemte motorsystem 20 avviker fra de generelle fremstillingsinstrukser for motorsystemer med tilsvarende konfigurasjon. F.eks. kan et bestemt motorsystem 20 som fremstilles, omfatte valgfrie eller tilleggskomponenter eller nødvendiggjøre en annen behandling i forhold til tilsvarende motorsystemer. Det faller innenfor oppfinnelsens omfang å omfatte tilleggs- eller annen informasjon i det generelle eller bestemte motorsystems spesifikke fremstillingsinstrukser.

Det faller også innenfor oppfinnelsens omfang at det generelle og bestemte motorsystems spesifikke fremstillmgsinstrukser omfatter instrukser for bruk av maskiner ved fremstilling av motorsystemet. Instruksene kan tilpasses for å sendes direkte til maskinen i et format som maskinen kan bruke for å utføre et trinn i fremstillingen eller være instrukser for arbeideren for å legge inn informasjonen i maskinen. Hvis f.eks. fremstillingen av motorsystemet innebærer en datastyrt numerisk kontroll (CNC)-fresing, kan fremstillingsinstruksene omfatte et program som lastes inn i fresemaskinen for å utføre maskineringstrinnet eller instrukser for bruk av en arbeider om informasjon som kan legges inn i CNC-fresemaskinen.

Arbeider- eller stasjonsspesifikke instrukser omfatter instrukser knyttet til en bestemt arbeider eller stasjon ved fremstilling av motorsystemet 20. Ved et produksjonssted som har mer enn en stasjon eller flere enn en arbeider for å utføre trinn ved fremstilling av motorsystemet, kan f.eks. arbeider- eller stasjonsspesifikke instrukser angi hvilken arbeider eller stasjon som skal utføre trinnet og hvor ECM og motorsystemet som fremstilles skal leveres. I et annet eksempel kan samme trinn utføres av forskjellige maskiner ved forskjellige stasjoner. I dette tilfellet kan arbeider-eller stasjonsspesifikke instrukser omfatte spesielle instrukser om utførelse av trinnet med den angitte maskin. Det faller innenfor omfanget av oppfinnelsen å omfatte tilleggs- eller annen informasjon i arbeider- eller stasjonsspesifikke instrukser.

Etter hvert som motorsystemet 20 blir produsert eller etter det er fullført, kan ferdig informasjon om motorsystemet 20 samles inn. Ferdiginformasjonen omfatter informasjon spesifikk for det bestemte, fullførte motorsystem 20. Ferdiginformasjonen kan omfatte dimensjonal informasjon om det bestemte, fullførte motorsystem 20. F.eks. kan komponentene i motorsystemet 20 fremstilles til dimensjoner innenfor et dimensjonal toleranseområde. Ettersom de faktiske dimensjonene av den fullførte komponent kan variere, kan således de faktiske dimensjoner samles inn som ferdig informasjon. Ferdiginformasjon kan omfatte informasjon om hvordan motorsystemet blir fremstilt. I et fremstillingsrom med flere enn en stasjon eller flere enn en arbeider som kan utføre et bestemt trinn, kan ferdiginformasjonen f.eks. omfatte informasjon om hvilken stasjon eller hvilken arbeider som utførte hvilke av trinnene under fremstillingen av motorsystemet 20. I et annet eksempel kan ferdiginformasjonen omfatte tids- og datoinformasjon for bestemte trinn for senere å kunne bestemme informasjonen, f.eks. om hvilken arbeider som utførte hvilket trinn. Tids- og datoinformasjon kan også alternativt tilveiebringe informasjon om varigheten av hvert trinn. Ferdiginformasjonen kan omfatte informasjon som spesifikt identifiserer f.eks. ved serienummer eller ved mengde- og kjøringsinformasjon, komponentene som er montert i motorsystemet 20. Ferdiginformasjonen kan omfatte informasjon om kvalitetskontroll utført på motorsystemet 20, f.eks. om kvalitetskontrollen ble godkjent eller ikke og hvilke tiltak som ble iverksatt. Ferdiginformasjonen kan omfatte informasjon som indikerer hvilke trinn i fremstillingsprosessen som ble fullført og hvilke som står igjen. Slik informasjon kan f.eks. hvis den overvåkes under fremstillingen, gjøre det mulig lett å bestemme status for motorsystemet og brukes ved beregning av tid til fullførelse. Det faller innenfor omfanget av oppfinnelsen å omfatte forskjellig eller tilleggsinformasjon i ferdiginformasjonen. Ferdiginformasjonen kan omfatte prøvedata fra prøver utført på motorsystemet 20. Når motoren er tilstrekkelig ferdig for motorsystemet eller deler av motorsystemet som skal brukes, kan operasjonen prøves i en prøvecelle. Informasjonen som samles under prøvingen på prøvecellen, f.eks. ytelsesdata, alarmdata og driftsunderskrifter lagres som ferdiginformasj on.

På fig. 3 kan en brukergrensesnittmodul 40 være tilveiebrakt for at en arbeider kan grense til ECM 10. Brukergrensesnittmodulen 40 ifølge oppfinnelsen omfatter en prosessor 42 som er operativt koplet til et datamaskinlesbart medium eller minne 44. Det datamaskinlesbare minnet 44 kan helt eller delvis kunne fjernes fra brukergrensesnittet i modulen 40. Det datamaskinlesbare medium 44 inneholder instrukser som brukes av prosessoren 42 for bruk som beskrevet her. Brukergrensesnittmodulen 40 kan motta et eller flere inngangssignaler (inn1...innn) og kan sende et eller flere signaler (uti...utn) via et I/O-grensesnitt 46 koplet til minst enten prosessoren 42 eller minnet 44. I/O-grensesnittet 46 kan omfatte grensesnitt for kommunisering med en bruker (dvs. en arbeider), f.eks. et tastatur, skjerm, berøringsskjerm og høyttaler og/eller mikrofon samt grensesnitt for å kommunisere med ECM 10, f.eks. en fast kommunikasjonsport eller trådløs transponder.

Minnet 44 kan omfatte instrukser for prosessoren 42 som gjør brukergrensesnittmodulen 40 i stand til å grense og kommunisere data med ECM 10 via I/O-grensesnittet 46. Instruksene gjør det også mulig å kommunisere med en bruker (dvs. en arbeider) via I/O-grensesnittet 46, f.eks. med tekst, et grafisk brukergrensesnitt (GUI) eller audio.

For å kommunisere med ECM 10, kan I/O-grensesnittet 46 omfatte en port som tilsvarer en port tilveiebrakt på ECM 10. Hvis f.eks. ECM 10 er forsynt med en spesialisert ECM flertrådet I/O-grensesnittport, kan I/O-grensesnittet 46 omfatte en port som er tilpasset for å kommunisere med den spesialiserte ECM flertrådede I/O-grensesnittporten for ECM 10 via en kabel. Hvis ECM 10 i et annet eksempel omfatter et fast I/O-grensesnitt, f.eks. en RS-232 standard eller universal seriebussport, en fiberoptisk port eller et I/O-grensesnitt for trådløs kommunikasjon, kan I/O-grensesnittet 46 omfatte et grensesnitt tilpasset for å kommunisere med det faste eller trådløse grensesnitt.

Bnokergrensesnittmodulen kan være en håndholdt enhet eller kan være større og befinne seg ved eller knyttes til en bestemt produksjonsstasjon. Brukergrensesnittmodulen kan ha muligheter for å identifisere arbeideren som bruker enheten. F.eks. kan grensesnittmodulen kreve innlogging for å identifisere en bestemt arbeider. Brukergrensesnittmodulen kan ha muligheter til å identifisere stasjonen hvor den brukes. F.eks. kan brukergrensesnittmodulen be arbeideren om å legge inn en stasj onsidentifikator.

Fig. 4A og 4B viser fast eller trådløs kommunikasjon mellom ECM 10 og brukergrensesnittmodulen 40. Fig. 4A viser direkte kommunikasjon mellom ECM 10 og brukergrensesnittmodulen 40 og fig. 4B viser kommunikasjonen mellom ECM og brukergrensesnittmodulen 40 ved å bruke en adaptermodul 34 (nevnt ovenfor) koplet til ECM 10.

En fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen er vist i flytskjemaet på fig. 5. Ifølge fremgangsmåten blir ECM brukt ved kommunisering av byggeinstrukser for bruk ved bygging av et motorsystem. Ved blokken 510 blir især ECM tilknyttet et motorsystem for bygging, f.eks. av et tilhørende serienummer av den bestemte ECM med spesifikasjoner for en bestemt motor eller et motorsystems serienummer i en database. Ved blokken 520 blir byggeinstrukser lagret i minnet for ECM. Som beskrevet ovenfor kan byggeinstruksene omfatte forskjellig informasjon for fremstillingen av motorsystemet, f.eks. en liste over materialer, fremstillingstegninger, generelle fremstillingsinstrukser, fremstillingsinstrukser spesifikk for det bestemte motorsystem som fremstilles, arbeider- eller stasjonsspesifikke instrukser og annen informasjon. Byggeinstruksene kan angå hele fremstillingen av motorsystemet eller kan bare angå et delsett av trinn om fremstillingen av motorsystemet. I et tilfelle kan det være ønskelig å distribuere fremstillingsinstruksene, f.eks. de generelle fremstillingsinstrukser på en konvensjonell måte og forsyne ECM bare med fremstillmgsinstrukser spesifikke for det bestemte motorsystem som fremstilles.

Hvis motorsystemet blir fremstilt ved en enkelt stasjon, blir ECM levert til stasjonen. Hvis motorsystemet fremstilles ved flere stasjoner, blir ECM levert til en første stasjon. Ved blokken 530 henter arbeideren eller arbeiderne knyttet til stasjonen byggeinstrukser fra ECM og ved 540 fremstilles motorsystemet ifølge byggeinstruksene. I et tilfelle hvor motorsystemet fremstilles ved flere stasjoner, kan arbeideren eller arbeiderne tilknyttet stasjonen bare hente byggeinstrukser som angår deres tildelte stasjon. ECM blir ført til etterfølgende stasjoner sammen med motorsystemet. Blokkene 530 henter byggeinstrukser og ved 540 fremstiller motorsystemet ifølge instruksene som gjentas ved hver stasjon inntil motorsystemet er fullført. Hvis ECM ikke inneholder instrukser for et bestemt trinn ved fremstillingen av motorsystemet, kan stasjonen tilknyttet trinnet motta ECM og eventuelt forespørre ECM om å avgjøre om bygningsinstruksene for det bestemte trinn har blitt lagret på ECM og ikke hente byggeinstrukser (dvs. utelukke oppgaven ved blokk 530).

Kommunikasjoner, f.eks. å forespørre ECM og motta byggeinstrukser, kan utføres med en brukergrensesnittmodul, f.eks. som nevnt ovenfor. Instruksene for en arbeider kan vises på en skjerm for brukergrensesnittmodulen, kalles ut hørbart og/eller skrives på en skriver tilknyttet brukergrensesnittmodulen. Også som nevnt ovenfor kan byggeinstrukser også kommuniseres til en maskin brukt ved fremstillingen. Instruksene for maskinen kan hentes og kommuniseres direkte til maskinen eller instruksene kan kommuniseres til arbeideren som beskrevet ovenfor og arbeideren kan så videresende instruksene til maskinen. I et tilfelle hvor kommunikasjonene med ECM finner sted over en fast forbindelse, kan arbeidere kople brukergrensesnittmodulen eller maskinen brukt ved fremstillingen, til ECM via en kabel for å hente byggeinstrukser (blokk 530). I et tilfelle hvor kommunikasjonene med ECM finner sted trådløst, kan arbeiderne opprettholde brukergrensesnittmodulen nær ECM eller maskinen som blir brukt ved fremstillingen kan anbringes for å kunne motta den trådløse kommunikasjon med byggeinstrukser. I et tilfelle hvor kommunikasjonene med ECM finner sted på en måte som ECM ikke er konfigurert for å kommunisere, f.eks. trådløse kommunikasjoner med en ECM som ikke omfatter en trådløs transponder eller kommunikasjonene på en standardisert kommunikasjonsport ved en ECM som ikke omfatter den spesifikke, standardiserte port, kan ECM koples til en adaptermodul. Adaptermodulen kan koples til ECM f.eks. før den første stasjon eller ved den første stasjon og vandre med ECM fra stasjon til stasjon, eller en adaptermodul kan være tilveiebrakt ved hver stasjon og koplet til ECM hver gang ECM blir forespurt om byggeinstrukser.

Under fremstillingen av motorsystemet, vil ECM bli installert i motorsystemet. Når motorsystemet er fullført eller på et tidspunkt under fremstillingen av motorsystemet, f.eks. når delen av fremstillingen av motorsystemet for hvilket ECM inneholder byggeinstrukser er fullført, kan motorbruksanvisningene lagres i minnet i ECM (blokk 550). Om ønskelig, eller om nødvendig for å frigjøre minne for motorbruksanvisningen, kan byggeinstruksene slettes fra minnet til ECM. Det forventes at byggeinstruksene kan forbli i ECM for senere referanse, f.eks. av en arbeider som reparerer motorsystemet etter at motorsystemet har operert i sin installerte applikasjon. Det faller også innenfor oppfinnelsens omfang å omfatte tilleggsinformasjon i minnet til ECM som senere kan brukes av en slik arbeider, f.eks. reparasj onsinstrukser.

I en annen fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen blir ECM brukt for å kommunisere ferdig informasjon om fremstillingen av motorsystemet (fig. 6). Ved blokken 610 blir en bestemt ECM tilknyttet et motorsystem for bygging, f.eks. ved å knytte et serienummer av den bestemte ECM til spesifikasjonene for en bestemt motor eller et motorsystems serienummer i en database.

Hvis motorsystemet blir fremstilt ved en enkelt stasjon blir ECM levert til stasjonen. Hvis motorsystemet fremstilles ved flere stasjoner, blir ECM levert til den første stasjon i fremstillingsprosessen. Ved blokk 620 blir arbeideren eller maskinene tilknyttet stasjonen som fremstiller motorsystemet og ved blokk 630 lagrer arbeiderne ferdig informasjon om motorsystemet som fremstilles. Som nevnt ovenfor inneholder ferdiginformasjonen informasjon om fremstillingen av motorsystemet etter hvert som den produseres og når den er fullført. Ferdiginformasjonen kan f.eks. omfatte dimensjonal informasjon om motorsystemet, informasjon om hvordan motorsystemet blir fremstilt, informasjon om hvilken stasjon eller arbeider som utførte hvilke trinn ved fremstillingen av motorsystemet, tids- og datainformasjon for bestemte trinn ved fremstillingen av motorsystemet, informasjon som spesifikt identifiserer komponenter montert i motorsystemet, informasjon om kvalitetskontroll utført på motorsystemet og annen informasjon.

Hvis motorsystemet fremstilles ved flere stasjoner, kan arbeideren eller arbeiderne tilknyttet stasjonen lagre ferdiginformasjon som angår deres tildelte stasjon og som gjelder for alle eller noen få av trinnene utført ved stasjonen. Ettersom hver stasjon fullfører sin del av fremstillingen, blir ECM ført til etterfølgende stasjoner sammen med delene av det fremstilte motorsystem. Blokken 620 fremstiller motorsystemet og blokken 630 lagrer ferdiginformasjon i minnet til ECM og blir gjentatt ved hver stasjon inntil motorsystemet er ferdig. Hvis ingen ferdiginformasjon blir forespurt ved en bestemt stasjon eller av en arbeider, kan arbeideren utelate oppgaven ved blokk 630 for lagring av ferdiginformasjon i minnet til ECM.

Kommunikasjonen med ECM, f.eks. lagring av ferdiginformasjon, kan utføres med brukergrensesnittmodulen som beskrevet ovenfor for å hente byggeinstrukser. Brukergrensesnittmodulen kan be arbeideren om spesifikk informasjon, f.eks. om en visning av brukergrensesnittmodulen som utropes hørlig og/eller skrives ut på en skriver tilknyttet brukergrensesnittmodulen. Brukeren kan så legge inn ferdig informasjon i brukergrensesnittmodulen, f.eks. ved hjelp av et tastatur i brukergrensesnittmodulen, ved hjelp av en berøringsskjerm i brukergrensesnittmodulen, eller hørbart.

Som nevnt ovenfor, hvor kommunikasjonene med ECM finner sted over en fast forbindelse, kan arbeidere kople brukergrensesnittmodulen til ECM via en kabel for å utføre oppgaven ved blokk 630 for lagring av ferdiginformasjon. I et tilfelle hvor kommunikasjonene via ECM finner sted trådløst, kan arbeideren vedlikeholde brukergrensesnittmodulen i nærheten av ECM for å motta den trådløse kommunikasjon med ferdiginformasjonen. I et tilfelle hvor kommunikasjonene med ECM finner sted på en måte som ECM ikke er konfigurert for å kommunisere, kan ECM være koplet til en adaptermodul. Adaptermodulen kan være koplet til ECM, f.eks. før den første stasjon eller ved den første stasjon og vandre med ECM fra stasjon til stasjon, eller en adaptermodul kan være tilveiebrakt ved hver stasjon og koplet til ECM hver gang ferdiginformasjon skal lagres i ECM.

Ved blokk 640 kan ferdiginformasjon hentes fra ECM. Ferdiginformasjonen kan hentes ved slutten av hvert trinn under fremstillingen av motorsystemet, ved andre intervaller under fremstillingen av motoren, eller ved slutten av fremstillingen av motorsystemet. Henting av ferdiginformasjonen under fremstillingen av motorsystemet gjør det mulig å overvåke status for motorsystemets fremstilling, f.eks. for å avgjøre hvilke fremstillingstrinn som har blitt fullført og hvilke problemer som har oppstått og hvem som har blitt involvert i fremstillingen av motorsystemet og annen informasjon. Ferdiginformasjon kan hentes med brukergrensesnittmodulen som beskrevet ovenfor, eller av en annen enhet.

Det er tenkt at den hentede ferdiginformasjon blir lagret utenfor ECM for senere bruk, f.eks. i en database tilknyttet det bestemte motorsystem, i en database med ferdiginformasjon fra andre motorsystemer, eller på annen måte. Den lagrede ferdiginformasjon er nyttig for analysering av fremstillingen av motorsystemet. F.eks. kan tids- og datoinformasjon lagres for å analysere tiden det tar ved de forskjellige trinn eller sammenligne den relative tid mellom stasjonene som utfører samme fremstillingstrinn for bruk ved økning av effektiviteten av produksjonsprosessen. I et annet eksempel kan arbeider- eller stasjonsinformasjon, dimensjonal informasjon, kvalitetskontrollinformasjon og annen informasjon samles under fremstillingen av motorsystemet og brukes senere ved analysering av en operasjonsfeil av et motorsystem og slik informasjon kan også være anvendelig for å hindre ytterligere feil i andre tilsvarende motorsystemer.

Når motorsystemet er fullført eller under fremstillingen av motorsystemet, f.eks. når all ønsket ferdiginformasjon har blitt samlet, kan motorbruksanvisningen lagres i minnet til ECM (blokk 650). Om ønskelig, eller hvis det er nødvendig for å frigjøre minne for motorens bruksanvisninger, kan ferdiginformasjonen slettes fra minnet til ECM. Det er tenkt at ferdiginformasjonen kan forbli i ECM for senere referanse, f.eks. av en arbeider som reparerer motorsystemet som har operert i sin installerte applikasjon eller av fabrikanten når motorsystemet blir returnert for oppgradering.

I en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen vist i flytskjemaet på fig. 7, blir ECM brukt både ved kommunisering av byggeinstrukser for bruk ved bygging av et motorsystem og ferdiginformasjon om fremstillingen av motorsystemet. Ved blokk 710 blir en bestemt ECM tilknyttet motorsystemet som skal bygges som nevnt ovenfor. Ved blokk 720 blir byggeinstrukser for hele fremstillingsprosessen eller et delsett av trinn ved fremstillingsprosessen lagret i minnet til ECM.

Hvis motorsystemet blir fremstilt ved en enkelt stasjon, blir ECM levert til stasjonen. Hvis motorsystemet blir fremstilt ved flere stasjoner, blir ECM levert til den første stasjon. Ved blokk 730 mottar arbeideren eller arbeiderne tilknyttet stasjonen eller den første stasjon byggeinstrukser eller en del av byggeinstrukser (f.eks. de som angår stasjonen) fra ECM og ved blokk 740 blir motorsystemet fremstilt ifølge byggeinstruksene. Ved 750 lagrer arbeiderne eller maskinene tilknyttet stasjonen ferdiginformasjon om motorsystemet som fremstilles i minnet til ECM. I det tilfellet hvor motorsystemet blir fremstilt ved flere stasjoner, blir ECM ført til etterfølgende stasjoner sammen med delene av det fremstilte motorsystem. Blokkene 730-750 blir gjentatt ved hver stasjon inntil motorsystemet er fullført. Enten blokk 730 eller blokk 750 kan utelates ved en stasjon hvis ingen byggeinstrukser blir levert for stasjonen (og således utelate blokken 730) eller om ingen ferdiginformasjon blir hentet ved stasjonen (og således utelate blokk 750).

Ved blokk 760 kan ferdiginformasjonen hentet fra ECM og en kopi etterlatt i minnet av ECM eller informasjonen bli slettet fra minnet av ECM. Likeledes kan byggeinstruksene bli igjen i minnet til ECM eller slettes fra dette minnet. Tilleggsinformasjon, f.eks. reparasjonsinstrukser kan lagres i minnet til ECM.

Når motorsystemet er fullført eller i løpet av fremstillingen av motorsystemet, kan motorbruksanvisningen lagres i minnet til ECM (blokk 770). Merk at ECM kan tas med i motorsystemet under fremstillingen eller en annen ECM kan tas med i motorsystemet og ECM brukt ved fremstillingen, kan brukes igjen. I et tilfelle hvor ECM blir brukt ved fremstillingen ikke er tatt med i motorsystemet, kan motorbruksanvisningene lagres i minnet til ECM som vil bli tatt med i motorsystemet.

En fordel med oppfinnelsen er at instruksene og informasjonen om fremstillingen av et motorsystem passende kan kommuniseres i et enkelt instrument, nemlig motorkontrollmodulen (ECM). Videre er ECM del av selve motorsystemet.

En annen fordel ved oppfinnelsen er at ferdiginformasjonen hentet fra fremstillingen av motorsystemet blir samlet i et elektronisk format. Informasjonen i det elektroniske format kan lett overføres fra ECM til andre enheter uten konvertering mellom mediatyper og feil som kan oppstå fra dette. F.eks. vil ferdigdata registrert i en loggbok kreve konvertering til elektronisk format for lagring i en database og utsettes for utskriftsfeil. Også på grunn av at ferdiginformasjonen først blir samlet i elektronisk format, kan dataene tilpasses (f.eks. normaliseres for bruk i en database) når den blir lagt inn og overført fra ECM til andre enheter nesten momentant.

Det er innenfor oppfinnelsens omfang å bruke de beskrevne konsepter for å fremstille tallrike andre enheter og systemer og/eller bruk av andre minnelagre enn ECM. F.eks. kan oppfinnelsen beskrevet her også brukes i forbindelse med fremstilling av forbruks- eller industrielektronikkenheter som bruker minnet av den elektroniske enhet for lagring av fremstillmgsinformasjon. I et annet tilfelle kan ECM brukes for lagring av fremstillmgsinformasjon for en enhet eller et system som ikke til slutt legges inn i motorsystemet (dvs. som ikke er del av motorsystemet). I stedet for en ECM, er det også innenfor oppfinnelsens omfang å bruke en generisk datamaskin og minne (f.eks. en PC-basert mikrodatamaskin, en personlig digital assistent eller en personlig lagringsenhet) eller en datamaskin spesifikt konstruert eller tilpasset for bruk for lagring av fremstillmgsinformasjon. Tallrike variasjoner ved å bruke ECM, en generell datamaskin eller spesifikk tilpasset datamaskin for lagring av fremstillingsinformasjon av motorsystemet eller dets delkomponenter eller enheter eller systemer bortsett fra motorsystemet og delkomponentene derav, er således også tenkt.

Et antall utførelser av oppfinnelsen har blitt beskrevet. Uansett vil det fremgå at tallrike modifikasjoner kan utføres uten at oppfinnelsens ånd eller omfang fravikes. Følgelig vil alle utførelser være innenfor omfanget av de vedføyde krav.

Claims (22)

1. Fremgangsmåte for å fremstille et motorsystem (20) omfattende: å knytte en motorstyremodul (10) til et bestemt motorsystem, å lagre motorsystemets bruksanvisninger i et minne i motorstyremodulen, idet motorsystemets bruksanvisninger vil kunne få motorstyremodulen til å styre et eller flere aspekter ved motorsystemdriften, ogkarakterisert vedvidere å lagre informasjon om minst enten fremstillmgsinstrukser for fremstilling av motorsystemet og ferdiginformasjon om det bestemte motorsystem i et minne (14) i motorstyremodulen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat lagring av instrukser for fremstilling av motorsystemet omfatter lagring av minst enten en liste over deler av motorsystemet, generelle fremstillmgsinstrukser for motorsystemet med tilsvarende egenskaper, fremstillmgsinstrukser for det bestemte motorsystem som fremstilles, arbeiderspesifikke instrukser og fremstilling av stasjonsspesifikke instrukser.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat den videre omfatter: å hente minst en del av fremstillmgsinstruksene, og å fremstille motorsystemet ifølge instruksene.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 3,karakterisert vedat henting av minst en del av fremstillingsinstruksene omfatter å hente minst en del av fremstillingsinstruksene med en brukergrensesnittenhet (40) via en trådløs forbindelse til motorstyremodulen.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4,karakterisert vedat motorstyremodulen er tilveiebrakt uten en trådløs transponder og fremgangsmåten videre omfatter å kople en trådløs adapter (34) til motorstyremodulen tilpasset for å få motorstyremodulen til å kommunisere med brukergrensesnittenheten via den trådløse forbindelse.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 4,karakterisert vedat å hente minst en del av fremstillingsinstruksene omfatter å kommunisere instrukser fra motorstyremodulen til en maskin som utfører minst del av et fremstillingstrinn.

7. Fremgangsmåte ifølge krav 3,karakterisert vedat å hente minst en del av fremstillingsinstruksene blir utført minst enten før fremstillingen av motorsystemet eller samtidig med fremstillingen av motorsystemet.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat den videre omfatter å slette fremstillingsinstruksene før lagring av motorbruksanvisningene.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat lagring av ferdiginformasjon utføres samtidig med fremstillingen av motorsystemet.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat lagring av ferdiginformasjon omfatter lagring av minst enten dimensjonal informasjon om motorsystemet, informasjon om hvordan motorsystemet ble fremstilt, informasjon om hvilken stasjon eller arbeider som utførte hvilke trinn i fremstillingen av motorsystemet, tid- og datainformasjon for bestemte trinn ved fremstillingen av motorsystemet, informasjon som spesifikt identifiserer komponenter i motorsystemet og informasjon om kvalitetskontrollsjekker utført på motorsystemet.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat den videre omfatter å hente ferdiginformasjon ved minst enten samtidig med fremstillingen av motorsystemet og etter fremstillingen av motorsystemet.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat den videre omfatter å hente ferdiginformasjon og vedlikeholde i en database utenfor motorstyringsmodulen som et register over det bestemte motorsystem.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat motorsystemet omfatter minst enten en motor (22), et inntakssystem (24), et drivstoffsystem (26), et eksossystem (28), et elektrisk system (30) og hjelpesystemer (32).

14. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat lagring av motorsystemets bruksanvisninger i et minne av motorstyremodulen utføres før lagring av informasjon om ferdiginformasjon om det bestemte motorsystem i minnet av motorstyremodulen.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat lagring av motorsystemets bruksanvisninger i et minne av motorstyringsmodulen utføres samtidig med lagring av informasjon om fremstillmgsinstruksene for det bestemte motorsystem i minnet for motorstyremodulen.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat den videre omfatter å montere motorstyringsmodulen i motorsystemet.

17. Motorstyringsmodul (10), omfattende: et minne (14) og en prosessor (12) konfigurert for å utføre operasjoner som omfatter: å knytte motorstyringsmodulen til et bestemt motorsystem (20), å lagre motorsystemets bruksanvisninger i et minne i motorstyringsmodulen, idet motorsystemets bruksanvisninger får motorsystemstyringsmodulen til å styre et eller flere aspekter ved motorsystemets driftkarakterisert vedat prosessoren videre omfatter å lagre informasjonen om minst enten fremstillingsinstrukser for å fremstille motorsystemet og som utført informasjon om motorsystemet i minnet i motorstyringsmodulen.

18. Motorstyringsmodul ifølge krav 17,karakterisert vedat prosessoren er konfigurert for å lagre minst enten en liste over deler for motorsystemet, generelle fremstillingsinstrukser for motorsystemet med tilsvarende egenskaper, fremstillingsinstrukser for det bestemte motorsystem som fremstilles, arbeidsspesifikke instrukser eller fremstilling av stasjonsspesifikke instrukser.

19. Motorstyringsmodul ifølge krav 17,karakterisert vedat den videre omfatter et inn/ut-grensesnitt (16) tilpasset for å kommunisere minst en del av fremstillingsinstruksene til en brukergrensesnittenhet (40) via en trådløs forbindelse.

20. Motorstyringsmodul ifølge krav 17,karakterisert vedat inn/ut-grensesnittet er tilpasset for å kommunisere minst en del av fremstillingsinstruksene til en maskin som utfører minst en del av et fremstillingstrinn.

21. Motorstyringsmodul ifølge krav 17,karakterisert vedat prosessoren videre er konfigurert for å utføre operasjoner som omfatter å lagre informasjon om minst enten fremstillmgsinstrukser og ferdiginformasjon i minnet i motorstyringsmodulen om en enhet som ikke er del av motorsystemet.

22. Motorstyringsmodul ifølge krav 17,karakterisert vedat prosessoren er konfigurert for å lagre minst enten dimensjonal informasjon om motorsystemet, informasjon om hvordan motorsystemet blir fremstilt, informasjon om hvilken stasjon eller arbeider som utførte hvilke av trinnene ved fremstillingen av motorsystemet, tids-og datoinformasjon for bestemte trinn ved fremstillingen av motorsystemet, informasjon som spesifikt identifiserer komponenter i motorsystemet og informasjon om kvalitetskontroll utført på motorsystemet.