CN103010121B - 车辆控制装置、车辆信息监视装置、车辆信息监视系统及车辆控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制装置、车辆信息监视装置、车辆信息监视系统及车辆控制方法。一种车辆控制装置，包括：通信单元，用于与外部的通信对象通信；应答数据发送控制单元，响应于请求车辆信息的请求码被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送包含与该请求码相对应的车辆信息的应答数据；以及转换规则发送控制单元，响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送与该转换规则请求相对应的转换规则。

Description

车辆控制装置、车辆信息监视装置、车辆信息监视系统及车辆控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、从车辆控制装置获取车辆信息的车辆信息监视装置、车辆信息监视系统、以及车辆控制方法。

背景技术

在车辆中配置有显示车速等车辆信息的显示单元以及用于控制车辆的各部分(主要是电气安装部件)的车辆控制单元。车辆控制单元例如控制车辆的发动机中配置的火花塞、燃料喷射装置等电气安装部件的动作。这样的控制动作所需要的传感器类与车辆控制单元连接。传感器类例如包括车速传感器、发动机旋转速度传感器、冷却水温传感器、进气温度传感器、以及节流阀开度传感器。

显示单元被构成为通过与车辆控制单元的通信获取必要的信息。例如，显示单元被构成为从车辆控制单元获取车速、发动机旋转速度、冷却水温度等信息，并显示这些信息。

日本专利文献特开2000-266642号公报公开了与发动机控制器连接的故障诊断工具。故障诊断工具将发动机关联数据的获取请求提供给发动机控制器。发动机控制器响应于该获取请求而将发动机旋转速度、车速等各种参数的值返回到故障诊断工具。故障诊断工具具有存储了对每个参数预先存储的物理量转换式的物理量转换信息存储部。故障诊断工具按照被存储在物理量转换信息存储部中的物理量转换式，将从发动机控制器接收到的参数转换成与实际的物理量(发动机旋转速度或车速等)相符的值。物理量转换信息存储部被配置在相对于故障诊断工具装卸的存储盒内。

车辆控制单元中存在配置存储车辆信息的存储器以及用于从该存储器读出车辆信息的通信端口的情况。通过经由通信端口读出存储在存储器中的车辆信息，能够进行车辆的故障诊断。

发明内容

如日本专利文献特开2000-266642号公报所示，发动机控制器等车辆控制装置所输出的车辆信息不是能够直接使用的信息，而需要按照物理量转换式等转换规则进行转换。但是，转换规则例如根据每个车种而不同，因此通过与车辆控制装置的通信来获取车辆信息的其他的装置需要共用在该车辆控制装置中采用的转换规则。与车辆控制装置一起被搭载在车辆上并与车辆控制装置通信的专用的设备当然共用这样的转换规则。另外，在通过与车辆控制装置通信来监视车辆信息的车辆信息监视装置中，也必须共用与车辆控制装置相同的转换规则。如果想要将车辆信息监视装置设计为在多个种类的车种中共同使用，则必须在车辆信息监视装置中包括保存了与该多个种类的车种名和对应的多个转换规则的转换规则表。这意味着当新的车种被开发出时必须更新该转换规则表。由此，为了创建已更新的转换规则表，需要大量的劳动力，此外，为了将已更新的转换规则表写入车辆信息监视装置中，还需要大量的劳动力。

本发明的一个实施方式提供了能够容易地应用于多个种类的车辆的车辆控制装置、车辆信息监视装置、车辆信息监视系统、以及车辆控制方法。本发明的目的通过具有如下的特征的车辆控制装置、车辆信息监视装置、车辆信息监视系统、以及车辆控制方法来实现。

本发明的一个实施方式提供一种车辆控制装置，包括：通信单元，所述通信单元用于与外部的通信对象通信；应答数据发送控制单元，所述应答数据发送控制单元响应于请求车辆信息的请求码被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送包含与该请求码相对应的车辆信息的应答数据；以及转换规则发送控制单元，所述转换规则发送控制单元响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送与该转换规则请求相对应的转换规则。

该车辆控制装置被构成为响应于请求车辆信息的请求码。即，当通过通信单元接收到请求码时，包含与该请求码相对应的车辆信息的应答数据从通信单元被发送。除此之外，该车辆控制装置被构成为响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求。即，当通过通信单元接收到转换规则请求时，与该请求相对应的转换规则从通信单元被发送。因此，经由通信单元与该车辆控制装置通信的外部的其他的装置、即通信对象能够将转换规则请求提供给车辆控制装置从而获取转换规则，还能够将请求码提供给车辆控制装置从而获取来自车辆控制装置的应答数据中所包含的车辆信息。由此，所述其他的装置能够使用正确的转换规则转换车辆信息。

通过这样的构成，与车辆控制装置通信的其他的装置不需要预先共有与车辆控制装置相同的转换规则。由此，即使在与多个车种分别相对应的多个车辆控制装置分别输出转换规则不同的车辆信息的情况下，所述其他的装置也不需要具有保存了每个车种的转换规则的转换规则表，当然也不需要进行转换规则表的更新。更具体而言，能够使用相同规格的装置获取多个种类的车种的车辆控制装置所输出的车辆信息。

所述车辆信息是指车辆控制装置在内部能够保持的信息。作为车辆信息的例子，可列举出原动机旋转速度、车速、冷却水温度、进气温度、节流阀开度、变速级、燃料余量等。车辆信息也可以包含通过搭载在车辆上的传感器类输出的传感器输出信息。传感器输出信息的例子是原动机旋转速度、车速、冷却水温度、进气温度、节流阀开度、变速级、燃料余量等。另外，车辆信息也可以包含通过车辆控制装置的内部运算创建的运算信息。作为运算信息的例子，可列举出燃料喷射量(燃料喷射时间)等控制指令、各种警报。根据车辆的构成，变速级也可是控制指令信息的一例。车辆的原动机可以是内燃机，也可以是电动马达。

冷却水温度是指冷却作为原动机的一例的发动机的冷却水的温度。进气温度是指被吸入到发动机中的空气的温度，并可作为环境温度的替代指标使用。警报是指通告故障等异常的信息。变速级是指表示车辆中所包括的变速器的变速级的信息。

如此，对于车辆信息，存在多个种类。请求码也可以是指定车辆信息的种类并请求发送该种类的编码。

车辆控制装置例如也可以被构成为控制车辆中所包括的电气安装部件。电气安装部件例如包括与作为原动机的一例的发动机相关联的电气安装部件。这样的电气安装部件的具体例包括火花塞(点火线圈)、燃料喷射装置、燃料泵等与发动机的驱动相关联的部件。传感器类的输出信号被输入到车辆控制装置中。传感器类的具体例包括车速传感器、发动机旋转速度传感器、冷却水温度传感器、以及进气温度传感器。发动机旋转速度传感器例如包括检测发动机的曲轴的旋转角的曲轴角传感器。

另外，作为转换规则的例子，除分解能那样的转换参数以外，可列举出如指定分解能的分解能指定码或指定转换式的转换式指定码那样指定转换规则的转换规则指定码。分解能是指某一车辆信息的最小单位所表示的实际的物理量。例如，作为车辆信息的一例，以原动机旋转速度为例，假定车辆控制装置用1字节(0～255)的数据输出该原动机旋转速度。在这种情况下，如果分解能为“30(rpm)”，例如，则原动机旋转速度数据“100”意味着3000(＝100×30)rpm。即，转换式为“原动机旋转速度数据×分解能”，该转换式的一个参数(转换参数)为分解能。分解能指定码是指：能够选择的多个种类的分解能被预先确定，用于选择并指定所述分解能中的一个的编码(例如，号码)。同样地，转换式指定码是指：能够选择的多个种类的转换式被预先确定，用于选择并指定所述转换式中的一个的编码(例如，号码)。

转换规则也可以是将在车辆控制装置的内部被处理并从所述通信单元输出的车辆信息的形式转换成在外部的通信对象中能够处理的其他的形式的规则。在这种情况下，基于转换规则的转换前的车辆信息和基于转换规则的转换后的车辆信息的形式不同，但例如表示相同的物理量。

在本发明的一个实施方式中，所述通信单元包括用于与显示车辆信息的车辆信息显示装置通信的通信端口。根据该构成，利用用于连接车辆信息显示装置的通信端口，能够从车辆控制装置获取信息。例如，通过将车辆信息监视装置与该通信端口连接，能够获取来自车辆控制装置的车辆信息。例如，自动二轮车等跨骑式车辆的车辆控制单元由于安装空间的限制，其尺寸被严格地限制。因此，不具有配置用于故障诊断等的专用的通信端口的富余。因此，由于能够将用于车辆信息显示装置的通信端口在故障诊断等中共用，因此能够避免车辆控制装置的大型化的同时增加故障诊断功能。

本发明的一个实施方式提供了车辆信息监视装置，所述车辆信息监视装置从如上所述的车辆控制装置获取车辆信息，所述车辆信息监视装置包括：第一通信单元，所述第一通信单元与所述车辆控制装置的所述通信单元通信；请求码发送控制单元，所述请求码发送控制单元从所述第一通信单元发送请求车辆信息的请求码；转换规则请求发送控制单元，所述转换规则请求发送控制单元从所述第一通信单元发送请求车辆信息的转换规则的转换规则请求；应答数据接收控制单元，所述应答数据接收控制单元通过所述第一通信单元从所述车辆控制装置接收与所述请求码相对应的应答数据；转换规则接收控制单元，所述转换规则接收控制单元通过所述第一通信单元从所述车辆控制装置接收与所述转换规则请求相对应的转换规则；以及转换单元，所述转换单元按照通过所述转换规则接收控制单元接收到的转换规则转换通过所述应答数据接收控制单元接收到的应答数据中所包含的车辆信息。

根据该构成，车辆信息监视装置向车辆控制装置发出请求码并接收响应于该请求码从车辆控制装置发送来的应答数据，由此获取车辆信息。另外，车辆信息监视装置向车辆控制装置发出转换规则请求，并获取响应于该请求码从车辆控制装置发送来的转换规则。然后，车辆信息监视装置按照转换规则转换应答数据中所包含的车辆信息，由此获得转换后的车辆信息(实际的物理量)。通过这样的构成，车辆信息监视装置能够在不预先共有与车辆控制装置相同的转换规则的情况下使用正确的转换规则转换车辆信息。由此，即使在多个车辆控制装置分别输出转换规则不同的车辆信息的情况下，车辆信息监视装置也不需要具有保存了每个车种的转换规则的转换规则表，当然也不需要进行转换规则表的更新。即，能够使用相同规格的车辆信息监视装置监视多个种类的车种的车辆控制装置所输出的车辆信息。

在本发明的一个实施方式中，所述车辆信息监视装置还包括：第二通信单元，所述第二通信单元与车辆信息显示装置通信，所述车辆信息显示装置用于与所述车辆控制装置的通信单元通信并显示车辆信息；应答数据发送控制单元，在通过所述应答数据接收控制单元接收到应答数据时，所述应答数据发送控制单元从所述第二通信单元发送应答数据，所述请求码发送控制单元被构成为在所述第二通信单元接收到请求码时从所述第一通信单元发送请求码。

车辆信息显示装置在被连接到车辆控制装置时，通过与车辆控制装置的通信能够获取车辆信息。具体而言，车辆信息显示装置生成请求必要的信息的请求码。车辆控制装置一旦获取请求码，生成与该请求码相对应的应答数据(包含车辆信息)。车辆信息显示装置使用应答数据中所包含的车辆信息进行必要的显示。

车辆信息监视装置被构成为：通过第一通信单元与车辆控制装置通信，通过第二通信单元与车辆信息显示装置通信。因此，车辆信息监视装置能够中继车辆信息显示装置和车辆控制装置之间的通信。即，车辆信息监视装置能够将从车辆信息显示装置接收到的请求码发送给车辆控制装置，并从车辆控制装置接收对该请求码的应答数据，并且将对该请求码的应答数据发送给车辆信息显示装置。由此，车辆信息监视装置能够向车辆信息显示装置提供必要的信息，并且能够监视车辆信息。即，能够使车辆信息显示装置中的显示动作继续的同时监视车辆信息。

车辆信息显示装置所显示的车辆信息例如包括车速、原动机旋转速度、冷却水温度、进气温度、警报、变速级、燃料余量中的一个以上。即，这些信息也可以从车辆控制装置提供。车辆信息显示装置所显示的车辆信息优选地至少包含前述的传感器输出信息。更具体而言，车辆信息显示装置所显示的车辆信息优选地至少包含车速和原动机旋转速度。

本发明的一个实施方式提供一种车辆信息监视系统，所述车辆信息监视系统包括如上所述的车辆控制装置和车辆信息监视装置。

另外，本发明的一个实施方式提供一种车辆信息监视系统，所述车辆信息监视系统包括如上所述的车辆控制装置、如上所述的车辆信息监视装置、以及与所述第二通信单元通信的车辆信息显示装置。

在本发明的一个实施方式中，所述车辆控制装置和所述车辆信息显示装置被构成为能够通过有线通信线路连接，所述有线通信线路在中途位置上具有能够相互结合的第一连接器和第二连接器，所述第一连接器与所述车辆控制装置连接，所述第二连接器与所述车辆信息显示装置连接，所述第一通信单元包括与所述第一连接器连接的第一连接部，所述第二通信单元包括与所述第二连接器连接的第二连接部。

根据该构成，车辆控制装置和车辆信息显示装置通过有线通信线路连接，并且在该有线通信线路的中途位置上设置有能够相互结合的第一连接器和第二连接器。在车辆的通常的使用状态下，第一连接器和第二连接器相结合，车辆控制单元和车辆信息显示装置直接执行信息通信。在获取车辆信息时，第一连接器和第二连接器的结合被解除，第一连接器和第二连接器分别与车辆信息监视装置的第一连接部和第二连接部连接。由此，车辆控制单元和车辆信息显示装置能够通过车辆信息监视装置被中继的同时相互通信。换言之，车辆信息监视装置分别与车辆控制单元和车辆信息显示装置通信。如此，通过解除第一连接器和第二连接器的结合而将它们连接到车辆信息监视装置，能够容易地获取车辆信息。由于在通常的使用状态下没有必要连接车辆信息监视装置，因此没有必要在车辆中预先设置车辆信息监视装置的设置空间。

“有线通信线路的中途位置”是指从有线通信线路的一端至有线通信线路的另一端的任何位置。即，有线通信线路的中间部、一个端部以及另一端部均相当于“有线通信线路的中途位置”。

在本发明的一个实施方式中，所述车辆信息监视装置在所述车辆控制装置和所述车辆信息显示装置之间中继请求码和应答数据。

根据该构成，车辆信息监视装置能够在车辆控制装置和车辆信息显示装置之间中继从而进行车辆控制装置和车辆信息显示装置之间的通信的同时获取车辆信息。因此，能够在车辆的运转状态下获取车辆信息。

本发明的一个实施方式提供用于通过通信单元与外部的通信对象通信的车辆控制方法。该车辆控制方法包括以下步骤：响应于请求车辆信息的请求码被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送包含与该请求码相对应的车辆信息的应答数据；以及响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送与该转换规则请求相对应的转换规则。该车辆控制方法可以还包括显示所述车辆信息的步骤。另外，所述车辆控制方法可以还包括以下步骤：发送请求车辆信息的请求码；发送请求车辆信息的转换规则的转换规则请求；接收与所述请求码相对应的应答数据；以及按照所述接收到的转换规则转换所述接收到的应答数据中所包含的车辆信息。

本发明的上述的或其他的目的、特征以及效果通过下面参照附图阐述的实施方式的说明变得明确。

附图说明

图1是用于说明可应用本发明的一个实施方式涉及的车辆信息监视装置的车辆的电气构成的框图，图1示出了车辆的通常的使用状态；

图2是用于说明本发明的一个实施方式涉及的车辆信息监视装置的构成的框图，图2示出了获取车辆信息时的构成；

图3是用于说明车辆控制单元和车辆信息监视装置的功能性构成的框图；

图4是示出在车辆的通常的使用状态(参照图1)下在有线通信线路中出现的数据的例子的图；

图5是示出在车辆的通常的使用状态(参照图1)下显示单元和车辆控制单元之间的通信时刻的图。

图6A和图6B是用于说明在显示单元和车辆控制单元之间连接了车辆信息监视装置时(参照图2)的通信步骤的图；

图7A是示出与图6A的通信步骤相对应的通信时刻的时序图；

图7B是示出与图6B的通信步骤相对应的通信时刻的时序图。

具体实施方式

图1是用于说明能够应用本发明的一个实施方式的车辆的电气构成的框图。车辆10包括发动机1、作为车辆控制装置的一例的车辆控制单元2、以及作为车辆信息显示装置的一例的显示单元3。车辆控制单元2被编程为控制与车辆10相关联的电气安装部件的动作。更具体而言，车辆控制单元2被搭载在车辆10上，并控制发动机1中配置的电气安装部件以及与发动机1相关联的电气安装部件的动作。在本实施方式中，发动机1是内燃机。在发动机1中，作为电气安装部件，配置有点火线圈11和燃料喷射装置12。点火线圈11被构成为对所述火花塞施加用于使火花塞放电的高电压。火花塞包括在发动机1的燃烧室内放电的放电部。燃料喷射装置12是向发动机1的进气口喷射燃料的装置。用于向燃料喷射装置12供应燃料的燃料泵18也是与发动机1相关联的电气安装部件之一。燃料泵18的动作也由车辆控制单元2控制。

发动机1还包括曲轴角传感器13、冷却水温度传感器14、进气温度传感器15、以及节流阀开度传感器16。曲轴角传感器13被构成为检测发动机1的曲轴的旋转角。冷却水温度传感器14被构成为检测用于冷却发动机1的冷却水的温度。进气温度传感器15被构成为检测被引入发动机1中的空气(进气)的温度。节流阀开度传感器16被构成为检测发动机1中配置的节流阀的开度。这些传感器13、14、15、16的输出信号被输入到车辆控制单元2。

车辆控制单元2还连接有检测车辆10的行驶速度(车速)的车速传感器17。车辆控制单元2包括输入接口20，来自传感器类13～17的检测信号被输入到输入接口20中。车辆控制单元2还包括致动器驱动电路21，致动器驱动电路21用于驱动发动机1中配置的电气安装部件(致动器)和车辆10的发动机1以外的部分中配置的电气安装部件(致动器。例如，燃料泵)。车辆控制单元2还包括作为通信单元的通信接22、微型计算机23、车辆信息存储器24、以及转换规则存储器26。

通信接口22被构成为在与通信电缆25之间进行指令和数据的收发，并提供用于与显示单元3通信的通信端口。微型计算机23被编程为根据被输入到输入接口20中的传感器类的输出信号等来控制致动器驱动电路21。车辆信息存储器24例如被构成为保存被输入到输入接口20中的传感器类的输出信号、以及致动器驱动电路21对电气部件的控制履历作为车辆信息(车辆控制信息)。更具体而言，微型计算机23被构成为将这些车辆信息写入车辆信息存储器24中。另外，微型计算机23被编程为：根据通信接口22所接收的请求码，从车辆信息存储器24中读出必要的车辆信息，并将包含该车辆信息的应答数据发送给通信电缆25。

转换规则存储器26存储有用于将车辆控制单元2从通信接口22发送的车辆信息转换为实际的物理量的转换规则。这里，“实际的物理量”表示以人们通常理解的表现形式表示的物理量。更具体而言，与车辆控制单元2从通信接口22发送的发动机旋转速度数据以及车速分别相对应的发动机旋转速度分解能以及车速分解能作为转换规则被保存在转换规则存储器26中。发动机旋转速度分解能是指发动机旋转速度数据的最小单位所表示的实际的物理量。例如，假定发动机旋转速度数据为1字节(0～255)的数据。在这种情况下，如果分解能为“30(rpm)”，例如，发动机旋转速度数据“100”将意味着3000(＝100×30)rpm。即，转换式是“发动机旋转速度数据×发动机旋转速度分解能”，该转换式中的一个参数(转换参数)是发动机旋转速度分解能。同样地，车速分解能是指车速数据的最小单位所表示的实际的物理量。例如，假定车速数据为1字节(0～255)的数据。在这种情况下，如果分解能为“0.5(km/h)”，例如，则车速数据“100”将意味着50(＝100×0.5)km/h。即，转换式是“车速数据×车速分解能”，该转换式中的一个参数(转换参数)是车速分解能。

如此，车辆控制单元2从通信接口22发送的车辆信息与人们通常理解的形式是不同的。但是，尽管基于转换规则的转换前的值和基于转换规则的转换后的值的表现形式不同，但它们表示相同的物理量。即，基于转换规则对车辆信息进行转换得到的“实际的物理量”是被转换了表现形式的车辆信息。在本实施方式中，示出了将车辆信息转换成人们通常理解的形式的例子，但也存在将车辆信息适当转换成其他的表现形式的情况。例如，转换规则也可以表示将在车辆控制单元2内被处理并从通信接口22输出的规定长度的数据转换为更大的长度的数据(例如，以人们能够理解的形式实现的数据)的规则。

微型计算机23被编程为：根据包含通信接口22所接收的转换规则请求的数据包，从转换规则存储器26中读出相应的转换规则，并将包含该转换规则的数据包发送给通信电缆25。

第一连接器(耦合器)41与通信电缆25的前端结合。

显示单元3与通信电缆35连接。第二连接器(耦合器)42与通信电缆35的前端结合。第一连接器41和第二连接器42被构成为能够相互结合或解除该结合。

显示单元3被搭载在车辆10上，并包括仪表显示部31、通信接口32、微型计算机33、以及转换规则存储器34。在转换规则存储器34中保存有与车辆控制单元2的转换规则存储器26中的转换规则相同的转换规则。仪表显示部31例如被构成为能够显示车速、发动机旋转速度、警报、冷却水温度以及进气温度。通过通信接口32经由包括通信电缆25、35的有线通信线路30从车辆控制单元2获取应该显示的信息。微型计算机33被编程为从通信接口32向通信电缆35发送请求显示需要的车辆信息的请求码。另外，微型计算机33被构成为从由通信电缆35在通信接口32中接收的应答数据中提取车辆信息。微型计算机33还被编程为将所述提取出的车辆信息显示在仪表显示部31上，并控制仪表显示部31。

微型计算机33在通过通信接口32获取发动机旋转速度数据时，从转换规则存储器34中读出发动机旋转速度分解能，将发动机旋转速度分解能乘以发动机旋转速度数据，从而求出发动机旋转速度。微型计算机33还将与该求出的发动机旋转速度相对应的发动机旋转速度显示控制信号提供给仪表显示部31。同样地，微型计算机33在通过通信接口32获取车速数据时，从转换规则存储器34中读出车速分解能，将车速分解能乘以车速数据，从而求出车速。微型计算机33还将与该求出的车速相对应的车速表示控制信号提供给仪表显示部31。

图2是用于说明车辆信息监视装置5的构成的框图。车辆信息监视装置5被构成为连接在车辆控制单元2和显示单元3之间来中继车辆控制单元2和显示单元3之间的信息通信。即，车辆信息监视装置5被构成为作为中继车辆控制单元2和显示单元3之间的信息通信的中继单元发挥功能。在车辆10通常使用时，车辆信息监视装置5未被搭载在车辆10上。即，车辆信息监视装置5在需要时被连接在车辆控制单元2和显示单元3之间。在该连接状态下，车辆信息监视装置5可以被暂时保持在车辆10上，也可以被置于车辆10以外的场所。在连接了车辆信息监视装置5的状态下使车辆10行驶时，可以将车辆信息监视装置5暂时保持在车辆10上，也可以将车辆信息监视装置5保持在乘客所持的保持工具(包或带等)中。

车辆信息监视装置5具有第一连接部51和第二连接部52。第一连接部51与经由通信电缆25连接到车辆控制单元2的第一连接器41连接。第二连接部52与经由通信电缆35连接到显示单元3的第二连接器42连接。更具体而言，第一连接部51具有能够与第一连接器41结合的连接器的方式。同样地，第二连接部52具有能够与第二连接器42结合的连接器的方式。第一连接部51经由通信电缆53与设置在车辆信息监视装置5的壳体内的电路基板连接。同样地，第二连接部52经由通信电缆54与设置在车辆信息监视装置5的壳体内的电路基板连接。

车辆信息监视装置5包括第一通信接口61、第二通信接口62、微型计算机55、第三通信接口63、转换规则存储器56、以及非易失性存储器58。第一通信接口61与所述第一连接部51和通信电缆53一起构成第一通信单元。第一通信接口61是用于与车辆控制单元2通信的通信接口。第二通信接口62与所述第二连接部52和通信电缆54一起构成第二通信单元。第二通信接口62是用于与显示单元3通信的通信接口。第三通信接口63是用于与外部的处理装置70(例如，组装了规定的工具的个人计算机)通信的通信接口。

转换规则存储器56是用于暂时地存储从显示单元3接收到的转换规则的存储单元。非易失性存储器58是用于存储从车辆控制单元2获取的应答数据(车辆信息)的存储单元。对于需要使用转换规则转换成实际的物理量的车辆信息，转换后的车辆信息被保存在非易失性存储器58中。

微型计算机55被编程为将第二通信接口62从显示单元3接收到的请求码从第一通信接口61发送给车辆控制单元2。并且，微型计算机55被编程为将第一通信接口61从车辆控制单元2接收到的应答数据从第二通信接口62发送给显示单元3。此外，微型计算机55被编程为直接或基于转换规则转换第一通信接口61从车辆控制单元2接收到的应答数据的一部分或全部，并将其写入非易失性存储器58。另外，微型计算机55被编程为经由第三通信接口63从外部的处理装置70接收应答数据的输出请求。此外，微型计算机55被编程为响应于该输出请求从非易失性存储器58中读出该存储数据，并从第三通信接口63发送该存储数据。微型计算机55也可以具有代替非易失性存储器58的存储数据而将第二通信接口62接收的应答数据从第三通信接口63输出的动作模式。

微型计算机55还被编程为从第一通信接口61向车辆控制单元2发送请求转换规则的发送的转换规则请求。并且，微型计算机55被编程为当第一通信接口61从车辆控制单元2接收转换规则时将该转换规则保存在转换规则存储器56中。另外，微型计算机55被编程为：当第一通信接口61接收应答数据时，根据该应答数据中的车辆信息的种类应用被保存在转换规则存储器56中的转换规则，并转换该车辆信息。

车辆信息监视装置5例如被配置在进行车辆10的维护的服务中心等中。即，在车辆10的通常的使用状态下，车辆信息监视装置5未被搭载在车辆10上。即，在通常的车辆10的使用状态下，车辆10的电气构成如图1所示。因此，车辆控制单元2和显示单元3经由有线通信线路30相互进行信息通信。

当车辆10进入服务中心等而需要获取车辆控制单元2内的车辆信息时，车辆信息监视装置5被连接在车辆控制单元2和显示单元3之间，而成为图2所示的构成。通过在该状态下操作车辆10，能够从车辆控制单元2获取车辆信息并将其保存在非易失性存储器58中。从车辆控制单元2接收到的车辆信息和保存在非易失性存储器58中的车辆信息能够经由第三通信接口63输出到外部。非易失性存储器58也可以由相对于车辆信息监视装置5可装卸的存储器单元构成。这样的存储器单元的具体例是以存储卡和USB存储器为代表的闪存单元。在这种情况下，在车辆信息监视装置5中具有用于对存储器单元读写数据的读出/写入单元。

图3是用于说明车辆控制单元2和车辆信息监视装置5的主要部分的功能性构成的框图。

车辆控制单元2的微型计算机23实质上包括通过软件处理实现的多个功能处理部。所述多个功能处理部包括应答数据发送控制单元231和转换规则发送控制单元232。应答数据发送控制单元231被构成为：响应于请求车辆信息的请求码经由通信接口22被接收到的情况，从车辆信息存储器24中读出与该请求码相对应的车辆信息，并从通信接口22发送包含该车辆信息的应答数据。转换规则发送控制单元232被构成为：响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求经由通信接口22被接收到的情况，从转换规则存储器26中读出与该转换规则请求相对应的转换规则，并从通信接口22发送与该转换规则请求相对应的转换规则。

车辆信息监视装置5的微型计算机55实质上包括通过软件处理实现的多个功能处理部。所述多个功能处理部包括请求码发送控制单元551、转换规则请求发送控制单元552、应答数据接收控制单元553、转换规则接收控制单元554、转换单元555、以及应答数据发送控制单元556。请求码发送控制单元551被构成为在第二通信接口62接收到请求码时从第一通信接口61发送请求车辆信息的请求码。转换规则请求发送控制单元552被构成为从第一通信接口61发送请求车辆信息的转换规则的转换规则请求。应答数据接收控制单元553被构成为经由第一通信接61从车辆控制单元2接收与所述请求码相对应的应答数据。转换规则接收控制单元554被构成为经由第一通信接口61从车辆控制单元2接收与所述转换规则请求相对应的转换规则。该所接收到的转换规则被保存在转换规则存储器56中。转换单元555被构成为：按照通过转换规则接收控制单元554接收而被保存在转换规则存储器56中的转换规则，转换通过应答数据接收控制单元553接收到的应答数据中所包含的车辆信息。转换后的车辆信息被保存在非易失性存储器58中。应答数据发送控制单元556被构成为在通过应答数据接收控制单元553接收到应答数据时从第二通信接口62发送应答数据。

图4是示出在车辆10的通常的使用状态(参照图1)下有线通信线路30中出现的数据的例子的图。显示单元3以预先确定的周期(例如，15.625msec)向有线通信线路30发送请求码。请求码也可以是1字节的数据。根据应该从车辆控制单元2获取的信息，确定请求码的值。例如，通过使请求码的值成为“0x01”，该请求码成为请求水温数据的请求码。在这种情况下，车辆控制单元2发送水温数据作为应答数据。

车辆控制单元2响应于请求码向有线通信线路30发送出的应答数据例如由数据D1、D2、D3、D4以及D5构成。数据D1～D5例如分别是1字节的数据。即，车辆控制单元2被构成为响应于一个请求码发送出5字节的应答数据。在本实施方式中，数据D1表示发动机旋转速度，数据D2表示车速，数据D3表示警报信息，数据D4表示与请求码的内容相应的车辆信息(水温等)，数据D5表示数据D1～D4的校验和数据。警报信息是指表示故障的有无以及故障的种类的信息。校验和数据例如也可以是数据D1～D4的累积值的下位8比特。

5字节的应答数据中的开始的3字节的数据D1～D3是每当接收请求码时车辆控制单元2发送出的数据。即，无论请求码的内容如何，发动机旋转速度、车速以及警报信息被发送给有线通信线路30。这是显示单元3中显示优先顺序高的第一车辆信息。5字节的应答数据中的第4字节的数据D4包括根据车辆控制单元2接收到的请求码的内容发生变化的第二车辆信息。第二车辆信息是显示单元3中显示优先顺序比第一车辆信息低的信息。

图5是示出在车辆10的通常的使用状态(参照图1)下显示单元3和车辆控制单元2之间的通信时刻的图。显示单元3以预先确定的固定的周期依次发送请求码A、B、C。接收到请求码A、B、C的车辆控制单元2每次发送应答数据D1～D5。这些应答数据D1～D5被显示单元3接收。请求码从显示单元3的发送和应答数据D1～D5从车辆控制单元2的发送将在基于显示单元3的请求码生成周期内完成。

图6A和图6B是用于说明在显示单元3和车辆控制单元2之间连接了车辆信息监视装置5时(参照图2)的通信步骤的图。图7A和图7B是示出该通信时刻的时序图。

首先，参照图6A和图7A对刚连接后的转换规则信息的更换进行说明。

当将车辆信息监视装置5和车辆控制单元2连接并接通双方的电源时，车辆信息监视装置5的微型计算机55从第一通信接口61向车辆控制单元2发送通信模式切换请求，并请求向多字节通信模式的切换。车辆控制单元2的微型计算机23在通信接口22接收通信模式切换请求时将通信模式从单字节的通信模式切换到多字节通信模式，单字节的通信模式是通常的通信模式。

之后，车辆信息监视装置5的微型计算机55从第一通信接口61向车辆控制单元2发送转换规则请求(图6A的S1)。车辆控制单元2的微型计算机23在通信接口22接收转换规则请求时从转换规则存储器26中读出转换规则，并将该读出的转换规则从通信接口22发送给车辆信息监视装置5(图6A的S2)。车辆信息监视装置5的微型计算机55在第一通信接口61接收转换规则时将该转换规则保存在转换规则存储器56中。

从车辆控制单元2获取的转换规则例如包括与如发动机旋转速度、车速、冷却水温度等那样表示数值的车辆信息相关联的分解能。在无法获取一次通信所需要的全部的转换规则(例如，分解能)时，车辆信息监视装置5的微型计算机55从第一通信接口61反复发送转换规则请求。具体而言，微型计算机55也可以被构成为指定车辆信息的种类(发动机旋转速度、车速等)，并从第一通信接口61发送请求该被指定的车辆信息的转换规则的转换规则。

如此，当转换规则更换动作结束后车辆信息监视装置5从车辆控制单元2获取转换规则时，作业者切断车辆控制单元2的电源。具体而言，搭载有车辆控制单元2的车辆10的电源被切断。之后，作业者再次接通车辆控制单元2(更具体而言，车辆10)的电源。由此，车辆控制单元2的通信模式复原到通常的通信模式(单字节通信模式)。

参照图6B和图7B，对转换规则信息的更换结束后车辆信息监视装置5中继车辆控制单元2和显示单元3之间的通信同时监视车辆信息的动作进行说明。显示单元3以与通常的使用状态的情况同样地，以预先确定的周期(例如，15.625msec)将请求码A、B、C发送给通信电缆35(图6B的S3)。显示单元3发送出的请求码被车辆信息监视装置5接收。车辆信息监视装置5将从显示单元3接收到的请求码经由通信电缆53发送给车辆控制单元2(图6B的S4)。车辆控制单元2的微型计算机23在通信接口22接收请求码时从通信接口22发送包含与该请求码相对应的车辆信息的应答数据(图6B的S5)。接收到该应答数据的车辆信息监视装置5将该应答数据从通信电缆54发送给显示单元3(图6B的S6)。

在车辆信息监视装置5中，当第一通信接口61从车辆控制单元2接收应答数据时，微型计算机55将这些应答数据从第二通信接口62发送给显示单元3。另一方面，微型计算机55将所接收到的应答数据保存在非易失性存储器58中。此时，微型计算机对应答数据中包含的车辆信息中的如发动机旋转速度、车速等那样的数值数据进行基于保存在转换规则存储器56中的转换规则的转换，并将该转换后的值写入非易失性存储器58中。

在显示单元3中，微型计算机33在接收应答数据时，基于该应答数据进行仪表显示部31的显示控制。对应答数据中所包含的车辆信息中的如发动机旋转速度、车速等那样的数值数据，进行基于被保存在转换规则存储器34中的转换规则的转换，并基于该转换后的值执行仪表显示部31的显示控制。

通过重复这样的动作，车辆信息监视装置5能够中继车辆控制单元2和显示单元3之间的通信并根据需要转换车辆信息的同时将转换后的车辆信息存储在非易失性存储器58中。

如上所述，根据本实施方式，通过将车辆信息监视装置5连接在车辆控制单元2和显示单元3之间的有线通信线路30的中途位置上，能够获取车辆信息。因此，在车辆控制单元2中不需要具备车辆信息监视用的专用的端口或接口。例如，自动二轮车等跨骑式车辆的车辆控制单元由于安装空间的限制，其尺寸被严格地限制。因此，不具有配备用于故障诊断等的专用的通信端口的富余。根据本实施方式，由于能够将用于显示单元3的通信端口在故障诊断等中共用，因此能够避免车辆控制单元2的大型化的同时增加故障诊断功能。

另外，车辆信息监视装置5被构成为中继显示单元3和车辆控制单元2之间的信息通信，因此能够在进行显示单元3和车辆控制单元2之间的信息通信的状态下获取车辆信息。因此，能够在车辆10的运转状态下获取车辆信息。由此，能够获取在车辆10的运转状态下产生的各种各样的车辆信息，从而能够获取各种各样的车辆信息。因此，能够基于所获取的车辆信息来执行适当的维护作业。

此外，车辆控制单元2被构成为响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求。即，当通过车辆控制单元2的通信接口22接收转换规则请求时，与该请求相对应的转换规则被从该通信接口22发送出。因此，车辆信息监视装置5能够将转换规则请求提供给车辆控制单元2从而获取转换规则，还能够将请求码提供给车辆控制单元2从而获取来自车辆控制单元2的应答数据中所包含的车辆信息。由此，车辆信息监视装置5能够使用正确的转换规则转换车辆信息。由于能够从车辆控制单元2获取转换规则，因此车辆信息监视装置5不需要预先具有车辆控制单元2所使用的转换规则。由此，即使在搭载在不同的车种中的多个车辆控制单元2分别输出转换规则不同的车辆信息的情况下，车辆信息监视装置5也不需要具有保存了每个车种的转换规则的转换规则表，当然也不需要进行转换规则表的更新。即，使用相同规格的车辆信息监视装置5能够监视多个种类的车种的车辆控制单元2所输出的车辆信息。

上述的专利文献1中记载的在先技术以对参数的每个种类预先确定将从发动机控制器提供的参数转换成实际的物理量的物理量转换式为前提。因此，如果存在应该对同种的参数使用不同的物理量转换式的多个车种，则必须对这些车种的每一个准备不同的物理量转换式，并将其保存在每个车种的存储盒中。由此，为了应对多个车种，需要开发多种存储盒，并制造多种存储盒，与此相应地，成本提高。

作为具体的例子，存在最高发动机旋转速度不同的多个车种，在各车种的车辆中，考虑以固定信息量(例如，1字节)从车辆控制单元向显示单元发送发动机旋转速度信息的系统。在这种情况下，针对每个车种使最高旋转速度与发动机旋转速度数据的最高值相对应，由此发动机旋转速度数据的动态范围变得最大，从而能够进行详细的发动机旋转速度显示。但是，由于发动机旋转速度数据的分解能根据每个车种而不同，因此，即使应用相同的物理量转换式也无法计算实际的发动机旋转速度。由此，如果应用专利文献1的在先技术，则需要与分解能不同的多个车种相对应地预先开发并制造多个存储盒。即使准备了保存有与多个车种相对应的多个物理量转换式的存储盒，也无法应对在该存储盒被开发后将供应给市场的新型的车辆。因此，必须反复开发存储盒。

本实施方式还提供了解决这样的技术问题的解决手段。

另外，在本实施方式中，车辆控制单元2和显示单元3被构成为能够通过有线通信线路30连接，该有线通信线路30在中途位置上具有能够相互结合的第一连接器41和第二连接器42。车辆信息监视装置5具有能够与第一连接器41和第二连接器42分别连接的第一连接部51和第二连接部52，第一连接部51和第二连接部52分别与第一和第二通信接口61、62连接。由此，在车辆的通常的使用状态下，第一连接器41和第二连接器42相结合，车辆控制单元2和显示单元3直接执行信息通信。在获取车辆信息时，第一连接器41和第二连接器42的结合被解除，第一连接器41和第二连接器42分别与车辆信息监视装置5的第一连接部51和第二连接部52连接。由此，车辆控制单元2和显示单元3能够通过车辆信息监视装置5被中继的同时相互通信。换言之，车辆信息监视装置5分别与车辆控制单元2和显示单元3通信。如此，通过解除第一连接器41和第二连接器42的结合而将它们连接到车辆信息监视装置5，能够很容易地获取车辆信息。由于在通常的使用状态下没有必要连接车辆信息监视装置5，因此没有必要在车辆中预先设置车辆信息监视装置的设置空间。

“有线通信线路的中途位置”是指从有线通信线路的一端至有线通信线路的另一端的任何位置。即，有线通信线路的中间部、一个端部以及另一端部均相当于“有线通信线路的中途位置”。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明还能够以其他的方式实施。例如，在前述的实施方式中，作为转换规则的例子，例示力作为转换参数的分解能，但也可以将如指定分解能的分解能指定码或指定转换式的转换式指定码那样指定转换规则的转换规则指定码作为“转换规则”，由车辆控制单元2发送。分解能指定码是指：能够选择的多个种类的分解能被预先确定，用于选择并指定所述分解能中的一个的编码(例如，号码)。同样地，转换式指定码是指：能够选择的多个种类的转换式被预先确定，用于选择并指定所述转换式中的一个的编码(例如，号码)。

另外，在上述的实施方式中，在有线通信线路30的中间部设置有由第一连接器41和第二连接器42实现的连接部，但是也可以在有线通信线路30的两端中的一端或两端设置同样的连接部。例如，也可以在显示单元3中设置与构成有线通信线路30的通信电缆连接的连接器。只要将该连接器连接到车辆信息监视装置5的第二连接部52、将所述通信电缆连接到车辆信息监视装置5的第一连接部51即可。当然，也可以在车辆控制单元2中设置同样的连接器。

另外，在前述的实施方式中，示出了车辆信息监视装置5中继车辆控制单元2和显示单元3之间的通信的构成，但根据车辆也存在不进行车辆控制单元2和计量类之间的通信的情况。在这样的情况下，如果将车辆信息监视装置5连接到车辆控制单元2的通信端口，则能够获取车辆信息。即，车辆信息监视装置5不需要中继显示单元3与车辆控制单元2的通信。

另外，车辆信息监视装置5也可以被构成为能够连接用于显示车辆信息等的显示装置。显示装置也可以被构成为能够显示被保存在非易失性存储器58中的车辆信息。

另外，尽管上述实施方式的车辆信息监视装置5具有非易失性存储器58，但也可以省略该非易失性存储器58。在这种情况下，微型计算机55例如以将第一通信接口61接收到的应答数据从第三通信接口63输出至外部处理装置70的方式动作。由此，在外部处理装置70中能够存储车辆信息(记录数据)。

另外，也可以使用硬盘驱动器或者使用带备用电源的易失性存储器(DRAM)，而代替非易失性存储器58。

对本发明的实施方式进行了详细说明，但上述实施方式仅是为了明确本发明的技术内容而使用的具体例，本发明不应该限定解释为这些具体例，本发明的范围仅由所附的权利要求书限定。

本申请是与2011年9月27日向日本专利局提交的专利申请2011-211387号相对应的申请，该对应申请的全文通过在此援引而被并入本文。

Claims (13)

1.一种车辆控制装置，包括：

通信单元，所述通信单元用于与外部的通信对象通信；

应答数据发送控制单元，所述应答数据发送控制单元响应于请求车辆信息的请求码被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送包含与该请求码相对应的车辆信息的应答数据；以及

转换规则发送控制单元，所述转换规则发送控制单元响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送与该转换规则请求相对应的转换规则。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述通信单元包括用于与显示车辆信息的车辆信息显示装置通信的通信端口。

3.一种车辆信息监视装置，所述车辆信息监视装置从权利要求1所述的车辆控制装置获取车辆信息，所述车辆信息监视装置包括：

第一通信单元，所述第一通信单元与所述车辆控制装置的所述通信单元通信；

请求码发送控制单元，所述请求码发送控制单元从所述第一通信单元发送请求车辆信息的请求码；

转换规则请求发送控制单元，所述转换规则请求发送控制单元从所述第一通信单元发送请求车辆信息的转换规则的转换规则请求；

应答数据接收控制单元，所述应答数据接收控制单元通过所述第一通信单元从所述车辆控制装置接收与所述请求码相对应的应答数据；

转换规则接收控制单元，所述转换规则接收控制单元通过所述第一通信单元从所述车辆控制装置接收与所述转换规则请求相对应的转换规则；以及

转换单元，所述转换单元按照通过所述转换规则接收控制单元接收到的转换规则转换通过所述应答数据接收控制单元接收到的应答数据中所包含的车辆信息。

4.如权利要求3所述的车辆信息监视装置，还包括：

第二通信单元，所述第二通信单元与车辆信息显示装置通信，所述车辆信息显示装置用于与所述车辆控制装置的通信单元通信并显示车辆信息；以及

应答数据发送控制单元，在通过所述应答数据接收控制单元接收到应答数据时，所述应答数据发送控制单元从所述第二通信单元发送应答数据，

所述请求码发送控制单元被构成为在所述第二通信单元接收到请求码时从所述第一通信单元发送请求码。

5.一种车辆信息监视系统，包括：

如权利要求1所述的车辆控制装置；以及

如权利要求3所述的车辆信息监视装置。

6.一种车辆信息监视系统，包括：

如权利要求1所述的车辆控制装置；以及

如权利要求4所述的车辆信息监视装置。

7.如权利要求6所述的车辆信息监视系统，还包括：

与所述第二通信单元通信的车辆信息显示装置。

8.如权利要求7所述的车辆信息监视系统，其中，

所述车辆控制装置和所述车辆信息显示装置被构成为能够通过有线通信线路连接，所述有线通信线路在中途位置上具有能够相互结合的第一连接器和第二连接器，

所述第一连接器与所述车辆控制装置连接，所述第二连接器与所述车辆信息显示装置连接，

所述第一通信单元包括与所述第一连接器连接的第一连接部，所述第二通信单元包括与所述第二连接器连接的第二连接部。

9.如权利要求8所述的车辆信息监视系统，所述车辆信息监视装置在所述车辆控制装置和所述车辆信息显示装置之间中继请求码和应答数据。

10.如权利要求5至9中任一项所述的车辆信息监视系统，其中，所述车辆控制装置的所述通信单元包括用于与显示车辆信息的车辆信息显示装置通信的通信端口。

11.一种车辆控制方法，用于通过通信单元与外部的通信对象通信，包括以下步骤：

响应于请求车辆信息的请求码被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送包含与该请求码相对应的车辆信息的应答数据；以及

响应于请求用于转换车辆信息的转换规则的转换规则请求被所述通信单元接收到的情况，从所述通信单元发送与该转换规则请求相对应的转换规则。

12.如权利要求11所述的车辆控制方法，还包括显示所述车辆信息的步骤。

13.如权利要求11或12所述的车辆控制方法，还包括以下步骤：

发送请求车辆信息的请求码；

发送请求车辆信息的转换规则的转换规则请求；

接收与所述请求码相对应的应答数据；以及

按照所述接收到的转换规则转换所述接收到的应答数据中所包含的车辆信息。