NO336643B1 - Drivladningstilførsel - Google Patents

Abstract

Et drivladningtilførselssystem for automatisk tilføring av modulære drivladninger (1.3) i våpenrøret (8.3) til et tungt våpen, hvilket rør oppviser en våpenlås (5.3) og et drivkammer anordnet foran våpenlåsen, idet drivladningtilførselssystemet oppviser et avlangt drivladningtilføringsskall (3.3) således svingbart bak våpenrøret at drivladningene som befinner seg på drivladningtilføringsskallet, ligger koaksialt med våpenboringsaksen. Drivladningtilførselssystemet oppviser et igangsettingsmiddel som beveger drivladningtilføringsskallet i et igangsettingsløft inn i våpenlåsen helt til drivladningskammeret, og oppviser et innsettingsmiddel (6.3, 35) som beveger drivladningene i et innsettingsløft fra drivladningtilføringsskallet vekk inn i drivladningskammeret.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et drivladningtilførselssystem med innslagene fra innledningen av patentkrav 1.

Drivladningtilførselssystemet er del av en fullautomatisk arbeidende skytemodul til et kampkjøretøy med et tungt våpen.

En fullautomatisk arbeidende skytemodul har en rekke med fordeler i forhold til en skytemodul som skal betjenes manuelt. Automatiseringen tillater eksempelvis den rommelige atskillelsen av kanonbetjeningspersonellet fra våpenet, retningsinstallasj onen, prosj ektiltiføringsinnretningen, drivladning tilføringsinnretningen og ammunisjonen. Derved kan den tilgjengelige ballistiske beskyttelseskonstruksjonen avgrenses fra beskyttelsesvolumet til personellet og derved kommandoplassen. Ved hjelp av atskillelsen av betjeningspersonellet og skytemodulen kan personellantallet reduseres til et minimum. Videre kan også totalvekten til kampkjøretøyene reduseres. Dessuten tillater atskillelsen av personell og skytemodul nye ladekonsepter, ettersom plass hittil avsatt for kanonbetjeningspersonellet kunne benyttes. Med en fullautomatisk skytemodul er derimot en sikker drivladningtilføring mulig med hver våpenelevasjonsvinkel. Enn videre tilbyr en fullautomatisk skytemodul fordelen at det utesluttes feilbetjeninger forårsaket gjennom feiltagelser av personer.

En fullautomatisert skytemodul er omtalt i Ai DE 10258363. Skytemodulen omtalt der oppviser et hus som er opplagret på en bærekonstruksjon dreibar i Azimut, i hvilket et tungt våpen er svingbart opplagret og med en omdreiningsakse i elevasjon, slik at våpenet for det første tilføres skudd fra et prosjektilmagasin ved hjelp av en fullautomatisert arbeidende prosj ektiltilføring, for det annet tilføres drivladninger fra et drivladningsmagasin ved hjelp av en drivladningtilføringsinnretning som er fullautomatisert anordnet i huset, og som oppviser et innsvingbart drivladningtilføringsskall med en drivladningsinnsetter i området bak våpenet og fluktende med røraksen til våpenet.

Ulempen ved denne utførelsen er at drivlandninginnsetteren som eksempelvis kan tilformes som rykningstiv kjetting, ikke sikrer en nøyaktig innsetting av drivladningen innenfor drivladningskammeret i våpenrøret i en definert innsettingsposisjon. Denne definerte innsettingsposisjonen er viktig for den optimale tenningen av drivladningen og således for utskytingen av prosjektilet. I løpet av det automatiserte tennforløpet tennes ved hjelp av en grunning drivladningene fra baksiden. Drivladningene må derved for en optimal tenning ligge ved en definert posisjon. Ettersom våpenrøret vanligvis er hevet i elevasjon, må det ivaretas at drivladningene ikke glir ned mot baksiden. Dette skjer ved hjelp av en bunnring. Nøyaktig inntil bak denne bunnringen må følgelig drivladningene beveges mest mulig eksakt av drivladningtilførselssystem.

Formålet med oppfinnelsen er den nøyaktige automatiske tilføringen av drivladninger i drivladningskammeret til et våpenrør i en definert innsettingsposisjon.

Løsningen av denne oppgaven skjer i henhold til oppfinnelsen med et drivladningtilføringssystem med innslagene fra den kjennetegnende delen av patentkrav 1. En fermgangsmåte i henhold til oppfinnelsen får automatisk tilførsel av modulære drivladninger i våpenrøret til et tungt våpen er gjenstand for patentkrav 19. Fordelaktige videreutviklinger av oppfinnelsen angis i de uselvstendige patentkravene.

Grunntanken til oppfinnelsen består i at ved hjelp av igangsettingsinnretninger og innsettingsinnretninger deles bevegelsesforløpet til drivladningene i drivladningskammeret i to avsnitt. Igangsettingsinnretningen bevirker derved igangsettingsløftet. I igangsettingsløftet bringes drivtiladningtilføringsskallet som allerede er innsvingt bak rørboringsaksen, nærmere våpenlåsen inntil ved drivladningskammeret.

Innsettingsinnretningen bevirker innsettingsløftet. I innsettingsløftet beveges drivladningene fra drivladningstilføringsskallet ned i drivladningskammeret inntil en definert innsettingsposisjon.

Fordelaktig kunne innsettingsinnretningen bevirke innsettingsløftet tidsmessig senere enn igangsettingsinnretningen igangsettingsløftet eller innsettingsinnretningen kunne først bevirke innsettingsløftet etter at igangsettingsløftet som bevirkes av igangsettingsinnretningen, er avsluttet.

Fordelaktig kunne dessuten innsettingsinnretningen omfatte en

drivladningskyveinnretning som er anordnet i en innsettingsposisjon således bak drivladningen at den kan bevirke en kraft på drivladningen aksialt i forhold til skallet i retning av drivladningskammeret. Drivladningskyveinnretningen kan derved gå over fra en lagerposisjon ut i innsettingsposisjonen. Dette er fordelaktig, ettersom plassen innenfor stridskjøretøyene er begrenset.

Innsettingsinnretningen og/eller igangsettingsinnretningen kunne fordelaktig omfatte en parameteriserbar drift som er i posisjonen for å bevirke en hastighetsprofil. Således kan det eksempelvis være nyttig å gjøre hastigheten til drivladningskyvinnretningen

langsommere i det øyeblikket den berører drivladningene. Bevegelsen til drivladningen skal deretter riktignok skje så raskt som mulig inntil øyeblikket, i hvilket drivladningene langsomst mulig settes inn i drivladningskammeret ved den forutsatte posisjonen.

Ved drivladningsskyveinnretningen kunne det på fordelaktig måte anordnes en eller flere sugeskåler som fester seg ved drivladningene. Således sikres innsettingen av drivladningene i drivladningskammeret ved den forutsatte innsettingsposisjonen.

Etter at drivladningene er satt inn i drivladningskammeret med den forutsatte posisjonen, går innsettingsinnretningen og igangsettingsinnretningen tilbake til utgangsposisjonen. Fordelaktig kan det omvendte igangsettingsløftet og det omvendte innsettingsløftet skje samtidig, slik at det oppnås en tidsbesparelse.

Spesielt fordelaktig er det å overvåke ved hjelp av følere funksjonaliteten til skytemodulen. Dessuten skal allerede før innsettingen av drivladningene ved hjelp av følerne bestemmes om prosjektilet befinner seg i den forutsatte prosjektilposisjonen i våpenrøret. Det skal sikres at prosjektilet ikke er glidd tilbake noe i retning av våpenlokket. EN slik følerteknologi kan skje ved hjelp av laserstråler eller ved hjelp ultralyd, slik at det må tas hensyn til at ikke alle prosjektilene, særlig ikke alle prosjektilbunnene oppviser den samme formen.

Dessuten skal det etter innsettingen av drivladningene kontrolleres om drivladningene befinner seg i den forutsatte innsettingsposisjonen. Drivladningene skal ikke ligge for langt bak i innsettingskammeret, ettersom de ellers skulle kunne skades av det gjenfallende våpenrørlukker. Enn videre består ved små eller negative elevasjonsvinkler faren at drivladningene etter innsettingen ligger for langt frem, slik at tennforløpet påvirkes ufordelaktig. Den korrekte innsettingsposisjonen til drivladningene kan likeledes avføles ved av laserstråler eller ved hjelp av ultralyd. Mulige utførelseseksempler av oppfinnelsen er illustrert i figur la-6b. Fig. la viser en første utføringsform av et drivladningtilførselssystem i en posisjon før igangsettingsløftet utføres. Fig. 1 b viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. la i en posisjon etter utføring av igangsettingsløftet og før innsettingsløftet utføres. Fig. lc viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. la og lb i en posisjon i hvilken innsettingsløftet forberedes. Fig. Id viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig l.a til 1 ci en posisjon i hvilken innsettingsløftet begynner. Fig. le viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. la til lb i en posisjon etter innsettingsløftet er utført. Fig. 2a viser en andre utførelsesform av et drivladningtilførselssystem i en posisjon før ingangsettingsløftet utføres. Fig. 2b viser drivladningtilførsessystemet i henhold til fig. 2a i en posisjon etter igangsettingsløftet er gjennomført og før innsettingsløftet utføres. Fig. 2b viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 2a og 2b i en posisjon etter gjennomføring innsettingsløftet. Fig. 3a viser en tredje utførelsesform av et drivladningtilførselssystem i en posisjon før igangsettingsløftet gjennomføres. Fig. 3b viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 3a i en posisjon etter gjennomføring av igangsettingsløftet og før innsettingsløftet gjennomføres. Fig. 3c viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 3a og 3b i en posisjon i hvilken innsettingsløftet forberedes. Fig. 3d viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 3a til 3c i et oppriss dreiet om 90° Fig. 3e viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 3a til 3d i en posisjon i hvilken innsettingsløftet begynner. Fig. 3f viser drivladningstilførselssystemet i henhold til fig. 3a til 3e i en posisjon etter innsettingsløftet er utført. Fig. 3g vise en del av drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 3a til 3f i en isometrisk illustrasjon. Fig. 4a viser en fjerde utførelsesform av et drivladningtilførselssystem i en posisjon før igansettingsløftet utføres. Fig. 5a viser en femte utførelsesform av et drivladningtilførselssystem i en posisjon før ingangsettingsløftet utføres. Fig. 5b viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 5a i en posisjon etter igangsettingsløftet er gjennomført og før innsettingsløftet gjennomføres. Fig. 5c viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 5a og 5b i en posisjon i hvilken innsettingsløftet forberedes. Fig. 5d viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 5a til 5c i en posisjon i hvilken innsettingsløftet begynner. Fig. 5e viser drivladningtilførselssystemet i henhold til fig. 5a til 5d i en posisjon etter innsettingsløftet er gjennomført. Fig. 6a viser et drivladningtilførselssystem som oppviser en føler, i en posisjon før igangsettingsløftet gjennomføres. Fig. 6b viser et drivladningtilførselssystem som oppviser en føler, i en posisjon etter innsettingsløftet er gjennomført. Fig. la til lb viser en første utførelsesform av drivladningtilførselssystemet. Ved hjelp av fig. la til le skal forløpet av innsettingen til drivladningene forklares. Fig. la til le viser det bakre avsnittet av våpenrøret 8.1 likeså våpenlåsen 5.1 og bunnringen 2.1. Dessuten viser fig. la til le et sideoppriss IA, typisk for en drivladningsmodul satt sammen av flere enkeltvise drivladninger, en drivladning 1.1 som befinner seg på et drivladningtilføringsskall 3.1. Opprisset IB illustrert under er en projeksjon av opprisset IA, riktignok er det her av oversiktsgrunner ikke illustrert drivladningen 1.1 og

drivladningtilføringsskallet 3.1. Likeledes er i opprisset IB ikke illustrert alle elementer som er å se i opprisset IA.

I sideopprisset IA er det synlig at drivladningtilføringsskallet 3 er slik innsvingbart bak våpenrøret 8.1 at drivladningen 1.1 ligger koaksialt i forhold til boringskasen av våpenrøret. Under drivladningtilføringsskallet 3.1 befinner seg, slik som illustrert på opprisset IB, to roterende kjettinger 20 og 21. Begge kjettingene drives av en dreiedrift 22. På kjettingen 20 løper et stoppstykke 18 forbundet med denne, på kjettingen 21 løper et stoppstykke 19 forbundet med denne.

Drivladningtilføringsskallet 3.1 oppviser to låseelementer 24 og 25. Over låseelementet 24 er drivladningstilføringsskallet 3.1 via et inngripende låsestykke 23 forbundet med en medbringer 17. Medbringeren 17 befinner seg bak drivladningen 1.1 og oppviser en medbringerfinger 30. Ved medbringeren 17 er det anordnet et låseelement 26 som er slik tilformet at stoppstykket 18 som roterer på kjettingen 20, kan gripe inn i låseelementet 26.1 den inngripende tilstanden overføres en bevegelse av stoppstykket 18 via låseelementet 26 på medbringeren 17. Så lenge stoppstykket 23 til medbringeren 17 griper inn i låseelementet 24 til drivladningtilføringsskallet 3.1, medføres også drivladningtilføringsskallet 3.1 via medbringerfingeren 30.

På siden av drivladningtilføringsskallet 3.1 er det anordnet en svingbar drivladningskyvinnretning 6.1 som oppviser en innsettingsstang 27, et låseelement 43 og en sugeskål 7.1.

I det etterfølgende skal forløpet til den automatiske innsettingen av drivladningen 1 i drivladningskammeret 4.1 forklares nærmere.

Via dreiedriften 22 settes de roterende kjettingene 20 og 21 i bevegelse. Fordi stoppstykket 18 er fast forbundet med kjettingen 20 og stoppstykket 19 fast med kjettingen 21, settes også stoppstykkene 18 og 19 i bevegelse.

Slik som illustrert på fig. la, griper stoppstykket 18 inn i låseelementet 26 og stoppstykket 23 i låseelementet 24 til drivladningtilføringsskallet 3.1. Således igangsettes drivladningtilføringsskallet 3.1, dvs. drivladningtilføringsskallet 3.1 settes i bevegelse i retning av våpenlåsen 5.1. Drivladningtilføringsskallet 3.1 beveges gjennom våpenlåsen 5.1 inntil det slår an mot drivladningskammeret 4.1. Denne bevegelsen utgjør igangsettingsløftet. På fig. lb illustreres tilstanden etter avslutning av igangsettelsesløftet. Etter at drivladningtilføringsskallet 3.1 ved drivladningskammeret 3.4 er tilsluttet, kan det ikke lenger bevege seg videre i denne retningen. Dreiedriften 22 driver riktignok videre kjettingene 20 og 21 likeså stoppstykkene 18 og 19. Fordi drivladningtilføringsskallet 3.1 ikke kan bevege seg videre kobles stoppstykket 23 fra låseelementet 24. Fra dreiedriften drives via stoppstykket 18 medbringeren 17 i retning av drivladningskammeret 4.1, slik at den derved medtar drivladningen 1.1 som ligger løst på drivladningtilføringsskallet 3.1. Medbringeren 17 beveges så lenge inntil stoppstykket 23 er sperret i låseelementet 25. Denne tilstanden illustreres på fig. lc. I denne tilstanden har stoppstykket 19 nådd låseelementet 23 til drivladningskyvinnretningen 6.1. På fig. lc illustreres for tydeliggjøring drivladningskyvinnretningen 6.1 også i opprisset IA. Samtidig illustreres i opprisset IA også en føringsskinne 28 hvis funksjon forklares i det etterfølgende.

Dreiedriften 22 driver dessuten kjettingene 20 og 21 likeledes stoppstykkene 18 og 19. Stoppstykket 18 koples riktignok fra låseelementet 25 og løper videre på kjettingen 20. Således beveges drivladningen 1.1 og medbringeren 17 først ikke videre. Der imot beveges kun riktignok den svingbare drivladning 7 innretningen 6.1 via stoppstykket 19 som har grepet inn i låseelementet 43, i retning av våpenlåsen 5.1. Over føringsskinnen 28 svinger drivladningskyvinnretningen 6.1 mens bevegelsen tvangsføres bak drivladningen 1.1. Etter at drivladningskyvinnretningen 6.1 er svingt bak drivladningen 1.1, når sugeskålen 7.1 til drivladningskyvinnretningen 6.1 drivladningen 1.1, ved hvilken sugeskålen kan festes. Denne tilstanden illustreres på fig. Id. Videre driver dreiedriften 22 via stoppstykket 19 og kjettingen 21 drivladningskyvinnretning 6.1 som nå beveger seg sammen med drivladningen 1.1 i retning av drivladningskammeret 4.1. Til slutt skyves drivladningen 1.1 av fra drivladningtilføringsskallet 3.1 og beveger seg inn i drivladningskammeret 4.1. Dette utgjør innsettingsløftet. Så snart drivladningen 1.1 der har nådd den forutsatte innsettingsposisjonen bak bunnringen 2.1, utluftes sugeskålen 7,1 med en utluftingsinnretning 42. Denne tilstanden illustreres på fig. le.

Deretter dreier dreiedriften 22 i den motsatte retningen, slik at så vel drivladningskyvinnretningen 6.1 som også drivladningtilføringsskallet 3.1 beveger seg tilbake i utgangsposisjonen. I en spesielt fordelaktig utførelse kan dreiedriften 22 utformes som parameteriserbar drift, slik at fordelen omtalt over oppnås.

Fig. 2a-2c viser en andre utførelsesform av drivladningtilførselssystemet. På fig. 2a-2c illustreres kun en drivladning 1.2, eksemplarisk for en drivladningsmodul satt sammen av flere enkeltvise drivladninger. Drivladningen 1.2 befinner seg på drivladningtilføringsskallet 3.2 som er slik svingt inn bak våpenrøret 8.2 at drivladningen 1.2 ligger koaksialt med våpenrørboringsaksen til våpenrøret. Under drivladningtilføringsskallet 3.2 er drivladningskyvinnretningen 6.2 anordnet i lagerposisjonen. Drivladningskyvinnretningen 6.2 innbefatter en innsettingsslede 9 og et oppstillingselement 10 om oppviser en sugeskål 7.2. Innsettingssleden 9 er forbundet med et tautrekk 12 av begrenset lengde, hvilket trekk oppviser et tau 16 likeså to tauruller 15a, 15b og er forbundet med en dreiedrift 11. Taurullene 15a, 15b har derved funksjonen av venderuller. Taurullen 15a som ligger vekk fra drivladningskammeret 4.2, er via et forbindelseselement 13 fast forbundet med drivladningtilføringsskallet 3.2. Den andre taurullen 15b er via en fjær 14 forbundet med forbindelseselementet 13.

Drivladningtilføringsskallet 3.2 drives av en drift 29 i et igangsettelsesløft gjennom våpenlåsen 5.2 helt til drivladningskammeret 4.2 til våpenrøret 8.2. Via forbindelseselementet 13 beveges med en bevegelse av drivladningtilføringsskallet 3.2 også taurullen 15a på samme måte. Dessuten beveges via tauet 16 også taurullen 15b, riktignok ikke på liknende måte som forbindelseselementet 13 og taurullen 15a, slik at fjæren 14 som er forbundet med taurullen 15b, spennes. Dette arrangementet har funksjonen av en lengdeutjevning som må følges, ettersom dreiedriften 11 er faststående.

Fig. 2b viser drivladningtilførselssystemet etter at igangsettelsesløftet er gjennomført. Drivladningtilføringsskallet 3.2 er blitt beveget gjennom våpenlåsen helt til drivladningskammeret 4.2. Det befinner seg videre nå ikke lenger rommelig over drivladningskyvinnretningen 6.2. Drivladningskyvinnretningen 6.2 går over fra lagerposisjonen til innsettingsposisjonen, i hvilken oppstillingselementet 10 er slik stilt opp at det nå er anordnet bak drivladningen 1.2.

Nå driver dreiedriften 11 via tauet 16 og taurullene 15a, 15b innsettingssleden 9, slik at drivladningskyvinnretningen 6.2 beveges i retning av drivladningskammeret 4.2. Drivladningskyvinnretningen 6.2 berører derved drivladningen 1.2 via sugeskålen 7.2 som er festet ved drivladningen. Drivladningskyvinnretningen 6.2 beveges så lenge inntil drivladningen 1.2 befinner seg ved den forutsatte posisjonen i drivladningskammeret 4.2, da er innsettingsløftet avsluttet. Denne posisjonen illustreres på fig. 2c. Sugeskålen avluftes og drivladningskyvinnretningen 6.2 trekkes tilbake. Deretter beveges drivladningtilføringsskallet 3.2 tilbake ved hjelp av driften 29 atter fra våpenlåsen 5.2 i utgangsposisjonen. I en spesielt fordelaktig utførelse skjer tilbakeføringen av drivladningtilføringsskallet 3.2 og drivladningskyvinnretningen 6.2 samtidig. Også i denne utførelsestypen kunne driften 29 og 11 være parameteriserbare, der ved kunne den ytterligere fordelen nevnt over oppnås.

Fig. 3a-3g viser en tredje utførelsesform av drivladningtilførselssystemet. Drivladningen 1.3 er i dette eksemplet satt sammen til en drivladningsstang som består av seks enkeltvise drivladninger.

Drivladningen 1.3 befinner seg på et drivladningtilføringsskall 3.3. De skal beveges gjennom våpenlåsen 5.3 inn i drivladningskammeret 4.3 til våpenrøret 8.3 bak bunnringen 2.3.

Drivladningtilførselssystemet oppviser for denne hensikten en drift 33 som er illustrert på fig. 3g, og som driver en medbringer 32 vi en lineærspindel som ikke er vist. Medbringeren 32 er forbundet via en spindelmutter som ikke er illustrert, med lineærspindelen. Videre oppviser den en medbringerfinger 34 likeså et stoppstykke som ikke er illustrert, og som griper inn i et låseelement som ikke er illustrert, ved drivladningtilføringsskallet 3.3. Via driften 33 kan således drivladningtilføringsskallet 3.2 beveges via linærspindelen og medbringeren 32.

Drivladningtilføringsskallet 3.3 beveges gjennom våpenlåsen 5.3 inntil det slår an mot drivladningskammeret 4.3. Således ville igangsettingsløftet gjennomføres. Denne tilstanden illustreres på fig. 3b.

Driften 33 driver nå videre via lineærspindelen medbringeren 32. Stoppstykket til medbringeren 32 løsner herved fra låseelementet til drivladningtilføringsskallet 3.3. Via medbringerfingeren 34 beveges drivladningene 1.3 videre. Denne tilstanden illustreres på fig. 3c. Bak drivladningtilføringsskallet 3.3 befinner det seg en drivladningskyvinnretning 6.3 som oppviser en pneumatisk sylinder 36, to sugeskåler 7.3a og 7.3b likeså en innsettingsstand 35 illustrert på fig. 3f. Befinner drivladningtilførselssystemet seg i posisjonen som er illustrert på fig. 3c, så har drivladningskyveinnretningen 3.6 kun tilstrekkelig plass for å gå over fra lagerposisjonen til innsettingsposisjonen. Den bringes dessuten via to lineærføringer som ikke er illustrert, med hjelp av trykkfjærer som ikke er illustrert, bak drivladningene 1.3. Drivladningtilførselssystemet med en drivladningskyvinnretning 6.3 som er frakoblet på denne måten, er illustrert på fig. 3b og 3e. Den pneumatiske sylinderen 36 sluver nå via innsettingsstangen 35 og sugeskålene 7.3a og 7.3b som er fastgjort til drivladningen 1.3, inn i drivladningskammeret 4.3. Dette utgjør innsettingsløftet. Så snart drivladningen 1.3 har nådd til den utvalgte innsettingsposisjonen bak bunnringen 2.3, utluftes sugeskålene 7.3a og 7.3b. Denne tilstanden illustreres på fig. 3f.

Deretter beveger drivladningskyvinnretningen 6.3 og drivladningtilføringsskallet 3.3 tilbake i utgangsposisjonen. Fordelaktig beveges drivlandningskyvinnretningen 6.3 og drivladningtilføringsskallet 3.3 samtidig tilbake i utgangsposisjonen, slik at forløpet akselereres.

I en spesielt fordelaktig utførelse kan driften 33 utformes som parameteriserbar drift, slik at fordelene nevnt over oppnås. Fig. 4a viser en fjerde utførelsesform av drivladningstilførselssystemet. Denne utførelsesformen er liknende den tredje utførelsesformen som er illustrert på fig. 3a til 3b, hvorfor kun forskjellene mellom den tredje og den fjerde utførelsesformen skal forklares. Fig. 4a viser hovedsakelig drivladningtilføringsskallet 3.4 og drivladningskyvinnretningen 6.4. Med en tredje utførelsesformen består drivladningskyvinnretningen 6.3 av en pneumatisk sylinder 36, en innsettingsstang 35 og sugeskåler 7.3a og 7.3b. Via en medbringer 32 beveges for det første drivladningtilføringsskallet 3.3, for det annet medføres drivladningene 1.3 på drivladningtilføringsskallet 3.3. Den vesentlige forskjellen består kun i at drivladningskyvinnretningen 6.4 består av en drift 41, en lineærspindel 40 likeså en medbringerarm 37 som oppviser to medbringerfingre 38. Medbringerhevearmen 37 er svingbart opplagret og forbundet med lineærspindelen 40 via en spindelmutter som ikke er illustrert. Den fyller for det første funksjonen til medbringerne 32 som også funksjonen til innsettingsstangen 35 i den tredje utførelsesformen. Medbringerhevearmen 37 befinner seg i utgangsposisjonen i et føringsspor 39 på drivladningtilføringsskallet 3.4. Føringssporet 39 strekker seg riktignok ikke over den samlede lengden til drivladningtilføringsskallet 3.4. Etter at drivladningstilføringsskallet 3.4 er beveget til drivladningskammeret, beveges medbringerhevearmen 37 via driften 41 i retning av drivladningskammeret, slik at den først løper i føringssporet 39. Den står derved nesten loddrett med drivladningtilføringsskallet 3.4 så snart medbringerhevearmen 37 forlater føringssporet 39, dreies den automatisk i retning av drivladningskammeret. Medbringerhevearmen 37 berører i denne posisjonen kun ennå medbringerfingeren 38. Drivladningskyvinnretning 6.4 er således gått over fra lagerposisjonen til innsettingsposisjonen. Medbringerhevearmen 37 beveges over hele lengden til drivladningtilføringsskallet 3.4, slik at drivladningene bringes i den forutsatte innsettingsposisjonen i drivladningskammeret. Deretter beveges drivladningskyvinnretningen 6.4 og drivladningtilføringsskallet 3.4, fordelaktig samtidig, atter tilbake i utgangsposisjonen.

Fig. 5a-5e viser en femte utførelsesform av drivladningtilførelsessystemet. Denne utførelsestypen er i fremstillingen liknende den første utførelsesformen som er illustrert på fig. la til le. Således viser tilsvarende fig, la til le opprisset VA drivladningtilførselssystemet i et sideriss, og opprisset VB illustrerer en projeksjon.

En vesentlig forskjell mellom den femte utførelsesformen og den første utførelsesformen består i at driften for bevegelsen, slik som illustrert på fig. la, av medbringerfingrene 17 og drivladningskyvinnretningen 6.1 ikke mer skjer fra en dreiedrift 22 via kjettinger 20 og 21, men via lineærspindler 51 og 52, slik som illustrert fig. 5a, slik at lineærspindelen 51 drives av en drift 53 og lineærspindelen 52 av en drift 54.

På lineærspindelen 51 er det anordnet et spindelmutter 55 som er forbundet med en medbringer 57. Medbringeren 57 oppviser ved siden av en medbringerf inger 61 et stoppstykke 58 som griper inn i et låseelement 59 som befinner seg ved drivladningtilføringsskallet 3.5.

På lineærspindelen 52 er det anordnet en spindelmutter 56 som er forbundet med en drivladningskyvinnretning 6.5. Drivladningkyvinnretningen 6.5 oppviser en sugeskål 7.5, en fjær 62 og en innsettingsstang 63.

Drives nå lineærspindelen 51 av driften 53, så overføres bevegelsen via spindelmutteren 55, medbringeren 57, stoppstykket 58 og låseelementet 59 på

drivladningtilføringsskallet 3.5. På denne måten beveges drivladningtilføringsskallet 3.5 i retning av våpenlåsen 5.5, inntil det slår an mot drivladningskammeret 4.5. Fig. 5b viser drivladningtilførselssystemet etter avslutning av igangsettelsesløftet.

Dersom lineærspindelen 51 drives videre, så løsner stoppstykket 58 fra låsestykket 59 og medbringeren 57 medfører via medbringerfingeren 61 drivladningen 1.5 så langt i retning av drivladningskammeret 4.5 inntil stoppstykket 58 griper inn i låseelementet 60 til drivladningtilføringsskallet 3.5. Denne tilstanden illustreres på fig. 5c.

Deretter beveges drivladningskyvinnretningen 6.5 av driften 54 via lineærspindelen 52 og spindelmutteren 56 i retning av drivladningskammeret 4.5.

Drivladningskyvinnretningen 6.5 føres videre langs en lineærføring 50, slik at den opprettes.

Drivladningskyvinnretningen 6.5 beveges i retning av drivladningskammeret 4.5, inntil den når drivladningen 1.5. Nå festes sugeskålen 7.5 ved drivladningen 1.5. Denne tilstanden illustreres på fig. 5b.

Videre drivere driften 54 drivladningskyvinnretningen 6.5 som nå beveger seg sammen med drivladningen 1.5 i retning av drivladningskammeret 4.5. Deretter beveges drivladningen 1.5 av drivladningtilføringsskallet 3.5 bort inn i drivladningskammeret. Dette utgjør innsettingsløftet. Så snart drivladningen 1.5 er nådd til den utpekte innsettingsposisjonen, avluftes sugeskålen 7.5. Denne tilstanden illustreres på fig. 5e.

Deretter dreier først driften 54 i den motsatte retningen, slik at

drivladningskyvinnretningen 6.5 føres tilbake i utgangsposisjonen. Deretter dreier også driften 53 i den motsatte retningen, slik at også drivladningtilføringsskallet 3.5 beveges tilbake i utgangsposisjonen. Fordelaktig kunne begge drifter også bevirke samtidig tilbakestilling av drivladningskyvinnretningen 6.5 og drivladningtilføringsskallet 3.5, slik at forløpet akselereres.

I en spesiell fordelaktig utførelse kunne atter driftene 54 og 53 utformes som parameteriserbare drifter, slik at fordelen omtalt over oppnås. Fig. 6a og 6b viser et drivladningtilførselssystem som oppviser en føler 45. Fig. 6a viser en posisjon før igangsettelsesløftet utføres. I våpenrøret 8.6 er allerede innsatt en prosjektil 44. Føleren 45 sender ut laserstråler, slik at den korrekte stillingen av prosjektilet kan overprøves. Fig. 6b viser en posisjon etter at innsettingsløftet er utført. Nå befinner drivladningen 1.6 seg i drivkammeret 4.6. Føleren 45 sender atter ut laserstråler, slik at den korrekte posisjonen av drivladningen 1.6 kan overprøves.

Claims (36)

1. Drivladningtilførselssystem for automatisk tilføring av modulære drivladninger (1) i et våpenrør (8) til tunge våpen, hvilket rør oppviser en våpenlås (5) og et drivladningskammer (4) anordnet foran våpenlåsen (5), idet drivladningtilførselssystemet oppviser et avlangt drivladningtilføringsskall (3) således innsvingbart bak våpenrøret (8) at drivladningene (1) som befinner seg på drivladningtilføringsskallet (3), ligger koaksialt med en våpenrørboringsakse,karakterisert ved at drivladningtilførselssystemet oppviser et igangsettingsmiddel som i et igangsettingsløft beveger drivladningtilføringsskallet inn i våpenlåsen (5) helt til drivladningskammeret (4), og at drivladningstilførselssystemet oppviser et innsettingsmiddel som beveger drivladningen (1) i et innsettingsløft bort fra drivladningtilføringsskallet (3) og inn i drivladningskammeret (4).

2. Drivladningtilførselssystem ifølge krav 1,karakterisertv e d at igangsettingsmiddelet omfatter en drivladningskyvinnretning (6) som er anordnet i en innsettingsposisjon således bak drivladningen (1) at den kan bevirke en kraft på drivladningene (1) aksialt med drivladningtilføringsskallet (3) i retning mot drivladningskammeret (4).

3. Drivladningtilførselssystem ifølge krav 2,karakterisertv e d at drivladningskyvinnretningen (6) er således tilformet for å gå over fra en lagerposisjon til en innsettingsposisjon.

4. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 2 til 3,karakterisert vedat en flate på drivladningskyvinnretningen (6) som griper ved drivladningene (1), er mindre enn flaten av drivladningene (1), ved hvilken drivladningskyvinnretningen (6) griper.

5. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 2 til 4, karakteri sert ved at drivladningskyvinnretningen (6) oppviser en eller flere sugeskåler (7) som fester seg ved drivladningene (1).

6. Drivladningtilførselssystem ifølge av kravene 1 til 5,karakterisert vedat igangsettingsmidlet og innsettingsmidlet omfatter en felles drift.

7. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 1 til 6,karakterisert vedat innsettingsmidlet omfatter en parameteriserbare drift.

8. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 1 til 7,karakterisert vedat innsettingsmidlet og igangsettingsmidlet respektive omfatter en roterende kjetting (20, 21) som drives felles.

9. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 1 til 8,karakterisert vedat innsettingsmidlet omfatter minst en medbringer (17, 32, 57) som er anordnet bak drivladningene (1) og bevirker minst en del av innsettingsløftet.

10. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 1 til 10,karakterisert vedat innsettingsmidlet omfatter et tautrekk (12) som drives av en faststående dreiedrift (11) og at tautrekket oppviser minst to venderuller (15a, 15b).

11. Drivladningtilførselssystem ifølge krav 10,karakterisertv e d at drivladningskyvinnretning (6) omfatter en isettingsslede (9) som er beveget via tautrekket (12) av dreiedriften (11).

12. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 1 til 11,karakterisert vedat igangsettingsmidlet omfatter en elektrisk drevet lineærspindel (51), ved hjelp av hvilken drivladningtilføringsskallet (3) er beveget.

13. Drivladningtilførselssystem ifølge at av kravene 1 til 12,karakterisert vedat drivladningsskyveinnretningen (6) oppviser en pneumatisk sylinder (36), ved hjelp av hvilken drivladningene (1) er beveget.

14. Drivladningtilførselssystem ifølge krav 13,karakterisertv e d at drivladningskyvinnretningen (6) går ved hjelp av minst 1 trykkfjær via minst en lineærføring over fra lagerposisjonen til innsettingsposisjonen.

15. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 1 til 14,karakterisert vedat drivladningskyvinnretningen (6) oppviser en medbringerhevarm (37) som er svingbar i retning av drivladningene (1).

16. Drivladningtilførselssystem ifølge krav 15,karakterisertv e d at drivladningtilføringsskallet oppviser et føringsspor (39) som minst delvis fører medbringerhevarmen (37).

17. Drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 1 til 16,karakterisert vedat drivladningskyvinnretningen (6) går over via en lineærspindel (52) drevet via minst en lineærføring (50) fra lagerposisjonen til innsettingsposisj onen.

18. Drivladningtilførselssystem ifølge krav 17,karakterisertv e d at igangsettingsmidlet og innsettingsmidlet respektive omfatter en lineærspindel (51, 52) og en tilknyttet drift (53, 54).

19. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem for automatisk tilføring av modulære drivladninger (1) i et våpenrør (8) til tunge våpen, hvilket rør oppviser en våpenlås (5) og et drivladningskammer (4), idet drivladningtilførselssystemet oppviser et drivladningtilføringsskall (3) således innsvingbart bak våpenrøret (8) at drivladningene (1) som befinner seg på det avlange drivladningtilføringsskallet (3) ligger koaksialt med en våpenrørboringsakse,karakterisert ved at drivladningtilføringsskallet (3) drives ved hjelp av et igangsettingsmiddel inn i våpenlåsen (5) helt til drivladningskammeret (4), og at drivladningene (1) i et innsettingsløft beveges ved hjelp av et innsettingsmiddel bort fra drivladningtilføringsskallet (3) og inn i drivladningskammeret (4).

20. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 19,karakterisert vedat innsettingsløftet bevirket ved hjelp av innsettingsmidlet, begynner samtidig eller senere en igangsettingsløftet bevirket ved hjelp av igangsettingsmidlet.

21. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 20,karakterisert vedat innsettingsløftet bevirket ved hjelp av innsetningsmidlet, er avsluttet.

22. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 19 til 21,karakterisert vedat en drivladningskyvinnretning (6) som er anordnet i en innsettingsposisjon således bak drivladningene (1) at en kraft på drivladningene (1) kan bevirkes aksialt med drivladningtilføringsskallet (3) i retning av drivladningskammeret (4), overføres fra en lagerposisjon til innsettingsposisjonen.

23. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 22,karakterisert vedat overgangen av drivladningskyvinnretningen (6) fra lagerposisjonen til innsettingsposisjonen bevirkes ved hjelp av en eller flere spente fjærer.

24. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 22 eller 23,karakterisert vedat overgangen av drivladningskyvinnretningen (6) fra lagerposisjonen til innsettingsposisjonen først utføres etter at bevegelsen forårsaket ved hjelp av igangsettingsmidlet er utført.

25. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 22 til 24,karakterisert vedat en del av drivladningskyvinnretningen (6) som griper ved drivladningene (1), ved avslutning av skyvebevegelsen tilpasses således i våpenrøret at drivladningene (1) i drivladningskammeret (4) befinner seg bak en bunnring (2).

26. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 19 til 25,karakterisert vedat en utluftingsinnretning til sugeskålene (7) som er anordnet ved drivladningskyvinnretningen (6), og som er festet ved drivladningene (1), først deretter avluftes når drivladningene (1) har nådd den utvalgte innsettingsposisjonen i drivladningskammeret (4).

27. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 19 til 27,karakterisert vedat drivladningtilførselssystemet etter innsetting av drivladningen (1) i drivladningskammeret (4) beveges fullstendig ut av våpenlåsen (5).

28. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 22 til 27,karakterisert vedat drivladningskyvinnretningen (6) overføres i løpet av uttrekkingen av drivladningtilførselssystemet fra drivladningskammeret (4) fra innsettingsposisjonen til lagerposisjonen.

29. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 19 til 28,karakterisert vedat hastigheten til drivladningskyvinnretningen (6) økes ved begynnelsen av skyvebevegelsen til drivladningene (1) og senkes mot slutten av skyvebevegelsen.

30. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 19 til 29,karakterisert vedat de modulære drivladningene (1) før de innføres i drivladningskammeret (4) sammenskyves fra en posisjoneringsstasjon til en drivladningsstang.

31. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 19 til 30,karakterisert vedat ved hjelp av minst en føler bestemmes før innsettingen av drivladningene (1) om prosjektilet befinner seg i den utvalgte posisjonen i våpenrøret (8).

32. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 31,karakterisert vedat for avfølingen av prosj ektilposisj onen benyttes laserstråler.

33. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 31,karakterisert vedat for avfølingen av prosj ektilposisj onen benyttes ultralyd.

34. Fermgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge et av kravene 19 til 33,karakterisert vedat ved hjelp av minst en føler bestemmes etter innsettingen av drivladningene (1) om drivladningene befinner seg i den utvalgte innsettingsposisjonen i drivladningskammeret (4).

35. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 34,karakterisert vedat f or avfølingen av innsettingsposisjonen til drivladningene (1) anvendes laserstråler.

36. Fremgangsmåte ved et drivladningtilførselssystem ifølge krav 34,karakterisert vedat for avfølingen av tilsettingsposisj onen til drivladningene (1) benyttes ultralyd.