ES2302276T3 - Sistema de alimentacion de cargas de propulsion. - Google Patents
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Abstract
Sistema de alimentación de cargas de propulsión para la alimentación automática de cargas de propulsión (1) modulares al cañón (8) de un arma pesada, que presenta un cerrojo de arma (5) y una cámara de cargas de propulsión (4) dispuesta delante del cerrojo del arma (5), en el que el sistema de alimentación de cargas de propulsión presenta una cáscara de alimentación de cargas de propulsión (3) alargada, que se puede girar hacia dentro detrás del cañón del arma (8), de tal manera que las cargas de propulsión (1), que se encuentran sobre la cáscara de alimentación de cargas de propulsión (3) están dispuestas coaxialmente al eje del alma del cañón del arma, en el que el sistema de alimentación de cargas de propulsión presenta medios de arranque, que mueven la cáscara de alimentación de cargas de propulsión en un movimiento de arranque hacia el cerrojo del arma (5) hasta la cámara de cargas de propulsión (4), y en el que el sistema de alimentación de cargas de propulsión presenta medios de preparación, que mueven las cargas de propulsión (1) en un movimiento de preparación desde la cáscara de alimentación de cargas de propulsión (3) hacia la cámara de cargas de propulsión (4), caracterizado porque el sistema de alimentación de cargas de propulsión presenta al menos un sensor (45), por medio del cual se determina antes de la preparación de las cargas de propulsión (1) si el proyectil se encuentra en la posición prevista en el cañón del arma (8).
Description
Sistema de alimentación de cargas de
propulsión.
La presente invención se refiere a un sistema de
alimentación de cargas de propulsión con las características del
preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
El sistema de alimentación de cargas de
propulsión es parte de un módulo de disparo que funciona de forma
totalmente automática en un vehículo de combate con un arma
pesada.
Un módulo de disparo que trabaja de forma
automática tiene una serie de ventajas frente a un módulo de disparo
que se puede manejar manualmente. La automatización permite, por
ejemplo, la separación espacial del personal de manejo de la pieza
de artillería con respecto al arma, la instalación de puntería, el
dispositivo de alimentación de proyectiles, y la munición. De esta
manera, la estructura de protección balística existente se puede
limitar al volumen de protección del personal y, por lo tanto, del
puesto de mando. A través de la separación del personal de manejo y
el módulo de disparo, se puede reducir el número de personal a un
mínimo. Además, también se puede reducir el pero total del vehículo
de combate. Adicionalmente, la separación del personal y el módulo
de disparo permite conceptos de carga nuevos, puesto que hasta ahora
se pueden utilizar espacios mantenidos libres para el personal de
manejo de la pieza de artillería. En cambio, con un módulo de
disparo totalmente automático es posible una alimentación segura de
cargas de propulsión con cualquier ángulo de elevación del arma.
Por otro lado, un módulo de disparo totalmente automático ofrece la
ventaja de que se excluyen manejos erróneos, provocados por errores
humanos.
Un módulo de disparo totalmente automático se
describe en el documento DE 10258263 A1. El módulo de disparo
descrito allí presenta una carcasa que se puede alojar de forma
giratoria en el azimut sobre una construcción de soporte, en cuya
carcasa está alojada un arma pesada de forma giratoria en elevación
alrededor de un muñón, en el que se alimentan al arma, por una
parte, proyectiles desde un almacén de proyectiles por medio de una
alimentación de proyectiles que trabaja de forma totalmente
automática, por otra parte se alimentan cargas de propulsión desde
un almacén de cargas de propulsión por medio de un dispositivo de
alimentación de cargas de propulsión totalmente automática
dispuesta en la carcasa, cuyo dispositivo presenta una cáscara de
alimentación de cargas de propulsión giratoria hacia dentro en la
zona detrás del arma y que está alineada con el eje del alma del
cañón con una preparación de la carga de propulsión.
En esta forma de realización es un inconveniente
que la preparación de la carga de propulsión, que puede estar
configurada, por ejemplo, como cadena resistente a las sacudidas, no
garantiza una preparación exacta de la carga de propulsión dentro
de una cámara de cargas de propulsión en el cañón del arma en una
posición de preparación definida. Esta posición de preparación
definida es importante para el encendido óptimo de las cargas de
propulsión y, por lo tanto, para el disparo del proyectil. Durante
el proceso de encendido automático se encienden las cargas de
propulsión desde atrás por medio de un cebo. Las cargas de
propulsión deben estar en este caso para un encendido óptimo en una
posición definida. Puesto que el cañón del arma está elevado la
mayoría de las veces en elevación, debe asegurarse que las cargas
de propulsión no restaban hacia atrás. Esto se realiza por medio de
un anillo de fondo. Por lo tanto, exactamente hasta detrás de este
anillo de fondo deben moverse de la manera más exacta posible las
cargas de propulsión por el sistema de alimentación de cargas de
propulsión.
El cometido de la invención es posibilitar una
alimentación automática exacta de cargas de propulsión en la cámara
de cargas de propulsión de un cañón de arma en una posición de
preparación definida.
La solución de este cometido se consigue de
acuerdo con la invención con un sistema de alimentación de cargas
de propulsión con las características de la parte de caracterización
de la reivindicación 1 de la patente. Un procedimiento de acuerdo
con la invención para la alimentación automática de cargas de
propulsión modulares en un tubo de un arma pesada es objeto de la
reivindicación 19 de la patente. Los desarrollos ventajosos de la
invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Una idea básica de la invención consiste en
supervisar por medio de al menos un sensor la funcionalidad del
módulo de disparo. A tal fin, se determina antes de la preparación
de las cargas de propulsión, si el proyectil se encuentra en la
posición prevista para el proyectil en el tubo del arma. Debería
asegurarse que el proyectil no resbala hacia atrás, por ejemplo en
dirección al cerrojo del arma. Una instalación de detección de este
tipo se puede realizar por medio de rayos láser o por medio de
ultrasonido, debiendo observarse que no todos los proyectiles,
especialmente no todos los fondos de proyectiles, presentan la misma
forma.
Además, con la ayuda de medios de arranque y
medios de preparación se divide el proceso de movimiento de las
cargas de propulsión en las cámaras de cargas de propulsión en dos
secciones. Los medios de arranque provocan en este caso el
movimiento de arranque, en el que la cáscara de alimentación de
cargas de propulsión, girada ya detrás del eje del alma del cañón,
se aproxima en el cerrojo del alma hasta la cámara de cargas de
propulsión.
Los medios de preparación provocan el movimiento
de preparación. En el movimiento de preparación se mueven las
cargas de propulsión desde la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión hacia abajo hacia la cámara de cargas de propulsión
hasta una posición de preparación definida.
De una manera más ventajosa, los medios de
preparación provocan el movimiento de preparación más tarde en el
tiempo que los medios de arranque provocan el movimiento de arranque
o los medios de preparación solamente pueden provocar el movimiento
de preparación después de que ha terminado el movimiento de arranque
provocado por los medios de arranque.
De una manera preferida, además, los medios de
preparación pueden comprender una instalación de empuje de las
cargas de propulsión, que está dispuesta, en una posición de
preparación, detrás de las cargas de propulsión, de tal forma que
puede provocar una fuerza sobre las cargas de propulsión axialmente
a la cáscara en la dirección de la cámara de las cargas de
propulsión. La instalación de empuje de las cargas de propulsión se
puede transferir en este caso desde una posición de almacenamiento
a la posición de preparación. Esto es ventajoso porque el espacio
dentro del vehículo de combate es limitado.
Los medios de preparación y/o los medios de
arranque pueden comprender de una manera más ventajosa un
accionamiento que se puede definir con parámetros, que está en
condiciones de realizar un perfil de la velocidad. Así, por
ejemplo, puede ser útil reducir la velocidad de la instalación de
empuje de cargas de propulsión en un momento, en el que contacta
con las cargas de propulsión. El movimiento de la carga de
propulsión debería realizarse, sin embargo, de la manera más rápida
posible hasta el momento en el que las cargas de propulsión son
colocadas de la manera más lenta posible en la cámara de cargas de
propulsión en la posición prevista.
En la instalación de empuje de cargas de
propulsión pueden estar colocadas de una manera ventajosa una o
varias ventosas, que se fijan en las cargas de propulsión. De esta
manera, se asegura la preparación de las cargas de propulsión en la
cámara de cargas de propulsión en la posición de preparación
prevista.
Después de que las cargas de propulsión han sido
colocadas en la cámara de cargas de propulsión en la posición
prevista, retornan los medios de preparación y los medios de
arranque a la posición de partida. De una manera más ventajosa, el
movimiento de arranque inverso y el movimiento de preparación
inverso se pueden realizar al mismo tiempo, con lo que se consigue
un ahorro de tiempo.
Además, después de la preparación de las cargas
de propulsión debería controlarse si las cargas de propulsión se
encuentran en la posición de preparación prevista. Las cargas de
propulsión no deberían estar demasiado detrás en la cámara de
preparación, puesto que de lo contrario se pueden dañar a través del
cerrojo del cañón del alma que se cierra de golpe. Por otro lado,
con ángulos de elevación pequeños o negativos, existe el peligro de
que las cargas de propulsión se encuentren después de la preparación
demasiado adelantadas, con lo que se influye de una manera
desfavorable sobre el proceso de encendido. La posición de
preparación correcta de las cargas de propulsión se puede detectar
por medio de rayos láser o por medio de ultrasonido. Ejemplos de
realización posibles de la invención se representan en las figuras
1a - 6b.
En este caso:
La figura 1a muestra una primera forma de
realización de un sistema de alimentación de cargas de propulsión
en una posición antes de que se realice el movimiento de
arranque.
La figura 1b muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la figura 1a en una posición
después de que se ha realizado el movimiento de arranque y antes de
que se realice el movimiento de preparación.
La figura 1c muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 1a y 1b en una
posición en la que se acondiciona el movimiento de preparación.
La figura 1d muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 1a a 1c en una
posición en la que se inicia el movimiento de preparación.
La figura 1e muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 1a a 1d en una
posición después de que se ha llevado a cabo el movimiento de
preparación.
La figura 2a muestra una segunda forma de
realización de un sistema de alimentación de cargas de propulsión
en una posición antes de que se realice el movimiento de
preparación.
La figura 2b muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la figura 2a en una
posición después de que se ha realizado el movimiento de arranque y
antes de que se realice el movimiento de preparación.
La figura 2b muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 2a y 2b en una
posición después de que se ha llevado a cabo el movimiento de
preparación.
La figura 3a muestra una tercera forma de
realización de un sistema de alimentación de cargas de propulsión
en una posición antes de que se realice el movimiento de
arranque.
La figura 3b muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la figura 3a en una posición
después de que se ha realizado el movimiento de arranque y antes de
que se realice el movimiento de preparación.
La figura 3c muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 3a y 3b en una
posición, en la que se acondiciona el movimiento de preparación.
La figura 3d muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 3a a 3c en una
vista girada 90º.
La figura 3e muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 3a a 3d en una
posición en la que se inicia el movimiento de preparación.
La figura 3f muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 3a a 3e en una
posición después de que se ha llevado a cabo el movimiento de
preparación.
La figura 3g muestra una parte del sistema de
alimentación de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 3a
a 3f en una representación iso-
métrica.
métrica.
La figura 4a muestra una cuarta forma de
realización de un sistema de alimentación de cargas de propulsión
en una posición antes de que se realice el movimiento de
arranque.
La figura 5a muestra una quinta forma de
realización de un sistema de alimentación de cargas de propulsión
en una posición antes de que se realice el movimiento de
arranque.
La figura 5b muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la figura 5a en una posición
después de que se ha realizado la carrera de arranque y antes de que
se realice el movimiento de preparación.
La figura 5c muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 5a y 5b en una
posición, en la que se acondiciona el movimiento de preparación.
La figura 5d muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 5a a 5c en una
posición, en la que se inicia el movimiento de preparación.
La figura 5e muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con las figuras 5a a 5d en una
posición después de que se ha realizado el movimiento de
preparación.
La figura 6a muestra un sistema de alimentación
de cargas de propulsión, que presenta un sensor, en una posición
antes de que se realice el movimiento de arranque.
La figura 6b muestra un sistema de alimentación
de cargas de propulsión, que presenta un sensor, en una posición
después de que se ha realizado el movimiento de preparación.
Las figuras 1a a 1e muestran una primera forma
de realización del sistema de alimentación de cargas de propulsión.
A través de las figuras 1a a 1e se explica el ciclo de la
preparación de las cargas de propulsión. Las figuras 1ª a 1e
muestran la sección trasera del tubo del arma 8.1 así como el
cerrojo del arma 5.1 y el anillo de fondo 2.1. Además, las figuras
1a a 1e muestran en una vista lateral IA, a modo de ejemplo para un
módulo de cargas de propulsión compuesto por varias cargas de
propulsión individuales, una carga de propulsión 1.1, que se
encuentra en una cáscara de alimentación de cargas de propulsión
3.1. La vista IB que se encuentra debajo es una vista en planta de
la vista IA, pero no se representan aquí, por razones de claridad,
la carga de propulsión 1.1 ni la cáscara de alimentación de cargas
de propulsión 3.1. De la misma manera, no se represen tan en la
vista IB todos los elementos que se pueden ver en la vista IA.
En la vista lateral IA se puede ver que la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3 está girada hacia
dentro detrás del cañón del arma 8.1 de tal manera que la carga de
propulsión 1.1 se encuentra coaxialmente al eje del alma del cañón
del arma. Debajo de la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.1 se encuentran, como se representa en la vista IB,
dos cadenas circundantes 20 y 21. Las dos cadenas son accionadas por
un accionamiento giratorio 22. Sobre la cadena 20 marcha una pieza
de retención 18 que está conectada con ella, sobre la cadena 21
marcha una pieza de retención 19 que está conectada con ella.
La cáscara de la alimentación de cargas de
propulsión 3.1 presenta dos elementos de encaje 24 y 25. A través
del elemento de encaje 24, la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.1 está conectada con un dispositivo de arrastre 17 por
medio de una pieza de retención de engrane 23. El dispositivo de
arrastre 17 se encuentra detrás de la carga de propulsión 1.1 y
presenta un linguete de arrastre 30. En el dispositivo de arrastre
17 está dispuesto un elemento de encaje 26, que está configurado de
tal forma que la pieza de retención 18 circundante sobre la cadena
20 puede engranar en el elemento encaje 26. En el estado engranado,
se transmite un movimiento de la pieza de retención 18 a través del
elemento de encaje 26 sobre el dispositivo de arrastre 17. Tan
pronto como la pieza de retención 23 del dispositivo de arrastre 17
engrana en el elemento de encaje 24 de la cáscara de alimentación
de cargas de propulsión 3.1, se mueve al mismo tiempo la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.1 a través del linguete de
arrastre 30.
En el lateral de la cáscara de alimentación de
cargas de propulsión 3.1 está dispuesta una instalación giratoria
de empuje de cargas de propulsión 6.1, que presenta una varilla de
preparación 27, un elemento de encaje 43 y una ventosa 7.
A continuación se explica el ciclo de la
preparación automática de la carga de propulsión 1 en la cámara de
cargas de propulsión.
A través del accionamiento giratorio 22 se
desplazan en movimiento las cadenas circundantes 20 y 21. Puesto
que la pieza de retención 18 está conectada fijamente con la cadena
20 y la pieza de retención 19 está conectada fijamente con la
cadena 21, se desplazan en movimiento también las piezas de
retención 18 y 19.
Como se representa en la figura 1a, la pieza de
retención 18 engrana en el elemento de encaje 26 y la pieza de
retención 23 engrana en el elemento de encaje 24 de la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.1. De esta manera, se pone
en marcha la cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.1, es
decir, que se desplaza en movimiento la cáscara de alimentación de
cargas de propulsión 3.1 en la dirección del cerrojo del arma 5.1.
La cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.1 se mueve a
través del cerrojo del arma 5.1 hasta que hace tope en la cámara de
cargas de propulsión 4.1. Este movimiento representa una carrera de
arranque. En la figura 1b se representa el estado después de la
terminación del movimiento de arranque. Después de que la cáscara
de alimentación de cargas de propulsión 3.1 ha hecho tope en la
cámara de cargas de propulsión 4.1, no se puede continuar moviendo
en esta dirección. El accionamiento giratorio 22 acciona, sin
embargo, además, las cadenas 20 y 21 así como las piezas de
retención 18 y 19. Puesto que la cáscara de alimentación de cargas
de propulsión 3.1 no se puede mover en adelante, la pieza de
retención 23 sale fuera del elemento de encaje 24. El dispositivo
de arrastre 17 se mueve desde el accionamiento giratorio a través de
la pieza de retención 18 en la dirección de la cámara de cargas de
propulsión 4.1, arrastrando en este caso la carga de propulsión 1.1
que se encuentra suelta sobre la cáscara de la alimentación de
cargas de propulsión 3.1. El dispositivo de arrastre 17 se mueve
hasta que la pieza de retención 23 encaja en el elemento de
retención 25. este estado se representa en la figura 1c. En este
estado, la pieza de retención 19 ha alcanzado el elemento de encaje
43 de la instalación de empuje de cargas de propulsión 6.1. En la
figura 1c se representa para ilustración la instalación de empuje
de cargas de propulsión 6.1 también en la vista IA. Al mismo tiempo,
en la vista IA se representa también un carril de guía 28, cuya
función se explica a continuación.
El accionamiento giratorio 22 acciona, además,
las cadenas 20 y 21 así como las piezas de retención 18 y 19. La
pieza de retención 18 se desacopla, sin embargo, del elemento de
encaje 25 y avanza sobre la cadena 20. De esta manera, la carga de
propulsión 1.1 y el dispositivo de arrastre 17 no se mueve ya en
adelante. En cambio, ahora la instalación de empuje de cargas de
propulsión 6.1 giratorias se mueve a través de la pieza de
retención 19, que ha engranado en el elemento de encaje 43, en la
dirección del cerrojo del arma 5.1. Sobre el carril de guía 28 gira
la instalación de empuje de cargas de propulsión 6.1 durante el
movimiento guiado de manera forzada detrás de la carga de
propulsión 1.1. Después de que la instalación de empuje de cargas
de propulsión 6.1 ha girado detrás de la carga de propulsión 1.1, la
ventosa 7.1 de la instalación de empuje de cargas de propulsión 6.1
llega a la carga de propulsión 1.1, en la que se puede fijar la
ventosa. Este estado se representa en la figura 1d. Además, el
accionamiento giratorio 22 acciona a través de la pieza de
retención 19 y la cadena 21 la instalación de empuje de cargas de
propulsión 6.1, que se mueve ahora junto con la carga de propulsión
1.1 en la dirección de la cámara de cargas de propulsión 4.1. Por
último, la carga de propulsión 1.1 es desplazada por la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.1 y es movida a la cámara de
cargas de propulsión 4.1. Esto representa el movimiento de
preparación. Tan pronto como la carga de propulsión 1.1 ha
alcanzado la posición de preparación prevista allí, se ventila la
ventosa 7.1 desde un dispositivo de ventilación 42. Este estado se
representa en la figura 1e.
Finalmente, el accionamiento giratorio 22 gira
en la dirección opuesta, con lo que tanto la instalación de empuje
de las cargas propulsoras 6.1 como también la cáscara de
alimentación de cargas propulsoras 3.1 se mueven de retorno a la
posición de partida. En una forma de realización especialmente
ventajosa, se puede realizar el accionamiento giratorio 22 como
accionamiento que se puede definir con parámetros, con lo que se
consiguen las ventajas descritas anteriormente.
Las figuras 2a - 2c muestran una segunda forma
de realización del sistema de alimentación de cargas propulsoras.
En las figuras 2a - 2c se representa solamente una carga propulsora
1.2 a modo de ejemplo para un módulo de cargas propulsoras
compuesto por varias cargas propulsoras individuales. La carga
propulsora 1.2 se encuentra sobre la cáscara de alimentación de
cargas propulsoras 3.2, que se gira hacia dentro detrás del cañón
del arma 8.2, de tal manera que la carga propulsora 1.2 se
encuentra coaxialmente al eje del alma del cañón del arma. Debajo
de la cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.2, la
instalación de empuje de cargas de propulsión 6.2 está dispuesta en
la posición de almacenamiento. La instalación de empuje de cargas de
propulsión 6.2 contiene un carro de preparación 9 y un elemento de
colocación 10, que presenta una ventosa 7.2. El carro de
preparación 9 está conectado con un cable de tracción 12 de longitud
indefinida, que presenta un cable 16 así como dos rodillos de cable
15a, 15b y que está conectado con un accionamiento giratorio 11. Los
rodillos de cable 15a, 15b tienen en este caso la función de
rodillos de desviación. El rodillo de cable 15a colocado hacia la
cámara de cargas de propulsión 4.2 está conectado fijamente a través
de un elemento de conexión 13 con la cáscara de alimentación de
cargas de propulsión 3.2. El otro rodillo de cable 15b está
conectado a través de un muelle 14 con el elemento de conexión
13.
La cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.2 es movida por un accionamiento 29 en un movimiento
de arranque a través del cerrojo del arma 5.2 hasta la cámara de
cargas de propulsión 4.2 del cañón del arma 8.2. A través del
elemento de conexión 13 se mueve, durante un movimiento de la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.2, de la misma
manera también el rodillo de cable 15a. Además, a través del cable
16 se mueve también el rodillo de cable 15b, pero no de la misma
manera que el elemento de conexión 13 y el rodillo de cable 15a,
con lo que se tensa el muelle 14 conectado con el rodillo de cable
15b. Esta disposición tiene la función de una compensación de la
longitud, que debe realizarse, puesto que el accionamiento giratorio
11 es fijo estacionario.
La figura 2b muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión después de que se ha realizado el
movimiento de arranque. La cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.2 ha sido movida a través del cerrojo del arma hasta
la cámara de cargas de propulsión 4.2. Además, ahora no se encuentra
ya en el espacio sobre la instalación de empuje de cargas de
propulsión 6.2. La instalación de empuje de cargas de propulsión
6.2 pasa desde la posición de almacenamiento a la posición de
preparación, en la que se coloca el elemento de colocación 10 de
tal forma que está dispuesto ahora detrás de la carga de propulsión
1.2.
A continuación, el accionamiento giratorio 11
acciona a través del cable 16 y los rodillos de cable 15a, 15b el
carro de preparación 9, de manera que la instalación de empuje de
cargas propulsoras 6.2 se mueve en la dirección de la cámara de
cargas de propulsión 4.2. La instalación de empuje de cargas de
propulsión 6.2 contacta en este caso con la carga de propulsión 1.2
a través de la ventosa 7.2, que se fija en la carga de propulsión.
La instalación de empuje de cargas de propulsión 6.2 se mueve hasta
que la carga de propulsión 1.2 se encuentra en la posición prevista
en la cámara de cargas de propulsión 4.2, entonces se termina el
movimiento de preparación. Esta posición se representa en la figura
2c. La ventosa se ventila y se desplaza hacia atrás la instalación
de empuje de cargas de propulsión 6.2. A continuación se mueve la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.2 a través del
accionamiento 29 de nuevo desde el cerrojo del arma 5.2 de retorno
hasta la posición de partida. En una configuración especialmente
ventajosa, el retorno de la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.2 y de la instalación de empuje de cargas de propulsión
6,2 se realiza al mismo tiempo. También en este tipo de realización
se pueden definir los parámetros de los accionamientos 29 y 11, con
lo que se pueden conseguir las ventajas mencionadas más arriba.
Las figuras 3a - 3g muestran una tercera forma
de realización del sistema de alimentación de cargas de propulsión.
Las cargas de propulsión 1.3 están agrupadas en este ejemplo en un a
varilla de carga de propulsión que está constituida por seis cargas
de propulsión individuales.
Las cargas de propulsión 1.3 se encuentran en
una cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.3. Deben
moverse a través del cerrojo del arma 5.3 en la cámara de cargas de
propulsión 4.3 del cañón del arma 8.3 detrás del anillo de fondo
2.3.
El sistema de alimentación de cargas de
propulsión presenta con esta finalidad un accionamiento 33
representado en la figura 3g, que acciona un dispositivo de
arrastre 32 a través de un husillo lineal no representado. El
dispositivo de arrastre 32 está conectado con el husillo lineal a
través de una tuerca de husillo no representada. Además, presenta
un linguete de arrastre 34 así como una pieza de retención no
representada, que incide en un elemento de encaje no representado
en la cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.3 Por lo
tanto, a través del accionamiento 33 se puede mover la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.3 por medio del husillo
lineal y el dispositivo de arrastre 32.
La cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.3 se mueve a través del cerrojo del alma 5.3 hasta que
hace tope en la cámara de cargas de propulsión 4.3. Por lo tanto, se
ha realizado el movimiento de arranque. Este estado se representa
en la figura 3b.
El accionamiento 33 acciona ahora, además, a
través del husillo lineal el dispositivo de arrastre 32. La pieza
de retención del dispositivo de arrastre 32 se suelta en este caso
desde el elemento de encaje de la cáscara de alimentación de cargas
de propulsión 3.3. A través del linguete del dispositivo de arrastre
34 se mueven adicionalmente las cargas de propulsión 1.3. Este
estado se representa en la figura 3c.
Detrás de la cáscara de alimentación de cargas
de propulsión 3.3 se encuentra una instalación de empuje de cargas
de propulsión 6.3, que presenta un cilindro neumático 36, dos
ventosas 7.3a y 7.3b así como una varilla de preparación 35
representada en la figura 3f. El sistema de alimentación de cargas
de propulsión se encuentra en la posición representada en la figura
3c, de manera que la instalación de empuje de cargas de propulsión
6.3 tiene ahora espacio suficiente para pasar desde la posición de
almacenamiento a la posición de preparación. A tal fin, se lleva
sobre dos guías lineales no representadas con la ayuda de muelles de
compresión no representadas detrás de las cargas de propulsión 1.3.
El sistema de alimentación de cargas de propulsión con una
instalación de empuje de cargas de propulsión 6.3 equipada de esta
manera se representa en las figuras 3d y 3e. El cilindro neumático
36 desplaza ahora sobre la varilla de preparación 35 y las ventosas
7.3a y 7.3b, que están fijadas en la carga de propulsión 1.3, las
cargas de propulsión 1.3 dentro de la cámara de cargas de propulsión
4.3. Esto representa el movimiento de preparación. Tan pronto como
la carga de propulsión 1.3 a alcanzado allí la posición de
preparación prevista detrás del anillo de fondo 2.3, se ventilan las
ventosas 7.3a y 7.3b. Este estado se representa en la figura
3f.
Por último, se mueven la instalación de empuje
de cargas de propulsión 6.3 y la cáscara de alimentación de cargas
de propulsión 3.3 de retorno a la posición de partida. De una manera
más ventajosa, se mueven la instalación de empuje de cargas de
propulsión 6.3 y la cáscara de alimentación de cargas de propulsión
3.3 al mismo tiempo de retorno a la posición de partida, con lo que
se acelera el ciclo.
En una forma de realización especialmente
ventajosa, el accionamiento 33 puede estar realizado como
accionamiento que se puede definir con parámetros, con lo que se
consiguen las ventajas descritas anteriormente.
La figura 4a muestra otra forma de realización
del sistema de alimentación de cargas de propulsión. Esta forma de
realización es similar a la tercera forma de realización
representada en las figuras 3a a 3g, por lo que solamente se
explican las diferencias entre la tercera y la cuarta forma de
realización.
La figura 4a muestra esencialmente la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.4 y la instalación de empuje
de cargas de propulsión 6.4. En la tercera forma de realización, la
instalación de empuje de cargas de propulsión 6.3 está constituida
por un cilindro neumático 36, una varilla de preparación 35 y ven
tosas 7.3a y 7.3b. A través de un dispositivo de arrastre 32 se
mueve, por una parte, la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3,3, por otra parte se mueven al mismo tiempo las cargas
de propulsión 1.3 sobre la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.3.
La diferencia esencial consiste ahora en que la
instalación de empuje de cargas de propulsión 6.4 está constituida
por un accionamiento 41, por un husillo lineal 40 así como por una
palanca de arrastre 37, que presenta dos linguetes de arrastre 38.
La palanca de arrastre 37 está alojada de forma giratoria y está
conectada a través de una tuerca de husillo no representada con el
husillo lineal 40. Por una parte, cumple la función del dispositivo
de arrastre 32 como también la función de la varilla de preparación
35 en la tercera forma de realización. La palanca de arrastre 37 se
encuentra en la posición de partidas en una ranura de guía 39 de la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.4. La ranura de
guía 39 no se extiende, sin embargo, sobre toda la longitud de la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.4. Después de que
la cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.4 ha sido
movida hacia la cámara de cargas de propulsión, se mueve la palanca
de arrastre 37 a través del accionamiento 41 en la dirección de la
cámara de cargas de propulsión, marchando inicialmente en la ranura
de guía 39. En este caso, se encuentra perpendicularmente a la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.4. Tan pronto
como la palanca de arrastre 37abandona la ranura de guía 39, se gira
de forma automática en la dirección de la cámara de cargas de
propulsión. Desde la palanca de arrastre 37, en esta posición
solamente los linguetes de arrastre 38 contactan todavía con las
cargas de propulsión. La instalación de empuje de cargas de
propulsión 6.4 es transferida, por lo tanto, desde la posición de
almacenamiento hasta la posición de preparación.
La palanca de arrastre 37 se mueve sobre toda la
longitud de la cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.4,
con lo que las cargas de propulsión son llevadas a la posición de
preparación prevista en la cámara de cargas de propulsión. Por
último, la instalación de empuje de cargas de propulsión 6.4 y la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.4 son llevadas de
nuevo, de una manera más preferida al mismo tiempo, de retorno a la
posición de partida.
Las figuras 5a - 5e muestran una quinta forma de
realización del sistema de alimentación de cargas de propulsión.
Este tipo de realización es en las representaciones similar a la
primera forma de realización representada en las figuras 1a a 1e.
Así, por ejemplo, de acuerdo con las figuras 1a a 1e, la vista VA
muestra el sistema de alimentación de cargas de propulsión en una
vista lateral, la vista VB representa una vista en planta.
Una diferencia esencial de la quinta forma de
realización con respecto a la primera forma de realización consiste
en que el accionamiento para el movimiento, como se representa en la
figura 1a, del linguete de arrastre 17 y de la instalación de
empuje de cargas de propulsión 6.1 no se realiza ya desde un
accionamiento giratoria 22 a través de cadenas 20 y 21, sino, como
se representa en la figura 5a, a través de dos husillos lineales 51
y 52, siendo accionado el husillo lineal 51 por un accionamiento 53
y el husillo lineal 52 por un accionamiento 54.
Sobre el husillo lineal 51 está dispuesta una
tuerca de husillo 55, que está conectada con un dispositivo de
arrastre 57. El dispositivo de arrastre 57 presenta, junto a un
linguete de arrastre 61, una pieza de retención 58, que encaja en
un elemento de encaje 59, que se encuentra en la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.5.
Sobre el husillo lineal 52 está dispuesta una
tuerca de husillo 56, que está conectada con una instalación de
empuje de cargas de propulsión 6.5. La instalación de empuje de
cargas de propulsión 6.5 presenta una ventosa 7.5, un muelle 62 y
una varilla de preparación 63.
Si se acciona ahora el husillo lineal 51 por el
accionamiento 53, entonces se transmite el movimiento a través de
la tuerca de husillo 55, el dispositivo de arrastre 57, la pieza de
retención 58 y el elemento de encaje 59 sobre la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.5. De esta manera se mueve la
cáscara de alimentación de cargas de propulsión 3.5 en la dirección
del cerrojo del arma 5.5 hasta que hace tope en la cámara de cargas
de propulsión 4.5. La figura 5b muestra el sistema de alimentación
de cargas de propulsión después de la terminación del movimiento de
arranque.
Si se acciona adicionalmente el husillo lineal
51, entonces se libera la pieza de retención 58 desde el elemento
de encaje 59 y el dispositivo de arrastre 57 arrastra a través del
linguete de arrastre 61 la carga de propulsión 1.5 en la dirección
de la cámara de cargas de propulsión 4.5 hasta que la pieza de
retención 58 encaja en el elemento de encaje 60 de la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión 3.5. Este estado se representa
en la figura 5c.
A continuación se mueve la instalación de empuje
de cargas de propulsión6.5 por el accionamiento 54 a través del
husillo lineal 52 y la tuerca de husillo 56 en la dirección de la
cámara de cargas de propulsión 4.5. La instalación de empuje de
cargas de propulsión 6.5 es guiada a lo largo de una guía lineal 50,
con lo que se alinea.
La instalación de empuje de cargas de propulsión
6.5 se mueve en la dirección de la cámara de cargas de propulsión
4.5 hasta que alcanza la carga de propulsión 1.5. A continuación la
ventosa 7.5 se fija en la carga de propulsión 1.5. Este estado se
representa en la figura 5d.
Además, el accionamiento 54 acciona la
instalación de empuje de cargas de propulsión 6.5, que se mueve
ahora junto con la carga de propulsión 1.5 en la dirección de la
cámara de cargas de propulsión 4.5. Por último, se mueve la carga
de propulsión 1.5 fuera de la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.5 hacia la cámara de cargas de propulsión. Esto
representa el movimiento de preparación. Tan pronto como la carga
de propulsión 1.5 ha alcanzado allí la posición de preparación
prevista, se ventila la ventosa 7.5. Este estado se representa en la
figura 5e.
Por último, en primer lugar, el accionamiento 54
gira en el sentido opuesto, con lo que se mueve la instalación de
empuje de cargas de propulsión 6.5 de retorno a la posición de
partida, luego gira también el accionamiento 53 en el sentido
opuesto, con lo que se mueve también la cáscara de alimentación de
cargas de propulsión 3.5 de retorno a la posición de partida. De
una manera más ventajosa, ambos accionamientos provocan también al
mismo tiempo la recuperación de la instalación de empuje de cargas
de propulsión 6.5 y de la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión 3.5, con lo que se acelera el ciclo.
En una forma de realización especialmente
ventajosa, se pueden realizar los accionamientos 54 y 53 de nuevo
como accionamientos que se pueden definir con parámetros, con lo
que se consiguen las ventajas descritas anteriormente.
Las figuras 6a y 6b muestran un sistema de
alimentación de cargas de propulsión, que presenta un sensor 45. La
figura 6a muestra una posición antes de que se realice el movimiento
de ar4ranque. En el cañón del arma 8.6 está colocado ya un
proyectil 44. El sensor 45 emite rayos láser, con lo que se puede
verificar la posición correcta del proyectil.
La figura 6b muestra una posición después de que
se ha realizado el movimiento de preparación. Ahora las cargas de
propulsión 1.6 se encuentran en la cámara de cargas de propulsión
4.6. El sensor 45 emite de nuevo rayos láser, con lo que se puede
verificar la posición correcta de las cargas de propulsión 1.6.
Claims (35)
1. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión para la alimentación automática de cargas de propulsión
(1) modulares al cañón (8) de un arma pesada, que presenta un
cerrojo de arma (5) y una cámara de cargas de propulsión (4)
dispuesta delante del cerrojo del arma (5), en el que el sistema de
alimentación de cargas de propulsión presenta una cáscara de
alimentación de cargas de propulsión (3) alargada, que se puede
girar hacia dentro detrás del cañón del arma (8), de tal manera que
las cargas de propulsión (1), que se encuentran sobre la cáscara de
alimentación de cargas de propulsión (3) están dispuestas
coaxialmente al eje del alma del cañón del arma, en el que el
sistema de alimentación de cargas de propulsión presenta medios de
arranque, que mueven la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión en un movimiento de arranque hacia el cerrojo del arma
(5) hasta la cámara de cargas de propulsión (4), y en el que el
sistema de alimentación de cargas de propulsión presenta medios de
preparación, que mueven las cargas de propulsión (1) en un
movimiento de preparación desde la cáscara de alimentación de
cargas de propulsión (3) hacia la cámara de cargas de propulsión
(4), caracterizado porque el sistema de alimentación de
cargas de propulsión presenta al menos un sensor (45), por medio
del cual se determina antes de la preparación de las cargas de
propulsión (1) si el proyectil se encuentra en la posición prevista
en el cañón del arma (8).
2. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque los medios de preparación comprenden una instalación de
empuje de cargas de propulsión (6), que está dispuesta en una
posición de preparación detrás de las cargas de propulsión (1), de
tal manera que puede provocar una fuerza sobre las cargas de
propulsión (1) axialmente a la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión (3) en dirección a la cámara de cargas de propulsión
(4).
3. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado
porque la instalación de empuje de cargas de propulsión (6) está
configurada de tal forma que pasa desde una posición de
almacenamiento a la posición de preparación.
4. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 3,
caracterizado porque la superficie de la instalación de
empuje de cargas de propulsión (6), que incide en las cargas de
propulsión (1), es menor que la superficie de las cargas de
propulsión (1), en la que incide la instalación de empuje de cargas
de propulsión (6).
5. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4,
caracterizado porque la instalación de empuje de cargas de
propulsión (6) presenta una o v arias ventosas (7), que se fijan en
las cargas de propulsión (1).
6. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque los medios de arranque y los medios de
preparación comprenden un accionamiento común.
7. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque los medios de preparación comprenden un
accionamiento que se puede definir con parámetros.
8. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque los medios de preparación y los medios
de arranque comprenden en cada caso una cadena circundante (20,
21), que son accionadas en común.
9. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque los medios de preparación compren den
al menos un dispositivo de arrastre (17, 32, 57), que está dispuesto
detrás de las cargas de propulsión (1) y provoca al menos una parte
del movimiento de preparación.
10. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque los medios de preparación comprenden un
cable de tracción (12), que es accionado por un accionamiento
giratorio (11) estacionario, y porque el cable de tracción presenta
al menos dos rodillos de desviación (15a, 15b).
11. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo la reivindicación 10, caracterizado
porque la instalación de empuje de cargas de propulsión (6)
comprende un carro de preparación (9), que se mueve a través del
cable de tracción (12) desde el accionamiento giratorio (11).
12. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado porque los medios de arranque comprenden un
husillo lineal (51) accionado eléctricamente, a través del cual se
mueve la cáscara de alimentación de cargas de propulsión (3).
13. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado porque la instalación de empuje de cargas de
propulsión (6) presenta un cilindro neumático (36), a través del
cual se mueven las cargas de propulsión (1).
14. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado
porque la instalación de empuje de cargas de propulsión (6) pasa
por medio de al menos un muelle de compresión a través de al menos
una guía lineal desde la posición de almacenamiento hasta la
posición de preparación.
15. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14,
caracterizado porque la instalación de empuje de cargas de
propulsión (6) presenta una palanca de arrastre (37) giratoria en
la dirección de las cargas de propulsión (1).
16. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado
porque la cáscara de alimentación de cargas de propulsión presenta
una ranura de guía (39), que guía al menos parcialmente la palanca
de arrastre (37).
17. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16,
caracterizado porque la instalación de empuje de cargas de
propulsión (6) pasa, accionada a través de un husillo lineal (52),
sobre al menos una guía lineal (50) desde la posición de
almacenamiento hasta la posición de preparación.
18. Sistema de alimentación de cargas de
propulsión de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado
porque los medios de preparación compren den en cada caso un
husillo lineal (51, 52) y un accionamiento (53, 54)
correspondiente.
19. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión para la alimentación automática de cargas
de propulsión (1) modulares al cañón (8) de un arma pesada, que
presenta un cerrojo de arma (5) y una cámara de cargas de
propulsión (4), en el que el sistema de alimentación de cargas de
propulsión presenta una cáscara de alimentación de cargas de
propulsión (3), que se puede girar hacia dentro detrás del cañón
del arma (8), de tal manera que las cargas de propulsión (1), que se
encuentran sobre la cáscara de alimentación de cargas de propulsión
(3) alargada, están dispuestas coaxialmente al eje del alma del
cañón del arma, en el que la cáscara de alimentación de cargas de
propulsión (3) se mueve a través de medios de arranque en un
movimiento de arranque hacia el cerrojo del arma (5), hasta la
cámara de cargas de propulsión (4), y en el que las cargas de
propulsión (1) son movidas en un movimiento de preparación a través
de medios de preparación desde la cáscara de alimentación de cargas
de propulsión (3) hasta la cámara de cargas de propulsión (4),
caracterizado porque por medio de al menos un sensor (45) se
determina antes de la preparación de las cargas de propulsión (1)
si el proyectil se encuentra en la posición prevista en el cañón del
arma (8).
20. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la reivindicación 19,
caracterizado porque el movimiento de preparación, provocado
por los medios de preparación, se inicia al mismo tiempo o
posteriormente al movimiento de arranque provocado por los medios de
arranque.
21. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la reivindicación 20,
caracterizado porque el movimiento de preparación, provocado
por los medios de preparación solamente se inicia cuando ha
terminado el movimiento de arranque provocado por los medios de
arranque.
22. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 21, caracterizado porque una instalación de empuje de
cargas de propulsión (6), que está dispuesta en una posición de
preparación detrás de las cargas de propulsión (1), de tal manera
que puede ejercer una fuerza sobre las cargas de propulsión (1)
axialmente a la cáscara de alimentación de cargas de propulsión (3)
en la dirección de la cámara de cargas de propulsión (4), pasa
desde una posición de almacenamiento a la posición de
prepara-
ción.
ción.
23. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la reivindicación 22,
caracterizado porque la transición de la instalación de
empuje de cargas de propulsión (6) desde la posición de
almacenamiento a la posición de preparación se realiza a través de
uno o varios muelles pretensados.
24. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la reivindicación 22 ó 23,
caracterizado porque la transición de la instalación de
cargas de propulsión (6) desde la posición de almacenamiento a la
posición de preparación se realiza solamente después de que se ha
iniciado el movimiento, provocado por los medios de arranque.
25. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
22 a 24, caracterizado porque la parte de la instalación de
empuje de cargas de propulsión (6), que incide en las cargas de
propulsión (1), se introduce, al término del movimiento de empuje,
en el caño del arma de tal manera que las cargas de propulsión (1)
se encuentran en la cámara de cargas de propulsión (4) detrás del
anillo de fondo (2).
26. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 25, caracterizado porque un dispositivo de ventilación
solamente ventila las ventosas (7), que están dispuestas en la
instalación de empuje de cargas de propulsión (6) y que están
fijadas en las cargas de propulsión (1), cuando las cargas de
propulsión (1) han alcanzado la posición de preparación prevista en
la cámara de cargas de propulsión
(4).
(4).
27. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 26, caracterizado porque el sistema de alimentación de
cargas de propulsión se mueve después de la deposición de las
cargas de propulsión (1) en la cámara de cargas de propulsión (4)
totalmente fuera del cerrojo del arma (5).
28. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
22 a 27, caracterizado porque la instalación de empuje de
cargas de propulsión (6) pasa durante desde la posición de
preparación a la posición de almacenamiento durante el
desplazamiento del sistema de alimentación de cargas de propulsión
fuera de la cámara de cargas de propulsión (4).
29. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 28, caracterizado porque la velocidad de la instalación
de empuje de cargas de propulsión (6) se eleva al comienzo del
movimiento de empuje de las cargas de propulsión (1) y se reduce
hacia el final del movimiento de empuje.
30. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 29, caracterizado porque las cargas de propulsión
modulares (1) son introducidas en la cámara de cargas de propulsión
(4), antes de que sean desplazadas conjuntamente por una estación de
división hacia una varilla de cargas de propulsión.
31. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 30, caracterizado porque se utilizan rayos láser para la
detección de la posición del proyectil.
32. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 30, caracterizado porque se utiliza ultrasonido para la
detección de la posición del proyectil.
33. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con una de las reivindicaciones
19 a 32, caracterizado porque por medio de un sensor, después
de la preparación de las cargas de propulsión (1), se determina si
las cargas de propulsión se encuentran en la posición de preparación
prevista en la cámara de cargas de propulsión (4).
34. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la reivindicación 33,
caracterizado porque se utilizan rayos láser para la
detección de la posición de preparación de las cargas de propulsión
(1).
35. Procedimiento de un sistema de alimentación
de cargas de propulsión de acuerdo con la reivindicación 33,
caracterizado porque se utiliza ultrasonido para la detección
de la posición de preparación de las cargas de propulsión (1).
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