NO335168B1 - Enhet for returautomater for beholdere - Google Patents

Abstract

Det er beskrevet en enhet for returautomater for beholdere, med en transportinnretning for liggende transport av beholdere i retning av sin lengdeakse og for dreining av beholdere rundt sin lengdeakse. Oppgaven består i å tilveiebringe en ytterligere slik enhet, hvilken oppgave er løst ved at transportinnetningen består av en eller flere ved siden av hverandre anordnede, rundtløpende transportkjeder (6, 7) med bæreelementer og derpå anordnede transportledd (10), hvor transportleddene (10) kan settes i dreiebevegelse rundt en akse som strekker seg i transportlengderetning.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en enhet for returautomater for beholdere ifølge ing-ressen i krav 1.

En slik enhet er kjent fra EP 1 167 247 Bl. Den oppviser i det minste to i det vesentlige sylindriske transportruller som er anordnet innbyrdes parallelt i artiklenes transportlengderetning. Transporrrullene kan rotere rundt sin lengdeakse, idet det i hver trans-portrulle er integrert et rundtløpende transportbånd. Det øvre strekk på hvert transportbånd er anordnet i det vesentlige i transportrullens omfangsflate som er utspart for transportbåndenes øvre strekk. For en langsgående transport av beholderne er transportrullene dreid innbyrdes slik at transportbåndenes to øvre strekk danner en V-formet renne hvor beholderen ligger. Beholdernes langsgående transport skjer til en identifiseringsenhet ved hjelp av hvilken beholdernes data registreres slik som f.eks. en på ytter-siden påført strekkode. Identifiserings enheten befinner seg som regel ovenfor transport-veien hhv. på siden av den. Da beholderne på grunn av enhetens oppgave oppviser en tilfeldig posisjon med hensyn til sine omfangsflater, kan det være mulig at strekkoden ikke ligger i identifiseirngsenhetens registreringsområde. Det er således nødvendig å dreie beholderen. Dette skjer ved hjelp av rotasjon av transportrullene i samme retning, hvorved de i disse integrerte transportbånd roterer sammen. Ifølge beholderens karakte-ristiske trekk inntar transportrullene igjen en posisjon hvor transportbåndenes øvre ende danner en V-formet renne. Ved transportbåndenes drift transporteres beholderen nå videre til viderebehandling i langsgående retning eller transporteres tilbake når det dreier seg om en beholder som ikke tilhører mottagersystemet.

En ytterligere enhet av samme type er beskrevet i EP 1 081 661 A2. Denne enhet omfatter to i det vesentlige identisk oppbyggede tansportører som er satt sammen av transpor-telementer og er anordnet innbyrdes hellende slik at de danner en V-formet transport-renne. Mellom transportelementene er det anordnet slisser på tvers av den langsgående transportinnretning. Under de to transportørene er det i det minste over en del av deres langsgående strekning anordnet rotasjonsskiver som kan Laftes slik at de rager opp gjennom slissene i transportelementene. Når denne funksjon er aktivert, løftes en på transportørene liggende beholder ved hjelp av rotasjonsskiven fra transportørene. Beholderen ligger nå på rotasjonsskiven og settes i rotasjon ved samtidig drift av rotasjonsskiven. Også her kan det på denne måte registreres et skjult kjennetegn, f.eks. en strekkode på beholderen, ved hjelp av en identifiseringsenhet.

Oppgaven for foreliggende oppfinnelse består i å tilveiebringe en ytterligere typisk enhet for returautomater for beholdere.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen med en enhet for returautomater for beholdere med de i krav 1 angitte trekk.

Ved foreliggende oppfinnelsen tjener transportleddene i transportkjeden samtidig til beholdernes translatoriske bevegelse og roterende bevegelse. Tilleggsdeler for beholdernes rotasjon kan således sløyfes.

I en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen er transportleddenes bæreelement et spent tau eller bånd. Et spent tau eller bånd er et lett realisbart bæreelement hvor transportleddene kan stilles opp i rekke og rad som perler på en snor. Et slikt bæreelement byr dessuten på den fordel at det samtidig danner transportleddenes dreieakse..

I en ytterligere fordelaktig utformning av oppfinnelsen er transportleddenes bæreelement en leddkjede med utsparinger som strekker seg i leddene på tvers av transportretning, hvorved transportleddene har form av en skive og er i utsparingene dreibart lagret på enkeltaksler avstøttet i de tilordnede ledd, og strekker seg i transportlengderetning. Her er det fordelaktig at hvert ledd i leddkjeden oppviser to utsparinger ved siden av hverandre på tvers av den langsgående transportretning, hvor det i hver er anordnet et transportledd. Således bortfaller kostnadene for to separate transportkjeder.

Anordningen ifølge oppfinnelsen kan uten stor innsats også anvendes som transportinnretning for kasser, pakker osv., når transportkjedene er anordnet ved siden av hverandre. Ved drift av transportkjeden i lengderetning transporteres kassene, pakkene e.l. i lengderetning, ved rotasjonsdrift av transportleddene i en retning på tvers. Etter dette prinsippet kan det bygges opp sporveksler eller sorterstrekninger for kasser, pakket e.l.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av to utførelseseksempler. I de tilhørende tegninger viser

fig. 1 et perspektivisk oppriss av en enhet etter en første utførelsesform av foreliggende oppfinnelse,

fig. 2 et frontriss av denne enhet,

fig. 3 en perspektivisk avbildning av en enhet ifølge en andre utførelsesform av oppfinnelsen,

fig. 4 et sideriss av denne enhet i forminsket målestokk, og

fig. 5 et frontriss av denne enhet.

Den på fig. 1 viste enhet omfatter et i tverrsnitt u-formet understell 1 som på sin ene yttervegg har to elektromotorer 2, 3 påmontert. Elektromotorens 2 drivaksel 4 rager gjennom understellet 1 og bærer et kjededrivhjul 5 som oppviser to omkretsspor 5.1 med omtrent halvsirkelformet tverrsnitt for å motta to transportkjeder 6, 7. Et kjedehjul 8 er på understellets 1 andre ende dreibart lagret i sideveggene. For dette kjedehjul 8 er det anordnet en spennmekanisme 9 som ikke fremgår av tegningen.

Transportkjedene 6, 7 er satt sammen av enkelte transportledd 10. Hver transportkjede 6, 7 oppviser et ikke på tegningen vist ståltau som bæreelement som transportleddene 10 er stilt opp i rekke og rad. Hvert transportledd 10 oppviser en sylindrisk mantelflate 10.1 samt på sin frontside, efter prinsippet han-hun, et halvkuleformet hode 10.2 og en halvkuleformet skål 10.3. På grunn av denne utformning griper transportleddene 10 i transportkjeden 6, 7 i hverandre og kan også oppta krumningen på kjedehjulene 5, 8.

Transportkjedene 6, 7 løper på kjedehjulene 5, 8 og oppviser således et øvre strekk 11 og et nedre strekk 12. De øvre strekk 11 føres sideveis gjennom to støttevalser 13,14 som er lagret dreibart på understellet 1.

Nedenfor transportkjedenes 6, 7 øvre strekk 11 er det anordnet en anleggsvalse 15 i midten av transportkjedene 6, 7, som strekker seg i deres lengderetning. Anleggsvalsen 15 oppviser et rotasjonsdrev som realiseres via et tannremhjul 16 som sitter på elektromotorens 3 drivaksel, en tannrem 17, samt et tannremhjul 18 som sitter på anleggsvalsen 15 aksel. Anleggsvalsens 15 mantelflate ligger an mot sylinderflatene 10.1 av transportleddene 10 som er anordnet ovenfor.

Ved aktivering av elektromotoren 2 for fremdrift av kjedehjulet 5 transporteres en på transportkjeden 6, 7 liggende flaske 20 i transportkjedens 6, 7 lengderetning. Når flasken 20 inntar en posisjon over anleggsvalsen 15, kan elektromotoren 2 f.eks. via en lys-port eller en annen sensor stoppes i denne posisjon. Når nå anleggsvalsen 15 via elektromotoren 3 og tannremdrevet 16,17,18 settes i dreiebevegelse, begynner de tilstøten-de transportleddene 10 på grunn av friksjonen å dreie seg rundt ståltauene som danner en omdreiningsakse. Flasken 20 som ligger på disse transportledd 10, begynner å rotere i samme dreieretning som anleggsvalsen 15. På grunn av denne dreiebevegelse av flasken 20 når et identifikasjonskjennetegn av flasken 20, f.eks. en strekkode, inn i avfø-lingsområdet av en sensor, f.eks. en strekkodeleser, slik at flaskespesifikke kjennetegn som er av interesse, kan leses inn i systemet. Når identifiseringsenheten slår fast at flas ken kan tas tilbake, transporteres den videre i den tidligere innslåtte retning. Hvis flasken 20 ikke hører til blant beholderne som skal tas imot, kan den ved hjelp av transportkjedens 6, 7, reverserte drift transporteres tilbake, f.eks. til et innmatningsområde.

For å minske friksjonen mellom transportleddene 10 og anleggsvalsen 15 ved translatorisk drift av transportkjeden 6,7, kan anleggsvalsen 15 dreies nedover i forhold til transportleddene 10, eller anleggsvalsen 15 har langsgående utsparinger på berøringslinjene med transportleddene 10.1 dette tilfelle er det nødvendig, etter avslutning av rotasjons-bevegelsen, å innrette utsparingene igjen under transportleddene 10. Til dette formål kan det anordnes en posisjonssensor for anleggsvalsen 15.

Når man tar friksjonen mellom anleggsvalsen 15 og transportleddene 10 ved translatorisk drift av transportkjedene 6, 7 med i beregningen, kan i tillegg en roterende drift aktiveres. Flasken 20 beveger seg da skrueformet.

Når det ikke bare anordnes kun to transportkjeder 6, 7, slik som i utførelseseksempelet ovenfor, men flere transportkjeder ved siden av hverandre, kan enheten også brukes som sporveksel eller i sorterstrekninger for kasser, pakker eller lignende. Kassene, pakkene etc. transporteres da ved translatorisk drift av transportkjeden i deres lengderetning og ved roterende drift av transportleddene 10 på tvers av den langsgående strekning av transportkjeden.

På fig. 3 til 5 er det vist et ytterligere utførelseseksempel på oppfinnelsen. Der anvendes de samme henvisningstall som i det ovenfor angitte uførelseksempel, såfremt det dreier seg om de samme hhv. likt virkende konstruksjonsdeler.

Denne enhet oppviser likeledes et understell 1 med U-formet tverrsnitt, på hvis ene sidevegg det er anordnet en elektromotor 2 for den translatoriske bevegelse, og en elektromotor 3 for den roterende bevegelse av transportanordningen. På elektromotorens 2 drivaksel 4 sitter to tannkranser 5 på hver side inntil understellets 1 sidevegger. Tilsva-rende, ikke drevne tannkranser 8 er lagret på den andre enden av enheten ved understellets 1 sidevegger. Over tannkransene 5, 8 løper en rullekjede 21 som er satt sammen av innbyrdes leddforbundne elementer 22. Leddene mellom elementene 22 er på sine side-ender utformet med hun-hengseldeler 23 og han-hengseldeler 24, hvorved disse to hengseldeler 23, 24 er forbundet ved hjelp av en kjedebolt 25 som rager ut på siden. Disse kjedebolter 25 liger i området av tannkransene 5, 8 i deres tannmellomrom, slik at en sikker kraftoverføring via motorakselen 4 og de drevne tannkranser 5 til rullekjeden 21 er sikret. De ikke drevne tannkranser 8 kan igjen påvirkes av en ikke nærmere vist spennmekanisme 9 for å kunne justere spenningen i rullekjeden 21. Rullekj edens 21 øvre ende føres via sine kjedebolter 25 sideveis i føringer 13,14 som i tverrsnitt er u-formet.

Rullekjeden 21 danner et bæreelement for skiveformede transportledd 10 som er anordnet på tvers av den langsgående transportretning. For opptagelse av disse transportledd 10 oppviser hvert element 22 i rullekjeden 21 to ved siden av hverandre anordnede utsparinger 26 som forløper på tvers av den langsgående transportretning. Transportleddene 10 er dreibart lagret i utsparingene 26. Til dette formål er det i den langsgående transportretning sentrert aksler som forløper gjennom transportleddene 10, og er lagret i tverrtapper 28 i hvert av elementene 22.

Ved anordningen av transportleddene 10 ved siden av hverandre i en rullekj ede 21 frembringes det to transportkjeder 6, 7, slik som i utførelseseksempelet ovenfor, som på transportleddene 10 understøtter sideveis en flaske 20 som skal transporteres.

For transportleddenes 10 rotasjonsdrev er det anordnet en anleggsvalse 15. Arrange-mentet, konstruksjonen, samt driften av denne anleggsvalsen 15 tilsvarer det som er nevnt i det første utførelseseksempel.

Også denne enhet muliggjør en skrueformet bevegelse av flasken 20 ved samtidig aktivering av den translatoriske og den roterende drift.

Med hensyn til enhetens funksjonsmåte ifølge det andre utførelseseksempel skal det vises til det første utførelseseksempelet fordi funksjonsmåtene er identiske. Enheten ifølge fig. 3 til 5 kan likeledes anvendes som sporveksel eller i en sorterstrekning for kasser, pakker eller lignende.

Claims (7)

1. Enhet for returautomater for beholdere med en transportinnretning for liggende transport av beholderne (20) i retning av sin lengdeakse og til dreining av beholderne (20) rundt sin lengdeakse, karakterisert vedat transportinnretningen består av én eller flere ved siden av hverandre anordnede rundtløpende transportkjeder (6, 7) med bæreelementer og derpå anordnede transportledd (10, hvorved transportleddene (10) kan settes i dreiebevegelse rundt en akse som strekker seg i transportlengderetningen.

2. Enhet for returautomater for beholdere ifølge krav 1,karakterisert vedat transportleddene (10) er utført rotasjons-symmetrisk rundt sin dreieakse.

3. Enhet for returautomater for beholdere ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat transportleddenes (10) bæreelement er et spent tau eller bånd som samtidig danner transportleddenes (10) dreieakse.

4. Enhet for returautomater for beholdere ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat transportleddenes (10) bæreelement er en leddkjede (21) hvis elementer (22) har utsparinger (26) som strekker seg med sine ledd (22) på tvers av transportlengderetningen, hvorved transportleddene (10) har form av en skive og er dreibart lagret i utsparingene (26) i enkeltaksler (27) som strekker seg i transportlengderetning og understøttes i leddkj edens (21) tilhørende elementer (22).

5. Enhet for returautomater for beholdere ifølge krav 4,karakterisert vedat hvert element (22) i leddkj eden (21) oppviser to utsparinger (26) som er anordnet ved siden av hverandre på tvers av transportlengderetningen, hvor det i hver er anordnet et transportledd (10).

6. Enhet for returautomater for beholdere ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat det mellom transportkj edenes (6, 7) øvre strekk (11) og nedre strekk (12) er anordnet en drivbar anleggsvalse (15) som strekker seg i transportlengderetning, som ligger an mot transportleddene (10) i det øvre strekket (11) eller kan bringes i anlegg med disse.

7. Enhet for returautomater for beholdere ifølge krav 6,karakterisert vedat transportkj edenes (6, 7) øvre strekk (11) har en lateral underøttelse (13, 14).