NO329673B1 - Sammenleggbar minesøker. - Google Patents

Description

Det tekniske området for denne oppfinnelse er innretninger som gjør det mulig å finne og uskadeliggjøre/fjerne ("deminere") magnetiske miner. Slike innretninger er allerede kjente, og fra patentlitteraturen skal særlig vises til FR 2 750 204.

Dette patent gjelder en innretning for deminering og som omfatter flere sylindriske spoler som er dannet ved omvikling av en elektrisk ledende tråd rundt en magnetisk kjerne.

Spolene har et forhold mellom lengden og diameteren over 4,0, hvilket tillater et godt kompromiss mellom volumet, massen og ytelsen. De er festet på en skinne eller bjelke forbundet med et kjøretøy, og de er orienterte tilnærmet vertikalt. Spolene strømforsynes fra en kraftgenerator som er koplet til en styreenhet.

Videre er det i FR 2 701 105 beskrevet et eksempel på styreelektronikk som muliggjør strømforsyning til en slik spole.

Ulempen med en slik innretning for deminering er at spolene er relativt plasskrevende og følgelig kan hindre kjøretøyets mobilitet, så vel som utsikten mot terrenget fra en observasjonspost. Når kjøretøyet som har slike spoler er en tank eller liknende kan spolene likeledes forstyrre sikte- og skytemulighetene med tankens kanon.

Vanligvis er slike demineringsspoler koplet til et spesialkjøretøy som er viet minesøkeaksjonen. Det fører da til en forsinkelse i driften i terrenget. Stridskjøretøyer som møter et minefelt må altså stanse og tilkalle minesøkekjøretøyet før de kan fortsette sin progresjon.

Videre kan kjøretøyene være i operativ konfigurasjon og under ild fra miner som er spredt utover fra missiler, nettopp for å hindre kjøretøyenes progresjon i strid. Kjøretøyene blir derved stanset i terrenget og er meget utsatt for fiendtlig aggresjon. De kan ikke frigjøres dersom de ikke selv er utrustet med minesøkingsutstyr av passende type. Et mål med denne oppfinnelse er således å foreslå en innretning for deminering, her kalt minesøker og som gjør det mulig å unngå de ulemper som er skissert ovenfor. På denne måte kan oppfinnelsens minesøker festes til enhver type kjøretøy og uten å ødelegge dens funksjon når det gjelder operativ drift eller mobilitet.

Således er det et mål med oppfinnelsen å komme frem til en minesøker av den type som er angitt i patentkrav 1, nemlig en innretning 1 for deminering av magnetiske miner og omfattende minst én spole 2 for å generere et magnetfelt, hvor hver spole er koplet til en kraftgenerator 3 som aktiveres ved hjelp av en styreenhet 4, kjennetegnet ved at spolen 2 er anordnet svingbar i forhold til en boks 5 og således kan innta minst to stillinger i forhold til denne: en nedfelt stilling hvor spolen omsluttes i det indre av boksen, og en oppsvingt stilling hvor spolen rager ut av den.

Fortrinnsvis er innretningen slik at spolen 2 kan svinge over en vinkel som minst er lik 90° for å gå fra sin nedfelte stilling til sin oppsvingte stilling.

Særlig kan innretningen omfatte minst én aktivator 12 for å bevirke svingningen av spolen 12 og dens bevegelse fra sin nedfelte til sin oppsvingte stilling.

Innretningen kan likeledes omfatte minst én låsemekanisme 17 som kan fjernaktiveres og som sikrer låsing av spolen 2 i minst én av stillingene.

I en særlig utførelsesform er innretningen slik at den omfatter minst to spoler 2a, 2b anordnet svingbare i forhold til boksen.

Ifølge en annen utførelsesform kan innretningen være slik at den omfatter minst én fast spole 18 som omslutter boksen 5 og er koplet til en andre kraftgenerator.

Boksen kan i det minste omfatte én plate til beskyttelse mot splinter. Platen kan være anordnet svingbart i forhold til boksen. I tillegg kan innretningen være slik at boksen 5 har minst én kraftgenerator 3, 19 for tilførsel av strøm til den ene eller hver spole.

Oppfinnelsen i form av en innretning som her er kalt en minesøker vil bedre forstås ut fra detaljbeskrivelsen nedenfor av forskjellige utførelsesformer, og samtidig vises til tegningene, hvor: fig. 1 og 2 viser en første utførelse i perspektiv og delvis gjennomsiktig, hvor det på fig. 1 spolen er oppsvingt, mens den på fig. 2 er nedfelt inne i minesøkerens boks, fig. 3 og 4 viser tilsvarende for en andre utførelsesform med to spoler som på fig. 4 i nedfelt stilling kommer til å vende mot hverandre, fig. 5 viser en tredje utførelse, og fig. 6 viser en ytterligere utførelse.

Fig. 1 viser således en innretning 1 ifølge oppfinnelsen og her kalt minesøker. Den omfatter minst én spole 2 for å frembringe et magnetfelt og derfor strømtilført fra en kraftgenerator 3 som på sin side er styrt av en styreenhet 4 festet til et kjøretøy (ikke vist).

Minesøkeren 1 har en boks 5 i ett stykke eller sammenføyd av plater, særlig stålplater. Boksen har rektangulær fasong og har en fremre vegg 5a, to sidevegger 5b og 5c, en bunn 5d og en bakvegg 5e på hvilken er festet festeører 6 for å få montert boksen 5 på kjøretøyet. Bunnen 5d kan være utelatt.

Veggene er vist gjennomsiktige for å lette forståelsen av oppfinnelsen, slik at de indre deler synes.

Kraftgeneratoren 3 er her festet til bakveggen 5e, men den kan også være festet direkte til kjøretøyet, utenfor boksen 5.

I den viste utførelse omfatter boksen en eneste spole 2 som er festet til en basis 7 med en aksel 8 som kan dreies i forhold til to lagre 9a, 9b, i den fremre henholdsvis bakre vegg 5a, 5e. Lagrene 9a og 9b kan for eksempel være kulelagre. Akselen 8 kan dreies om sin sentrale lengdeakse 10 slik at spolen 2 kan svinges om samme akse. Denne akse strekker hovedsakelig normalt på den fremre og bakre vegg 5a, 5e i kassen 5 så vel som på spolens sentrale lengdeakse 11.

Svingningen av spolen 2 kan utføres over en vinkel som minst er 90°, slik at den kan beveges fra en nedfelt stilling hvor spoleaksen 11 blir tilnærmet horisontal og spolen blir liggende nedfelt i boksen 5, opp til en oppsvingt stilling hvor spoleaksen 11 blir tilnærmet vertikal, slik det er illustrert på fig. 1. Svingningen av spolen styres av en aktivator 12, her i form av en elektrisk motor som driver en kjede eller rem 13 over en fortannet del av akselen 8 eller via tannhjulsinngrep (ikke vist). Man kan naturligvis ha andre typer aktivatorer også, for eksempel en elektrisk eller hydraulisk kraftsylinder som virker mot en dreieakse festet til akselen 8.

Aktivatoren 12 settes på sin side i aktivering ved hjelp av styreenheten 4 som den er forbundet med via en ledning 14 med elektriske ledere og koplet til kraftgeneratoren 3. En annen ledning 15 forbinder kraftgeneratoren med spolen 2, og en tredje ledning 16 forbinder generatoren 3 med styreenheten 4.

En låsemekanisme 17 er festet til den fremre vegg 5a og for eksempel utført med en elektromagnet som omfatter en stang som skyves av en fjær. Stangen trenger inn i en utsparing i akselen 8 for å sikre låsing av denne og spolen i forhold til boksen.

I akselen 8 har man anordnet minst to slike utsparinger med innbyrdes vinkelavstand på 90° og slik at spolen kan låses både i nedfelt og oppsvingt stilling. Låsemekanismen kan være utført automatvirkende når spolen føres fra den ene til den andre ytterstilling. For å tillate svingningen av spolen 2 mellom disse stillinger må den først låses opp og føres ved en kommando om opplåsing av låsemekanismen 17, før aktivatoren 12 styres.

Opplåsingen utføres fra avstand ved hjelp av styreenheten 4. Aktivatoren er koplet til denne enhet via en tilkoplingsledning som imidlertid ikke er vist på tegningene.

Fig. 1 viser hvordan spolen i sin oppsvingte stilling, klar til minesøking, mens fig. 2 viser hvordan den er felt ned i boksen 5. I denne stilling er den helt skjult av boksens vegger og vil altså ikke virke forstyrrende på kjøretøyet og heller ikke redusere verken sikt eller eventuelle bevegelser av et kjøretøys kanon.

I denne nedfelte stilling er videre spolen beskyttet mot støt, steinslag og splinter fra prosjektiler.

Det er således mulig å utruste et eller flere kjøretøyer av stridstypen med minesøkespoler uten å forstyrre deres bruk under krigssituasjoner.

Spolene holdes nedsenket i boksen under strid eller forflytting. Det er ikke før et minefelt oppdages at kjøretøykommandanten kan beordre oppsvinging av dem for å sette i gang en minesøking der det blir anvist.

Det er videre mulig å utføre en innretning for minesøking eller deminering hvor spolene har to hovedvinkelstillinger for sin lengdeakse 11, i forhold til horisontalen. En slik innretning kan gi forskjellige magnetiske signaturer, og særlig dersom spolen kan innta flere stillinger enn de to ytterstillingene nevnt allerede.

Fig. 3 og 4 viser en andre utførelsesform av oppfinnelsen. Denne utførelsesform fraviker den første ved at boksen 5 omfatter to spoler 2a, 2b, og begge disse kan svinges fra den stilling som er vist på fig. 4 til den oppsvingte stilling som er vist på fig. 3.

Som bevirkes oppsvingningen av aktivatorer 12a og 12b, men altså nå en for hver spole. En enkelt kraftenhet så som en kraftgenerator 3 og styrt av styreenheten 4 sikrer strømforsyningen til spolene 2a og 2b. Begge spoler har sin særskilte spesifikke låsemekanisme 17a, 17b for aktivering ved hjelp av styreenheten 4.

Fig. 5 viser en tredje utførelsesform av oppfinnelsens minesøker, og denne skiller seg fra utførelsen på fig. 3 og 4 ved at boksen 5 har en fast spole 18 som omslutter dem og som er koplet til en andre kraftgenerator 19.

En enkelt slik generator er vist. Boksen inneslutter de første kraftgeneratorer som er spesielle for spolene 2a og 2b og denne andre kraftgenerator 19 for strømforsyning av den faste spole 18.

En slik fast spole er allerede beskrevet i for eksempel FR 2 701 105, og en slik utførelsesform muliggjør bestemte karakteristiske forhold for de påtrykte signaler ved særskilte driftssituasjoner.

Fig. 6 viser en ytterligere utførelsesvariant av oppfinnelsens minesøker. I denne variant har boksen en beskyttelsesplate 20 mot splinter og som er festet til den fremre vegg 5a. Platen er av stål og er altså ment å beskytte spolene så vel som kraftgeneratoren under minesøkeoperasjoner.

Platen 20 er skrådd i forhold til den fremre vegg, ved at den er stilt i en butt skråningsvinkel P som omtrent kan være 140°.

I den viste utførelse er beskyttelsesplaten 2 fast montert, men den kan også være anordnet som et svingbart lokk i forhold til boksen 5, slik at denne kan lukkes når spolene er i nedfelt stilling. En motormekanisme (ikke vist) vil i så fall sørge for åpning av boksen og posisjoneringen av platen 20. En slik mekanisme kan da være styrt av styreenheten 4.

Beskyttelsesplater kan likeledes være festet på boksens 5 sidevegger 5b og 5c.

Claims (9)

1. Innretning (1) for deminering av magnetiske miner og omfattende minst én spole (2) for å generere et magnetfelt, hvor hver spole er koplet til en kraftgenerator (3) som aktiveres ved hjelp av en styreenhet (4), karakterisert ved at spolen (2) er anordnet svingbar i forhold til en boks (5) og således kan innta minst to stillinger i forhold til denne: en nedfelt stilling hvor spolen omsluttes i det indre av boksen, og en oppsvingt stilling hvor spolen rager ut av den.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at spolen (2) kan svinge over en vinkel som minst er lik 90° for å gå fra sin nedfelte stilling til sin oppsvingte stilling.

3. Innretning ifølge ett av kravene 1 eller 2, karakterisert ved å omfatte minst én aktivator (12) for å bevirke svingningen av spolen (12) og dens bevegelse fra sin nedfelte til sin oppsvingte stilling.

4. Innretning ifølge ett av kravene 1-3, karakterisert ved å omfatte minst én låsemekanisme (17) som kan fjernaktiveres og som sikrer låsing av spolen (2) i minst én av stillingene.

5. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved å omfatte minst to spoler (2a, 2b) anordnet svingbare i forhold til boksen (5).

6. Innretning ifølge ett av kravene 1-5, karakterisert ved å omfatte minst én fast spole (18) som omslutter boksen (5) og er koplet til en andre kraftgenerator.

7. Innretning ifølge ett av kravene 1-6, karakterisert ved at boksen (5) omfatter minst én beskyttelsesplate (20).

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at beskyttelsesplaten (20) er anordnet synbar på boksen (5).

9. Innretning ifølge ett av kravene 1-8, karakterisert ved at boksen (5) har minst én kraftgenerator (3,19) for tilførsel av strøm til den ene eller hver spole (2).