FI106407B - Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite - Google Patents

Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite Download PDF

Info

Publication number
FI106407B
FI106407B FI990887A FI990887A FI106407B FI 106407 B FI106407 B FI 106407B FI 990887 A FI990887 A FI 990887A FI 990887 A FI990887 A FI 990887A FI 106407 B FI106407 B FI 106407B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylinder
grenade
fire
ground
inner cylinder
Prior art date
Application number
FI990887A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI990887A (fi
FI990887A0 (fi
Inventor
Juhani Niinivaara
Tero Hurtta
Tarmo Niinivaara
Original Assignee
Sea Valve Engineering Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sea Valve Engineering Oy filed Critical Sea Valve Engineering Oy
Publication of FI990887A0 publication Critical patent/FI990887A0/fi
Priority to FI990887A priority Critical patent/FI106407B/fi
Priority to US09/701,172 priority patent/US6408763B1/en
Priority to AU31687/00A priority patent/AU3168700A/en
Priority to EA200100980A priority patent/EA002663B1/ru
Priority to EP00909383A priority patent/EP1179169A1/en
Priority to CN00807818A priority patent/CN1351702A/zh
Priority to PCT/FI2000/000175 priority patent/WO2000063633A1/en
Priority to CA002370722A priority patent/CA2370722A1/en
Publication of FI990887A publication Critical patent/FI990887A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI106407B publication Critical patent/FI106407B/fi
Priority to NO20015119A priority patent/NO20015119L/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/10Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
    • F42B23/16Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Description

106407
MAA-, MERI- JA ILMAPUOLUSTUSLAITE
Tämän keksinnön kohteena on puolustuslaite maa-, meri- ja ilmapuolustukseen. Keksinnön avulla suoritetaan 5 tulitoiminta ja puolustustaistelu ilman paikalla olevaa miehistöä. Keksinnöllä on useita toimintamuotoja. Ympäristön valvonta voi tapahtua automatiikalla ja tulitoiminnan aloitus, kesto ja lopetus on itsenäistä eli keksintöä voidaan kutsua myös robotiksi.
10 Tunnetut menetelmät tällä tekniikan alalla ovat perinteisesti erilaiset miinat, jotka räjähtävät kuormituksen vaikutuksesta, kuten telamiinat, tai manuaalisella kytkimellä, kuten kylkimiinat. Perinteiset miinat räjähtävät vain kerran.
15 Kylkimiina tai muu sellainen räjähtää siis manu aalisesti, eli jonkun on vedettävä langasta räjäytyksen aikaansaamiseksi. Tämä siis edellyttää, että jonkun on oltava olennaisen lähellä miinaa, jotta pystyisi näkemään sopivan ajankohdan miinan räjäyttämiseksi. Näin ollen vi-20 hollisen välittömässä läheisyydessä oleminen ja sen mukanaan tuoma hengenvaara ovat väistämättömiä. Telamiina tai muu kuormitusvaikutuksesta räjähtävä miina siis räjähtää kerran ja on sen jälkeen, tuhoutuessaan käyttökelvoton.
Keksinnön tarkoituksena on vähentää vihollisen 25 välittömässä läheisyydessä olemista puolustus- ja vetäyty-mistaistelussa, ja yllättää vihollinen tilanteessa, jossa vihollinen voi olettaa jo tai pian suorittaneensa menestyksellisen hyökkäyksen. Toisin sanoen vihollinen on osittain tai kokonaan ohittanut keksinnön mukaisen laitteen 30 olinpaikan, kun laite vasta käynnistyy ja alkaa tulittaa vihollista suunnasta, jota vihollinen pitää olennaisen 2 106407 epätodennäköisenä tulisuuntana. Keksinnön tarkoituksena on siis myös aikaansaada sekaannusta ja pakokauhua.
Keksinnön mukaisia laitteita voidaan sijoittaa useita samalle alueelle ja ne voivat toimia yksilöllises-5 ti, toisistaan riippumattomasti, tai yhteisesti, joukkona. Keksinnön mukainen laite voi olla mittasuhteiltaan ja painoltaan sellainen, että ihminen voi sitä tai jopa useita mukanaan kantaa. Toisaalta keksinnön mukainen laite voi olla kooltaan myös sellainen, että sen kuljettamiseen tar-10 vitaan koneita, kuten esim. telakuorma-autoa, helikopteria, moottorikelkkaa tai muuta sellaista. Lyijyvaipan peittämänä keksinnön mukainen laite on piilossa miinaharavalta tai muulta sellaiselta. Maapeitteen alla keksinnön mukainen laite on myös suojassa jonkin asteiselta tulitoi-l5 minnalta. Maapeitteen paksuus voi olla vajaasta puolesta metristä yli metriin. Myös puolustuslinjan ja esimerkiksi taisteluhaudan etumaastoon sijoitettuna keksinnön mukainen laite yllättää hyökkääjän tehokkaasti. Keksinnön mukaisella laitteella voidaan avata kranaattituli kaikenlaisia 20 maavoimien joukkoja, kuten miehistöä, panssarivaunuja, te-lakuorma-autoja, tai muita sellaisia vastaan; ja ohjuksia käyttäen maalina edellä mainittujen lisäksi voivat olla ilma- ja merivoimien alukset.
Tämä tarkoitus voidaan keksinnön mukaisesti saa-25 vuttaa maan alle piilotettavalla, sisäkkäisistä sylintereistä koostuvalla, avattavalla sylinterimastolla, johon on sisällytetty konetuliase, kranaatinheitin tai ohjusryh-mä, tai muu ase. Uloimman sylinterin toisessa päässä on pora tai kaira tai sen tapainen, ladatusta akusta tai pai-30 neakusta saatavalla energialla toimivalla voimalaitteella pyöritettävä niin sanottu maapora, minkä avulla sylinteri-kompleksi kaivautuu maan sisään, kun sitä samalla yläpuo- 3 106407 lelta painetaan. Vaihtoehtoisesti pora voi olla kiinteästi sylinteriin asennettu, jolloin poraus tapahtuu sylinteriä pyörittämällä ja painamalla. Tällöin voimanlähteenä käytettään akulla tai paineakulla varustettua porausyksikköä, 5 jossa on laitteet pora-sylinterikompleksin pyörittämiseksi ja painamiseksi maahan ja jota voidaan esim. helikopterilla tai muulla sellaisella kätevästi kuljettaa. Porausyk-sikkö voi olla toimintatavaltaan myös sellainen, että siinä on oma painettava ja pyöritettävä pora reiän poraami-10 seksi maahan. Sisäkkäisiä sylintereitä on kaksi tai useampi. Sylinterit on valmistettu edullisesti enimmäkseen tai kokonaan titaanista, joka on suhteellisen kevyt ja kestävä materiaali, minkä lisäksi titaani on miinaharavalla vaikeasti havaittavissa. Sisäkkäiset sylinterit muodostavat 15 avautuessaan teleskooppimaisen sylinterimaston, kuten esimerkiksi traktorin peräkärryn tai kuorma-auton kippinosti-messa. Keksinnön mukaiset sylinterit muodostavat sylinterimaston edellä mainitusta kippisysteemistä poiketen siten, että sylinterimaston aikaansaamiseksi tarvittava 20 energia on ladattu sisimmäiseen sylinteriin ylipaineeksi, jonka purkautuminen sisimmäisen sylinterin toisessa tai molemmassa päässä olevan venttiilin, rikottavan tulpan tai muun sellaisen kautta, saa aikaan sylinterien siirtymisen pitkittäisesti toistensa suhteen. Uloimmainen sylinteri 25 pysyy maahan tuettuna paikoillaan ja sisempi tai sisemmät sylinterit liikkuvat. On huomattavaa, että sisempiä sylintereitä voi olla yksi tai useampi. Sisimmäisen sylinterin sisällä voi olla myös ns. sisäputki, jolloin venttiili saadaan lähemmäksi maan pintaa. Sylinteriputken toisessa 30 päässä on avattava kansi, jonka kautta sylinterin sisälle sijoitettu ase työntyy sopivaan asemaan tulitoiminnan käynnistämiseksi vihollista vastaan.
• 4 106407 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimusten 1 ja 2 tunnusmerkkiosissa.
Seuraavassa kuvataan keksintöä lähemmin viittaa-5 maila oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista laitetta pakattuna ja osittaisena leikkauskuvantona, kuva 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen sisä-putkijärjestelyä osittaisena leikkauskuvantona, 10 kuva 3 esittää keksinnön mukaista laitetta osit taisena leikkauskuvantona, avattuna ja konetuliaseella varustettuna, kuva 4 esittää keksinnön mukaisen laitteen kone-tuliase järjestelyä osittaisena leikkauskuvantona ja annet-15 tujen koordinaattiakselien suuntaiselle tasolle projisoituna, kuva 5 esittää keksinnön mukaisen laitteen ohjus-ryhmäjärjestelyä osittaisena leikkauskuvantona, kuvat 6 ja 7 esittävät keksinnön mukaisen lait-20 teen kranaatinheitinjärjestelyä osittaisena leikkauskuvantona ,
Yläpuolelta painettava ja voimalaitteella 5 pyö-ritettävä, ulkosylinterin 1 toiseen päähän kiinnitetty pora 4 porautuu maahan, edullisesti niin syvälle, että se 25 voidaan peittää, maan pinnan korkeutta olennaisesti muuttamatta. Paineistetun sisäsylinterin 3 paine puretaan vä-lisylinteriin 2 ja ulkosylinteriin 1 sisäsylinterin 3 toisessa, poran 4 puoleisessa päässä, tai laipalla 31 ja si-säputkella 11 järjestetyllä menettelyllä poran 4 puoleisen 30 pään vastaisessa päässä olevan venttiilin 6, joka venttiili voi olla magneettiventtiili tai muu venttiili, kautta. Venttiilin 6 avaaminen tapahtuu herätevirran kytkemänä 5 106407 kaukosäätimestä, joka voi olla manuaalinen tai anturilla kytkettävällä automatiikalla toimiva. Tällöin sisäsylinte-rin 3, välisylinterin 2 ja ulkosylinterin 1 muodostama sy-linterikompleksin 16 avautuu siten, että sisäsylinteri 3 5 tulee ulos välisylinteristä 2 rajoitinten 18 rajaamaan ulottuvuuteen asti ja välisylinteri 2 tulee ulos ul-kosylinteristä 1 rajoitinten 19 rajaamaan ulottuvuuteen asti muodostaen teleskooppimaisen sylinterimaston 17.
Kuvassa 1 sylinterikompleksi 16 on pakattuna kul-10 jetuskuntoon. Tällöin asetilan 20 suojakansi 7 sekä suoja-pellit 10a ja 10b ovat paikoillaan. Kuljetuskunnossa laite viedään asennuspaikalle ja asennetaan maan sisään.
Kuvassa 3 konetuliase 8 on kääntynyt tuliasen-toon, jolloin sen piippu tai piiput ovat kohtisuorassa sy-15 linterimastoon nähden. Aikaviiveellä toimiva venttiili 22 päästää painetta työsylinteriin 23, jossa oleva mäntä 24 ja siihen kiinnitetty hammaskisko 25 liikkuvat ylöspäin. Aikaviiveellä toimivaa venttiiliä käytetään siitä syystä, että sylinterimasto 17 ehtii pystyyn ennen aseistuksen tu-20 liasentoon saattamista. Tällöin hammaskiskon 25 pyörittämään hammaspyörään 26 kiinnitetty akseli 9 kääntää konetuliaseen tuliasentoon eli akselin 9 ympäri käännettynä olennaisen poikittaiseen asentoon kuljetusasentoon nähden. Tuliasentoon kääntyessään konetuliase avaa liikkeellään 25 suojakannen 7 ja suojapellit 10a ja 10b, josta syystä hylsyt pääsevät vapaasti poistumaan aseesta ja tuuletus on parempi. Tulitoiminta käynnistyy mekaanisesti aseen käännyttyä tuliasentoon ja jatkuu kunnes panosvyöt 21 ovat tyhjiä. Epäkeskeisesti sijoitettu piippu/piiput mahdollis-30 tavat aseen pyörimisen sylinterimaston suuntaisen laakeroidun pyörimisakselin 27 ympäri rekyylin voimalla, joi- • 4 » 6 106407 loin vihollinen on tulitukselle alttiina riippumatta siitä millä puolella laitetta vihollinen on.
Kuvassa 5 esitetään keksinnön sovellusta, jossa asetila 20 on varustettu ohjuksella/ohjuksilla 12. Ohjus-5 ten 12 toiminta käynnistetään sähköisesti ja ne ohjautuvat automaattisesti maaliinsa, joka voi olla maalla, merellä tai ilmassa.
Kuvassa 6 ja 7 esitetään keksinnön sovellusta, jossa asetila 20 on varustettu kranaatinheittimenä. Kra-10 naatti/kranaatit 13 on kiinnitetty putken 14 yläpäähän jousella 32, tai muulla sellaisella, jännitetyllä luk-kosokalla 28. Kun sylinterikompleksi 16 avautuu sylinteri-mastoksi 17, vetää kanavaan 30 sisällytetty naru, lanka tai vaijeri 29 lukkosokan 28 pois tukemasta kranaat-15 tia/kranaatteja 13, jolloin kranaatti 13 putoaa putken 14 alapäähän, jossa iskuri 15 sytyttää kranaatin 13 alapäässä olevan nallin ja kranaatti nousee ilmaan. Kranaattina 13 voidaan käyttää sirpalekranaattia tai muuta kranaattia.
Tulitoiminta kaikissa sovellusesimerkeissä voi 20 tapahtua manuaalisesti kaukosäätimestä tai automaattisesti anturin antaman impulssin käynnistämänä. Tulitoiminnan lopuksi jokainen sovellus räjähtää sisälle sijoitetun aika- « viiveellä toimivan räjähdyspanoksen avulla.
Konetuliaseen, kranaatin ja ohjuksen toiminta on 25 ennestään tuttua, joten niihin ei puututa selityksessä tarkemmin. Sovellusesimerkit on tarkoitettu keksinnön havainnollistamiseksi, rajoittamatta sitä millään tavoin.

Claims (12)

1. Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite, johon laitteeseen kuuluu kahden tai useamman sisäkkäisen sylinterin 5 muodostama sylinterikompleksi (16) tunnettu sii tä, että teleskooppimaisen toiminnon mukaisesti sylin-terimaston (17) aikaansaamiseksi, ennakolta paineistettavissa olevan sisäsylinterin (3) toiseen päähän kuuluu kauko-ohjättävällä kytkimellä avattava venttiili (6) 10 paineen vapauttamiseksi välisylinteriin (2) ja/tai ul- kosylinteriin (1).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite tun nettu siitä, että sylintereihin kuuluu pitkittäissuuntaista liikkumista rajaavia rajoittimia (18) ja 15 (19) kunkin sisäkkäisesti toisiinsa liittyvän sylinte rin kohdalle.
3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen laite tunnettu siitä, että sisäsylinteriin (3) voi liittyä sisäsylinterin (3) toiseen päähän, edullisesti lai- 20 palla (31) kiinnitetty sisäsylinteriä (3) ohuempi sisä- putki (11) ja sisäputken (11) sisäsylinteriin (3) kiinnitetyn pään vastaiseen päähän kauko-ohjattavalla kyt- « kimellä avattava venttiili (6).
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite 25 tunnettu siitä, että laitteen toiseen päähän kuu luu tila, niin sanottu asetila (20) konetuliaseen (8) , kranaatinheittimen putken (14) ja iskurin (15), ohjusten (12), erilaisten miinojen ja muiden aseita ja ammusten sisällyttämiseksi.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu aikaviiveellä toimivalla venttiilillä (22) varustetussa työsy- • · 106407 8 linterissä (23) paineella liikutettava mäntä (24) ja mäntään (24) kiinnitetty hammaskisko (25) hammaspyörän (26) ja hammaspyörään (26) kiinnitetyn akselin (9) välityksellä konetuliaseen (8) kääntämiseksi tuliasen-5 toon, mikä asento on olennaisen poikittainen kuljetus- asentoon nähden, ja tulen avaamiseksi.
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen laite tunnettu siitä, että konetuliaseen (8) piip-pu/piiput on sijoitettu epäkeskeisesti sylinterimaston 10 (17) pituussuuntaisen akseliin suhteen aseen pyörittä miseksi rekyylillä sylinterimaston (17) pituussuuntaisen pyörimisakselin (27) ympäri.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite tunnettu siitä, että asetilaan on sisällytetty, 15 olennaisesti sylinterimaston (17) suuntaisesti, kauko- ohjauksella sähköisesti laukaistava/laukaistavat oh-jus/ohjukset (12).
7 106407
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite tunnettu siitä, että asetilaan on sisällytetty 20 olennaisesti sylinterimaston (17) suuntaisesti kranaatinheittimen putki/putkia (14), jonka/joiden yläpäässä on kranaatti/kranaatit (13) jousen (32) tai muun sellaisen jännittämän lukkosokan (28) varassa, ja jonka/joiden alapäässä on iskuri/iskurit (15).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite tun nettu siitä, että sylinterikompleksin (16) avautuessa sylinterimastoksi (17) kanavaan (30) sisällytetty naru, lanka, vaijeri tai muu sellainen (29) vetää jousen (32) tai muun sellaisen jännittämän lukkosokan (28) 30 tukemasta kranaattia/kranaatteja (13), jolloin kranaat ti/kranaatit (13) putoaa putken (14) alapäähän, jossa « · 9 106407 iskuri (15) sytyttää kranaatin (13) toisessa päässä olevan nallin ampuen kranaatin.
10. Jonkin Patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite tunnettu siitä, että laitteen toiseen päähän liit- 5 tyy laitteeseen sisällytetyllä akulla, paineakulla tai muulla sellaisella toimivalla voimalaiteella (5) pyöritettävä pora (4) reiän poraamiseksi maahan, laitteen suojaamista varten.
11. Jonkin Patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite 10 tunnettu siitä, että pora (4) on kiinteästi sylin- terikompleksiin (16) asennettu, jolloin poraus tapahtuu sylinterikompleksia (16) pyörittämällä ja painamalla.
12. Jonkin Patenttivaatimuksista 1 - 9 ja 11 mukainen laite tunnettu siitä, että laitteen asentami- 15 seksi maahan käytetään erillistä porausyksikkö, jossa on elimet; kuten akku, paineakku tai muu sellainen ja voimalaite; keksinnön mukaisen laitteen pyörittämiseksi ja painamiseksi maahan. λ • · 106407 PATENTKRÄV
FI990887A 1999-04-20 1999-04-20 Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite FI106407B (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990887A FI106407B (fi) 1999-04-20 1999-04-20 Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite
EP00909383A EP1179169A1 (en) 1999-04-20 2000-03-07 An apparatus for land, sea, and air defence
AU31687/00A AU3168700A (en) 1999-04-20 2000-03-07 An apparatus for land, sea, and air defence
EA200100980A EA002663B1 (ru) 1999-04-20 2000-03-07 Устройство для защиты от наземного, морского и воздушного нападения
US09/701,172 US6408763B1 (en) 1999-04-20 2000-03-07 Apparatus for land, sea, and air defense
CN00807818A CN1351702A (zh) 1999-04-20 2000-03-07 用于陆地、海洋及空中防御的装置
PCT/FI2000/000175 WO2000063633A1 (en) 1999-04-20 2000-03-07 An apparatus for land, sea, and air defence
CA002370722A CA2370722A1 (en) 1999-04-20 2000-03-07 An apparatus for land, sea, and air defence
NO20015119A NO20015119L (no) 1999-04-20 2001-10-19 Anordning for land-, sjö-, og luftforsvar

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990887A FI106407B (fi) 1999-04-20 1999-04-20 Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite
FI990887 1999-04-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI990887A0 FI990887A0 (fi) 1999-04-20
FI990887A FI990887A (fi) 2000-10-21
FI106407B true FI106407B (fi) 2001-01-31

Family

ID=8554474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI990887A FI106407B (fi) 1999-04-20 1999-04-20 Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6408763B1 (fi)
EP (1) EP1179169A1 (fi)
CN (1) CN1351702A (fi)
AU (1) AU3168700A (fi)
CA (1) CA2370722A1 (fi)
EA (1) EA002663B1 (fi)
FI (1) FI106407B (fi)
NO (1) NO20015119L (fi)
WO (1) WO2000063633A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6606951B1 (en) * 2002-11-07 2003-08-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Bounding anti-tank/anti-vehicle weapon
WO2004090459A1 (en) * 2003-04-08 2004-10-21 Serhiy Oleksandrovych Shumov Active protection system
DE10330174B3 (de) * 2003-07-04 2004-11-04 Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Unterseeboot
US7249567B1 (en) 2004-12-20 2007-07-31 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine short-range defense system
US20110072956A1 (en) * 2007-03-29 2011-03-31 Wall Marcus L Tactical Utility Pole and Door Mount Systems and Methods of Use Thereof
US7802509B2 (en) * 2007-03-29 2010-09-28 Marcus L Wall Tactical utility pole system and method of use thereof
WO2008125110A2 (en) * 2007-04-16 2008-10-23 Falck Schmidt Defence Systems A/S Telescoping mast
US8091481B1 (en) * 2009-05-01 2012-01-10 Floyd Brian A Gas strut separation for staged rocket
CN102243040A (zh) * 2011-06-17 2011-11-16 刘绍娣 埋伏枪
CN109813187B (zh) * 2018-12-19 2021-05-04 山东师范大学 一种反入侵飞机的空中雷及其工作方法
CN110701952B (zh) * 2019-10-25 2021-11-02 哈尔滨工业大学(威海) 一种水下均压排气发射实验装置
US11656063B2 (en) * 2020-11-12 2023-05-23 General Dynamics OTS—Canada, Inc. Reduced-energy cartridge with exterior sealing member for fluted chamber

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3403624A (en) * 1967-04-20 1968-10-01 Navy Usa Explosive ordnance launching and actuation arrangement
DE2522880A1 (de) * 1975-05-23 1976-12-02 Grosse Benne Wilhelm Springmine
SE441703B (sv) * 1984-12-17 1985-10-28 Ffv Affersverket Markeringsorgan vid atersekringsbar mina
FR2582428B1 (fr) * 1985-05-21 1987-06-26 Trt Telecom Radio Electr Systeme enterre comportant un dispositif de signalisation
DE3543770A1 (de) 1985-12-11 1992-06-04 Dynamit Nobel Ag Unterirdisch verlegbare mine
US4702169A (en) * 1987-01-29 1987-10-27 Honeywell Inc. Firing train function indicator
GB2272046B (en) * 1989-01-06 1994-10-05 Marconi Co Ltd Mine
DE4021685C2 (de) * 1990-07-07 1996-05-02 Rheinmetall Ind Gmbh Luftverbringbare Land-Mine mit Positioniereinrichtung
DE4117873C2 (de) * 1991-05-31 2002-11-14 Diehl Munitionssysteme Gmbh Landmine
SE504630C2 (sv) * 1996-02-14 1997-03-17 Roheim System Granat för granatkastare
US5677506A (en) * 1996-12-30 1997-10-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine extendible turret system

Also Published As

Publication number Publication date
FI990887A (fi) 2000-10-21
NO20015119L (no) 2001-11-15
WO2000063633A1 (en) 2000-10-26
NO20015119D0 (no) 2001-10-19
CN1351702A (zh) 2002-05-29
EP1179169A1 (en) 2002-02-13
US6408763B1 (en) 2002-06-25
EA200100980A1 (ru) 2002-04-25
AU3168700A (en) 2000-11-02
EA002663B1 (ru) 2002-08-29
CA2370722A1 (en) 2000-10-26
FI990887A0 (fi) 1999-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI106407B (fi) Maa-, meri- ja ilmapuolustuslaite
RU2254540C2 (ru) Пусковое устройство для снарядов
AU2011253914B2 (en) Expanding countermeasure and launcher system
US20030106545A1 (en) Non-lethal handgun
JP2003518236A (ja) エリア妨害
US6142055A (en) Matrix gun system
WO2017160185A2 (ru) Безоткатное подводное огнестрельное оружие
KR101566160B1 (ko) 탄자트랩을 이용한 총류탄
MXPA02004425A (es) Dispositivo de defensa instalado.
KR102328459B1 (ko) 소화탄 원거리 투척용 화재 진압 로봇
US7150218B2 (en) Target defense system comprising a projectile launcher device
KR100852547B1 (ko) 이중관 구조를 갖는 충격흡수용 무장발사관
RU70359U1 (ru) Разведывательно-огневой комплекс вооружения танка
US8096226B1 (en) Assault vehicle
RU2326322C2 (ru) Танковая система автоматического заряжания "скоропея"
CA2506973A1 (en) Integration of a large-caliber gun on a ship
RU68115U1 (ru) Зенитное вооружение военно-гусеничной машины
KR100852548B1 (ko) 압축수방식 충격흡수형 무장발사관
CN116499317B (zh) 一种水下高压气泡弹
RU2694029C2 (ru) Автоматический миномет
RU2399859C2 (ru) Танк
CN114322666A (zh) 一种无人反坦克武器
KR20120116755A (ko) 연습용 원격운용 통제탄
RU2413925C1 (ru) Противотанковая кумулятивная мина ручной установки
BG4944U1 (bg) Универсална система за изстрелване на мини и гранати