CN1351702A - 用于陆地、海洋及空中防御的装置 - Google Patents

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CN1351702A CN00807818A CN00807818A CN1351702A CN 1351702 A CN1351702 A CN 1351702A CN 00807818 A CN00807818 A CN 00807818A CN 00807818 A CN00807818 A CN 00807818A CN 1351702 A CN1351702 A CN 1351702A
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泰罗·胡尔塔
尤哈尼·尼尼瓦拉
塔尔莫·尼尼瓦拉
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Abstract

一种用于陆地、海洋及空中防御的装置,包括套在一起的圆筒打开形成圆筒支座(17)的圆筒总成(16),并配备有武器弹筒(20)。依赖于使用倾向,武器弹筒(20)包括各种自动发射的武器以及弹药。钻头(4)带有一个动力装置(5),该动力装置(5)连接在圆筒总成(16)相对的端部上,圆筒支座(17)的武器弹筒(20)用于在地面上钻孔。

Description

用于陆地、海洋及空中防御的装置
技术领域
本发明涉及一种用于陆地、海洋及空中防御的装置。借助于本发明，发射和防御操作在非军队所在地实施。本发明具有多种操作形式。环境的监测能够由自动装置完成，并且发射的开始、持续和结束是一种独立的操作，本发明可以称为一个机器人。
背景技术
在该技术领域，已知的传统的方法是采用各种各样的地雷，如反坦克地雷，该地雷通过作用在其上面的载荷引爆，或已知的垂直定位地雷，该地雷通过手动开关引爆。普通的地雷仅仅爆炸一次。
因此，垂直定位或其它这样的地雷是由人工引爆的，如其中的一些必须拉动绳子引爆地雷。因此，为观察在适当时机引爆地雷，需要靠近已经定位的地雷。从而，定位在接近的敌人邻近区域内，并威胁到生命，产生这样的结果是不可避免的。因此，由载荷引爆的反坦克地雷或其它类型的地雷仅仅爆炸一次，在其自身被摧毁后，就没有用了。
本发明的目的是在防御战斗中，缩短接近敌人邻近区域所花费的时间，并能够从战斗中回收，还可以在某一环境下袭击敌人，在该环境中，敌人设想已经取得胜利，或即将成功地进攻。另一方面，部分或全部敌人经过了按照本发明的装置的区域，此时装置仅处于关闭状态，从远离敌人的某一敌人认为不会发生的方向开始发射该装置。因此，本发明的目的也在于引起敌人的混乱和恐慌。
发明内容
按照本发明的多个装置能够位于同一区域，并且这些装置能够彼此独立地单独操作或作为一个集群同步操作。按照本发明的装置能够设计成人员携带的重量和尺寸，或者一人携带多个。另一方面，按照本发明的装置的尺寸也能够设置成运输该装置所需设备的尺寸，如：履带载重卡车，直升飞机，履带式雪上汽车或其它装置。由铅护套覆盖按照本发明的装置，使地雷探测器或这样的其它装置不能发现该装置。在防尘罩下定位，按照本发明的装置也可以在发射时部分覆盖防尘罩。该防尘罩的厚度范围可以在小于一米至超过一米。当按照本发明的装置定位在防御阵地前沿的地面上时、如沟槽内，该装置能够有效地袭击敌人。榴弹能够从按照本发明的装置中发射，以抗击所有种类的地面部队，如人员、坦克、履带载重卡车或其它类似的装备；另外，对于上述装置，可以抗击由空军或海军舰艇发射的带有可能目标的导弹。
按照本发明，其目的能够通过采用隐藏在地下的圆筒支座实现，该支座能够打开，并由套在一起的圆筒组成，包括自动武器，榴弹投掷器，爆碎或其它类型的地雷，或一组射弹或一些其它武器。在最外层的圆筒的另一端部具有一个钻头或螺旋钎子、或其它这样的装置，因此，称之为地钻，由充电电池或蓄电池驱动动力装置转动，借助于该动力的作用，同时向下推动圆筒，圆筒钻入地下。作为一种可选择的，钻头也能够永久地固定在圆筒上，此时，通过圆筒的转动和压力使钻头钻孔。在这种情况下，钻孔单元所使用的电源配备有电池或蓄电池，该单元具有转动钻头圆筒并使其推向地下的装置，该装置是可携带的，如由直升飞机或其它装置运输。钻孔单元的操作也可以是这样的，即其自身带有钻头，为在地下钻孔，该钻头能够转动并被推动。在这种情况下，圆筒最外层的底端可以具有一个弹簧，如螺旋弹簧或气体弹簧，以减轻其头部载荷的撞击。该圆筒支座具有两层或多层圆筒。最好圆筒的主要部分或整体由钛制成，钛是一种较轻并坚固的材料；另外，钛难于用地雷探测器探测。该装置的圆筒和其它部件也可以由铝或塑料等其它材料制成。所使用的材料并不局限于这些材料。当该装置打开时，套在一起的圆筒形成了一种伸缩套筒状的圆筒支座，该支座类似于拖拉机或载重卡车的锥形齿轮。
按照本发明的圆筒形成了一个圆筒支座，该圆筒支座在用于建立圆筒支座的能量需求方式上不同于上述的锥形齿轮系统，所需的能量以极高的压力充至最内层的圆筒内，当通过一个阀门释放时，定位在圆筒一端或两端的易碎塞子或类似物，该阀门释放的气体使圆筒彼此相应地纵向移动。最外层的圆筒支撑在地面上保持定位状态，内层的圆筒移动。值得注意的是，可以有一个或多个圆筒。也可以称之为在最内层圆筒内的内层管，该最内层圆筒带有一个靠近地面表面的阀门。在圆筒管的端部有一个盖子，该盖子可以打开，通过该盖子，为在敌人中开始发射，定位在圆筒内的武器被推动至正确的位置。如果最内层圆筒是在两端都有阀门的类型，那么，有两个较大尺寸的另外的圆筒，二者之一在最内层圆筒的两端。因此，当阀门打开时，该极高的压力释放至两个方向，伸缩套筒在两个方向变得较长。
作为可选择的，高压可以加载在所有的圆筒上，并且使圆筒保持套在一起，当最外层和最内层圆筒彼此贴合在一起、如带有一个或多个拉绳，当拉绳剪断时，在伸缩套筒向上打开的情况下，该拉绳可以是一组拉绳或类似物，所带有的电子引爆器的在本申请的后面进行说明。
作为可选择的，伸缩套筒的打开能够由所替代的气压能量释放，该气压能量通过安装在圆筒内的一个或多个压力弹簧产生。在这种情况下，圆筒彼此在内侧接合在一起，并也从盖子释放圆筒，按上述段落所述的方法进行释放是经济的。
当钻入至地下时，该装置通过采用安装工具手工支撑起来，该安装工具用于与该装置连接或从该装置拆卸，或采用自动装置，以便于当钻头转动至最外层圆筒的外表面时，护罩防止了圆筒与钻头一同转动而以相反的方向转动。当钻头顶点触及地面时，钻孔能够自动开始，位于钻头内的传感器发出一个指令使钻头开始转动。另外，钻孔可以通过设定的一定的转动圈数、一定的地面阻力或其它的标准停止。
按照本发明的装置的更确切的技术特征在本专利的权利要求1和6出现。
附图说明
下面参照附图对本发明作更详尽的说明，其中：
图1是按照本发明的带有组合在一起的圆筒的装置处于缩短状态的局部剖视图；
图2是在按照本发明的装置中的内部管路系统的局部剖视图；
图3是按照本发明的带有的圆筒的装置处于打开伸长状态的局部剖视图，该圆筒装配有自动武器；
图4是在按照本发明的装置中的自动武器系统的局部剖视图，武器以与所给出的协调动作的套筒平行的方向水平发射；
图5是在按照本发明的装置中的一组射弹系统的局部剖视图；
图6和图7是在按照本发明的装置中的榴弹投射器的局部剖视图；
图8是按照本发明的装置的一种应用的局部剖视图，其中，约束压力的装置是一个盖子，并且该装置释放的是弹药；
图9是在按照本发明的装置中的爆碎地雷系统处于运输并准备爆炸时的局部剖视图；
图10是按照本发明的装置的一种应用的局部剖视图，其中，一个拉伸弹簧是推动力，盖子是限制器，并且爆炸剂是释放器。该图还示出了按照本发明的装置的气体弹簧系统应用的局部剖视图。
具体实施方式
钻头(4)与外层圆筒(1)的另一端连接，由动力装置(5)向下推动并转动钻入地面，钻头最好能够被覆盖而没有必要改变地面表面的高度。内层圆筒(3)所承受的压力在另一端部释放至中间层的圆筒(2)和外层圆筒(1)，如，钻头(4)端接于内层圆筒(3)，通过一个阀门(6)的方法，采用一个法兰盘(31)和内部管路系统(11)，阀门可采用在钻头(4)的层面相对的端部的电磁阀或其它类型的阀。
阀门(6)由激励电流控制的遥控单元、手动单元或转换器自动打开。在这种情况下，由内层圆筒(3)、中间层圆筒(2)和外层圆筒(1)构成的圆筒总成(16)打开，以便于内层圆筒(3)从中间层圆筒(2)伸出至挡块(18)允许的长度，并且，中间层圆筒(2)从外层圆筒(1)伸出至挡块(18)允许的长度，形成了一个伸缩套筒状的圆筒支座(17)。
当圆筒由收缩的形式完全变为伸长的形式时，在一对挡块(18和18)之间、以及外层圆筒(1)和中间层圆筒(2)的气体，在一对挡块(19和19)之间、以及中间层圆筒(2)和内层圆筒(3)的气体通过通道(50)从圆筒总成内释放。
在图1中，为便于运输，圆筒总成(16)收缩在一起。在这种情况下，武器弹筒(20)的保护盖(7)和保护板(10a和10b)处于定位状态。装置以其运输的形式被送至阵地并定位在地面上。
在图3中，自动武器(8)转动至发射位置，其中，枪管相应于圆筒支座垂直定位。具有延时操作的阀门(22)释放压力至操作的圆筒(23)，在此，活塞(24)和齿轨(25)连接，使其向上移动。由于圆筒支座(17)在所携带的武器进入发射位置之前具有足够的时间竖立定位，因此而采用具有延时操作的阀门。在这种情况下，与齿轮(26)连接的轴(9)通过齿轨(25)转动，转动自动武器进入发射位置，如，围绕轴(9)相应于运输位置至横向位置。当武器转动至发射位置时，由于其运动，打开了保护盖(7)和保护板(10a和10b)，允许弹壳从武器上自由抛出并使排气更好。在武器转动至发射位置后，机械发射开始，延续至弹夹(21)空时为止。非中间定位的枪管能够使武器围绕支架转动，反作用力转动轴(27)与圆筒支座平行；因此，敌人注意不到所定位装置的发射位置。
图5示出了本发明的一种应用，其中，武器弹筒(20)与射弹(12)装配在一起。射弹(12)的操作是电子击发的，并且能够自动指向其目标，该目标可以是在陆地、海上和空中。
图6和图7示出了本发明的一种应用，其中，武器弹筒(20)与榴弹投射器装配在一起。榴弹(13)与管的上端由弹簧或类似物连接，由锁定销(28)悬挂。当圆筒总成(16)打开成为圆筒支座时，该弹簧、位于通道(30)内的电线或电缆(29)从向上支撑的榴弹(13)上拉动锁定销(28)，使榴弹(13)落至管路(14)的底端，其中，发射销(15)引发榴弹(13)底端的引爆器，并且榴弹飞至空中。榴弹(13)可以采用爆碎榴弹或其它类型的榴弹。
图8示出了本发明的一种应用，其中，从内层圆筒(3)释放压力能量，所采用的压力管(34)与内层圆筒(3)连接，内层圆筒(3)带有连接器(33)，所采用的连接器(35)与压力管(34)的另一端连接，该连接器与外层圆筒(1)的底端连接，如：与法兰盘、端塞或其它种类的连接。在连接器(33和35)内，连接器(33和35)也可以是圆形的、锥形的或其它这样的连接器，该压力管(34)由塑料、玻璃纤维或其它材料制成，由一个从内层圆筒(3)开始的连续连续通道，同内层圆筒(3)一样，该通道也具有极高的压力。爆炸剂(36)固定在压力管(34)的外壁上，爆炸剂(36)是一种带有部分黑火药或硫磺的电引爆剂，引爆导火线的端部或其它简单和/或快速的引爆材料与引爆剂连接。该爆炸剂，最好一种电引爆剂由通过电线供给的电流引爆，同时，压力管(34)、连接器(33和35)、内层圆筒(3)内的压力释放至外层圆筒(1)的内部空间，也可能释放至中间圆筒(2)，因此而导致了伸缩套筒的打开。该电流脉冲的供给最好是遥控的。也可以采用其它形式的电流脉冲的供给。黑火药、硫磺也可以放入压力管(34)内。
图9示出了本发明的一种应用，其中，武器弹筒(20)与爆碎式或其它类型的地雷(38)装配在一起。在运输位置，武器弹筒的二分之一或一部分彼此相对并由运输锁定销(42)、最好是带子或类似物固定在一起。当装置完全定位或武器弹筒(20)的二分之一或一部分由地面或其它装置支撑、并能够不向一侧倾斜时，取下运输锁定销(20)。当装置其作用并且武器弹筒(20)从侧面支撑直立时，武器弹筒(20)的二分之一或一部分彼此解脱连接，由移动和/或重力和/或弹簧(43)推入，并转动至与伸缩套筒的运动交叉的位置，最好围绕轴(39)与武器弹筒的基板(46)和内层圆筒(3)连接，同时，引爆器(40)的开关(41)与武器弹筒(20)的底端连接，当撞击内层圆筒(3)的外表面时，开关(41)插入引爆器(40)内，此时，起爆的雷管(44)与引爆器(40)连接，引爆器(40)还可以起爆位于武器弹筒(20)内的爆碎式或其它类型的地雷。
图10示出了本发明的一种应用，其中，圆筒单元(16)由内层圆筒(3)、中间层圆筒(2)和外层圆筒(1)构成的圆筒总成(16)，该圆筒单元(16)组合成收缩形式，在内层圆筒(3)和外层圆筒(1)具有一个拉力弹簧(45)，该拉力弹簧(45)从圆筒的内侧倾向于推动圆筒成为圆筒支座(17)。该保持圆筒处于收缩状态的部件是一个具有拉伸应力的连接拉杆(34)，该连接拉杆(34)与具有连接器(33)的内层圆筒(3)的一端连接，连接拉杆(34)与具有连接器(35)的外层圆筒(1)的另一端连接，并且该连接拉杆(34)可以是一根管、一束拉杆或类似物，该爆炸剂(36)与拉杆(34)连接，爆炸剂(36)是一种带有部分黑火药或硫磺的电引爆剂，引爆导火线的端部或其它简单和/或快速的引爆材料与引爆剂连接。该爆炸剂，最好一种电引爆剂由通过电线供给的电流引爆，同时，拉杆(34)断裂并圆筒完全伸出成为支座的形式。该电流脉冲的供给最好是遥控的。也可以采用其它形式的电流脉冲的供给。该附图还示出了本发明的一种应用，其中，有一个与外层圆筒(1)底端连接的弹簧系统，该弹簧可以是可压缩的螺旋弹簧或气体弹簧。在气体弹簧的情况下，该弹簧系统由橡胶或其它可伸缩材料制成的袋(47)构成，和/或与之连接，包含碳酸气体或可产生气压的气体的贮存器(48)。当该装置被推入地面时，具有一定压力的贮存器(48)破裂，此时，位于袋(47)内的尖钉(49)也与外层圆筒(1)的底部表面连接，该尖钉(49)刺穿贮存器(48)的外壳。此时，极高的压力从贮存器(48)释放至袋(47)中，同时袋(47)膨胀，形成了一个减轻上部载荷冲击的气体弹簧。
在所有应用的例子中，发射操作可以是具有遥控单元的人工控制、或具有转换器给出脉冲启动信号的自动控制。在发射结束时，借助于位于装置内的具有时间延时操作的爆炸装药，每种应用都可以起爆。自动武器、榴弹、破碎式地雷及其它类型的地雷和武器的操作对于每个人来说都是已知的，因此，在这里不详细说明。这些应用的例子只是用于说明，而不是任何形式的限制。

Claims (18)

1.一种用于陆地、海洋及空中防御的装置，该装置由圆筒总成(16)通过两个或多个套在一起的圆筒组成，其特征在于：为建立一个具有套筒状操作的圆筒支座(17)，既将圆筒从收缩的形式改变为伸长的形式，能够预先加压的内层圆筒(3)具有一个阀门(6)，该阀门(6)位于能够通过遥控开关打开的圆筒另一端，以释放压力至中间层圆筒(2)和/或外层圆筒(1)。
2.一种用于陆地、海洋及空中防御的装置，该装置由圆筒总成(16)通过两个或多个套在一起的圆筒组成，其特征在于：为建立一个具有套筒状操作的圆筒支座(17)，既将圆筒从收缩的形式改变为伸长的形式，包括有一个连续流动通道的管路(34)，在该管路(34)的另一端具有塞子，该管路(34)的另一端最好用一个连接器(35)与外层圆筒(1)的另一端或靠近该端部的部位连接，管路(34)与内层圆筒(3)连接，该内层圆筒(3)能够预先加压，其是借助于连接器(33)最好是联接器，还具有一个从内层圆筒(3)内的内部连续流动通道，具有爆炸剂(36)，最好是电引爆剂和/或黑火药和/或硫磺或其它类似物连接在压力管(34)的表面上，该表面可以是内表面和/或外表面，该爆炸剂(36)由遥控开关和/或电线(37)起爆/引爆，用于使管(34)破裂，该管(34)由塑料和/或玻璃纤维或类似的材料制成，释放压力至中间层圆筒(2)和/或外层圆筒(1)。
3.一种用于陆地、海洋及空中防御的装置，该装置由圆筒总成(16)通过两个或多个套在一起的圆筒组成，其特征在于：为建立一个具有套筒状操作的圆筒支座(17)，既将圆筒从收缩的形式改变为伸长的形式，管(34)或其它拉杆连接件，借助于连接器(33和35)，使内层圆筒(3)的端部与中间层圆筒(2)或收缩起来的圆筒总成(16)的外层圆筒(1)连接在一起，内层圆筒(3)能够预先加压，管(34)或其它拉杆能够通过遥控开关和/或爆炸剂(36)切断，最好是电引爆剂和/或黑火药和/或硫磺或其它类似物借助于电线(37)起爆/引爆。
4.一种用于陆地、海洋及空中防御的装置，该装置由圆筒总成(16)通过两个或多个套在一起的圆筒组成，其特征在于：为建立一个具有套筒状操作的圆筒支座(17)，既将圆筒从收缩的形式改变为伸长的形式，管(34)或其它拉杆连接件，借助于连接器(33和35)，使内层圆筒(3)的端部与中间层圆筒(2)或收缩起来的圆筒总成(16)的外层圆筒(1)连接在一起，内层圆筒(3)至少装备一个内部和/或外部弹簧(45)，管(34)或其它拉杆能够通过遥控开关和/或爆炸剂(36)切断，最好是电引爆剂和/或黑火药和/或硫磺或其它类似物借助于电线(37)起爆/引爆。
5.按照权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于：圆筒包括限制圆筒纵向移动的挡块(18和19)，在该位置，每个圆筒彼此套在一起。
6.按照权利要求1和5所述的装置，其特征在于：内部管路(11)比内层圆筒(3)细，最好采用一个法兰盘(31)，与内层圆筒(3)的另一端连接，阀门(6)与内部管路(11)的另一端连接，与内层圆筒(3)连接的内部管路(11)能够由遥控开关打开。
7.按照权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于：在该装置的另一端具有一个空间，称为用于储存自动武器(8)、榴弹投射器管(14)和发射销(15)、射弹(12)、各种地雷以及其它武器和弹药的武器弹筒(20)。
8.按照权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于：在该装置包括一个可压力操纵的活塞(24)，该活塞(24)位于操作的圆筒内，该活塞(24)操纵与活塞(24)连接的延时阀门(22)和齿轨(25)，用于由齿轮(26)和与齿轮连接的轴(9)转动自动武器至发射位置，并用于发射，该位置相应于运输位置基本是横向的。
9.按照权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于：为使武器能够围绕圆筒支座(17)的纵向转动轴(27)反冲转动，自动武器(8)的枪管相对于圆筒支座(17)的纵向轴，位于非中间位置。
10.按照权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于：武器弹筒(20)包括与圆筒支座(17)基本平行的射弹(12)，该射弹(12)由电子遥控单元发射。
11.按照权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于：武器弹筒(20)包括与圆筒支座(17)基本平行的榴弹投射器管(14)，在该榴弹投射器管(14)的上端由弹簧(32)或其它悬挂的锁定销(28)支撑的射弹(13)，并在其底端具有发射销(15)。
12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于：圆筒总成(16)打开成为圆筒支座(17)，绳索、电线、电缆或类似物(29)位于通道(30)内，从支撑榴弹(13)的位置推动弹簧(32)或悬挂锁定销(28)，此时，榴弹落至管(14)的底端，在此，发射销(15)引发位于射弹(13)另一端的引爆剂，因此而发射榴弹。
13.按照权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于：爆碎式或其它类型的地雷(38)以及装配起爆的地雷(38)封装在武器弹筒(20)内，该武器弹筒(20)分为两个或多个纵向的部分，每部分都具有支撑爆碎式地雷或其它类型的地雷(38)的基板(46)或类似的部件，以及一个保护盖(7)，每个基板(46)由轴(39)固定在内层圆筒(3)上，轴(39)处于与套筒运动的方向的横向方向上。
14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于：武器弹筒(20)暴露在地面上，并具有一个可取下的运输锁定销(42)，武器弹筒(20)其中的每个不同部分都包括一个或多个地雷(38)，通过一个或多个弹簧(43)的推力和/或通过运动的推力和/或重力使每个部分彼此分离，弹簧(43)位于保护盖(7)之间，以及围绕轴(39)的转动至引爆器(40)的开关(41)为止，开关(41)位于基板凹坑处的引爆器(40)内，其另一端靠近内层圆筒(3)，点燃引爆剂(44)并爆炸地雷(38)。
15.按照权利要求1至14之一所述的装置，其特征在于：钻头(4)由包括在装置内的电池、蓄电池或其它类似物操纵的动力装置(5)转动，该动力装置与装置的另一端连接，用于向地面钻孔并保护装置。
16.按照权利要求1至14之一所述的装置，其特征在于：钻头(4)永久地固定在圆筒总成(16)上；因此，钻孔由转动圆筒总成(16)产生，并向下推动。
17.按照权利要求1至14之一所述的装置，其特征在于：为使装置进入地面上，单独的钻孔单元，采用了工具如钻头、电池、蓄电池以及动力装置钻孔，将按照本发明的装置装入地面。
18.按照权利要求17所述的装置，其特征在于：该装置具有一个减轻向上的载荷冲击的部件，该部件最好由橡胶或可伸缩材料制成的袋(47)构成，袋(47)与外层圆筒(1)的底端连接，其中包括和/或与之附着，包含碳酸气体或可产生气压的气体的贮存器(48)以及尖钉(49)或类似物，位于袋(47)内的尖钉(49)也与外层圆筒(1)的底部表面连接，该尖钉(49)用于使贮存器(48)破裂并释放压力放至袋(47)中，或者该部件是一个可压缩的螺旋弹簧或其它类型的弹簧，用于减轻上部载荷冲击。
CN00807818A 1999-04-20 2000-03-07 用于陆地、海洋及空中防御的装置 Pending CN1351702A (zh)

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