MXPA01010053A - Aparato lanzador de proyectiles. - Google Patents

Aparato lanzador de proyectiles.

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Abstract

Los ensambles de cilindros (10) que incluye cada uno una pluralidad de proyectiles (11) dispuestos en línea dentro del cilindro (12) y asociados con cargas discretas de propulsor que puede encenderse selectivamente (13) para propulsar proyectiles (11) a través del cañón del cilindro (12). Los proyectiles (11) están destinados para propósitos civiles o no militares e incluye el cuerpo de sujeción (17) en el cual puede transportarse materia u objetos. Los Proyectiles (11) están dispuestos entre síu y el cilindro (12 para evitar el viaje de retrocarga de una carga propulsada encendida hacia la carga propulsora de arrastre. La materia o los objetos contenidos dentro del cuerpo de sujeción (17) pueden incluir cargas explosivas para exploración sísmica, retardantes de incendios, elementos para extinguir incendios, pirotécnicos, herbicidas, insecticidas, fertilizantes o semillas. Se reivindican los método para descargar los proyectiles cargados (11) para propósitos civil

Description

APARATO PARA LANZAR PROYECTILES CAMPO TÉCNICO Esta invención se relaciona con método y aparatos para la descarga de proyectiles cargados para propósitos civiles. Los propósitos civiles englobados en esta invención incluyen, pero no se limitan a: Explotación sísmica utilizando generadores de señal explosiva en la forma de proyectiles lanzados desde un sitio remoto a la ubicación que se explorará; apagar incendios en objetivos específicos utilizando proyectiles que contengan retardantes de fuego . lanzar proyectiles que contengan materia u objetos que deben descargarse rápidamente a un sitio remoto desde el sitio de lanzamiento, como sitios de acceso difícil para recuperación subsecuente de una parte de contención del proyectil; y lanzamiento de proyectiles que contengan materias que deba dispersarse desde un proyectil en vuelo sobre la zona objetivo, como la dispersión de retardantes de incendio o insecticidas y otro tratamiento. Esta invención tiene una aplicación en particular para lanzar proyectiles desde un barril que tiene una pluralidad de proyectiles dispuestos en-línea dentro del barril y que está asociado con cargas de propulsor discreto que puede encenderse selectivamente para propulsar los proyectiles secuencialmente a través del cañón del cilindro. El acoplamiento de sellado se provee entre los proyectiles y el cilindro para evitar el viaje de retrocarga de una carga de propulsor encendido hacia la carga del propulsor de arrastre. Estos ensambles del cilindro se referirán en adelante como el tipo descrito. Estos ensambles de cilindro se ilustran en nuestras Solicitudes de Patente Internacional anteriores . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La exploración sísmica del estrato terrestre se utiliza intensamente en la prospectación de petróleo, así como para la investigación del sitio en la construcción de estructuras a gran escala y otros proyectos de ingeniería civil como para la determinación de la profundidad del lecho rocoso, la delineación de depósitos de arena y grava y la detección de zonas con fracturas que exhiben agua y similares en las operaciones terrestres y marinas. Los principios de los métodos sísmicos de exploración geofísica o de mapeo son bien conocidos. Inicialmente las cargas explosivas se colocan para iniciar ondas de choque en la corteza terrestre. Con el fin de proveer señales correctas se utilizó una pluralidad de cargas subterráneas espaciadas correctas. Aunque este método es efectivo, el costo de perforación y colocación de las cargas, en su mayoría en áreas remotas, es extremadamente alto. También se han rastreado las cargas sobre la superficie, sin embargo, esto no resulta en la formación de una señal efectiva. En tiempos más recientes, la exploración sísmica se ha llevado a cabo utilizando un método del tipo de VIBROSEIS en el que el vehículo montado en un aparato de vibración se utiliza para instigar las ondas de choque subterráneas . La fuente mecánica vibratoria introduce una banda definitiva de frecuencias en la tierra. Debido a las restricciones físicas puestas en un gran cuerpo vibratorio, se entiende que la alteración producida en la forma de un pulso oscilatorio de duración finita en la que los cambios de frecuencia, es substancialmente lineal con el tiempo. Estos sistemas pueden tener elementos para variar la frecuencia de la vibración y amplitud del pulso pero las variaciones también se limitan por las restricciones mecánicas del equipo particular utilizado. La duración de un pulso sísmico típico generalmente no excede de algunos segundos con las frecuencias dentro de un rango de frecuencia entre 15Hz y 90Hz, y con la amplitud incrementada del pulso durante el evento. La utilización de estos métodos se limita a las áreas accesibles para el vehículo. Sin embargo, las señales sísmicas provistas permiten una interpretación más detallada del estrato terrestre para lograrse en lugar de realizarse utilizando una detonación explosiva para generar la señal sísmica. Sin embargo, este método es difícil de emplear en áreas remotas y su costo de utilización en estas áreas remotas es alto. No existen restricciones significativas en el tipo de señal que puede generarse, especialmente utilizando aparatos de vibración mecánica los cuales por necesidad deben ser máquinas extremadamente grandes. En operaciones marinas, el método utilizado más ampliamente para generar señales sísmicas es para utilizar una pistola de aire que descarga aire altamente comprimido dentro del agua. El combate al fuego de un objetivo específico, como un combate al fuego remoto en una oficina o en un edificio alto se ha realizado típicamente al dirigir un caudal de agua o retardante de fuego desde una plataforma elevada soportada por una escalera de extensión. Estas limitaciones impuestas por el tiempo requieren que se marque el objetivo del fuego y la habilidad de colocar cercanamente una boquilla para dirigir y suministrar el agua o el retardante al sitio del incendio. Las limitaciones en la descarga de otras materias a sitios remotos son bien entendidas. OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN Esta invención tiene el propósito de aliviar por menos una o más dificultades asociadas con los métodos de descarga o colocación disponibles actualmente. REVELACIÓN DE LA INVENCIÓN Con lo anterior en mente, esta invención en uno de los aspectos reside ampliamente en un método para la exploración sísmica que incluye: proveer un ensamble de barril del tipo descrito que tiene la capacidad de disparar una pluralidad de proyectiles instigadores de señal sísmica; proveer elementos de control para controlar la velocidad de disparo de los proyectiles y disparo de proyectiles que instigan la señal sísmica para este ensamble de cilindros hacia la tierra/ agua a una velocidad seleccionada y/o dirección para propagar la señal sísmica deseada. Los proyectiles pueden ser proyectiles no explosivos que funcionan sobre impacto para la instigación de la señal sísmica deseada o los proyectiles pueden contener explosivos que se detonan sobre impacto con la tierra o cuando se disponen o debajo de la tierra/ agua . Adecuadamente la señal sísmica se crea al disparar una serie de proyectiles en la tierra o el agua. El ensamble del cilindro puede incluir una pila de ensambles de cilindros y las series de proyectiles que se disparan para formar la señal sísmica puede formarse a través de disparar simultáneamente los que están más hacia el exterior de los proyectiles en la pila de los ensambles de cilindros. La pluralidad de proyectiles puede dispararse para entrar a la tierra simultáneamente o en intervalos seleccionados . Los intervalos pueden lograrse al controlar la velocidad de disparo, a través de alternar axialmente los proyectiles para ser disparados y después dispararlos simultáneamente ya sea desde un solo barril o desde barriles respectivo o a través de controlar la trayectoria de disparo y la velocidad de la nave/ vehículo en el cual se monta el ensamble del barril . Si se desea la trayectoria de disparo puede arreglarse para compensar la velocidad del recorrido de la nave/ vehículo, como para una entrada vertical de la tierra. Utilizando un tanque de noventa y ocho cilindros de 40 mm como se describe anteriormente y lanzando explosivos similares a las granadas, el ensamble del cilindro tendrá la capacidad de producir señales sísmicas discretas instigadas por el disparo de noventa y ocho proyectiles, o más o menos, simultáneamente o en un estallido corto o un número menor de señales más largas o más poderosas, logradas a través de explosiones simultáneas desde un número selecto de disparos simultáneos . Durante un barrido de disparos, la amplitud de la señal sísmica deseada puede variarse según se desee al disparar proyectiles con la fuerza correcta, y por supuesto, la amplitud también puede variarse al disparar proyectiles desde un número variado de cilindros simultáneamente. Las combinaciones de amplitudes y frecuencias pueden, por lo tanto generarse la cuales son difíciles o imposibles de lograr con las placas vibratorias hidráulicas o electromagnéticas convencionales utilizadas en un método del tipo VIBROSEIS . El tanque puede dispararse desde una plataforma marina en el agua, o desde una rastra remolcada bajo el agua y si se desea adaptarse para seguir cercanamente el contorno del lecho subterráneo. Puede dispararse desde una plataforma de vehículo en la tierra. el tanque también puede dispararse desde una aeronave, o desde un número de aeronaves volando en formación, con disparos coordinados entre la aeronave a través de un vínculo electrónico adecuado. Este método proveerá una rápida exploración de grandes áreas, particularmente cuando la detección y registro de las sondas sísmicas se logre a través de un láser llevado por el aire o elementos infrarrojos. Sobre el agua puede introducirse una capacidad similar a través de la utilización de hidrófonos de arrastre. Las formas de realización anteriores deben permitir que las tasas de barrido, las amplitudes y las frecuencias se seleccionen ópticamente para adecuarse a las condiciones geológicas en el área. Esto permitirá que las señales sísmicas que se propagarán las cuales tienen un rango mayor de frecuencias y de amplitudes en un barrido determinada que los métodos de vibración convencional . Esto de la presente invención debe permitir la exploración de otra manera remota, inaccesible con terreno difícil y debe proveer elementos rentables de exploración . De acuerdo con un aspecto adicional esta invención reside en un método de combatir el fuego en un objetivo específico incluye: Proveer un ensamble de barril del tipo descrito que tiene la capacidad de disparar una pluralidad de proyectiles que tiene contenedores para retardantes de incendios, o elemento para sofocante o ext inguidor ; rever los elementos de control para apuntar y controlar la tasa de disparo de proyectiles y/o la cantidad de proyectiles disparados; y disparar los proyectiles de una manera controlada desde una ubicación remota hacia el incendio para que sofoque el incendio. Adecuadamente, el ensamble del cilindro es una de las pluralidades de ensambles de cilindro soportadas en un vehículo. El vehículo puede proveerse con elementos de puntería como visión de láser que provee una indicación visual de la puntería. Alternativamente en un ambiente de ciudad, por ejemplo, el vehículo puede estar equipado o tener acceso al instante a información topográfica almacenada electrónicamente del terreno del edificio y puede estar equipada con elementos de navegación electrónica o similares de manera que, por ejemplo, una habitación incendiada que tiene una ventana exterior en un cierto piso de un edificio de pisos múltiples puede ponerse en el blanco al estacionar el vehículo cerca, y adecuadamente dentro de la línea de visión del objetivo y entrar en el piso de referencia para esa ventana. El elemento de control puede permitir una prueba de disparo de un proyectil no activo preliminar al disparo de una descarga de proyectiles activos para sofocar la explosión. El elemento de control puede controlar al tasa de disparos y/o la dirección del ensamble de cilindro seleccionada o de cada uno de éstos. El vehículo puede contener tanques de barriles, cada uno cargado con proyectiles adaptados para tratar tipos específicos de incendios, como un incendio eléctrico o un incendio químico y elementos de control puede permitir el disparo solamente de cilindros correctos o una secuencia de tipos de cilindros cargados para lograr el resultado deseado . En un aspecto adicional, esta invención reside ampliamente en un método para descargar rápidamente materias y objetos a un sitio remoto, que incluye: proveer un ensamble de cilindro del tipo descrito que tiene la capacidad de disparar una pluralidad de proyectiles cada uno con un contenedor para materias u objetos que se descargarán en un sitio remoto; carga de los contenedores con materias y objetos que se descargarán; provisión de elementos de control para puntería y controlar la tasa de disparos de proyectiles y/o ka cantidad de proyectiles disparados, y disparo de proyectiles de una manera controlada desde el ensamble del cilindro hacia una ubicación remota . Cada contenedor puede tener materia que se dispersará en el vuelo sobre la ubicación remota como un retardante de incendio o insecticida u otro tratamiento. En esas aplicaciones el contendor puede abrirse explosivamente o el contenedor puede contener elementos de extrusión química o mecánica para, forzar la materia a través de una o más aberturas que pueden romperse formadas en la pared del contenedor. Alternativamente el contenedor puede adaptarse para recuperarse intacto con el fin de permitir que le contenido se recupere. Para este propósito el contenedor puede incluir una cubierta que está asegurada o conectada con tornillos al cuerpo principal del proyectil o adaptado de otra forma para estar abierto para recuperar el contenido del mismo. Además, el proyectil puede adaptarse para desplegar un paracaídas sobre la zona de objetivo para descargar el material sensible de choque desde un contenedor. Los proyectiles pueden formarse de material biodegradable para evitar la acumulación a largo plazo del rechazado en los sitios al material descargado a través del método de esta invención. DESCRIPCIÓN DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN DE PREFERENCIA Con el fin de que esta invención pueda ll entenderse más fácilmente y ponerse en efecto práctico, ahora se hace referencia a los dibujos que acompañan a la presente que ilustran las formas de realización típicas de la invención, donde: La FIGURA 1 es un vista de corte de diagrama que ilustra un ensamble de cilindro típico para lanzamiento de proyectiles que transportan una carga La FIGURA 2 ilustra una disposición de disparo adecuada para una exploración sísmica. La FIGURA 3 ilustra un vehículo para combatir el fuego de acuerdo con un aspecto adicional de esta invención ; La FIGURA 4 es una vista alargada ilustrando los tanques de barril de la FIGURA 3 en su modo de recorrido no operativo, y La FIGURA 5 es una vista de diagrama que ilustra la disposición de los proyectiles en un solo tanque de ensambles de barril. El ensamble de barril 10 ilustrado en la FIGURA 1, tiene proyectiles que transportan cargas múltiples 11 cargados en un cilindro estriado 12 para impartir giro al disparar para activar el dispositivo de armamento. El armado de los proyectiles para descarga de su carga desde el contenedor 21 o activar los disparos del material explosivo transportado ahí puede seleccionarse por un método de conteo giratorio o por otros elementos, separadamente o en combinación para seguridad adicional, y utilizado comúnmente en granadas de 40 mm, incluyendo un dispositivo para combatir el fuego. En la forma de realización anterior el propulsor 13 en cada una de las cámaras de presión alta 14 se adapta para encenderse a través de ignición controlada electrónicamente para expeler gases de alta presión a través de los puertos de arrastre en la cámara de baja presión 15 por un detonador 16 disparado a través de un circuito eléctrico que utilice la columna del proyectil como una parte del circuito del cilindro 12 fabricado de material aislante o forrado y con el circuito terminado por un alambre aislado empotrado 17 saliendo del detonador 16 hacia un contacto 18 en la superficie de proyectiles que se alinea cuando se carga con un contacto complementario 19 soportado en el barril 12. La alineación de los contactos puede lograrse en un barril y en un proyectil localizado por ranuras estriadas durante el procedimiento de carga. En un diseño no estriado, la utilización de un contacto anular en la pared del cilindro puede lograr un resultado similar . Para los propósitos de exploración sísmica, un grupo de ensambles de cilindros 20 adaptado para lanzar proyectiles similares a las granadas se contiene en un tanque 23 de manera que un número seleccionado de granadas que explota cerca de manera simultánea, como se ilustra en 22, puede dispararse al sitio que será explorado para crear una señal sísmica. Adecuadamente las granadas de 40 mm se utilizan como proyectiles debido su disponibilidad. Las granadas se disparan selectivamente por control de computadora desde el tanque 23 que está previsto que contendrá noventa y ocho ensambles de cilindro, cada uno conteniendo granadas apiladas y teniendo cargas propulsoras internas o externas que pueden encenderse selectivamente. Las granadas pueden dispararse selectivamente para formar una gama de impacto controlada de las granadas que explotan en la zona que va a investigarse . A manera de ejemplo, utilizando este ensamble de cilindro en un tanque de noventa y ocho cilindros de 40 mm que pudiera medir aproximadamente 350 mm x 700 mm en un corte transversal, cada uno de los cilindros cargado con seis proyectiles, y con cada uno de los proyectiles similares en tamaño a una granada militar de 40 mm convencional, la longitud del cilindro de 900 mm se requerirá y el ensamble proveerá una capacidad de proyectil de quinientos ochenta y ocho proyectiles. Esta configuración será adecuada para las aplicaciones sísmicas que requieran un rango corto como para descargar los proyectiles desde barriles que están hacia abajo. Para un rango de descarga mayor se acomodarán menos proyectiles en cada uno de los cilindros o se utilizarán barriles mayor y se utilizará más propulsor para lograr velocidades más altas de salida del cañón. Otra configuración puede utilizarse para adecuarse a requerimientos en particular. La tasa máxima de disparos por cilindro se espera que sea de hasta 20,000 proyectiles por minuto. Por lo tanto la tasa máxima para los noventa y ocho cilindros será de 1,960,000 proyectiles por minuto, asumiendo que todos los cilindros se disparan simultáneamente a la tasa máxima. Para un disparo de noventa y ocho explosiones el recorrido principal para cada uno de los noventa y ocho cilindros, la velocidad es infinitamente variable y la cual puede ser un disparo de estallido de noventa y ocho a una frecuencia rápida. El tanque con noventa y ocho cilindros es uno de los ejemplos del rango de las especificaciones de desempeño que pueden estar disponibles. Se pueden generar diferente especificaciones de desempeño al alterar las partes del componente del tanque. Por ejemplo, un tanque puede recargarse de manera que la naturaleza y el peso del proyectil explosivo puede variar entre los cilindros individuales en el tanque. En la forma de realización ilustrada en la FIGURA 2, las granadas de disparan hacia abajo desde un par de estos tanques 23, de los cuales solamente se muestra uno, transportado por un helicóptero 24. Alternativamente las granadas 22 pueden dispararse desde un tanque con base en la tierra para impactar en una distancia alejada segura. El tanque puede operarse remotamente por razones de seguridad si se desea, Se activarán elementos de grabación convencionales para grabar las señales sísmicas resultantes para análisis del estrato a través de métodos conocidos . El vehículo para combatir incendios 30 que se ilustra en la FIGURA 3 tiene bancos de tanques 31 montados en una montura de tortea 32 donde cada uno de los tanques 31 puede dirigirse selectivamente hacia un objetivo deseado. Como se ilustra en la Figura 5 cada uno de los tanques 31 puede contener 100 ensambles de barril 33 del tipo descrito y de la manera ilustrada en la figura 1 cada uno cargado con seis proyectiles 34 que tienen retardante para fuego en su porción de contención 21.
Los ensambles de cilindros 33 están contenidos adecuadamente dentro de una carcasa que se expande 35 donde sus extremo exteriores 36 pueden abrirse para acomodar los ensambles del cilindro 33 cuando se disponen en un arreglo separado, como se ilustra en la FIGURA 3. Para lograr la separación una placa de leva, (no ilustrada) puede arreglarse para el movimiento a lo largo de las porciones del extremo exterior de los ensambles del cilindro 33 que tienen su bordes inferiores localizados pivotalmente en la pared de la base de la carcasa 35. El disparo de los proyectiles 34 desde los ensambles de cilindro separados dará como resultado una distribución más general de los proyectiles sobre la zona del objetivo, como puede requerirse para extinguir un incendio en el forro de un avión jet accidentando. Por otro lado, si el objetivo es una ventana en un edificio de pisos múltiples, los ensambles de cilindro 33 pueden retenerse en una relación paralela, como se ilustra en la FIGURA 4, o en una relación ligeramente convergente y sus proyectiles 34 pueden dispararse simultáneamente en bancos según se desee para descargar el tratamiento requerido directamente al sitio del f ego. En la forma de realización ilustrada hasta 7,200 proyectiles pueden descargarse desde el vehículo 30 dentro de un edificio elevado tan poco tiempo como 0.02 segundos. Ya que los tanques pueden apuntarse, el vehículo solo necesita estar estacionado cerca del edificio para descarga de emergencia de estos proyectiles de combate de incendios dentro del edificio. El vehículo 30 incorpora un sistema de puntería de láser 37 para apuntar con precisión los ensambles de cilindro. Los tanques de ensambles de cilindro y sus monturas como se ilustran en las FIGURAS 1 a la 5 también pueden utilizarse en los otros aspectos de esta invención, utilizando la porción de contención 21 de cada uno de los proyectiles 11 par descargar material explosivo para exploración sísmica, retardantes de incendios, pirotécnicos, herbicidas, pesticidas, fertilizantes o semillas por ejemplo. Por supuesto uno se dará cuenta que lo anterior se ha presentado solamente a manera de ejemplo ilustrativo de la invención y que estas modificaciones y variaciones al mismo, serán aparentes para las personas habilitadas en la tecnología, se consideran que caen dentro del amplio alcance y ámbito de la invención como se define por las reivindicaciones anexas.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un método para exploración sísmica que incluye : proveer un ensamble de cilindro del tipo descrito que tiene la capacidad de disparar una pluralidad de proyectiles que instigan una señal sísmica; proveer elementos de control para controlar la valocidad de disparo de los proyectiles y disparar los proyectiles que instigan una señal sísmica desde el ensamble del barril a la tierra/ agua a la velocidad seleccionada y/o direcciones para propagar la señal sísmica deseada.
  2. 2. Un método como se describe en la Reivindicación 1, donde estos proyectiles que instigan una señal sísmica son proyectiles explosivos.
  3. 3. Un método como se describe en la Reivindicación 1 o la Reivindicación 2, donde la señal sísmica se crea al disparar una serie de proyectiles dentro de la tierra o el agua.
  4. 4. Un método de combate al fuego con un objetivo específico, que incluye: proveer un ensamble de barril del tipo descrito que tiene la capacidad de disparar una pluralidad de proyectiles que tienen un contenedor par retardantes de fuego, sofocadores o elementos extinguidores ; proveer elementos de control para apuntar y controlar la velocidad de disparo de los proyectiles y/o la cantidad de los proyectiles disparados, y disparar los proyectiles de una manera controlada desde un lugar remoto hacia el incendio con el fin de sofocar el mismo.
  5. 5. Un método como se describe en la Reivindicación 4, donde el ensamble del cilindro es uno de una pluralidad de ensambles de cilindro soportados en un vehículo.
  6. 6. Un método como se describe en la Reivindicación 5 o la Reivindicación 6, donde el vehículo se provee con elementos para apuntar que proveen una indicación visual para apuntar los ensambles del cilindro.
  7. 7. Un método para descargar rápidamente materia u objetos hacia un sitio remoto, que incluye: proveer un ensamble de cilindro del tipo descrito que tiene la capacidad de dispara una pluralidad de proyectiles, cada uno con un contenedor para materia u objetos que se descargarán en un sitio remoto; cargar los contenedores con materias u objetos a ser descargados; proveer elementos de control para apuntar y controlar la velocidad de disparo de los proyectiles y/o cantidad de los proyectiles disparados, y disparar los proyectiles de una manera controlada desde el ensamble del cilindro hacia una ubicación remota
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