NO322761B1 - Innretning for bearbeiding av trykksaker som tilfores en stableinnretning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning for bearbeiding av trykksaker som tilføres en stableinnretning som angitt i innledningen i krav 1.

Fra den kjente teknikk på området skal det vises til US-A1 4 457 656, EP-Al 183 013, CH-A5 567996 ogNO-Bl 312 887.

I trykkbearbeiding blir det med såkalte direktetrykk produsert ferdige trykksaker på trykkerimaskinen og i tilknytning til dette tilført en stableinnretning for å danne stabler.

Med trykksaker som inneholder forprodukter og/eller bilag blir trykkproduktene (hovedproduktene) som holdes på utleggsplassen til en trykkerimaskin før stablingen tilført en innstikksmaskin, hvor forproduktene og/eller bilagene blir stukket inn i de åpnede hovedproduktene.

Direktetrykket blir etter at de er grepet fra utleggsplassen til trykkerimaskinen av en transportinnretning, eksempelvis en takttransportør, transportert og etter en gitt transportstrekning til overleveringen på et lommehjul lagt om i en overlappende transportstrøm, hvor den etterfølgende trykksaken med falsen foran ligger delvis oppå den foregående.

Innstikkstrykk blir på utleggsplassen til innstikksmaskinen overtatt av en takttransportør og på samme måte som direktetrykket overlevert til en overførings-innretning. Her forekommer det stadig, spesielt i områder med stor innsats, at de betydelig tyngre innstikksproduktene som også i dobbelt utforming må tas ut av en innstikkslomme, på grunn av vekten deres og betydelig tykkelse ikke lar seg legge ut i en overlappende sammenhengende strøm og deretter forårsaker negative utslag for stablingen.

Formålet med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en overføringsinnretning for innstikkstrykk, hvor det gjennom en regelmessig anordning av trykksakene blir sikret en sikker bearbeiding resp. en posisjonsnøyaktig avlegning av trykksakene, og som kan forbindes transpotrvirksomt med en enhetlig stableinnretning.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette formål ved at innretningen har de karakteristiske trekk som angitt i krav 1.

Fordelaktige utførelsesformer er angitt i de uselvstendige krav.

Innretningen ifølge oppfinnelsen muliggjør en tilførsel av trykksakene tatt opp av transportinnretningen fra utleggsplassen på trykkerimaskinen som overlappende sammenhengende strøm litt forskjøvet i forhold til hverandre.

Alternativt tillater innretningen ifølge oppfinnelsen tilførsel av trykksaker til overføringsinnretningen anordnet enkeltvis, når de blir grepet av en transportinnretning fra utleggsplassen på trykkbearbeidingsmaskinen.

Fordelaktig er overføringsinnretningen i transportenden utformet med en delstableinnretning forbundet med arbeidstakten til stableinnretningen som ved et stabelskifte til stableinnretningen eller ved krysslegging i stableinnretningen avbryter tilstrømningen i denne siste hhv overtar de kontinuerlig tilstrammende trykksakene, slik at tilførselen ikke må avbrytes.

Fortrinnsvis er det til overføringen av trykksaker tilført hengende til en stableinnretning i enden av overføringsinnretningen forutsatt anordnet en transporttrommel i nærområdet for trykksakene som tilføres hengende som løper rundt synkront og likerettet og som på periferien har svingbare gripere som griper fatt i trykksakene i de nedhengende endene, og som ved enden av transportveien ved åpning av griperen legger av i en omtrent horisontal stilling i delstableinnretningen. På denne måten lar det seg gjøre å sette i verk en kontinuerlig transportstrøm og trykksakene erfarer en skånende bearbeiding.

Hensiktsmessig har griperne i det minste en gripearm som i nær- resp. gripeområdet til de hengende trykksakene er styrbar til en lukkestilling som holder trykksakene og i avleveringsområdet til en åpningsstilling for griperne. I kombinasjon med de ovenfor beskrevne karakteristikkene blir det av dette en stadig resp. strømmende forløpende overgang for trykksakene fra transportinnretningen, eksempelvis en (takt-) transportør til transporttrommelen resp. dens gripere. Selvfølgelig tillater en utforming som angår oppfinnelsen for lukke- eller åpningsforløpet muligheten for en betjening av begge gripearmene.

Det viser seg gunstig når transportveien for trykksakene som er transportert av transportrommelen ender i avlegningsområdet strekker seg over 180°, slik at trykksakene overtatt i en loddrett hengende stilling med de åpne griperne kan legges av i omtrent horisontal stilling, hvorved overtagelsen av transporttrommelen foregår gjennom en bevegelse inn i de åpnede griperne som nærmer seg gripeområdet.

Til avlevering av trykksakene på delstableinnretningen som befinner seg over stableinnretningen er det fordelaktig når de enkelte griperne i avleveringsområdet for trykksakene gjennom en styreinnretning blir satt i en for omløpshastigheten forsinkende eller bremsende bevegelse for å kunne legge av trykksakene fra griperne ved en lavere transporthastighet.

Til dette er det foreslått at griperne er festet på en svingbar styrt arm på en dobbeltarm forbundet med en styringsbane som i avgivelsesområdet for trykksakene blir styrt i en til omløpsretningen motsatt retning.

Fortrinnsvis er armen i det minste i overtakelsesområdet til en griper rettet inn omtrent radial til omdreiningsaksen til transporttrommelen og forbundet med en vinklet styringsarm betjent av styringsbanen, hvorved en konstruksjonsmessig enkel utforming oppstår.

Med det formål å kunne svinges er armene til griperen lagret på en delesirkel anordnet konsentrisk til omdreiningsaksen til transporttrommelen.

Styringsbanen til dobbeltarmen har et styringsavsnitt som strekker seg over avleveringsområdet for trykksakene som stadig nærmer seg omdreiningsaksen til transporttrommelen, slik at en ikke påfallende hevarmbevegelse oppstår.

Som hjelp til avlegningen er delstableinnretningen samordnet med et avstrykningsanlegg som går gjennom omløpsbanen for trykksakene som trykksakene i avleveringsområdet blir skjøvet ut av griperne med.

Til betjening av griperarmen til en griper er det anordnet en styringsarm forbundet med en styringskurve, som hver er festet på armene til dobbeltarmen hhv forbundet styringsvirksomme med disse.

Med det formålet å få et jevnt opptak av trykksakene på transporttrommelen er hvert griperpar anordnet rett overfor hverandre på begge sider av transporttrommelen.

Her er det fordelaktig om omløpsbanene til griperne i overtagelsesområdet er anordnet fordelt med avstand til siden for transportinnretningen.

Videre skal oppfinnelsen med henvisning til tegningen, som det blir henvist til med hensyn til alle enkeltheter som ikke blir nærmere nevnt i beskrivelsen, beskrives ved hjelp av et utformingseksempel. I tegningene viser figur 1 en innretning ifølge oppfinnelsen for bearbeiding av en trykksak tatt fra en utleggsplass på en trykkerimaskin, figur 2 viser en utforming av oppfinnelsen for bearbeiding av trykksaker tatt fra en utleggsplass på en trykkerimaskin, figur 3 viser en transportinnretning for innretningen ifølge oppfinnelsen, sett fra siden, figur 4 viser i utdrag en styrt griper, og figur 5 viser et snitt gjennom transportinnretningen etter linjen V-V i figur 3.

I figur 1 er skjematisk en innretning 1 for bearbeiding av trykksaker 2 tatt fra en utleggsplass på en trykkerimaskin, eksempelvis en offset-rotasjonstrykkmaskin anskueliggjort, som gjennom en transportør 3 blir tilført en overføringsinnretning 5. Her henger trykksakene 2 i klammere 50 (det fremgår av figur 5) fritt ned på transportøren 3 og løper med den åpne nedre enden på et transportorgan 6, eksempelvis et omløpende bånd. Så snart trykksakene 2 har nådd tranportorganet 6 åpner klammerne på transportøren 3 seg. Dermed faller trykksakene 2 i en takstensliknende formasjon, det neste på det foregående og danner slik en overlappende sammenhengende strøm, hvor falsekanten til trykksakene 2 løper foran og strekker seg på tvers av transportretningen ifølge pilen 14. Over en annen transportbåndanordning 7 blir trykksakene 2 tilført en delstableinnretning 8, hvor trykksakene 2 blir samlet opp i delstabler og sluppet ned i en stableinnretning 9 anordnet under denne. For det viste utformingseksemplet handler det om en stableinnretning 8 som om to sentra i en viss avstand fra hverandre har omløpende brett 11 til opptak av delstabler, se bl.a. CH A 491 810 eller US A 5 226 780, hvor påfyllingen av stableinnretningen 9 med delstabler blir avbrutt når stabelen som er plassert i stableinnretningen 9 blir tatt ut. Under uttakstiden blir gjennom den kontinuerlig tilførte strømmen av trykksaker, brettene i delstableinnretningen 8 påfylt videre. Stableforløpet blir ved hjelp av styringen gjennomført automatisk. Utfyllende blir det henvist til uttaksinnretningen 10 anordnet i området til transportorganet 6, over transportinnretningen 3, som trykksakene 2 kan sluses ut med.

Overføringsinnretningen 5 hviler på et separat stativ på gulvet eller opphengt i taket i en bygning.

Stableinnretningen 9 er kjørbar på ruller 12 og utformet slik at den kan tilstilles overføringsinnretningen 5. Den består av et stativ 12, hvor det er anordnet en nedkasts-jakt 13 som oppover er omgitt av et dreibart bord 14 og middel til å støte ut stabelen fra stableinnretningen, slik det eksempelvis fremgår av EP B 0 153 983. Den øvre enden av nedkastsjakten 13 som kan reguleres med hensyn til å ta i mot forskjellige formater av trykksaker 2, danner med underkanten av overføringsinnretningen 5 et snittplan 15, slik at stableinnretningen 9 lett kan tilstilles og tas bort fra overføringsinnretningen 5.

Figur 2 viser skjematisk en innretning 1 ifølge oppfinnelsen, hvor trykksakene 2 som er tatt ut av en trykkbearbeidingsmaskin, for eksempel en innstikksmaskin (ikke vist) ved hjelp av takttransportør 3 ifølge pilen 4 blir tilført en overføringsinnretning 5. Trykksakene 2 henger i klammere (ikke vist) fritt ned på transportøren 3 og blir fra overføringsinnretningen 5 grepet i falsekanten. Over transportøren 3 er det for uttak av trykksaker 2 avmerket en uttaksinnretning 10.

I motsetning til utformingen vist i figur 1 blir trykksakene 2 som transporteres hengende grepet av en transporttrommel 17 som løper rundt i pilens 16 retning, som på periferien har gripere 18 i avstand fra trykksakene 2 som henger ned fra transportøren med falsen foran, hvor deres utforming og funksjonsmåte er detaljert beskrevet i figurene 3 til 5. Etter at de er grepet blir trykksakene 2 på transportveien til en delstableinnretning

8 anordnet under transporttrommelen 17 og som er forankoplet en stableinnretning 9, overført fra loddrett til horisontal stilling hhv lagt av i delstableinnretningen 8. Som allerede i utformingen ifølge figur 1 blir trykksakene 2 samlet på brett 11 eller giftere på delstableinnretningen 8 utformet som transportør, og ved svingning etter nedsenkingen av

brettene 11 forskjøvet til nedkastsjakten 13 resp. stablesjakten til stableinnretningen 9, hvor de blir stablet på et stablebord 14 over hverandre i et bestemt antall og deretter skjøvet ut som en stabel. Stableinnretningen 9, som kan være utformet som krysslegger, er igjen bygget opp i et stativ som kan kjøres på ruller 12 og dermed anvendbar i en innretning 1 som vist i figur 1. Transporttrommelen 17 som løper rundt i pilens 16 retning som danner en del av overføringsinnretningen 5 har fordelt gripere 18 på periferien som griper den nedhengende falsekanten 19 på trykksakene 2 som blir ført inn omtrent tangensialt i klammerne på transportøren 3. Griperne 18 er utformet svingbare om en akse 21 som løper parallelt med omdreiningsaksen 20 på transporttrommelen 17 og på veien til avlegningsstedet på delstableinnretningen 8 er svingbare 90° mot omdreiningsretningen til transporttrommelen 17, slik at trykksakene 2 før avgivelsen inntar en slepende transportstilling.

Før griperne 18 inntreffer i nærområdet hhv gripeområdet ved transportøren blir de åpnet gjennom betjening av gripearmene 22, 23 ved hjelp av styrte styringsarmer 24, 25 (se figurene 4 og 5), slik at de medløpende trykksakene 2 kan dykke ned i mellomrommet. Omtrent når den største tilnærmelsen er nådd blir griperne lukket og klammerne på transportøren blir åpnet for frigivelse av trykksakene 2. Gjennom stadig tilbakesvingning av griperen 18 nærmer trykksakene 2 seg transporttrommelen 17 inntil de når gripeområdet som ligger rett overfor avgivelsesområdet. Avgivelsesområdet befinner seg over delstableinnretningen 8 som er beskrevet ovenfor og ender i et avstrykningsanlegg 26 som går gjennom omløpsbanen for trykksakene 2. Som det er merket i figur 2 kan trykksakene på veien dit hen bli påskrevet med en Ink-Jet-innretning 49. Trykksakene 2 ført med griperne 18 til avstrykningsanlegget 26 blir løst fra griperne i rett tid, slik at et ødeleggende sammenstøt blir forhindret og trykksakene 2, ført av avstrykningsanlegget 26 og et føringsorgan 27 i en viss avstand på sidene, kan legges skånsomt på brettene 11 til delstableinnretningen 8. Til å understøtte disse forholdsreglene er griperne 18 i avleveringsområdet for trykksakene 2 styrt av en styreinnretning i en oppbremsende eller sterkt forsinkende bevegelse av omløps-hastigheten for griperne 18. Dessuten skjer åpningen av griperne i avgivelsesområdet.

Til forsinkelse av omløpshastigheten for griperne 18 i avleveringsområdet eller allerede kort før dette er griperne 18 festet på en svingbar styrt arm 28 på en dobbeltarm 30 (se figurene 4 og 5) forbundet med en stasjonær styringsbane 29. For den viste utformingen er det anordnet en dobbeltarm 30, hvor armen 28 i overtagelsesområdet for trykksakene 2 er innrettet omtrent radialt og som ved begynnelsen av avgivelsesområdet eller før blir overført fra en foranlagret posisjon til en etterlagret, hvor gripernes omløpshastighet får en økende forsinket motbevegelse. For at trykksakene 2 på veien til avgivelsesområdet skal få en mer stabil stilling strekker føringsorganet 27 seg oppover i avstand fra bevegelsesbanen for trykksakene 2 på transporttrommelen 17. Styringen av armen 28 skjer gjennom en styringsarm 31 forbundet med denne som griper inn i styringsbanen 29. Styringsbanen 29 er anordnet i en sideplate 32, 33 i en maskinstand 34 som lagrer transporttrommelen 17. Ifølge det viste utformingseksemplet er to gripere 18 samordnet med en trykksak 2, og begge armene 28 på disse griperne er forbundet med hverandre over en styringsaksel 35, dvs at hver styringsaksel er samordnet med en styringsarm 31, hvor en slik vekselvis kan være forbundet styringsvirksom med styringsbanen 29 for den ene eller den andre sideplaten 32, 33, men en styringsbane 29 til betjening av styringsarmene 31 er også tilstrekkelig. Styringsakslene 35 for dobbeltarmene 30 er med regelmessige avstander lagret svingbare på en delesirkel 36 anordnet innenfor periferien til transporttrommelen 17, konsentrisk til omdreiningsaksen 37 for den siste.

Styringsbanen 29 for styringsarmene 31 som med en rulle 37 griper inn i styringsbanen 29 forløper, før trykksakene 2 når avgivelsesområdet, i et kurveavsnitt 38 som avviker utover fra sirkelbuen, hvor griperne 18 blir forlagret på armene 28 på omløpsveien, slik at det i avgivelsesområdet hvor griperne 18 på grunn av et styringsavsnitt 39 som løper innover blir satt tilbake, oppstår en lengre forsinkelsestid som forhindrer et kraftig støt fra trykksakene 2 mot avstrykningsanlegget 26.

Betjeningen av griperen som er festet svingbar på armen 28 til dobbeltarmen 30 skjer ved at en styringsarm 24, 25 som er samordnet med en gripearm 22, 23 er forbundet styringsvirksomt med styringskurver 40, 41 anordnet i sideplatene 32, 33 på maskinstanden 34. Gripearmene 22, 23 er forbundet med en gripearmaksel 42 resp. gripearmhulaksel 43, hvor gripearmakselen 42 er anordnet svingbar, og som er lagret i en support 44 til armen 28. Fremstillingen av gripearmene 22, 23 i figur 5 tilsvarer ikke funksjonsstillingen og tjener en enkel drøfting. For styringsarmen 25 ble det valgt en åpen styringskurve 41 som gjør det mulig gjennom en frakoplingsinnretning som innvirker mekanisk på styringsarmen 25 å sette griperen 18 resp. et griperpar som er festet liggende rett overfor på transporttrommelen 17 ut av drift, eksempelvis ved et delvis uttak av trykksaker fra transportøren 3.

Omløpsbanene for griperne 18 festet på transporttrommelen 5 er anordnet fordelt på begge sider av transportinnretningen 3.

Claims (11)

1. Innretning (1) for bearbeiding av trykksaker (2) som tilføres en stableinnretning (9) og som på en utleggsplass på en trykkerimaskin eller en trykkbearbeidingsmaskin, blir grepet av en transportinnretning (3) for hengende videre transport og over en transportvei blir tilført en overføringsinnretning (5) som er koplet foran en stableinnretning (9), hvor stableinnretningen (9) er utformet som en enhet som er løsbar fra overføringsinnretningen (5) og som valgfritt kan tilkoples overføringsinnretningen (5) som er forbundet med trykkerimaskinen eller trykkbearbeidingsmaskinen, hvor overføringsinnretningen (5) i den enden som vender oppstrøms i trykksakenes (2) nærområde, som blir tilført hengende har en transporttrommel (17) som løper rundt synkront og i samme retning, som er utformet med svingbare gripere (18) som griper trykksakene (2) i de nedhengende endene og ved enden av transportveien ved åpning av griperne (18) legger dem fra seg i omtrent horisontal stilling i delstableinnretningen (8), karakterisert ved at hver griper (18) er festet til en svingbar, styrt arm (28) på en dobbeltarm (30) som er forbundet med en styringsbane (29) og blir i trykksakenes (2) avgivelsesområde styrt i en bevegelse som stanser eller bremser omløpshastigheten.

2. Innretning ifølge foregående krav, karakterisert ved at den ved overføringsinnretningens (5) transportende anordnede delstableinnretning (8) er forbundet med stableinnretningens (9) arbeidstakt.

3. Innretning ifølge foregående krav, karakterisert ved at transportveien som ender i overtakelsesområdet for de trykksakene (2) som transporteres av transporttrommelen (17), strekker seg over en vinkel på omkring 180°.

4. Innretning ifølge krav 2, 3, karakterisert ved at armen (28) i det minste i en gripers (18) overtakelsesområde er anordnet omtrent radialt til transporttrommelens (17) omdreiningsakse (20) og er forbundet med en vinklet styringsarm (31) som påvirkes av styringsbanen (29).

5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at griperens (18) dobbeltarm (30) er lagret svingbare på en delesirkel (36) med regelmessige mellomrom, anordnet konsentrisk til transporttrommelens (17) omdreiningsakse (20).

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at styringsbanen (29) for dobbeltarmen (30) har et vinkelområde i avlegningsområdet for trykksakene (2), som danner et styringsavsnitt (39) som stadig nærmer seg transporttrommelens (17) omdreiningsakse (20).

7. Innretning ifølge foregående krav, karakterisert ved at delstableinnretningen (8) har et avstrykningsanlegg (26) som går gjennom omløpsbanen for trykksakene (2) omtrent ved enden av avlegningsområdet.

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at en gripearm (22, 23) på griperne (18) ved hjelp av styringsarmer (24, 25) forbundet med styringskurver (40, 41) er anordnet svingbart styrt på armen (28) på dobbeltarmen (30).

9. Innretning ifølge krav 8, karakterisert ved at minst en av gripernes (18) gripearmer (22, 23) er samordnet med en understellsinnretning som overfører griperen til en stilling ute av drift hhv. i drift.

10. Innretning ifølge foregående krav, karakterisert ved at hvert griperpar i endene på sidene av transporttrommelen (17) er festet overfor hverandre.

11. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at gripernes (18) omløpsbane er anordnet fordelt på begge sider av transportinnretningen (3).