ES2252182T3 - Dispositivo para la manipulacion de productos de impresion conducidos a un dispositivo de apilamiento. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para la manipulación de productos de impresión (2) conducidos a un dispositivo de apilamiento (9), que son recogidos en una salida de una máquina de imprimir o de una máquina de manipulación de impresión por un dispositivo de transporte (3) para el desplazamiento suspendido y conducidos por un recorrido de transporte a un dispositivo de transferencia (5) antepuesto al dispositivo de apilamiento (9), caracterizado porque el dispositivo de apilamiento (9) está configurado como una unidad que puede desmontarse del dispositivo de transferencia (5) y acoplarse opcionalmente al dispositivo de transferencia (5) unido a la máquina de imprimir o a la máquina de manipulación de impresión de un modo activo en cuanto al transporte.

Description

Dispositivo para la manipulación de productos de impresión conducidos a un dispositivo de apila-
miento.

La invención se refiere a un dispositivo para la manipulación de productos de impresión conducidos a un dispositivo de apilamiento, que son recogidos en una salida de una máquina de imprimir o de una máquina de manipulación de impresión por un dispositivo de transporte para el desplazamiento suspendido y conducidos por un recorrido de transporte a un dispositivo de transferencia antepuesto al dispositivo de apilamiento, y se refiere a un dispositivo para la ejecución del procedimiento.

En el proceso de impresión se producen en la máquina de imprimir, mediante la así llamada impresión directa, productos de impresión acabados que a continuación se conducen a un dispositivo de apilamiento para formar pilas.

En el caso de los productos de impresión que contienen productos semielaborados y/o elementos añadidos, los productos de impresión (productos principales) recogidos en la salida de una máquina de imprimir se conducen antes del apilamiento a una máquina insertadora, en la que los productos semielaborados y/o elementos añadidos se insertan en los productos principales abiertos.

La "impresión directa" se recoge mediante un dispositivo de transporte, por ejemplo un transportador sincronizado, después de la recogida en la salida de la máquina de imprimir y, tras un recorrido de transporte determinado, se cambia de posición para la transferencia a una rueda de abanico en un flujo de transporte imbricado, en el que el producto de impresión siguiente descansa parcialmente en el precedente con el pliegue por delante.

La "impresión de inserción" se recoge en la salida de la máquina de inserción mediante un transportador sincronizado y se pasa a un dispositivo de transferencia de igual modo que en el caso de la "impresión directa". Con ello ocurre una y otra vez, especialmente en el rango de alto rendimiento, que los productos de inserción, que son considerablemente más pesados y que también han de extraerse en ejecución doble de una bolsa de inserción, no pueden colocarse de un modo fiable en un flujo imbricado debido a su peso y al espesor respetable y tienen posteriormente efectos negativos en el apilamiento.

El documento US 4 457 656 A da a conocer un dispositivo de apilamiento que se compone de un dispositivo de alimentación, un dispositivo de formación de pila y un dispositivo de salida de pila, y en el que los productos de impresión de una máquina de imprimir se suministran mediante un transportador. Este dispositivo de apilamiento presenta una armazón móvil a la que están fijados los dispositivos men-
cionados.

Por lo tanto, el objetivo de la invención es crear un dispositivo montado inmediatamente a continuación de una máquina de imprimir con un dispositivo de transferencia para la impresión de inserción, con el que, mediante una disposición regular de los productos de impresión alimentados, se garantice una manipulación fiable, o una colocación en el lugar exacto, de los productos de impresión, y que pueda unirse a un dispositivo de apilamiento uniforme de un modo activo en cuanto al transporte.

Según la invención, este objetivo se logra gracias a que el dispositivo de apilamiento está configurado como una unidad que puede desmontarse del dispositivo de transferencia y acoplarse opcionalmente a un dispositivo de transferencia unido a la máquina de imprimir o a la máquina de manipulación de impresión de un modo activo en cuanto al transporte. Esto hace posible utilizar el mismo dispositivo de apilamiento tanto para la impresión directa como para la impresión de inserción.

El dispositivo según la invención permite alimentar al dispositivo de transferencia en forma de flujo imbricado los productos de impresión recogidos en la salida de la máquina de imprimir por el dispositivo de transporte.

Como alternativa, el dispositivo según la invención permite alimentar al dispositivo de transferencia los productos de impresión dispuestos aislados, cuando son recogidos por un dispositivo de transporte en la salida de la máquina de manipulación de impresión.

El dispositivo de transferencia está formado ventajosamente en el extremo de transporte por un dispositivo de apilamiento parcial que está acoplado al ritmo de trabajo del dispositivo de apilamiento y que, en caso de un cambio de pila en el dispositivo de apilamiento o en caso de una disposición en cruz en el dispositivo de apilamiento, interrumpe la afluencia a este último o se hace cargo de los productos de impresión que afluyen de modo continuo, de modo que no haya necesidad de interrumpir la alimentación.

Para la transferencia de productos de impresión alimentados suspendidos a un dispositivo de apilamiento está previsto, en el extremo situado corriente arriba del dispositivo de transferencia, un tambor de transporte que gira de forma sincrónica y paralela en el área de aproximación de los productos de impresión alimentados suspendidos, que presenta en su perímetro unas pinzas giratorias y que recoge los productos de impresión por los extremos colgantes y, mediante la apertura de las pinzas, los deposita al final del recorrido de transporte en el dispositivo de apilamiento parcial en una posición aproximadamente horizontal. De este modo es posible lograr un flujo de transporte continuo y tratar cuidadosamente los productos de impresión.

Las pinzas presentan convenientemente como mínimo un brazo prensor que puede controlarse de modo que, en el área de aproximación o de recogida de los productos de impresión suspendidos, las pinzas se hallan en una posición cerrada en la que sujetan los productos de impresión y, en el área de descarga, se hallan en una posición abierta. La combinación de las características arriba descritas da como resultado un desarrollo continuo o fluido del paso de los productos de impresión del dispositivo de transporte, por ejemplo un transportador (sincronizado), al tambor de transporte o a sus pinzas. Por supuesto, una ejecución según la invención deja abierta la posibilidad de un accionamiento de los dos brazos prensores para el proceso de cierre o apertura.

Resulta conveniente que el recorrido de transporte de los productos de impresión transportados por el tambor, recorrido que termina en el área de descarga, se extienda en un ángulo de aproximadamente 180º, de modo que los productos de impresión puedan ser recibidos por las pinzas abiertas en una posición verticalmente colgante y depositarse en una posición aproximadamente horizontal, realizándose la recepción en el tambor de transporte mediante una entrada en las pinzas abiertas que se aproximan al área de recogida.

Para la descarga de los productos de impresión al dispositivo de apilamiento parcial asentado sobre el dispositivo de apilamiento resulta ventajoso desplazar las distintas pinzas en el área de descarga de los productos de impresión mediante un dispositivo de mando en un movimiento de detención o de retardo de la velocidad de rotación, con el fin de poder depositar los productos de impresión de las pinzas a una velocidad de transporte menor.

Para ello se propone que las pinzas estén fijadas a un brazo de palanca, conducido de forma giratoria, de una palanca doble que está unida a una pista de mando y que, en el área de descarga de los productos de impresión, se conduce en un sentido opuesto al sentido de circulación.

El brazo de palanca está orientado preferentemente, como mínimo en el área de recepción de una pinza, de forma aproximadamente radial al eje de giro del tambor de transporte y unido a un brazo de mando acodado accionado por la pista de mando, con lo que se logra una forma de realización sencilla desde un punto de vista constructivo.

Con vistas a la orientabilidad, los brazos de palanca de las pinzas están alojados a intervalos regulares en un círculo primitivo dispuesto concéntricamente al eje de giro del tambor de transporte.

La pista de mando de la palanca doble presenta una sección de mando que se extiende por el área de descarga de los productos de impresión y se aproxima de modo constante al eje de giro del tambor de transporte, de modo que se produce un movimiento de palanca discreto.

Como ayuda para depositar los productos, el dispositivo de apilamiento parcial tiene asignado un tope descargador que atraviesa la trayectoria de los productos de impresión y mediante el cual se expulsan estos últimos de las pinzas en el área de descarga.

Para el accionamiento de los brazos prensores de una pinza están previstas unas palancas de mando unidas a una leva, que están fijadas cada una a los brazos de palanca de la palanca doble o unidas a éstos de forma activa en cuanto al mando.

Para lograr una recepción uniforme de los productos de impresión, en el tambor de transporte están dispuestas un par de pinzas opuestas en cada uno de los extremos laterales del tambor de transporte.

Al mismo tiempo, resulta ventajoso que las trayectorias de las pinzas en el área de recepción estén dispuestas distribuidas con separación lateral en relación con el dispositivo de transporte.

A continuación se explica la invención mediante un ejemplo de realización con referencia los dibujos adjuntos, a los que nos remitimos en lo que se refiere a todos los pormenores no explicados en la descripción. Los dibujos muestran:

- Figura 1: Un dispositivo según la invención para la manipulación de productos de impresión recogidos de la salida de una máquina de imprimir.

- Figura 2: Una forma de realización de la invención para la manipulación de productos de impresión recogidos de una máquina de manipulación de impresión (máquina de inserción).

- Figura 3: Un perfil de un dispositivo de transporte del dispositivo según la invención.

- Figura 4: Una representación en extracto de una pinza controlada.

- Figura 5 y última: Un corte transversal a través del dispositivo de transporte según la línea V - V de la figura 3.

En la figura 1 se muestra esquemáticamente un dispositivo 1 para la manipulación de productos de impresión 2 recogidos de la salida de una máquina de imprimir, por ejemplo una rotativa offset (no representada), que son conducidos por un transportador 3 a un dispositivo de transferencia 5. Los productos de impresión 2 cuelgan libremente de unos dispositivos de apriete 50 (visibles en la figura 5) del transportador 3 y chocan por el extremo inferior abierto con un elemento de transporte 6, por ejemplo una cinta rotatoria. En cuanto los productos de impresión 2 alcanzan el elemento de transporte 6, los dispositivos de apriete del transportador 3 se abren. Con ello, los productos de impresión 2 caen en una disposición imbricada, el siguiente sobre el precedente, y forman así una corriente imbricada en la que el borde de plegado de los productos de impresión 2 se extiende transversalmente al sentido de transporte según la flecha 4 y va por delante. Mediante otra disposición de cintas transportadoras 7 se conducen los productos de impresión 2 a un dispositivo de apilamiento parcial 8, mediante el cual los productos de impresión 2 se recogen en pilas parciales y se descargan a un dispositivo de apilamiento 9 dispuesto debajo. En el ejemplo de realización mostrado se trata de un dispositivo de apilamiento parcial 8 que presenta unos entrepaños 11 que giran en torno a dos centros verticalmente separados uno de otro para la recogida de pilas parciales, véanse entre otros los documentos CH-A-491 810 ó US-A-5 226 780, interrumpiéndose la carga del dispositivo de apilamiento 9 con pilas parciales cuando se retira la pila preparada en el dispositivo de apilamiento 9. Durante el tiempo que se tarda en retirarla, se continúan cargando entrepaños del dispositivo de apilamiento parcial 8 con la corriente imbricada alimentada de forma continua. El proceso de apilamiento se realiza automáticamente mediante un mando. Hay que llamar además la atención sobre el dispositivo de descarga 10, que está dispuesto en el área del elemento de transporte 6, encima del dispositivo de transporte 3, y que permite expulsar los productos de impresión 2.

El dispositivo de transferencia 5 está apoyado en el suelo mediante un bastidor separado o colgado del techo de un edificio.

El dispositivo de apilamiento 9 puede moverse sobre unos rodillos 12 y está configurado de modo que pueda aproximarse al dispositivo de transferencia 5. Se compone de un bastidor en el que está dispuesto un hueco de descarga 13 que rodea hacia arriba a una tabla giratoria 14, y de medios para expulsar la pila del dispositivo de apilamiento, como por ejemplo los dados a conocer en el documento EP-B-0 153 983. El extremo superior del hueco de descarga 13, que puede ajustarse con respecto a los distintos formatos de los productos de impresión 2 a recoger, forma con el borde inferior del dispositivo de transferencia 5 un plano de corte 15, de modo que el dispositivo de apilamiento 9 puede aproximarse fácilmente al dispositivo de transferencia 5 y retirarse fácilmente del mismo.

La figura 2 muestra esquemáticamente un dispositivo 1 según la invención, en el que los productos de impresión 2 retirados de una máquina de manipulación de impresión, por ejemplo una máquina de inserción (no visible), se conducen a un dispositivo de transferencia 5 mediante un transportador sincronizado 3 según la flecha 4. Los productos de impresión 2 cuelgan libremente de unos dispositivos de apriete (no visibles) del transportador 3 y son recogidos por el dispositivo de transferencia 5 por el borde de plegado. Encima del transportador 3 se ha apuntado un dispositivo de descarga 10 para la retirada de los productos de impresión 2.

A diferencia de la forma de realización mostrada en la figura 1, los productos de impresión 2 transportados suspendidos son recogidos por un tambor de transporte 17 que gira en el sentido de la flecha 16 y que presenta en su perímetro unas pinzas 18 dispuestas a cierta distancia de los productos de impresión 2 que cuelgan del transportador con el pliegue por delante. La configuración y funcionamiento de las pinzas 18 se describen detalladamente en relación con las figuras 3 a 5. Una vez recogidos, los productos de impresión 2 se cambian de la posición perpendicular a una horizontal durante el transporte hacia un dispositivo de apilamiento parcial 8, que está dispuesto bajo el tambor de transporte 17 y antepuesto a un dispositivo de apilamiento 9, o bien se depositan en el dispositivo de apilamiento parcial 8. Al igual que en la forma de realización según la figura 1, los productos de impresión 2 se acumulan en unos entrepaños 11 o una rejillas del dispositivo de apilamiento parcial 8 configurado como transportador y, tras el giro después de la bajada de los entrepaños 11, pasan al hueco de descarga 13 o hueco de apilamiento del dispositivo de apilamiento 9, donde se apilan unos sobre otros en una cantidad determinada sobre una tabla de apilar 14 y después se expulsan en forma de pila. El dispositivo de apilamiento 9, que puede estar configurado como un plegador en cruz, está montado a su vez en un bastidor desplazable mediante rodillos 12 y, por lo tanto, puede utilizarse en un dispositivo 1 como el representado en la figura 1. El tambor de transporte 17, que gira en el sentido de la flecha 16 y forma parte del dispositivo de transferencia 5, presenta unas pinzas 18 distribuidas por su perímetro que agarran por el borde de plegado 19 que cuelga los productos de impresión 2 que se acercan de forma aproximadamente tangencial en los dispositivos de apriete del transportador 3. Las pinzas 18 están configuradas de modo que pueden girar alrededor de un eje 21, que se extiende paralelamente al eje de giro 20 del tambor de transporte 17 y, de camino al punto de descarga en el dispositivo de apilamiento parcial 8, girar 90º en sentido contrario al sentido de giro del tambor de transporte 17, con el fin de que los productos de impresión 2 adopten una posición de transporte de arrastre antes de la descarga.

Antes de que las pinzas 18 lleguen al área de aproximación o área de recogida del transportador, se abren a través del accionamiento de los brazos prensores 22, 23 por medio de unas palancas de mando controladas 24, 25 (véanse las figuras 4 y 5), con el fin de que los productos de impresión 2 que se mueven conjuntamente puedan introducirse en el hueco. Más o menos en el momento en que alcanzan la máxima aproximación, las pinzas 18 se cierran y los dispositivos de apriete del transportador se abren para liberar los productos de impresión 2. Con el giro constante de las pinzas 18, los productos de impresión 2 se acercan al tambor de transporte 17 hasta que alcanzan el área de recogida situada frente al área de descarga. El área de descarga se halla sobre el dispositivo de apilamiento parcial 8 arriba descrito y termina en un tope descargador 26, que atraviesa transversalmente la trayectoria de los productos de impresión 2. Como puede observarse en la figura 2, los productos de impresión pueden rotularse en este camino mediante un dispositivo de chorro de tinta 49. Los productos de impresión 2 conducidos con las pinzas 18 al tope descargador 26 se sueltan oportunamente de las pinzas 18, con lo que se impide un impacto que pueda causar algún daño, y los productos de impresión 2, guiados por el tope descargador 26 y un elemento de guía 27 separado lateralmente, pueden depositarse suavemente sobre los entrepaños 11 del dispositivo de apilamiento parcial 8. Para apoyar esta medida, las pinzas 18 se conducen en el área de descarga de los productos de impresión 2 mediante un dispositivo de mando en un movimiento de detención, o de fuerte retardo, de la velocidad de rotación de las pinzas 18. Además, en el área de descarga de las pinzas 18 éstas se abren.

Para retardar la velocidad de rotación de las pinzas 18 en el área de descarga o poco antes de la misma, las pinzas 18 están fijadas a un brazo de palanca 28, conducido de forma giratoria, de una palanca doble 30 que está unida a una pista de mando estacionaria 29 (véanse también las figuras 4 y 5). En el ejemplo de realización mostrado está prevista una palanca doble 30, cuyo brazo de palanca 28 está orientado de forma aproximadamente radial en el área de recepción de los productos de impresión 2 y que, en el comienzo del área de descarga o antes, se desplaza de una posición adelantada a una atrasada, en un movimiento contrario que retarda cada vez en mayor medida la velocidad de rotación de las pinzas 18. Para que los productos de impresión 2 tengan una posición más estable durante el recorrido hacia el área de descarga, el elemento de guía 27 se extiende hacia arriba, a cierta distancia de la pista de movimiento de los productos de impresión 2 en el tambor de transporte 17. El mando del brazo de palanca 28 se realiza mediante un brazo de mando 31 que está unido al mismo e interviene en la pista de mando 29. La pista de mando 29 está dispuesta en una placa lateral 32, 33 de un montante de máquina 34 que aloja al tambor de transporte 17. Según el ejemplo de realización mostrado, en cada caso están asignadas dos pinzas 18 a un producto de impresión 2 y los dos brazos de palanca 28 de dichas pinzas están unidos entre sí mediante un árbol de mando 35, es decir, cada árbol de mando 35 tiene asignado un brazo de mando 31 respectivo, pudiendo éste estar unido alternativamente a la pista de mando 29 de una u otra placa lateral 32, 33 de forma activa en cuanto al mando. Sin embargo, para el accionamiento de los brazos de mando 31 también es suficiente una pista de
mando 29.

Los árboles de mando 35 de la palanca doble 30 están alojados de forma giratoria a intervalos regulares en un círculo primitivo 36 dispuesto dentro del perímetro del tambor de transporte 17, concéntricamente al eje de giro 37 de este último.

La pista de mando 29 de los brazos de mando 31, que intervienen mediante un rodillo 37 en la pista de mando 29, se extiende, antes de que los productos de impresión 2 lleguen al área de descarga, en una sección de curva 38 que se desvía del arco de círculo hacia fuera y mediante la cual se adelantan las pinzas 18 en los brazos de palanca 28 durante el recorrido de rotación, para que en el área de descarga, donde las pinzas 18 retroceden debido a una sección de mando 39 que se extiende hacia dentro, se produzca un retardo prolongado que impide que los productos de impresión 2 choquen violentamente con el tope descargador 26.

El accionamiento de las pinzas 18 fijadas de forma giratoria al brazo de palanca 28 de la palanca doble 30 se realiza mediante, en cada caso, una palanca de mando 24, 25 asignada a un brazo prensor 22, 23, palancas de mando 24, 25 que están unidas, de forma activa en cuanto al mando, a unas levas 40, 41 dispuestas en las placas laterales 32, 33 del montante de máquina 34. Los brazos prensores 22, 23 están unidos a un árbol de brazo prensor 42, o a un árbol hueco de brazo prensor 43 en el que está dispuesto de forma giratoria el árbol de brazo prensor 42 y que está alojado en un soporte 44 del brazo de palanca 28. La representación de los brazos prensores 22, 23 de la figura 5 no corresponde a la posición de funcionamiento y tiene por objeto simplificar la explicación. Para la palanca de mando 25 se ha elegido una leva abierta 41 que permite, mediante un dispositivo mecánico de colocar debajo que actúa sobre la palanca de mando 25, poner fuera de servicio la pinza 18 o un par de pinzas fijadas una frente a otra en el tambor de transporte 17, por ejemplo en caso de una retirada parcial de los productos de impresión 2 del transportador 3.

Las trayectorias de las pinzas 18 fijadas al tambor de transporte 5 están dispuestas distribuidas a ambos lados del dispositivo de transporte 3.

Claims (17)

1. Dispositivo (1) para la manipulación de productos de impresión (2) conducidos a un dispositivo de apilamiento (9), que son recogidos en una salida de una máquina de imprimir o de una máquina de manipulación de impresión por un dispositivo de transporte (3) para el desplazamiento suspendido y conducidos por un recorrido de transporte a un dispositivo de transferencia (5) antepuesto al dispositivo de apilamiento (9), caracterizado porque el dispositivo de apilamiento (9) está configurado como una unidad que puede desmontarse del dispositivo de transferencia (5) y acoplarse opcionalmente al dispositivo de transferencia (5) unido a la máquina de imprimir o a la máquina de manipulación de impresión de un modo activo en cuanto al transporte.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los productos de impresión (2) recogidos en la salida de la máquina de imprimir por el dispositivo de transporte (3) son conducidos al dispositivo de transferencia (5) en forma de una corriente imbricada.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los productos de impresión (2) recogidos en la salida de la máquina de manipulación de impresión por el dispositivo de transporte (3) son conducidos al dispositivo de transferencia (5) dispuestos aislados.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de transferencia (5) está formado en el extremo de transporte por un dispositivo de apilamiento parcial (8) que está acoplado al ritmo de trabajo del dispositivo de apilamiento (9).

5. Dispositivo según la reivindicación 4 para la transferencia de productos de impresión (2) conducidos suspendidos a un dispositivo de apilamiento (9), caracterizado porque el dispositivo de transferencia (5) presenta, en el extremo situado corriente arriba, un tambor de transporte (17) que gira de forma sincrónica y paralela en el área de aproximación de los productos de impresión (2) alimentados suspendidos, que presenta en su perímetro unas pinzas giratorias (18) y que recoge los productos de impresión (2) por los extremos colgantes y, mediante la apertura de las pinzas (18), los deposita al final del recorrido de transporte en el dispositivo de apilamiento parcial (8) en una posición aproximadamente horizontal.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque las pinzas (18) presentan, como mínimo, un brazo prensor móvil (22, 23) que, en el área de aproximación o de recogida de los productos de impresión (2) suspendidos, mantiene las pinzas (18) en una posición cerrada en la que sujetan los productos de impresión (2) y, en el área de descarga, las coloca en una posición abierta.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el recorrido de transporte de los productos de impresión (2) transportados por el tambor (17), recorrido que termina en el área de descarga, se extiende en un ángulo de aproximadamente 180º.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque las pinzas (18) se desplazan en el área de descarga de los productos de impresión (2) mediante un dispositivo de mando en un movimiento de detención o de retardo de la velocidad de rotación.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque las pinzas (18) están fijadas cada una a un brazo de palanca (28), conducido de forma giratoria, de una palanca doble (30) que está unida a una pista de mando (29).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el brazo de palanca (28) está orientado, como mínimo en el área de recepción de una pinza (18), de forma aproximadamente radial al eje de giro (20) del tambor de transporte (17) y unido a un brazo de mando acodado (31) accionado por la pista de mando (29).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque las palancas dobles (30) de las pinzas (18) están alojadas de forma giratoria a intervalos regulares en un círculo primitivo (36) dispuesto concéntricamente al eje de giro (20) del tambor de trans-
porte (17).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque la pista de mando (29) de las palancas dobles (30) presenta un área angular que está asignada al área de descarga de los productos de impresión (2) y que forma una sección de mando (39) que se aproxima de modo constante al eje de giro (20) del tambor de transporte (17).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizado porque el dispositivo de apilamiento parcial (8) presenta un tope descargador (26) que atraviesa la trayectoria de los productos de impresión (2) aproximadamente en el extremo del área de descarga.

14. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque los brazos prensores (22, 23) de las pinzas (18) están dispuestos en los brazos de palanca (28) de las palancas dobles (30) y conducidos de forma giratoria mediante unas palancas de mando (24, 25) unidas a unas levas (40, 41).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque como mínimo uno de los brazos prensores (22, 23) de las pinzas (18) tiene asignado un dispositivo de colocar debajo que pone a estas últimas en una posición de fuera de servicio o retirada parcial.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 15, caracterizado porque en cada uno de los extremos laterales del tambor de transporte (17) están fijadas un par de pinzas opuestas.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque las trayectorias de las pinzas (18) están dispuestas distribuidas a ambos lados del dispositivo de transporte (3).