CN102066221B - 用于将平的物件插入到折叠的印刷产品中的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将平的物件(5)插入到折叠的印刷产品(2)中的设备和方法，其特征在于，由抓爪传送机(10)的抓爪(12)夹持产品(2)，为了插入平的物件(5)抓爪仅短暂地打开。根据本发明，为了稳定在抓爪(12)打开状态中的产品，装设有支承件(22，22’)，该支承件在抓爪(12)打开之前运动到两个产品部分(3，4)之间并贴靠在一个产品部分(3，4)上。如果用合适的方式选择抓爪(12)和支承件(22，22’)的取向，将足以将产品(2)定位并保持它打开，从而可插入平的物件(5)和接着可使抓爪(12)重新闭合，同时夹带着平的物件(15)和产品(2)就位。可有地，设另一种支承件(62，62’，70)，它门从外面如折叠边(6)附加地支承产品(2)。

Description

用于将平的物件插入到折叠的印刷产品中的设备和方法

技术领域

本发明属于进一步处理印刷产品的领域，特别是涉及用于将平的物件插入到折叠的印刷产品中的设备和方法。这样平的物件的实例是，印刷的产品、印刷的半成品或附加的产品、报纸的一部分、贸易样本、散页印刷品、小传单和其他插入物。

背景技术

为了在一个折叠的印刷产品的两部分之间插入平的物件，已知从旋转的印刷机来的印刷产品，要转移到一个单独的设备，在那里被保持和打开用于引入平的物件，而得到的终端产品要被搬移并被进一步传送。

专利EP-B0448679公开了一种将平的物件插入到折叠的印刷产品中的方法和设备，其中由抓爪传送机的抓爪夹持的印刷产品被移动到平的物件的进料站。在进料站内，将抓爪短暂地打开，将平的物件引入到先前打开的产品中，然后重新闭合抓爪。接着抓爪继续传送夹带该物件的产品，而没有从抓爪卸下产品。在抓爪的打开状态，这里有个问题，即产品有可能从抓爪上掉落。为了支承产品，装设有袋式传送机，口袋在进料站的上游和下游区沿着与抓爪运动路径平行的路径同步运动。如果打开抓爪，那么两个产品部分的外表面靠在口袋各自的侧表面。由夹持元件将一个产品部分固定在该侧表面，因而该产品被打开地保持。在所有的时间里折叠边由槽形延伸部支承，而槽形延伸部固定在抓爪的一个爪上。这意味着，在抓爪的打开状态，这种机构也防止了产品的侧向倾斜。一旦已经引入平的物件和已经闭合抓爪，那么抓爪和口袋的运动路径重新分离。

已知设备的一个缺点是，它不能使用常规的抓爪，因而没有适应性修改就不能使用已知的抓爪传送机。这是因为在常规的抓爪情况下，打开抓爪将造成该产品更深地滑入到打开的抓爪嘴中并还有横向偏移抓爪的运动方向。在专利EP-B0448679中公开的口袋仅有两个侧向的支承壁，但没有口袋底，这种构造使它不适合在折叠边上支承该产品。而专利EP-B0448679的槽也使它的抓爪比正常的抓爪更宽，由于与空间有关的原因，这对上游或下游产生的加工处理可能是不利的。

已知的装置没有解决的别的问题是对不同产品规格的适应性。由于将夹持件设置在口袋壁的外端，仅与口袋尺寸长度相适应的产品可以被保持。

最后，已知的装置还有个问题，即抓爪必须要有一定的最小间距，以便使口袋同成一角度分离的口袋壁可以运动进入到抓爪和被夹持的产品之间。这就意味着要传送密集堆积形式的产品是不可能的，例如在传送方向上产品的间距是小于该产品的长度的情况。但是，在已知的抓爪传送机的情况下恰好这种情景是经常遇到的，由于这个原因不能使用这些设备。

还有，专利EP-B1809557公开了一种将平的物件插入到印刷产品中的设备，其中在插入物件时印刷产品也是保持在抓爪中，抓爪围绕一个转折运行。在转折的下部折叠产品在悬挂状态被打开机构打开，其中该产品的自由端互相离开。各个邻接产品的产品边缘由夹持件夹持在一起，在转折区内由抓爪使夹持件沿着恒定的间距运动，因而即使在产品取向有变化时产品也被保持打开。当打开的产品取向是向上时引入物件；在这种状态，抓爪也是打开的，然后重新闭合以便保持该产品与插入物件在一起。本发明有个优点，即通过产品的自由边被牢固地夹持使产品良好地定位。但是，适合不同的规格涉及很高的费用，和由于在抓爪和夹持件之间有恒定的间距，在轴向有短的长度的产品有大的打开角，这对敏感的产品可能有不利的影响。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种将平的物件插入到折叠的印刷产品中的方法和设备，它避免了现有技术的各种问题。特别是它可以使用常规的抓爪传送机。

该目的通过权利要求1和13所述的特征的设备和方法来达到。附属的权利要求书、说明书和附图给出了进一步有利的结构。

按照本发明，用于插入平的物件的折叠产品是由抓爪传送机的抓爪夹持，其特征在于抓爪仅为了插入平的物件而短暂地打开，而其他时间里牢固地保持该产品并传送它。如果需要，仅在插入之后才进行到别的传送机上的转接。为了使该产品稳定在打开状态，本发明装设支承件，一旦该产品已经打开，支承件就运动进入到产品两部分之间并支承产品之一个部分。以合适的方式选择的支承件和抓爪的取向，足够能使抓爪短暂地打开和重新闭合，以便使该产品短暂地松开，并且包括平的物件一起重新被夹持。当打开抓爪时，或刚好在抓爪被打开之前可以引入平的物件，然后在牢固地夹持该产品和平的部件的情况下可以重新闭合抓爪。可有地，设另一种支承件，这些支承件附加地从外侧支承产品，如在折叠边上支承。

在另一种操作模式中，将平的物件直接插入到空的抓爪中而不是由抓爪保持的折叠的印刷产品中。可以使支承件相对抓爪运动，从而使它们在插入到抓爪中时在它们平面状地支承该平的物件，和可以引导平的物件进入打开的抓爪。在进料站内，支承件的表面优选地是与打开的抓爪嘴对齐。

像现有技术那样，按照本发明的装置从带抓爪的抓爪传送机开始，抓爪可以沿着闭合的循环抓爪路径运动。该循环路径通到平的物件进料站和通过该站。那里有装设的控制装置。从而使抓爪在打开位置打开，和在运动方向看时在位于下游的闭合位置闭合。用于推入平的物件的位置是在抓爪的打开和闭合位置之间或刚好在打开位置的上游，在产品已经打开但抓爪还没有打开的区域内，这个位置是由进料站的位置预先决定的。这样，该产品与插入的平的物件被保持在抓爪中。本发明装设许多支承件，它们可以沿着闭合的循环支承件路径运动。至少在小区域内，即一段循环抓爪路径，支承件可以相对抓爪运动，从而使它们能运动进入折叠印刷产品的两部分之间和能在它们的表面区上支承一个产品部分，优选地在折叠边和相反边之间的整个产品长度上或大部分上，至少在打开位置和闭合位置之间，也就是说在抓爪打开的时间内。从而为了插入平的物件而打开抓爪时，不会有产品掉落或偏移。用这种方式也可以可靠地支承和将薄的和/或柔软的产品保持在打开状态，而无需牢固地夹持它们的边缘。该产品于侧向并取根据支承件的取向也在折叠边上被支承并同时被保持打开，因此可将平的物件插入到产品两部分之间。

在另一种操作模式中，支承件引导平的物件进入打开、空的抓爪。

优选地这样构成和使支承件运动，使它的朝向抓爪的前面边可靠地支承相对小的产品。例如，可以布置它的前面边紧挨着折叠边，特别与折叠边平行。

在已知的抓爪传送机的基础上可以很容易地实现本发明。需要装设的器材是有许多支承件的循环的支承件传送机，支承件沿着循环的支承件路径运动，其运动与抓爪的运动同步。优选地将循环的支承件传送机布置在循环的抓爪路径的弯曲部分，例如在180度的转折上。从而沿着循环路径抓爪改变它们的取向。这有利地使它可以利用重力来打开和支承该产品，如由支承件夹持一个产品部分和另一个在重力的作用下向下垂挂。在循环路径的直线区内通过可换地改变抓爪的取向也可以达到相同的效果。

印刷产品指的是卷材制成的任何折叠的产品。它可以是一层或多层和还可以是相对复杂的产品，它已经有一个或多个半成品或主产品。平的物件指的是任何附加的产品，打算将它引入到折叠的产品中，如一部分或多个部分中的印刷产品(半成品或主产品)、贸易样本、散页印刷品、小传单、数据记录媒体或类似材料。折叠的印刷产品也可能就是一个信封，其中引入了先前已经放在一起的相对复杂的印刷产品形成的平的物件。最后，该印刷产品也可能是由一叠不同的产品组成，例如先前已经组合在一起的不同的半成品。

为了能将支承件推入到两个产品部分之间，或进入到通过抓爪嘴的平面中，优选地该支承件是平的。为每个产品也可装设两个或多个相互配合的支承件，它们一起运动进入两部分产品之间和/或从外部或内部支承该产品。

为了使支承件更容易推入，可以装设打开机构，通过该机构可使两个产品部分很容易互相分离。这样的打开机构本身是已知的，如前文已经叙述过的专利EP-B1809557。

除了从内部支承产品各部分，即通过推入到产品两个部分之间的支承件来支承之外，可以装设从外部支承折叠边的另一种支承件用于进一步稳定。优选地至少在循环抓爪路径中抓爪被打开的那个部分内使用这些支承件。另一种支承件可以是静止的或可以联动运动。在后者的情况下，它们的运动与抓爪运动同步。支承件和另一种支承件优选地相互配合使它们从两侧包围该产品因而将它运动到限定的空间位置中。如在文首描述的专利EP-B0448679那样，折叠边的支承件也可以与抓爪的一个爪成整体。

在柔软的产品的情况下，对没有从内部支承的产品部分也给予支承是有利的。为此，可以装设从外部支承产品部分的另一种支承件；为此，也可以使用配属于在传递方向上看为前或后运行的抓爪的支承件。合适地改变抓爪的取向(相对它的循环路径的可转动性)可以实行这种功能。

本发明特别适合用于将各种单个或组合的印刷品插入到一种产品中，特别是仅在一次插入操作中。可将它集成到现有的抓爪传送机中无需任何较大的设计费用，因而是对本身已知的收集筒一种较经济的替换。当不需要插入的功能时，可以很容易地经过本发明的设备而没有插入平的物件；在这种情况下，不使支承件起作用，如转动它们离开。对打开和闭合抓爪的控制装置也一样，可以关闭这个控制装置，因而使抓爪保持闭合。同样可以使用本发明将先前组合的产品转移到抓爪上，而没有必要进行插入到折叠产品中的动作。

在抓爪打开的区域内优选地实现产品的侧向对齐功能，可以与插入物件一起。结果可以很容易提高传送产品的质量。例如，通过侧向对齐的元件，如一起运转的皮带或静止的引导表面，实现对齐的功能。对齐元件优选可以适应不同的产品宽度。

优选地将支承件安装在限定出循环的支承件路径的传送机构上。例如，传送机构是一种刚性的物体(轮、轮的辐条)，它预先确定圆形的路径或的链，沿着任何所需形状的路径，通过合适的引导机构(如槽)可以运动。支承件优选地相对它们的传送机构可以运动，特别是转动。结果，可将支承件引入到由折叠的印刷产品、和/或要插入的平的物件所覆盖的空间区域内，而没有抓爪和支承件的循环路径或驱动机构互相交叉和阻塞的情况。优选地将循环的支承件路径在传送方向看布置在循环的抓爪路径的侧边。特别优选地装设两个循环的、带有支承件的支承件路径，对称地布置在循环的抓爪路径的两侧。通过支承件相对它们传送机构的转动，支承件相对抓爪的位置可在有效的支持位置和无效的位置之间特别简单地变化和交替。

按照另一种操作模式的方法用于将平的物体插入到沿着闭合的循环抓爪路径传送到平的物件进料站并经过该站的空的抓爪之中。在到达进料站之前打开抓爪，插入平的物件，由抓爪固定然后进一步传送。按照本发明，在插入之前，支承件相对抓爪是这样运动的，使得平的物件插入时被平面状支承并被引导到打开的抓爪中。跟着插入操作后支承件运动离开抓爪。

附图说明

本发明的几个例子将通过附图在下面说明，附图所示纯粹是示意性的：

图1表示按照本发明插入设备的概括图；

图2表示在传送方向所见到的支承件的视图；

图3a-c表示另一种支承件的不同变型；

图4和图5表示按照本发明的设备带有另一种支承件的两个另外的实施例；

图6表示由支承件从内部和外部支承产品两个部分之情况；和

图7表示按照本发明的带可转动的抓爪和支承件的设备。

具体实施方式

图1表示有按照本发明的设备1的处理和传送系统的概括图。将各个折叠的印刷产品2在分装站50中从叠堆52中取出，重新布置成叠瓦状的形式54，并且分离和单个56地、使折叠边在前面地转入到抓爪传送机10的抓爪12中。产品2也可在线直接从转动的印刷机中出来(没有中间贮存)或可从中间的贮存处，如一卷筒上卸货；在这种情况下，不使用分装站50。

产品2可以包括一张或多张。它们可能已经有平的物件或其他附加的产品。一旦折叠产品2后，每个产品有两个产品部分3，4，一个位于另一个上面或一个位于另一个侧面。抓爪12有两个爪13，14，它们限定出抓爪的嘴15。抓爪12按固定的间距被连接到传送机构16上(如在槽中被引导的链条，)或者是单个沿着导轨运动。传送机构或导轨的路径限定闭合的循环的抓爪路径U_G。

由抓爪传送机10将产品2传送到平的物件5的进料站30并通过该站。进料站30供给要插入到打开的产品2中的平的物件5，如通过从叠堆或叠瓦状的堆垛中取出并在打开的抓爪嘴15方向上加速，如按照专利EP-A1475329所述的那样。为了引入相对复杂的平的物件，例如可以利用按照专利WO2005/118400所述的装置。

在一个替代的操作模式中，抓爪12不传送任何折叠的产品，而是，将平的物件5引入到在进料站30的打开的空的抓爪中。

在进料站30内，循环的抓爪路径U_G有弯曲的部分，在这里近似为圆形的转折17，通过它抓爪12偏转约180°，由此进行了取向的变化。在这个转折17的区域内，当从传送方向看时分别使抓爪12打开和闭合的打开位置S₁和闭合位置S₂分别位于进料站30的上游和下游。通过合适的控制装置18，例如月牙板控制机构按本身已知的方式达到抓爪的打开和闭合。在打开位置S₁和闭合位置S₂之间，将平的物件5插入到打开的产品2中或插入到空的抓爪12中(作为替代方案，插入位置也可位于打开位置S₁的上游)。因此，在传送方向上，在打开位置S₁的上游由打开机构40打开了这个产品，并用下面描述的方法保持打开状态和支承。

将许多平状的支承件22设置在转折17的区域内，在这里它们在循环的支承件传送机20中在相同的方向上与抓爪12同步运动。支承件22的目的是运动进入到被打开机构40相互分离的两个产品部分3，4之间并这样支承产品2，从而可将物件5插入而不会使产品2以不可控的方式偏移。例如，这样支承该产品，从而使抓爪12可以打开。在替代的操作模式中，支承件22是这样运动，从而使它们的支承平面例如与打开的抓爪嘴对齐，也就是说它在穿过抓爪12的平面中运行。

将支承件22布置在传送机构23上，在转折17的区域内该机构有循环的支承件路径U_S，U_S是平行于循环的抓爪路径U_G，在这里U_S是圆的。传送机构12用围绕轴A₁转动的一个或多个刚性物体实现，如一个轮或许多轮辐状元件。作为替代的方案，传送机构也可以是可弯曲的，如轨道引导的驱动机构。如从图2清楚可见，支承件22围绕轴A₂相对传送机构23可以转动，轴A₂垂直于轴A₁并指向传送方向。结果，可使支承件22在一平面上向着抓爪嘴15的方向上运动和从那里离开，所述平面垂直于抓爪12的传送方向或支承件传送机构23的运动方向，还包括向圆形的路径的径向运动。因而支承件的这种运动是基本上平行于产品部分3，4(不考虑其中固有的柔性)或平行于抓爪的爪13，14。

如图2所示，对每个产品2或抓爪12装设两个支承件22，22’，这些支承件的转轴A₂，A₂’在轴A₁的方向上看布置在循环的抓爪路径U_G的上游和/或下游，如。因而有两个带有支承件22，22’的循环的支承件的路径U_S，对称地布置在循环的抓爪路径U_S的两侧。这些循环路径不交叉，尽管如此，一方面由支承件22，22’覆盖的空间区域、另一方面由保持的产品2覆盖的空间区域在沿着循环路径U_S、U_G运动时仍然是重叠的。

支承件22，22’是平的并构造成这样，即向着离开转轴A₂，A₂’的远端方向它们变宽。在不起作用时(即虚线或图2的上面位置)，支承件22，22’在产品2、2’的侧向外面(2’表示较小的规格)动作。为了运动到产品部分3、4之间，朝抓爪12的方向转动支承件22，22’(用实线表示)进入有效(支承)位置。其中可将支承件22，22’的弯曲的前边22a，22a’推入到抓爪嘴15中并从内部或在折叠边6的区域中支承产品2。通过两个支承件22，22’也可以很容易可靠地支承不同规格的产品2，2’。通过合适的控制装置，如月牙板控制机构控制该转动运动。

循环的抓爪路径U_G是这样构成，在切向近似45°角引导悬挂状态的产品2到转折17。紧挨着进入转折17圆形路径部分过渡区的上游，打开机构40被设置在循环的抓爪路径U_G的下面。在开始阶段，没有夹持的散开的产品边在传送带42上滑动和略为成扇形散开，因而用于分开的螺旋件44可以啮合在其中和可以进一步将产品部分3、4互相分开。在这个区域，引导产品流通过布置在两侧的侧向摆动在外的支承件22，22’之间。当相关的抓爪12大致到达转折17的圆形路径部分时，这些支承件转动然后用接合的动作运动到产品部分3、4之间。由于在现在的例子中支承件22，22’已经是径向取向，前面的产品部分4(从外侧平贴在支承件22，22’上)保持其取向，同时后面产品部分3在重力作用下向下垂挂。在进料站30附近，支承件22，22’还有前面的产品部分4取向从近似水平到略为竖起。打开抓爪12和支承件22，22’的前边运动进入最佳位置，优选地是按照产品的尺寸/硬度预先确定。然后在支承件22，22’下面引入平的物件5，进入到打开的产品2和打开的抓爪12中，该支承件22，22’被再拉出并闭合抓爪12。然后在基本直立或向前倾斜的状态下进一步使产品2运动。

在产品2相对较硬的情况下，由平状支承件22，22’运动进入到产品部分3、4之间所提供的上述支承是足够的。在产品较软的情况下，使用另一种支承件62提供附加的支承可能是有利的。在这种的情况下，这些支承件在另一种循环的支承件传送机60中运动，同时与抓爪12和支承件22，22’同步。它们用于从外面支承产品2和折叠边6，因而即使在打开抓爪时产品2也不能偏移。如在图2中所示，为了这个目的，将横截面为U形或V形的另一种支承件62，62’沿着轴A₁布置在抓爪的上游和/或下游。使这些支承件的底座63，63’相互对齐并与抓爪嘴15中折叠边6期望的位置对齐。在轴A₁方向上这样选择它们的宽度，以便可以支承不同的规格；作为替代或附加，为了适应不同规格在轴A₁的方向也可以移动该另一种支承件。另一种支承件62，62’腿的长度1是小于抓爪之间的间距和产品长度L。因此可以使该另一种支承件62，62’沿着与在转折17区域内循环的抓爪路径U_G同心的圆形路径运动，而在径向没有任何位移，或与循环的支承件路径U_S同心，因而朝折叠边6运动。

下面将要描述的图4表示有另一种支承件62的例子，该支承件有更长的腿或支持表面，并由于与空间相关的原因，可将支承件从转轴A₁推入到抓爪12或产品2中。

在打开和闭合位置S₁、S₂之间优选地设置用于在当前的传送方向的横切方向上沿着产品的两个侧边侧向对齐-优选地可以适应不同规格-的对齐站(这里未表示)。对齐元件也可以设置在支承件22、22’上并由这些支承件以可控的方式使其运动。

图3a-c表示用于支承折叠边6的另一种支承件62、62’的两种替代方案。在图3a和图3b中，该另一种支承件62、62’由可以围绕轴A₁转动的盘组成。该盘有V形或U形的槽口64，折叠边6紧挨着这些槽口的底座63。在图3a的右手部分表示的抓爪12是在打开状态。这里产品2被引入到产品部分3、4之间的支承件22和从外面紧挨着折叠边6该另一种支承件62可靠地定位。可将平的物件5此时可引入到打开的产品2中和打开的抓爪12中。图3a的左手部分表示抓爪12在已经重新闭合的状态，其中在闭合之前已经搬开支承件22。接着抓爪12和槽口64的运动路径再次分离。

图3b表示沿转轴A₁的纵向剖面。为了适应不同的产品宽度，两个支承盘62、62’沿着轴A₁可以移动。

图3c表示另一种支承件62替代结构，在这种情况下是有外边缘结构的轮子形式，如波浪形结构或具有U形横截面的槽。例如，带凸起的泡沫材料覆层就可实现这种结构。与在图3a和图3b的情况一样与抓爪同步地移动该轮子，在凹陷处定位折叠边6。也可以采用有更精细构造的支承件62，或者是没有构造但不滑的表面，以便防止折叠边滑动。例如，可以使用防滑钉、肋条、结子、纹槽或某些其他结构的带状物。

图4表示按照本发明有另一种支承件62支持折叠边6和后面的产品部分3的装置的另一个例子。折叠边6靠在外圈65的外边缘上，与上面的例子一样外圈65围绕轴A₁转动。该圈有许多径向方向的套筒67，用它在径向引导支承螺杆66。支承螺杆66安装在相对外圈65偏心布置的内圈68上，因而根据转动的位置，它们在套筒67外有不同的伸出长度。在打开和闭合位置S₁、S₂周围的区域内，支承螺杆66已经伸出到套管67外面。在支承螺杆66和圈68之间的过渡区限定一个通道，用于防止折叠边向下滑出。还有，支承螺杆66支持后面的产品部分3和推入的平的物件5。在薄的和柔软的产品情况下这是特别有利的。

图5表示按照本发明的装置的另一个例子，其中从外面/下面在它们的后面产品部分3上支承产品2。为此，另一种支承件62的横截面是钩形的，和与图4的例子一样，从转动中心A₁开始支承件62从外面朝折叠边6运动，以便支承折叠边。它们的长腿支持后面的产品部分3。

图6表示一个例子，示出了怎样通过按照图2的支承件22相同的方式设计支承件70，70’从外面支持后面的产品部分3之状况。这些支承件70，70’为帆形的平状形态，总是进入到两个邻近的产品2之间。例如，它们可跟向内运动的支承件22，22’一样，在相同的支承件23，23上布置成可以围绕与转轴A₂平行的转轴A₃转动。在传送方向上另一种支承件70，70’与支承件22，22’有间距(见图6右手部分中的侧视图)，以便使有平的物件5推入的产品2保持打状态。如在图2和3a-c中所示，附加地可以有折叠边支承62。

因此该附加的支承件70，70’构成一通道，其横截面中有长腿和短腿，与图5的例子一样。长腿的作用是作为后面的产品部分或要插入的平的物件5的支承表面(在物件插入到空的抓爪12中的情况也是这样)，在两腿之间的链接区用做折叠边支承62。在进料站内，使用时使折叠边支承优选地与抓爪嘴对齐。

图6表示用虚线表示支承件22，22’、70，70’的无效位置和用实线指示它们的作用位置。可以看到，在无效位置抓爪12连同被保持分产品2可以无障碍地的穿过转动离开的支承件22，22’、70、70’和通过它们。在有效的工作位置，由上述支承件覆盖的空间区域是重叠的，因而可以提供支承。

如果打算仅帮助进入到空的抓爪中的插入操作(抓爪中没有任何折叠的产品2)，仅将下面的支承件70，70’转入而将上面的支承件22，22’留在无效位置可能就足够了。这是因为，在这个例子中上支承件22，22’通过支承产品的前面产品部分4而主要用于打开产品2和保持打开状态。在插入到空的抓爪中时，重要的是要插入平的物件5是从下面同时在后面的方向并且在折叠边进行支承。这里由下支承件70，70’执行这种功能。

由分离的支承件70支承的不是后面的产品部分3，而是插入到空的抓爪12中的物件5，如在图6中所示，它也可由配属给后面的抓爪12的常规的支承件22支承，以便当引入平的物件时获得两个产品部分3、4的一个限定位置。如果抓爪的间距小于产品的长度，不需要进行任何进一步的措施，柔软产品部分3就可靠在跟随的支承件22上或是在跟着的产品2的前面产品部分4上。当产品长度对抓爪间距之比不太有利的情况下，通过以合适的方式相对循环路径U_G转动抓爪12和相关的支承件22可以获得一种支承作用。这表示在图7中。紧靠打开位置S₁的上游在传送方向上转动在径向取向的抓爪12和支承件22，因此支承件22支承在前面的位于刚好打开的抓爪中的产品2，并可支承要引入的平的物件5。

对于插入到空的抓爪中的情况，抓爪的打开位置和/或闭合位置可能需要对略为修改。优选地通过可调的月牙板控制装置进行这项工作。

Claims (19)

1.一种用于在折叠的印刷产品（2）中插入平的物件（5）的设备,包括有抓爪（12）的抓爪传送机（10），该抓爪可以沿着闭合的循环的抓爪路径（U_G）运动，其中循环的抓爪路径（U_G）经过平的物件（5）的进料站（30）；还包括控制装置（18），用于在打开位置（S₁）打开抓爪（12）和当沿运动方向看时在位于打开位置下游的闭合位置（S₂）闭合抓爪（12），还设有可以沿着闭合的循环的支承件路径（U_S）运动的许多支承件（22，22’、70、70’），其特征是，至少在一段循环的抓爪路径（U_G）中支承件（22，22’、70、70’）可以相对抓爪（12）转动，从而使它们在任何情况下能运动进入到折叠的印刷产品（2）的两个产品部分（3，4）之间并平状地支承产品部分（3，4）中的一个并因此能保持该产品打开用于插入平的物件（5）。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，这样构造和布置支承件（22，22’、70、70’），从而使它们一旦运动进入到印刷产品（2），能基本上在它们的整个长度上支承该产品。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，为了进入产品部分（3，4）之间，支承件（22，22’、70、70’）能够相对抓爪（12）进行转动，其运动平面的方向基本上垂直于循环的抓爪路径（U_G）。

4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，将支承件（22，22’、70、70’）布置在至少一个传送机构（23）上，该机构可沿着闭合的循环支承件路径（U_S）运动，其中该循环的支承件路径（U_S）至少在进料站（30）区域内基本平行于所循环的抓爪路径（U_G）运行。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，支承件（22，22’、70、70’）可以在一平面内相对传送机构（23）转动，该平面基本上垂直于循环的支承件路径（U_S）。

6.如权利要求5中所述的设备，其特征在于，传送机构（23）是转动体和循环的支承件路径（U_S）是圆形的路径。

7.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，从运动方向看，打开位置（S₁）位于进料站（30）的上游或下游。

8.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设有另一种支承件（62，62’、70、70’），至少在打开位置（S₁）和闭合位置（S₂）之间，它们能沿着印刷产品的折叠边（6）支承印刷产品（2）。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，该另一种支承件（62，62’、70、70’）是由静止的支架组成，它们在抓爪（12）的两侧上伸展并限定出位于折叠边（6）区域内的支承表面。

10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，该另一种支承件（62，62’、70、70’）是由联动件组成，它们在运动方向的横向上有一种构造。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，该另一种支承件（62，62’、70、70’）可以通过公共的驱动机构与所述支承件（22，22’）同步运动。

12.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设有对齐装置，至少在打开位置（S₁）和闭合位置（S₂）之间能在印刷产品（2）的任一侧上作用，以便使印刷产品在运动方向的横向上对齐。

13.一种用于将平的物件（5）插入到折叠的印刷产品（2）中的方法，其中印刷产品（2）被抓爪传送机（10）的抓爪（12）在它们的折叠边（6）区内夹持，并沿着闭合的循环抓爪路径（U_G）被传送到平的物件（5）的进料站（30），其中在到达进料站（30）之前将印刷产品（2）打开、插入平的物件（5）和用抓爪（12）固定所述的有平的物件（5）插入其中的印刷产品（2），然后继续被传送，

其特征在于，在插入平的物件（5）之前，使支承件（22，22’，70，70’）相对所述抓爪(12)转动并由此进入到折叠的印刷产品（2）的两个产品部分（3，4）之间，因此在任何情况下平面状地支承产品部分（3，4）中的一个并保持产品（2）打开，至少直到引入平的物件（5）。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，至少在一定区域内，使支承件（22，22’，70，70’）基本与抓爪（12）同步地运动。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，至少在抓爪（12）的打开状态由另一种支承件（62，62’、70、70’）沿着印刷产品的折叠边支承印刷产品（2）。

16.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，至少在抓爪（12）的打开状态由另一种支承件（62，62’、70、70’）支承没有被支承件（22，22’）支承的印刷产品（2）的那个产品部分（3，4）。

17.一种用权利要求1至12中任一项所述的设备生产各组平的物件的应用，其特征在于，该物件是单个折叠或没有折叠的纸张、CD盘、卡片和/或粘在它们中的一个上的单子或卡片。

18.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述单个折叠或没有折叠的纸张是报纸、期刊或平的贸易样本。

19.一种用如权利要求1至12中一项所述的设备将平的物件插入到该设备的空抓爪中的应用。

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