CN110700343B - 一种灌溉水渠的涵洞清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌溉水渠的涵洞清理装置，包括壳体、驱动部和清理部，所述驱动部与清理部通过皮带或链条相连，驱动部和清理部均安装在壳体内部，所述清理部包括第一转轮组、第二转轮组、第一链条、第二链条、旋转套管和清理工具，所述第一转轮组和第二转轮组分别安装于槽口的两个侧面上，第一转轮组与第二转轮组等高，第二转轮组与壳体的末端距离大于第一转轮组与壳体的末端距离；所述旋转套管旋转连接在所述第一链条和第二链条相对的侧面上，第一旋转套管在第一链条的环状外侧面的外侧、第二链条上环状内侧面的内侧；旋转套管内连接有清理工具。本发明能够对窄小的跨路输水水渠进行清理，减少清理难度，延长水渠使用寿命。

Description

一种灌溉水渠的涵洞清理装置

技术领域

本发明涉及水利工程设备领域，具体涉及一种灌溉水渠的涵洞清理装置。

背景技术

灌溉渠道是经过成百上千年经验总结后设计出来的，一直到现在还在沿用的灌溉输水系统，它包括干渠、支渠、斗渠和农渠，其中干渠从总干渠或水源地取水，负担一级输水任务，农渠为田间渠道，主要通过开闭阀门控制农田灌溉，而支渠与斗渠是从干渠取水，输送到农渠内，支渠与斗渠输经常性跨路输水，因此在道路交叉位置会设计有暗渠、涵洞或倒虹吸等类似输水结构。

一个支渠或斗渠经常使用跨路输水的装置是水泥管，即采用直径300mm-800mm的水泥管填埋在路面用来沟通道路两侧的水渠，这类的管路经常性的被泥沙、杂草或漂浮的秸秆等物堵塞，造成输水困难，影响农田灌溉。

所以在农忙前需要对水渠的跨路涵洞或暗渠进行清理，清理过程中由于洞口窄小，无法深入清理，仅仅对出入口进行简单清理，在输水能力严重减小时需要扒开路口，重新填埋新的管路才可以继续使用。

授权公告号为CN208844642U的专利文件公开了一种水利工程用水渠清理装置，其主要技术特征在于，装置内设置有粉碎过滤机构，可以对水渠内的杂草或漂浮物进行收集粉碎处理，但是无法对已经附着的窄小涵洞内的管路进行清理。

发明内容

为解决灌溉水渠跨路涵洞难以清理的问题，本发明提供了一种灌溉水渠的涵洞清理装置，目的是设计一种涵洞或暗渠清理装置，对窄小的跨路输水水渠进行清理，减少清理难度，延长水渠使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种灌溉水渠的涵洞清理装置，包括壳体、驱动部和清理部，所述驱动部与清理部通过皮带或链条相连，驱动部和清理部均安装在壳体内部；

所述壳体为圆柱体或长方体，壳体包括末端和头部，所述末端设置有扶手、头部设置有长方形槽口，所述槽口沿竖直方向贯穿头部，所述壳体在水平面上的投影为“匚”形，壳体下方设置有行走轮，所述行走轮包括伸缩杆和滚轮；

所述驱动部包括减速电机和驱动轮，所述减速电机安装于壳体内部，所述转轴设置在槽口内并与壳体转动连接，减速电机与转轴转传动连接，转轴的两端均设置有驱动轮；

所述清理部包括第一转轮组、第二转轮组、第一链条、第二链条、旋转套管和清理工具，所述第一转轮组和第二转轮组分别安装于槽口的两个侧面上，第一转轮组和第二转轮组均包括两个从动链轮，其中靠近末端的从动链轮通过链条与驱动轮相连，第一转轮组与第二转轮组等高，第二转轮组与末端距离大于第一转轮组与末端距离；第一转轮组上啮合连接有所述第一链条，第二转轮组上啮合连接有第二链条，第一链条和第二链条相对的侧面上均连接有旋转套管，所述旋转套管包括第一旋转套管和第二旋转套管，所述第一旋转套管旋转连接在所述第一链条环状侧面外侧，所述第二旋转套管旋转连接在第二链条上环状侧面的内侧；旋转套管内连接有清理工具。

进一步地，所述第一链条和第二链条长度一致。

进一步地，所述清理工具包括杆体和工具头，所述杆体横截面为圆形，杆体穿过第一旋转套管并与第二旋转套管螺纹连接，所述工具头呈“爪”型或长方形。

进一步地，所述壳体的头部设置呈球面或锥面。

进一步地，所述旋转套管包括套管和转轴，所述套管为两端开口的圆柱状筒体，所述转轴为截面呈圆形的杆体，所述转轴的一端与第一链条或第二链条的侧面通过轴承旋转连接、另一端垂直于套管的轴线与套管固定连接。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明的壳体为圆柱形或长方体，驱动部和清理部均安装在壳体内部，在清理过程中只需要将壳体头部深入涵洞或暗渠内再启动减速电机即可对窄小的孔洞进行清理，不需要使用其他工具即可完成对涵洞的全面清理，使清理工作简单快捷。

本发明的第一转轮组和第二转轮组与壳体末端的距离不同，所以第一链条和第二链条与第二链条互相错位，由第一链条和第二链条上旋转套管控制的清理工具可以在两个链条转动过程中在壳体头部向上伸出，在壳体末端一侧向下缩回，保证清理工具不会卡死在漂浮物内。

本发明的清理工具有爪型或长方形，对水面漂浮物或水底泥沙均可以有效清理。

附图说明

图1是本发明一种灌溉水渠的涵洞清理装置结构示意图；

图2是本发明的清理部的俯视图；

图3是本发明的清理部的侧视图；

图4是图3的A-A向剖面图；

图5是本发明的清理工具的结构示意图一；

图6是本发明的清理工具的结构示意图二；

图7是本发明的驱动部的结构示意图；

图8是本发明清理部运行示意图。

附图中标号为：1为壳体，2为驱动部，3为清理部，11为头部，12为末端，13为行走轮，21为减速电机，22为转轴，23为驱动轮，31为第一转轮组，32为第一链条，33为第二转轮组，34为第二链条，35为旋转套管，36为清理工具，111为槽口，121为扶手，131为滚轮，132为伸缩杆，351为第一旋转套管，352为第二旋转套管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

如图1～图8所示，一种灌溉水渠的涵洞清理装置，包括壳体1、驱动部2和清理部3，所述驱动部2与清理部3通过皮带或链条相连，驱动部2和清理部3均安装在壳体1内部在清理过程中只需要将壳体1头部11深入涵洞或暗渠内再启动减速电机21即可对窄小的孔洞进行清理，不需要使用其他工具即可完成对涵洞的全面清理，使清理工作简单快捷。

所述壳体1为圆柱体或长方体，壳体1包括末端12和头部11，所述末端12设置有扶手121、头部11设置有长方形槽口111，所述槽口111沿竖直方向贯穿头部11，所述壳体1在水平面上的投影为“匚”形，壳体1下方设置有行走轮13，所述行走轮13包括伸缩杆132和滚轮131；

所述驱动部2包括减速电机21和驱动轮23，所述减速电机21安装于壳体1内部，所述转轴22与减速电机21相连，所述转轴22设置在槽口111内并与壳体1转动连接，减速电机21与转轴22转动连接，转轴22的两端均设置有驱动轮23；

所述清理部3包括第一转轮组31、第二转轮组33、第一链条32、第二链条34、旋转套管35和清理工具36，所述第一转轮组31和第二转轮组33分别安装于槽口111的两个侧面上，第一转轮组31和第二转轮组33均包括两个从动链轮，其中靠近末端12的从动链轮通过链条与驱动轮23相连，第一转轮组31与第二转轮组33等高，第二转轮组33与末端12距离大于第一转轮组31与末端12距离，第一转轮组31外连接所述第一链条32，第二转轮组33外连接第二链条34，第一链条32和第二链条34相对的侧面上均连接有旋转套管35，所述旋转套管35包括第一旋转套管351和第二旋转套管352，所述第一旋转套管351旋转连接在所述第一链条32环状侧面外侧，所述第二旋转套管352旋转连接在第二链条34上环状侧面的内侧；旋转套管35内连接有清理工具36，由第一链条32和第二链条34上旋转套管35控制的清理工具36可以在两个链条转动过程中在壳体1头部11向上伸出，在可以末端12一侧向下缩回，保证清理工具36不会卡死在漂浮物内，对水面漂浮物或水底泥沙均可以有效清理。

所述第一链条32和第二链条34长度一致。

所述清理工具36包括杆体和工具头，所述杆体横截面为圆形，杆体穿过第一旋转套管351并与第二旋转套管352螺纹连接，所述工具头呈“爪”型或长方形，杆体与第一旋转套管351为间隙配合，杆体可以在第一旋转套管中自由滑动；杆体与第二旋转套管352为螺纹连接，因此杆体固定在第二旋转套管352上。

所述旋转套管35包括套管和转轴，所述套管为两端开口的与圆柱状筒体，所述转轴为截面为圆形的杆体，所述转轴的一端与第一链条32或第二链条34的侧面通过轴承旋转连接、另一端垂直于套管的外侧面与套管固定连接。

所述壳体1的头部11设置呈球面或锥面，更方便进入涵洞以及对洞口内部进行导向，同时也避免了水面漂浮物在头部11的堆积。

本实施例中减速电机21采用TC5624 B5配RV030 50：1蜗轮蜗杆减速电机。

在使用时，用手扶住扶手121，将壳体1头部11深入涵洞内部，在深入过程中启动减速电机21，减速电机21带动转轴22和驱动轮23转动，驱动轮23通过链条或皮带带动第一转轮组31和第二转轮组33转动，如图8所示，由于旋转套管35安装于第一链条32和第二链条34上，而清理工具36安装于旋转套管35内，所以清理工具36可以随着第一链条32和第二链条34转动，在末端12位置处，固定同一个清理工具36的第一旋转套管351还在随第一链条32水平移动时，与之相对应的第二旋转套管352已经开始随第二链条34向下转动，所以爪型清理工具36会随着第二链条34上的第二旋转套管352向下缩回，而爪型清理工具36是向外放射状，所以向回收爪型清理工具36可以使爪型清理工具36快速从漂浮为中抽出，不会沾挂漂浮物；

而在链条回转过程中由于固定同一个清理工具36的第二旋转套管352优先向下移动，在第一链条32和第二链条34下边缘的第二旋转套管352与第一旋转套管351有错位，第二旋转套管352在第一旋转套管351运动方向的前方，导致爪型清理工具36尾部拖拽清理端前进，恰好使爪型清理工具36的后退移动，避免爪型清理工具36戳到底部或其他坚硬物体而卡死。

而在壳体1头部11处，固定同一个清理工具36的第二旋转套管352还在随第二链条34水平移动时，与之相对应的第一旋转套管351已经开始随第一链条32向上转动，此时爪型清理工具36的清理端向上抬，尾部随后上抬，清理工具36由壳体1头部11向上伸出，开始对水面漂浮物进行清理。

同理，清理工具36头部为长方形时，将减速电机21反转，第一链条32和第二链条34反转，即可对水底的泥沙进行清理。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施例，在不违背本发明的精神即公开范围内，可以对本发明的技术方案进行多种变形。

Claims (4)

1.一种灌溉水渠的涵洞清理装置，包括壳体（1）、驱动部（2）和清理部（3），所述驱动部（2）与清理部（3）通过皮带或链条相连，驱动部（2）和清理部（3）均安装在壳体（1）内部；

所述壳体（1）为圆柱体或长方体，壳体（1）包括末端（12）和头部（11），所述末端（12）设置有扶手（121）、头部（11）设置有长方形槽口（111），所述槽口（111）沿竖直方向贯穿头部（11），所述壳体（1）在水平面上的投影为“匚”形，壳体（1）下方设置有行走轮（13），所述行走轮（13）包括伸缩杆（132）和滚轮（131）；

所述驱动部（2）包括减速电机（21）、转轴（22）和驱动轮（23），所述减速电机（21）安装于壳体（1）内部，所述转轴（22）设置在槽口（111）内并与壳体（1）转动连接，减速电机（21）与转轴（22）传动连接，转轴（22）的两端均设置有驱动轮（23）；

所述清理部（3）包括第一转轮组（31）、第二转轮组（33）、第一链条（32）、第二链条（34）、旋转套管（35）和清理工具（36），所述第一转轮组（31）和第二转轮组（33）分别安装于槽口（111）的两个侧面上，第一转轮组（31）和第二转轮组（33）均包括两个从动链轮，其中靠近末端（12）的从动链轮通过链条与驱动轮（23）相连，第一转轮组（31）与第二转轮组（33）等高，第二转轮组（33）与末端（12）距离大于第一转轮组（31）与末端（12）距离；第一转轮组（31）上啮合连接有所述第一链条（32），第二转轮组（33）上啮合连接有第二链条（34），第一链条（32）和第二链条（34）相对的侧面上均连接有旋转套管（35），所述旋转套管（35）包括第一旋转套管（351）和第二旋转套管（352），所述第一旋转套管（351）旋转连接在所述第一链条（32）环状侧面外侧，所述第二旋转套管（352）旋转连接在第二链条（34）上环状侧面的内侧；旋转套管（35）内连接有清理工具（36）；所述第一链条（32）和第二链条（34）长度一致。

2.根据权利要求1所述的一种灌溉水渠的涵洞清理装置，其特征在于，所述清理工具（36）包括杆体和工具头，所述杆体横截面为圆形，杆体穿过第一旋转套管（351）并与第二旋转套管（352）螺纹连接，所述工具头呈“爪”型或长方形。

3.根据权利要求1所述的一种灌溉水渠的涵洞清理装置，其特征在于，所述壳体（1）的头部（11）设置呈球面或锥面。

4.根据权利要求1所述的一种灌溉水渠的涵洞清理装置，其特征在于，所述旋转套管（35）包括套管和转轴，所述套管为两端开口的圆柱状筒体，所述转轴为截面呈圆形的杆体，所述转轴的一端与第一链条（32）或第二链条（34）的侧面通过轴承旋转连接、另一端垂直于套管轴线与套管固定连接。

Images