KR101201255B1 - 원형관로의 준설 및 보수장치 - Google Patents

원형관로의 준설 및 보수장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101201255B1
KR101201255B1 KR1020100055983A KR20100055983A KR101201255B1 KR 101201255 B1 KR101201255 B1 KR 101201255B1 KR 1020100055983 A KR1020100055983 A KR 1020100055983A KR 20100055983 A KR20100055983 A KR 20100055983A KR 101201255 B1 KR101201255 B1 KR 101201255B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dredging
circular pipe
pipe
main body
circular
Prior art date
Application number
KR1020100055983A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110136157A (ko
Inventor
최인환
Original Assignee
최인환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최인환 filed Critical 최인환
Priority to KR1020100055983A priority Critical patent/KR101201255B1/ko
Publication of KR20110136157A publication Critical patent/KR20110136157A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101201255B1 publication Critical patent/KR101201255B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

본 발명은 원형관로 내부에서 준설 및 보수장치가 간편하게 분해 조립 간으하며 자유자재로 전후진 회전하면서 퇴적물을 완벽하게 준설할 수 있도록 하는 원형관로의 준설 및 보수장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 하단부에 이송바퀴(11)가 형성되어지는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 하부 앞쪽에 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 유동 없이 견고하게 지지할 수 있도록 길이 조절되면서 외측으로 벌어지게 형성되어지는 지지장치(20)와, 상기 본체(10)의 양쪽에 연결되어지는 자주차(30)와, 상기 본체(10)의 상부에 고정브라켓(B)으로 고정되어지는 연결관(50)과, 상기 본체(10)의 후면에 연결관(50)과 연결되어 연결관(50)을 회전시키게 되는 회전보조수단(40)과, 상기 연결관(50)의 외부 전후에 결합되어 보수 작업시 원형관로(200) 내에서 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 받쳐주게 되는 받침수단(60)과, 상기 연결관(50)의 정면에 연결되어지는 회전수단(70)과, 상기 회전수단(70)의 양쪽 측부에 회전 및 슬라이드 가능하게 연결되어지는 길이조절수단(80)과, 상기 연결관(50)과 관통되어지고 원형관로(200) 내의 퇴적물을 준설하게 되는 도입기(90)를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 한다.

Description

원형관로의 준설 및 보수장치{Circle sewer for dredging and repair apparatus}
본 발명은 원형관로의 준설 및 보수장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원형의 관로 내부에서 준설 및 보수장치가 분해 조립 가능하며 자유자재로 전,후진 및 상,하로 회전하면서 퇴적물을 완벽하게 준설하고 원형관로를 보수할 수 있도록 하는 원형관로의 준설 및 보수장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 인간이 생활하며 생산 활동을 영위하는 곳에서는 대량의 물이 사용되므로 생활 하수 및 산업 폐수가 날로 증가하고 있는데, 특히 우리나라처럼 비가 많은 지역이나 집중 호우가 있는 경우에는 다량의 빗물이 하수관을 흐르게 되고, 이러한 경우에 하수관 내를 흐르는 생활 하수는 물론 빗물과 함께 떠내려 오는 하수에 실린 부유물이나 토사 등은 자연 퇴적하거나, 또는 굴곡 관로나 확대 관로 등에서 유속이 느려져 퇴적하기 쉽다.
이와 같이 퇴적량이 증가하게 되면 하수관로가 점차 막히게 되며 심지어는 역류하여 생활 환경을 해치게 된다.
이러한 피해를 방지하려면 하수관 설치 및 유지 관리를 잘해야 하며, 어느 경우든 도시 활동이나 산업 활동이 활발해져 갈수록 하수도의 역할은 매우 중요한 것으로 도시 환경 조성에 필수 요소이다.
또한, 하수도는 인체에 있어서의 정맥과 같은 중요한 역할을 하는데 이러한 하수도의 유지 관리를 위해서는 준설이 필요하고, 이 준설작업을 게을리하면 도시 전체가 인체와 같이 변비 현상을 일으켜 막대한 경제적 손해는 물론 인명까지 위해하는 재해를 초래하게 되며, 이에 따라 하수도의 관리는 도시 개발에 있어서 가장 먼저 고려해야 할 부분이며 또 그 유지 관리는 매우 중요한 것이다.
이와 같이 하수도의 준설 작업에는 인력에 의한 준설 방법과 기계식 준설 방법이 있는데, 종래의 기계식 준설 방법은 인력을 단순히 기계력으로 대체하는 것에 불과하다.
이러한 기계식 준설 방법에 이용되는 종래의 준설 장치에는 하수관 양단에 윈치를 설치하고 그 윈치들 사이에 버킷을 매단 로프를 연결하여 왕복시켜 하수관을 준설하는 윈치 버킷식 준설기와 진공흡입 방식의 흡입차 등 여러 가지 방법이 제시되어진바 있다.
이들 종래의 장치들은 대형관로나 관고에 비해서 맨홀이 상대적으로 작은 경우에는 준설작업의 한계성이 있다.
따라서, 준설작업의 효율성이 낮고 신속히 처리할 수 없는 단점이 있다.
특히, 원통형으로 형성된 상하수관로는 둥근 내부의 구조상 준설기가 진입하여 전,후진은 물론 준설 및 보수 작업 자체를 수행할 수 없게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 그 목적은, 첫째 원형관로 내에서 자유로운 전,후진 및 회전이 가능하게 됨으로써 작업 수행능률은 물론 준설 및 보수작업의 편리성을 극대화할 수 있게 된다.
둘째, 원형관로 준설 및 보수장치가 회전함에 따라 원형관로 내부의 퇴적물을 골고루 완전하게 준설하고 보수할 수 있게 됨으로써 작업효율을 최대화할 수 있게 된다.
셋째, 원형관로의 준설 조건에 따라 다양한 준설 및 보수도구를 용이하게 교체하여 사용할 수 있게 됨으로 인해 작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
넷째, 원형관로 준설 및 보수장치를 전후,좌우,상하 및 회전 방향으로 자유롭게 조절할 수 있게 되어 원형관로의 전체면적을 빠짐없이 준설가능하게 되며 고형물의 장애를 극복하면서 작업의 효율성을 최대화할 수 있도록 하는 원형관로 준설 및 보수장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하단부에 이송바퀴가 형성되어지는 본체와, 상기 본체의 하부 앞쪽에 원형관로 준설 및 보수장치를 유동 없이 견고하게 지지할 수 있도록 길이 조절되면서 외측으로 벌어지게 형성되어지는 지지장치와, 상기 본체의 양쪽에 연결되어지며 원형관로 준설 및 보수장치를 구동시키게 되는 자주차와, 상기 본체의 상부에 고정브라켓으로 지지되어지는 연결관과, 상기 본체의 후면에 연결관과 연결되어 연결관을 회전시키게 되는 회전보조수단과, 상기 연결관의 외부 전후에 결합되어 원형관로 내에서 원형관로의 보수작업시 원형관로 준설 및 보수장치를 받쳐주게 되는 받침수단과, 상기 연결관의 정면에 연결되어지는 회전수단과, 상기 회전수단의 양쪽 측부에 회전 및 슬라이드 가능하게 연결되어지는 관로보수수단과, 상기 연결관과 관통되어지고 원형관로 내의 퇴적물을 준설하게 되는 도입기를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치를 제공함에 있다.
이와 같이 본 발명은 원형관로 내부에 맞도록 길이를 조절할 수 있으며 원형관로 준설 및 보수장치를 원형관로 내벽면에 밀착시킨 상태에서 전,후 및 상,하 방향으로 회전할 수 있도록 함으로써 원형관로의 준설 및 보수 작업을 원형관로 준설 및 보수장치에 의해 자동으로 수행할 수 있어 작업의 효율성은 물론 작업의 편리성을 극대화할 수 있으며, 또한 원형관로 준설 및 보수작업시 작업조건에 맞게 다양한 도입기구를 교체하여 사용할 수 있게 되어 최적의 준설은 물론 보수작업을 이룰 수 있도록 하여 작업능률을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 분해사시도.
도 2는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 평면예시도.
도 4는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 측면예시도.
도 5는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 정면예시도.
도 6은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 준설 시 사용상태도.
도 7은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치가 원형관로에 장입된 사용상태예시도.
도 8은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치의 다른 일 예를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치의 회전수단 및 길이조절수단를 도시한 작동상태예시도.
도 10은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치의 또 다른 일 예를 도시한 사시도.
도 11은 도 10의 원형관로 준설 및 보수장치의 일측면예시도.
도 12는 도 10에 따른 원형관로 준설 및 보수장치의 상수관 녹제거수단을 도시한 일부 절개 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 분해사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 평면예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 측면예시도, 도 5는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 도시한 정면예시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치를 준설 시 사용상태도를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치가 원형관로에 장입된 사용상태예시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치의 다른 일 예를 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치의 회전수단 및 길이조절수단의 작동상태예시도를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 원통형의 관로를 준설 및 보수하기 위한 원형관로 준설 및 보수장치로서, 상기 원형관로 준설 및 보수장치(1)는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 연결되어지는 자주차(30)와, 상기 본체(10)에 고정되는 연결관(50)과, 상기 본체(10)의 후면에 형성되어 연결관(50)을 회전시키게 되는 회전보조수단(40)과, 상기 연결관(50)에 결합되어지는 받침수단(60)과, 상기 연결관(50)의 정면에 연결되는 회전수단(70), 및 상기 회전수단(70)의 양쪽에 연결되어지는 관로보수수단(80)과, 상기 연결관(50)의 하부에 결합되어지는 도입기(90)를 포함하여 구성되어진다.
상기 본체(10)는 하단부에 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 이송시키기 위한 이송바퀴(11)가 형성되어지며, 상부에 길이방향으로 안착부(12)가 형성되어진다.
또한, 상기 본체(10)의 하부 정면에는 양쪽으로 원형관로(200) 내에서 원형관로 준설 및 보수장치(1)가 유동되지 않고 견고하게 지지할 수 있도록 지지장치(20)가 형성되어진다.
이때, 상기 지지장치(20)는 길이가 조절될 수 있도록 실린더 형태로 형성되어지며, 끝단에 원형관로(200) 내벽면에 밀착되어지는 지지바퀴(21)가 형성되어진다.
상기 자주차(30)는 상기 본체(10)에 연결핀(P)으로 연결되어지는 연결프레임(31)이 형성되어지며, 상기 연결프레임(31)에 바퀴(32)가 형성되어지고, 상기 연결프레임(31)에 회전봉(34)이 연결되어지며, 상기 회전봉(34)에 기어(35)가 형성되어 상기 기어(35)에 이송바퀴(11)를 회전시킬 수 있도록 체인(36)이 이송바퀴(11)와 연결되어진다.
또한, 상기 연결프레임(31)에는 본체(10)와 연결되어지게 실린더(C)가 형성되어지며, 상기 본체(10)에 자주차(30)가 연결핀(P)으로 연결되어질 때 실린더(C)에 의해 좌,우로 간격을 조절할 수 있도록 가이드홈(31a)이 형성되어진다.
한편, 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치(1)의 자주차(30)는 바퀴(32)뿐만 아니라 첨부된 도면 도 8에 도시된 바와 같이 무한궤도(33) 등 다양하게 형성되어짐이 바람직한 것이다.
상기 회전보조수단(40)은 본체(10)의 상부에 모터(41)가 형성되어지며, 상기 모터(41)의 구동에 따라 연결관(50)을 회전시키게 되는 기어(42)가 형성되어진다.
상기 연결관(50)은 상기 안착부(12)에 안착되어지며, 상기 본체(10)에 고정브라켓(B)으로 지지되어진다.
또한, 상기 연결관(50)에는 준설된 퇴적물을 외부로 배출시킬 수 있도록 흡입호스(51)가 연결되어진다.
상기 받침수단(60)은 상기 연결관(50)의 외부로 결합되어지는 몸통(61)과, 상기 몸통(61)에 힌지(h)로 연결되어지는 길이조절봉(62)과, 상기 길이조절봉(62)에 형성되는 암(63)으로 형성되어진다.
또한, 상기 길이조절봉(62)은 몸통(61)에 일정한 간격을 두고 다수로 형성되어진다.
이때, 상기 각각의 길이조절봉(62)은 길이가 조절될 수 있도록 다단으로 형성되어지게 된다.
한편, 상기 받침수단(60)은 연결관(50)의 앞뒤에 복수로 형성되어짐이 바람직한 것이다.
상기 회전수단(70)은 상기 연결관(50)의 정면에 결합되어지며, 앞뒤를 관통하여 결합홀(71)이 형성되어진다.
또한, 상기 회전수단(70)의 상단부에는 원형관로(200) 내부를 밝혀주거나 확인할 수 있도록 카메라 및 라이트(72)가 형성되어지며, 상부에 상기 연결관(50)과 연결되어 회전수단(70)을 전,후로 가이드시킬 수 있도록 실린더(C)가 형성되어진다.
상기 회전수단(70)의 결합홀(71)에는 회전수단(70)을 회전시킬 수 있도록 회전작동구(73)가 형성되어진다.
상기 관로보수수단(80)은 상기 회전수단(70)의 양측면에 회전수단(70)의 내부에 구비되어진 회전장치(도시하지 않음)에 의해 회전 가능하도록 연결구(81)가 연결되어지며, 상기 연결구(81)에 힌지(h)로 연결되어 모터(도시하지 않은)에 의해 절첩 가능하게 연결바(82)가 연결되어지고, 상기 연결바(82)에 좌우로 가이드될 수 있도록 가이드부재(83)가 형성되어진다.
또한, 상기 연결바(82) 측면에는 상기 가이드부재(83)를 가이드시키게 되는 레일(82a)이 형성되어지며, 상기 가이드부재(83)에는 레일(82a)을 따라 가이드부재(83)를 연결바(82)에서 좌,우로 가이드시킬 수 있게 조절기(84)가 형성되어진다.
한편, 상기 가이드부재(83)에는 고형물을 제거할 수 있는 고형물 제거장비 등의 다양한 장치가 설치될 수 있음이 바람직한 것이다.
상기 도입기(90)는 상기 연결관(50)에 연통되도록 연결되어지는 몸통(91)이 형성되어지며, 상기 몸통(91)에 원형관로(200) 내의 퇴적물을 준설하게 되는 도입부(92)가 형성되어진다.
또한, 상기 도입부(92)는 퇴적물을 파쇄하게 되는 임펠러(93)가 형성되어지며, 상기 임펠러(93)에 의해 파쇄된 퇴적물을 몸통(91) 내부로 유입되어지도록 그릴(94)이 형성되어진다.
한편, 상기 몸통(91)과 연결관(50)에는 상기 연결관(50)으로부터 도입기(90)의 높낮이를 조절할 수 있도록 실린더(C)가 연결되어진다.
본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치의 다른 일 예를 살펴보면, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 연결관(50)에 상수관 내벽면의 녹을 제거할 수 있도록 상수관 녹제거수단(100)이 장착되어진다.
상기 상수관 녹제거수단(100)의 임펠러 날개(101)는 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 진행방향의 전방측 및 후방측 선단에 각각 절단날(102)이 설치되어지고, 상기 임펠러 날개(101) 및 절단날(102)은 스크류 형태의 비틀림각을 갖도록 배치된다.
또한, 상기 상수관 녹제거수단(100)의 외곽휠(104)은 균등각으로 분할 형성되고, 상기 외곽휠(104)은 임펠러 날개(101) 내부에 설치되는 실린더(105)의 피스톤로드(106) 선단에 고정되어 반경이 조정가능하도록 구성되어 원형관로(200)의 반경에 따라 대응할 수 있도록 한다.
상기 외곽휠(104)에는 상기 피스톤로드(106) 양측으로 피스톤로드(106)와 나란하게 가이드(103)가 설치되어지고, 상기 임펠러 날개(101)에는 상기 가이드(103)를 위한 가이드공(101a)이 형성되어짐이 바람직한 것이다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.
먼저, 상기 본체(10)를 원형관로(200) 내부로 진입시키고, 상기 본체(10)에 분해된 상태에서 원형관로(200) 내로 진입시킨 자주차(30)와 회전수단(70) 및 관로보수수단(80), 받침수단(60)을 원형관로(200) 내부에서 각각 조립한 다음 상기 본체(10)에 조립하여 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 설치하게 된다.
그리고, 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치(1)가 진입되어지면 상기 지지장치(20)를 바깥쪽으로 슬라이드시켜 원형관로(200) 내벽면에 밀착되도록 하며, 상기 자주차(30)와 이송바퀴(11)도 원형관로(200) 내면에 닿도록 한다.
이와 같이, 상기 지지바퀴(21) 및 이송바퀴(11)와 자주차(30)가 원형관로(200) 내면에 접촉되어 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치(1)의 준설작업준비가 완료되어지면 상기 체인(36)의 회전에 따라 이송바퀴(11)가 회전함과 동시에 회전봉(34)이 회전하면서 상기 자주차(30)의 바퀴(32)가 구동하게 되어 이에 따라 원형관로 준설 및 보수장치(1)가 전,후진하면서 상기 연결관(50)에 연결되어지는 도입기(90)에 의해 원형관로(200) 내를 준설하게 된다.
이때, 상기 지지바퀴(21)가 원형관로(200) 내면 바닥에 견고하게 밀착되어지게 되어 원형관로 준설 및 보수장치(1)가 흔들리거나 기울어지지 않아 준설 작업을 원활하게 이룰 수 있게 된다.
또한, 상기 회전보조수단(40)의 모터(41)의 구동에 의해 기어(42)가 회전되어지면서 상기 연결관(50)을 회전시키게 되어 상기 연결관(50)에 연결되어지는 도입기(90)가 상,하 방향으로 회전이 가능하게 되어 원형관로(200) 내의 퇴적물을 완벽하고 깔끔하게 준설할 수 있게 된다.
이와 함께, 본 발명에 따른 도입기(90)에 의해 원형관로(200) 내부를 준설한 상태이거나 또는 도입기(90)로 원형관로(200)를 준설 중에 원형관로(200)의 보수가 필요할 때에는 상기 관로보수수단(80)의 가이드부재(83)에 고형물을 제거할 수 있는 다양한 장비를 장착하여 상기 도입기(90)로 제거되지 않은 잔존 고형물을 깔끔하게 제거하고 보수할 수 있게 된다.
그리고, 상기 관로보수수단(80)을 도 9에서와 같이 상기 회전수단(70) 내에 구비된 회전장치에 의해 연결구(81)를 회전시키고 상기 연결구(81)에 연결되어지는 연결바(82)를 모터의 구동에 따라 앞,뒤 및 상,하로 회전시킬 수 있으며, 상기 회전수단(70)을 전,후로의 이동 및 회전시킬 수 있게 됨으로 인해 원형관로(200)의 보수 작업의 효율성을 최적화할 수 있게 된다.
또한, 상기 조절기(84)의 작동에 따라 가이드부재(83)가 상기 연결바(82)의 레일(82a)을 따라 좌,우로 슬라이드되어 원형관로(200) 내부 직경 등의 조건에 맞게 상기 연결바(82)의 길이를 조절할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치(1)로 원형관로(200)의 준설 작업만 하고자 할 때에는 상기 연결관(50)에 연결되어지는 받침수단(60)이나 상기 회전수단(70) 및 관로보수수단(80)이 필요하지 않아 상기의 연결관(50)에 받침수단(60) 또는 회전수단(70)과 관로보수수단(80)을 장착하지 않아도 된다.
또한, 원형관로 준설 및 보수장치(1)로 원형관로(200)의 보수 작업만 수행하고자 할 때에는 상기 도입기(90)의 작동이 필요하지 않아 도입기(90)를 연결관(50)에 장착하지 않고 사용할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치(1)로 원형관로(200)의 준설 및 보수작업을 수행 시 필요에 따라 각 구성부품을 간편하게 분리하여 작업을 할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 원형관로 준설 및 보수장치(1)로 원형관로(200)의 준설 작업이 완료되어지고 보수하고자 할 때에는 상기 받침수단(60)의 길이조절봉(62)을 바깥쪽으로 슬라이드시켜 원형관로(200) 내벽면에 받침수단(60)을 밀착되도록 하여 원형관로(200)에 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 견고하게 지지한 상태에서 보수작업을 수행하게 되며, 이에 상기 받침수단(60)에 의해 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 원형관로(200) 내에서 유동 없이 견고하게 지지되어져 원형관로(200)의 보수작업을 원활하게 수행할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
1 : 원형관로 준설 및 보수장치 10 : 본체
11 : 이송바퀴 12 : 안착부
20 : 지지장치 21 : 지지바퀴
30 : 자주차 31 : 연결프레임
31a : 가이드홈 32 : 바퀴
33 : 무한궤도 34 : 회전봉
35,42 : 기어 36 : 체인
40 : 회전보조수단 41 : 모터
50 : 연결관 51 : 흡입호스
60 : 받침수단 61 : 몸통
62 : 길이조절봉 63 : 암
70 : 회전수단 71 : 결합홀
72 : 카메라 및 라이트 73 : 회전작동구
80 : 관로보수수단 81 : 연결구
82 : 연결바 82a : 레일
83 : 가이드부재 84 : 조절기
90 : 도입기 91 : 몸통
92 : 도입부 93 : 임펠러
94 : 그릴 B : 고정브라켓
C : 실린더 P : 연결핀
100 : 상수관 녹제거수단 101 : 임펠러 날개
101a : 가이드공 102 : 절단날
103 : 가이드 104 : 외곽홀
105 : 실린더 106 : 피스톤로드
200 : 원형관로

Claims (12)

  1. 하부에 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 이송시키기 위한 이송바퀴(11)가 형성되어지며, 상부에 길이방향으로 안착부(12)가 형성되어지는 본체(10)와;
    상기 본체(10)의 하부 정면에 양쪽으로 원형관로(200) 내에서 원형관로 준설 및 보수장치(1)가 유동되지 않고 견고하게 지지할 수 있도록 끝단에 원형관로(200) 내벽면에 밀착되어지는 지지바퀴(21)가 형성되어지는 실린더 형태의 지지장치(20)와;
    상기 본체(10)의 양쪽에 분해 조립 가능하게 연결되어 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 전,후로 구동시키게 되는 자주차(30)와;
    상기 본체(10)의 안착부(12)에 안착되어 고정브라켓(B)으로 지지되어지며, 준설된 퇴적물을 외부로 배출시킬 수 있도록 흡입호스(51)가 연결되어지는 연결관(50)과;
    상기 본체(10)의 후면에 형성되어 상기 연결관(50)을 회전시키게 되는 회전보조수단(40)과;
    상기 연결관(50)의 외부 앞,뒤에 결합되어 원형관로(200) 내에서 원형관로 준설 및 보수장치(1)를 받쳐주게 되는 받침수단(60)과;
    상기 연결관(50)의 정면에 전,후 및 회전 가능하게 연결되어지는 회전수단(70)과;
    상기 회전수단(70)의 양쪽에 분해 조립되면서 좌,우로 슬라이드 및 회전 가능하도록 형성되어지는 관로보수수단(80)과;
    상기 연결관(50)의 정면 하부에 연결되어지는 도입기(90);를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자주차(30)는,
    상기 본체(10)에 연결핀(P)으로 연결되어지는 연결프레임(31)이 형성되어지며,
    상기 연결프레임(31)에 바퀴(32)가 형성되어지고,
    상기 연결프레임(31)에 회전봉(34)이 연결되어지며,
    상기 회전봉(34)에 기어(35)가 형성되어 상기 기어(35)에 이송바퀴(11)를 회전시킬 수 있도록 체인(36)이 이송바퀴(11)와 연결되어지고,
    상기 연결프레임(31)에는 본체(10)와 연결되어 자주차(30)를 좌,우로 슬라이드시킬 수 있도록 실린더(C)가 형성되어지며,
    상기 본체(10)에 자주차(30)가 연결핀(P)으로 연결되어질 때 실린더(C)에 의해 좌,우로 간격을 조절할 수 있도록 가이드홈(31a)이 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전보조수단(40)은,
    상기 본체(10)의 상부에 고정되어지는 모터(41)와,
    상기 모터(41)의 구동에 따라 연결관(50)을 회전하게 되는 기어(42)로 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침수단(60)은,
    상기 연결관(50)의 외부로 결합되어지는 몸통(61)과,
    상기 몸통(61)에 힌지(h)로 연결되어지는 길이조절봉(62)과,
    상기 길이조절봉(62)에 형성되는 암(63)으로 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 길이조절봉(62)은 몸통(61)에 일정한 간격을 두고 다수로 형성되어지며, 상기 각각의 길이조절봉(62)은 길이가 조절될 수 있도록 다단으로 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전수단(70)은 상기 연결관(50)의 정면에 결합되어지며, 앞뒤를 관통하여 결합홀(71)이 형성되어지고, 상기 결합홀(71)에는 회전수단(70)을 회전시킬 수 있도록 회전작동구(73)가 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전수단(70)은 상부에 연결관(50)과 연결되어 회전수단(70)을 전,후로 가이드시킬 수 있도록 실린더(C)가 형성되어지며, 상단부에 원형관로(200) 내부를 밝혀주거나 확인할 수 있도록 카메라 및 라이트(72)가 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 관로보수수단(80)은,
    상기 회전수단(70)의 양측면에 회전수단(70)의 내부에 구비된 회전장치에 의해 회전 가능하도록 연결구(81)가 연결되어지며,
    상기 연결구(81)에 힌지(h)로 연결되어 모터에 의해 전후로 절첩 가능하게 연결바(82)가 연결되어지고,
    상기 연결바(82)에 좌우로 가이드될 수 있도록 가이드부재(83)가 형성되어지며,
    상기 연결바(82) 측면에는 상기 가이드부재(83)를 가이드시키게 되는 레일(82a)이 형성되어지며,
    상기 가이드부재(83)에는 레일(82a)을 따라 가이드부재(83)를 연결바(82)에서 좌우로 가이드시킬 수 있게 조절기(84)가 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드부재(83)의 각 면에는 원형관로(200) 내의 고형물을 제거할 수 있도록 다양한 고형물 제거장비가 설치되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 도입기(90)는,
    상기 연결관(50)에 연통되도록 연결되어지는 몸통(91)이 형성되어지며,
    상기 몸통(91)에 원형관로(200) 내의 퇴적물을 준설하게 되는 도입부(92)가 형성되어지고,
    상기 도입부(92)는 퇴적물을 파쇄하게되는 임펠러(93)가 형성되어지며, 상기 임펠러(93)에 의해 파쇄된 퇴적물을 몸통(91) 내부로 유입되어지도록 그릴(94)이 형성되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 몸통(91)과 연결관(50)에는 상기 연결관(50)으로부터 도입기(90)의 높낮이를 조절할 수 있도록 실린더(C)가 연결되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결관(50)에는 상수관 내벽면의 녹을 제거할 수 있도록 상수관 녹제거수단(100)이 장착되어짐을 특징으로 하는 원형관로의 준설 및 보수장치.
KR1020100055983A 2010-06-14 2010-06-14 원형관로의 준설 및 보수장치 KR101201255B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100055983A KR101201255B1 (ko) 2010-06-14 2010-06-14 원형관로의 준설 및 보수장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100055983A KR101201255B1 (ko) 2010-06-14 2010-06-14 원형관로의 준설 및 보수장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110136157A KR20110136157A (ko) 2011-12-21
KR101201255B1 true KR101201255B1 (ko) 2012-11-14

Family

ID=45502834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100055983A KR101201255B1 (ko) 2010-06-14 2010-06-14 원형관로의 준설 및 보수장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101201255B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101341828B1 (ko) 2013-09-06 2013-12-16 우주환경건설 주식회사 하수관 유지보수장치
KR101473448B1 (ko) * 2014-05-22 2014-12-19 케이엔디이주식회사 페라이트 함량 측정기가 구비되는 배관내부의 용접부위 결함 탐지장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170099799A (ko) * 2017-03-21 2017-09-01 주식회사 아이엔지아이에스 하수관 장애물 제거시스템
CN107761938B (zh) * 2017-11-02 2023-12-05 湖北文理学院 横向下水道疏通系统及疏通方法
KR102281135B1 (ko) * 2019-11-19 2021-07-26 한국전력공사 산업용 내시경 로봇

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101341828B1 (ko) 2013-09-06 2013-12-16 우주환경건설 주식회사 하수관 유지보수장치
KR101473448B1 (ko) * 2014-05-22 2014-12-19 케이엔디이주식회사 페라이트 함량 측정기가 구비되는 배관내부의 용접부위 결함 탐지장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110136157A (ko) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101201255B1 (ko) 원형관로의 준설 및 보수장치
KR101283731B1 (ko) 버켓타입 관로 준설로봇
CN107803372B (zh) 一种管道自适应清淤机器人
KR100802917B1 (ko) 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한원형관로의 보링ㆍ준설방법
CN108930328A (zh) 一种清理雨水管道淤泥的机器人
KR100550056B1 (ko) 수중 로보트 준설기
CN113294624A (zh) 一种排查和修复地下排水管道的机器人
KR102005683B1 (ko) 하수관거 무인 준설장치
KR20020084767A (ko) 하수도 박스, 암거의 퇴적물 준설장치
US9739033B2 (en) Rotary ditcher attachment for an excavator
KR100922777B1 (ko) 수중로보트준설기를 이용한 차집관거 준설공법
US6343663B1 (en) Horizontal boring apparatus
CN209308154U (zh) 燃煤锅炉废水排污管疏通装置
CN101693243A (zh) 大管径污水管道清淤系统
KR101087587B1 (ko) 하수관로 준설장치
JP4778743B2 (ja) 水底の堆積土砂に対する浚渫システム
KR101515470B1 (ko) 역사이펀용 유체 이송장치
CN211735724U (zh) 用于重力流污水管道的清淤除渣装置
CN220167118U (zh) 一种下水道清淤装置
CN110761390A (zh) 用于重力流污水管道的清淤除渣装置
KR20110130654A (ko) 접이식 대차를 구비한 하수관로 준설장치 및 준설공법
CN217811557U (zh) 一种道路施工管道疏通导流装置
CN218323126U (zh) 一种排污管道内淤渣清除装置
JP7419141B2 (ja) 汚泥除去用治具及び汚泥除去方法
CN110700343B (zh) 一种灌溉水渠的涵洞清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151106

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170107

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee