CN107761938B - 横向下水道疏通系统及疏通方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了横向下水道疏通系统及疏通方法，其中，横向下水道疏通系统，包括疏通装置、导向装置、吊装装置，所述疏通装置包括外壳、绞头、动力结构、行走结构，所述外壳包括壳体、上盖板、挡泥侧板，所述行走结构包括两组链轮、两组链条、防滑齿、两根转轴，所述动力结构包括双头液压马达、减速机、液压管接头，所述导向装置用于对疏通装置进入及撤出横向下水道进行导向，所述吊装装置用于将疏通装置吊入或吊出窨井。本发明所述的横向下水道疏通系统，不再需要人工下井进行操作，具有拆装方便、便携安全、使用寿命长、安装维护方便、稳定可靠等优点。

Description

横向下水道疏通系统及疏通方法

技术领域

本发明涉及管道疏通机械技术领域，具体地，涉及一种横向下水道疏通系统及疏通方法。

背景技术

目前下水管道疏通主要还是人工的方式，通过穿刮板，或者水枪喷射的方式清理，施工环境不仅脏，而且危险，在遇到阻塞的情况下，这两种方法均不能实现。当然也有小车式管道清理装置，授权公告号为CN 103352513 B的专利公开了一种下水道疏通机，解决了人工下井作业的问题，但其行走装置为轮状行走装置，一旦陷入淤泥便很难行走，另外其设置的铰刀片在遇到石块或建筑垃圾时，容易损坏。授权公告号为CN 201089976Y的专利公开了一种下水道自动疏通机，通过履带解决了下陷的问题，动力较大，但将其通过垂直的窨井置入横向管道，及其收回，还是需要人工下井进行操作，仍然存在一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横向下水道疏通系统及疏通方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种横向下水道疏通系统，包括疏通装置、导向装置、吊装装置，所述疏通装置包括外壳、绞头、动力结构、行走结构；

所述外壳包括壳体、上盖板、挡泥侧板，所述上盖板盖于所述壳体上侧，所述挡泥侧板分别设于所述壳体、上盖板两侧，所述绞头设于所述壳体前侧；

所述行走结构包括两组链轮、两组链条、防滑齿、两根转轴，所述链轮包括主动链轮、从动链轮，所述转轴包括前转轴、后转轴，所述前转轴、后转轴分别与所述挡泥侧板轴承连接，所述主动链轮、从动链轮分别成对设于所述后转轴、前转轴两端，所述两组链条分别与主动链轮、从动链轮连接，所述链条外侧设有均匀分布的防滑齿；

所述动力结构包括双头液压马达、减速机、液压管接头，所述液压管接头与从壳体后侧与所述双头液压马达连接，所述双头液压马达前头与所述绞头连接、后头与减速机连接，所述减速机与所述后转轴连接、带动主动链轮运转，通过控制流入液压管接头的液压油流动的正反向，可控制双头液压马达的正反转，从而控制疏通装置的前进和后退；

所述导向装置用于对疏通装置进入及撤出横向下水道进行导向；

所述吊装装置用于将疏通装置吊入或吊出窨井。

这里，吊装装置一般由吊车或汽车拖拉机构、绳索、挂钩等组成，连于所述疏通装置壳体后侧，可对疏通装置进行起吊、放下、拖拉等操作。

优选的，所述导向装置包括竖直机构、调转导向机构，所述调转导向机构设有导向板，所述竖直结构下端与所述导向板一端通过铰链铰接，所述导向板能绕铰链开合，所述导向板用于为所述疏通装置导向，当需要使用时，所述导向板绕铰链与所述竖直结构打开一定的角度，与横向下水道水平，所述疏通装置在所述导向板引导下进入横向下水道；当不需要使用时，所述导向板绕转轴与所述竖直结构合上。

优选的，所述竖直机构铰链下方设有限位板，所述限位板向所述调转导向结构一侧弯折一定角度，当所述导向板打开至一定角度时，所述限位板挡住导向板下侧，防止调转导向结构导向板打开角度过大、而导致疏通装置不能水平进入横向下水道。

优选的，所述调转导向机构设有开合结构，所述开合结构包括钢丝绳、绕线轮，所述导向板的另一端设有钢丝绳固定销，所述钢丝绳一端固定于所述钢丝绳固定销上、另一端缠绕于所述绕线轮上，所述绕线轮设有摇柄，当需要为所述疏通装置进行导向时，操纵摇柄带动绕线轮放松钢丝绳，直到所述导向板处于正确方向，再将其固定住；在所述疏通装置顺利进入横向下水道或从窨井中起出后，摇动所述摇柄带动绕线轮收紧钢丝绳，从而将所述导向板收起。

优选的，所述导向装置包括支撑机构，所述支撑结构包括支撑框、连接结构，所述连接结构包括支撑件，所述支撑框中部与所述支撑件铰接，所述连接结构下端与所述竖直机构上端铰接，所述支撑框支撑于窨井外的地面上，使整个导向装置与窨井固定。

由于窨井井口到沉淀池的深度不一，深的可能有十几米，浅的一两米。根据深度不同，可采取不同的连接结构组合方式。着眼于为较深窨井提供服务，优选的，所述连接结构可设延长件，所述延长件可为一节或多节，所述支撑件、延长件分别设有高度调节孔，这样，当窨井较浅时，不需要延长件，所述连接结构的支撑件的下端与所述竖直机构上端铰接，通过调整所述竖直机构上端铰接在所述支撑件下端的不同高度调节孔，可对高度进行调节；当窨井稍深时，使用一节延长件，所述连接结构的支撑件的下端与所述延长件的下端连接，所述延长件的下端与所述竖直机构上端铰接，通过调整所述竖直机构上端铰接在所述延长件下端的不同高度调节孔，或调整所述延长件上端铰接在所述支撑件下端的不同高度调节孔，均可对高度进行调节；当窨井更深时，使用多节延长件，所述连接结构的支撑件的下端与第一延长件的下端连接，中间各延长件依次相互连接，最下延长件的下端与所述竖直机构上端铰接，通过调整所述竖直机构上端铰接在第一延长件下端的不同高度调节孔，或调整中间延长件之间相互连接的高度调节孔，或调整所述延长件上端铰接在所述支撑件下端的不同高度调节孔，均可对高度进行调节。从而，调整导向装置的深入窨井的高度，使疏通装置顺利达到横向下水道的位置高度。

优选的，所述导向装置包括姿态调整机构，所述姿态调整机构包括限位斗、调整框、连接部，所述限位斗从上至下逐渐收口，所述调整框设于所述限位斗下方并与其收口相通，所述连接部设于所述调整框下方、下端与所述连接结构上端通过销钉铰接，所述支撑结构还包括支撑杆，所述支撑杆一端铰接于所述支撑框左侧和/或右侧、另一端销接于所述调整框侧壁上。通过限位斗，可减少吊装疏通装置的定位范围，通过调整框，可将疏通装置以正确的姿态进入导向装置。

优选的，所述外壳还包括绳连接板，所述绳连接板固定于外壳后侧，设有通孔，用于挂钩等通过通孔进行钩挂，与吊车或汽车拖拉机构通过绳索连接，用于吊装及疏通装置出现故障时的紧急拉出。

优选的，所述壳体、上盖板、挡泥侧板呈上、下侧对称设计，相互之间密封形成一个密闭的腔体，在所述疏通装置出现翻滚180°后，依然能够正常进行疏通工作。通过密封，下水道内污物不会进入疏通装置内，便于清洁维护，也有利于提高其使用寿命。

为更好地说明本发明，这里，还提供一种基于所述横向下水道疏通系统的疏通方法，具体包括如下步骤：

S1.根据窨井口到横向下水道的深度，选择是否需要延长件及延长件的个数，将所述导向装置的竖直机构、调转导向机构、支撑机构相互连接；

S2.将平常折叠在一起的所述支撑框与所述支撑件通过铰链打开，通过吊装装置将上述组合体竖直吊入窨井内，最终，所述支撑框支撑于所述窨井外侧的地面上；

S3.将所述姿态调整机构通过所述吊装装置吊装起来，使所述连接部与所述支撑件通过销钉连接，将所述支撑杆的活动端与所述调整框连接，从而将所述姿态调整机构、支撑机构与地面相对固定；

S4.调整所述开合结构，操纵所述摇柄带动绕线轮放松钢丝绳，直到所述导向板从折叠位置放下至处于正确方向，所述导向板被所述限位板限位，再将所述摇柄固定住；

S5.通过吊装装置挂住所述疏通装置的绳连接板，将疏通装置吊装至所述导向装置，并放绳索使所述疏通装置沿着所述导向装置向下移动，直到放置到所述导向板上，然后操作控制流入液压管接头的液压油流动的正反向及流量，驱动疏通装置向前移动，进入管道，进行疏通工作；

S6.按相反的步骤撤回所述疏通装置、收起所述导向装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的横向下水道疏通系统，全新进行了结构设计改进，通过链轮、链条、防滑齿解决了下陷及行走的问题，通过吊装装置、导向装置将疏通装置通过垂直的窨井置入横向管道，及其收回，不再需要人工下井进行操作，具有拆装方便、便携安全、使用寿命长、安装维护方便、稳定可靠等优点。

附图说明

图1为本发明实施例疏通装置的外部结构图；

图2为本发明实施例疏通装置的透视结构图；

图3为本发明实施例疏通装置局部的透视结构图；

图4为本发明实施例整体正视结构图；

图5为本发明实施例整体侧视结构图；

图6为本发明实施例应用场景结构图；

其中：1.壳体，2.上盖板，3.挡泥侧板，4.绞头，5.链条，6.防滑齿，7.主动链轮，8.从动链轮，9.前转轴，10.后转轴，11.双头液压马达，12.减速机，13.液压管接头，14.导向板，15.竖直机构，16.铰链，17.限位板，18.钢丝绳，19.绕线轮，20.钢丝绳固定销，21.摇柄，22.支撑框，23.支撑件，24.高度调节孔，25.限位斗，26.调整框，27.连接部，28.销钉，29.支撑杆，30.绳连接板，31.通孔，32.螺栓，33.连杆，34.支撑板，35.窨井，36.横向下水道，37.绳索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图6所示，一种横向下水道疏通系统，包括疏通装置、导向装置、吊装装置，所述疏通装置包括外壳、绞头4、动力结构、行走结构；

所述外壳包括壳体1、上盖板2、挡泥侧板3，所述上盖板2盖于所述壳体1上侧，所述挡泥侧板3分别设于所述壳体1、上盖板2两侧，所述绞头4设于所述壳体1前侧；

所述行走结构包括两组链轮、两组链条5、防滑齿6、两根转轴，所述链轮包括主动链轮7、从动链轮8，所述转轴包括前转轴9、后转轴10，所述前转轴9、后转轴10分别与所述挡泥侧板3轴承连接，所述主动链轮7、从动链轮8分别成对设于所述后转轴10、前转轴9两端，所述两组链条5分别与主动链轮7、从动链轮8连接，所述链条5外侧设有均匀分布的防滑齿6；

所述动力结构包括双头液压马达11、减速机12、液压管接头13，所述液压管接头13与从壳体1后侧与所述双头液压马达11连接，所述双头液压马达11前头与所述绞头4连接、后头与减速机12连接，所述减速机12与所述后转轴10连接、带动主动链轮7运转，通过控制流入液压管接头13的液压油流动的正反向，可控制双头液压马达11的正反转，从而控制疏通装置的前进和后退；

所述导向装置用于对疏通装置进入及撤出横向下水道36进行导向；

所述吊装装置用于将疏通装置吊入或吊出窨井35。

这里，吊装装置一般由吊车或汽车拖拉机构、绳索37、挂钩等组成，连于所述疏通装置壳体1后侧，可对疏通装置进行起吊、放下、拖拉等操作。

所述导向装置包括竖直机构15、调转导向机构，所述调转导向机构设有导向板14，所述竖直结构下端与所述导向板14一端通过铰链16铰接，所述导向板14能绕铰链16开合，所述导向板14用于为所述疏通装置导向，当需要使用时，所述导向板14绕铰链16与所述竖直结构打开一定的角度，与横向下水道36水平，所述疏通装置在所述导向板14引导下进入横向下水道36；当不需要使用时，所述导向板14绕转轴与所述竖直结构合上。

所述竖直机构15铰链16下方设有限位板17，所述限位板17向所述调转导向结构一侧弯折一定角度，当所述导向板14打开至一定角度时，所述限位板17挡住导向板14下侧，防止调转导向结构导向板14打开角度过大、而导致疏通装置不能水平进入横向下水道36。

所述调转导向机构设有开合结构，所述开合结构包括钢丝绳18、绕线轮19，所述导向板14的另一端设有钢丝绳18固定销，所述钢丝绳18一端固定于所述钢丝绳18固定销上、另一端缠绕于所述绕线轮19上，所述绕线轮19设有摇柄21，当需要为所述疏通装置进行导向时，操纵摇柄21带动绕线轮19放松钢丝绳18，直到所述导向板14处于正确方向，再将其固定住；在所述疏通装置顺利进入横向下水道36或从窨井35中起出后，摇动所述摇柄21带动绕线轮19收紧钢丝绳18，从而将所述导向板14收起。所述绕线轮19通过所述支撑板34固定于所述支撑框22上。

所述导向装置包括支撑机构，所述支撑结构包括支撑框22、连接结构，所述连接结构包括支撑件23，所述支撑框22中部与所述支撑件23铰接，所述连接结构下端与所述竖直机构15上端通过销钉28铰接，所述支撑框22支撑于窨井35外的地面上，使整个导向装置与窨井35固定。

由于窨井35井口到沉淀池的深度不一，深的可能有十几米，浅的一两米。根据深度不同，可采取不同的连接结构组合方式。着眼于为较深窨井35提供服务，所述连接结构可设延长件，所述延长件可为一节或多节，所述支撑件23、延长件分别设有高度调节孔24，这样，当窨井35较浅时，不需要延长件，所述连接结构的支撑件23的下端与所述竖直机构15上端铰接，通过调整所述竖直机构15上端铰接在所述支撑件23下端的不同高度调节孔24，可对高度进行调节；当窨井35稍深时，使用一节延长件，所述连接结构的支撑件23的下端与所述延长件的下端连接，所述延长件的下端与所述竖直机构15上端铰接，通过调整所述竖直机构15上端铰接在所述延长件下端的不同高度调节孔24，或调整所述延长件上端铰接在所述支撑件23下端的不同高度调节孔24，均可对高度进行调节；当窨井35更深时，使用多节延长件，所述连接结构的支撑件23的下端与第一延长件的下端连接，中间各延长件依次相互连接，最下延长件的下端与所述竖直机构15上端铰接，通过调整所述竖直机构15上端铰接在第一延长件下端的不同高度调节孔24，或调整中间延长件之间相互连接的高度调节孔24，或调整所述延长件上端铰接在所述支撑件23下端的不同高度调节孔24，均可对高度进行调节。从而，调整导向装置的深入窨井35的高度，使疏通装置顺利达到横向下水道36的位置高度。

所述导向装置包括姿态调整机构，所述姿态调整机构包括限位斗25、调整框26、连接部27，所述限位斗25从上至下逐渐收口，所述调整框26设于所述限位斗25下方并与其收口相通，所述连接部27设于所述调整框26下方、下端与所述连接结构上端通过销钉28铰接，所述支撑结构还包括支撑杆29，所述支撑杆29一端铰接于所述支撑框22左侧和/或右侧、另一端销接于所述调整框26侧壁上。通过限位斗25，可减少吊装疏通装置的定位范围，通过调整框26，可将疏通装置以正确的姿态进入导向装置。

所述外壳还包括绳连接板30，所述绳连接板30固定于外壳后侧，设有通孔31，用于挂钩等通过通孔31进行钩挂，与吊车或汽车拖拉机构通过绳索37连接，用于吊装及疏通装置出现故障时的紧急拉出。

所述壳体1、上盖板2、挡泥侧板3呈上、下侧对称设计，相互之间密封形成一个密闭的腔体，在所述疏通装置出现翻滚180°后，依然能够正常进行疏通工作。通过密封，下水道内污物不会进入疏通装置内，便于清洁维护，也有利于提高其使用寿命。

为更好地说明本发明，这里，还提供一种基于上述横向下水道疏通系统进行下水道疏通的方法，具体包括如下步骤：

S1.根据窨井35口到横向下水道36的深度，选择是否需要延长件及延长件的个数，将所述导向装置的竖直机构15、调转导向机构、支撑机构相互连接；

S2.将平常折叠在一起的所述支撑框22与所述支撑件23通过铰链16打开，通过吊装装置将上述组合体竖直吊入窨井35内，最终，所述支撑框22支撑于所述窨井35外侧的地面上；

S3.将所述姿态调整机构通过所述吊装装置吊装起来，使所述连接部27与所述支撑件23通过销钉28连接，将所述支撑杆29的活动端与所述调整框26连接，从而将所述姿态调整机构、支撑机构与地面相对固定；

S4.调整所述开合结构，操纵所述摇柄21带动绕线轮19放松钢丝绳18，直到所述导向板14从折叠位置放下至处于正确方向，所述导向板14被所述限位板17限位，再将所述摇柄21固定住；

S5.通过吊装装置的绳索37挂住所述疏通装置的绳连接板30，将疏通装置吊装至所述导向装置，并放绳索37使所述疏通装置沿着所述导向装置向下移动，直到放置到所述导向板14上，然后操作控制流入液压管接头13的液压油流动的正反向及流量，驱动疏通装置向前移动，进入管道，进行疏通工作；

S6.按相反的步骤撤回所述疏通装置、收起所述导向装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.横向下水道疏通系统，其特征在于，包括疏通装置、导向装置、吊装装置，所述疏通装置包括外壳、绞头、动力结构、行走结构；

所述外壳包括壳体、上盖板、挡泥侧板，所述上盖板盖于所述壳体上侧，所述挡泥侧板分别设于所述壳体、上盖板两侧，所述绞头设于所述壳体前侧；

所述行走结构包括两组链轮、两组链条、防滑齿、两根转轴，所述链轮包括主动链轮、从动链轮，所述转轴包括前转轴、后转轴，所述前转轴、后转轴分别与所述挡泥侧板轴承连接，所述主动链轮、从动链轮分别成对设于所述后转轴、前转轴两端，所述两组链条分别与主动链轮、从动链轮连接，所述链条外侧设有均匀分布的防滑齿；

所述动力结构包括双头液压马达、减速机、液压管接头，所述液压管接头从壳体后侧与所述双头液压马达连接，所述双头液压马达前头与所述绞头连接、后头与减速机连接，所述减速机与所述后转轴连接、带动主动链轮运转，通过控制流入液压管接头的液压油流动的正反向，可控制双头液压马达的正反转，从而控制疏通装置的前进和后退；

所述导向装置用于对疏通装置进入及撤出横向下水道进行导向；

所述吊装装置用于将疏通装置吊入或吊出窨井；

所述导向装置包括竖直机构、调转导向机构，所述调转导向机构设有导向板，所述竖直机构下端与所述导向板一端通过第一铰链铰接，所述导向板能绕第一铰链开合，所述导向板用于为所述疏通装置导向，导向使用时，所述导向板绕第一铰链与所述竖直机构打开一定的角度，与横向下水道水平，所述疏通装置在所述导向板引导下进入横向下水道；

所述调转导向机构设有开合结构，所述开合结构包括钢丝绳、绕线轮，所述导向板的另一端设有钢丝绳固定销，所述钢丝绳一端固定于所述钢丝绳固定销上、另一端缠绕于所述绕线轮上，所述绕线轮设有摇柄，当需要为所述疏通装置进行导向时，操纵摇柄带动绕线轮放松钢丝绳，直到所述导向板处于正确方向，再将其固定住；在所述疏通装置顺利进入横向下水道或从窨井中起出后，摇动所述摇柄带动绕线轮收紧钢丝绳，从而将所述导向板收起。

2.根据权利要求1所述的横向下水道疏通系统，其特征在于，所述竖直机构的第一铰链下方设有限位板，所述限位板向所述调转导向机构一侧弯折一定角度，当所述导向板打开至一定角度时，所述限位板挡住导向板下侧，防止调转导向机构导向板打开角度过大、而导致疏通装置不能水平进入横向下水道。

3.根据权利要求2所述的横向下水道疏通系统，其特征在于，所述导向装置包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑框、连接结构，所述连接结构包括支撑件，所述支撑框中部与所述支撑件铰接，所述连接结构下端与所述竖直机构上端铰接，所述支撑框支撑于窨井外的地面上，使整个导向装置与窨井固定。

4.根据权利要求3所述的横向下水道疏通系统，其特征在于，所述连接结构设有延长件，所述延长件为一节或多节，所述支撑件、延长件分别设有高度调节孔；使用一节延长件时，所述连接结构的支撑件的下端与所述延长件的下端连接，所述延长件的下端与所述竖直机构上端铰接，通过调整所述竖直机构上端铰接在所述延长件下端的不同高度调节孔，或调整所述延长件上端铰接在所述支撑件下端的不同高度调节孔，均可对高度进行调节；使用多节延长件时，所述连接结构的支撑件的下端与第一延长件的下端连接，中间各延长件依次相互连接，最下延长件的下端与所述竖直机构上端铰接，通过调整所述竖直机构上端铰接在第一延长件下端的不同高度调节孔，或调整中间延长件之间相互连接的高度调节孔，或调整所述延长件上端铰接在所述支撑件下端的不同高度调节孔，均可对高度进行调节。

5.根据权利要求4所述的横向下水道疏通系统，其特征在于，所述导向装置包括姿态调整机构，所述姿态调整机构包括限位斗、调整框、连接部，所述限位斗从上至下逐渐收口，所述调整框设于所述限位斗下方并与其收口相通，所述连接部设于所述调整框下方、下端与所述连接结构上端通过第一销钉铰接，所述支撑机构还包括支撑杆，所述支撑杆一端铰接于所述支撑框左侧和/或右侧、另一端销接于所述调整框侧壁上。

6.根据权利要求5所述的横向下水道疏通系统，其特征在于，所述壳体、上盖板、挡泥侧板呈上、下侧对称设计，相互之间密封形成一个密闭的腔体，在所述疏通装置出现翻滚180°后，依然能够正常进行疏通工作。

7.根据权利要求6所述的横向下水道疏通系统，其特征在于，所述外壳还包括绳连接板，所述绳连接板固定于外壳后侧，设有通孔。

8.基于横向下水道疏通系统的疏通方法，采用如权利要求7所述的横向下水道疏通系统，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1.根据窨井口到横向下水道的深度，选择是否需要延长件及延长件的个数，将所述导向装置的竖直机构、调转导向机构、支撑机构相互连接；

S2.将平常折叠在一起的所述支撑框与所述支撑件通过第二铰链打开，通过吊装装置将上述组合体竖直吊入窨井内，最终，所述支撑框支撑于所述窨井外侧的地面上；

S3.将所述姿态调整机构通过所述吊装装置吊装起来，使所述连接部与所述支撑件通过第二销钉连接，将所述支撑杆的活动端与所述调整框连接，从而将所述姿态调整机构、支撑机构与地面相对固定；

S4.调整所述开合结构，操纵所述摇柄带动绕线轮放松钢丝绳，直到所述导向板从折叠位置放下至处于正确方向，所述导向板被所述限位板限位，再将所述摇柄固定住；

S5.通过吊装装置挂住所述疏通装置的绳连接板，将疏通装置吊装至所述导向装置，并放绳索使所述疏通装置沿着所述导向装置向下移动，直到放置到所述导向板上，然后操作控制流入液压管接头的液压油流动的正反向及流量，驱动疏通装置向前移动，进入管道，进行疏通工作；

S6.按相反的步骤撤回所述疏通装置、收起所述导向装置。