NO321888B1 - Ventilsammenstilling, spesielt for en plogvendeanordning - Google Patents

Ventilsammenstilling, spesielt for en plogvendeanordning Download PDF

Info

Publication number
NO321888B1
NO321888B1 NO20021242A NO20021242A NO321888B1 NO 321888 B1 NO321888 B1 NO 321888B1 NO 20021242 A NO20021242 A NO 20021242A NO 20021242 A NO20021242 A NO 20021242A NO 321888 B1 NO321888 B1 NO 321888B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
valve
connection opening
control
way
reversing
Prior art date
Application number
NO20021242A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20021242D0 (no
NO20021242L (no
Inventor
Peter Everhardus Johannes Beld
Ronald Kooistra
Jacobus Johannes Josep Leblanc
Original Assignee
Actuant Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Actuant Corp filed Critical Actuant Corp
Publication of NO20021242D0 publication Critical patent/NO20021242D0/no
Publication of NO20021242L publication Critical patent/NO20021242L/no
Publication of NO321888B1 publication Critical patent/NO321888B1/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/36Ploughs mounted on tractors
    • A01B3/40Alternating ploughs
    • A01B3/42Turn-wrest ploughs
    • A01B3/421Turn-wrest ploughs with a headstock frame made in one piece

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en ventilsammenstiling for automatisk å reversere bevegelsesretningen for et betjeningsorgan som drives av et trykkmedium, spesi-
elt et hydraulisk fluid.
Spesielt muliggjør oppfinnelsen anvendelsen av ventilsammenstillingen
som en komponent i en hydraulisk drivanordning for en reversibel plog.
Innenfor landbrukssektoren er såkalte reversible ploger i vanlig bruk. En reversibel plog er festet til en traktor ved hjelp av en struktur som gjør det mulig å pløye på hvilke som helst av de to sider av traktoren etter ønske. Plogen kan rotere omkring en omstyringsaksel som vanligvis strekker seg hovedsakelig horisontalt og i traktorens lengderetning. I tilfelle av store og tunge ploger er det vanlig at plogen først beveges i en posisjon som tilsvarer en smal pløyebredde før plogen rote-res omkring sin omstyringsakse. Etter at den er blitt snudd settes plogen tilbake til den ønskede pløyebredde. De to ovennevnte hovedbevegelser av den reverser-bare plog etableres vanligvis ved hjelp av en hydraulisk drivanordning med assosierte betjeningsorganer, spesielt dobbeltvirkende hydrauliske sylindere. Det trykksatte hydrauliske fluid som tilføres disse sylindere leveres vanligvis av en hydraulisk pumpeenhet som er tilstede på traktoren og omfatter blant annet en pumpe og reservoar.
Kjente hydrauliske drivanordninger for reversible ploger med én eller flere omstyringssylindere og hvis dette passer en breddejusteringssylinder er beskrevet i EP 0 067 286, EP 0 434 531, EP 0 438.936, EP 0 758 718, FR 2 720 123, FR 2 765 924 og DE 43 11 275.
Hvis traktorkjøreren ønsker omstyring av plogen er det i de kjente anordninger tilstrekkelig å betjene en enkelt trykknapp hvoretter bevegelsessyklusen av omstyringssylinderen og hvis det passer den bredderegulerende sylinder foregår automatisk. Når plogen omstyres glir stempelstangen i omstyringssylinderen vanligvis først innover og deretter tilbake og utover slik at en omstyring av bevegelsesretningen av stempelstangen derfor finner sted. Denne omstyring bevirkes automatisk ved hjelp av en tilhørende ventilsammenstilling som danner en del av den hydrauliske drivanordning.
De kjente hydrauliske drivanordninger, og spesielt den del av disse anordninger som automatisk omstyrer bevegelsesretningen av omstyringssylinderen eller sylinderne har et antall ulemper. Disse ulemper finnes spesielt i plogsystemer med to omstyringssylindere. En første ulempe er at strukturen av de kjente ventilsammenstillinger er uønsket komplisert som fører til en høy anskaffelsespris, dyrt vedlikehold og også en uønsket høy fare for feil.
Et ytterligere problem ved de kjente anordninger er at det enkelte ganger er nødvendig å stanse bevegelsen av plogen når plogen omstyres, for eksempel på grunn av at det enda ikke er ønskelig å anbringe plogen på bakken på den andre siden. Hvis omstyringsbevegelsen deretter skal fortsettes er det i noen kjente ven-tilsammensetninger mulig at plogen ikke vil dreies videre i den angjeldende retning, men snarere utilsiktet vil begynne å bevege seg til den andre side. Denne uønskede situasjon er blant annet funnet å være avhengig av konstruksjonen, og spesielt vekten av plogen og posisjonen hvori plogomstyringen ble stanset. Dette er på grunn av at disse elementer bestemmer belastningen på omstyringssylinderen og derfor det hydrauliske arbeidstrykk i det hydrauliske system. I noen kjente hydrauliske drivanordninger kan et visst arbeidstrykk føre til at omstyringsventilen utilsiktet inntar en forskjellig posisjon og at derfor omstyringsretningén av plogen utilsiktet endres.
Formålet for den foreliggende oppfinnelse er å eliminere de ovennevnte ulemper.
Dette formål oppnås ifølge den foreliggende oppfinnelse ved hjelp av en ventilsammenstilling ifølge krav 1.
Ytterligere fordelaktige utførelsesformer av ventilsammenstillingen ifølge oppfinnelsen, og også av en hydraulisk drivanordning for en reversibel plog forsynt med en ventilsammenstilling av denne type, er beskrevet i patentkravene og i den følgende beskrivelse med henvisning til tegningene hvori: Fig. 1 viser skjematisk en del av en hydraulisk drivanordning for en reversibel plog ifølge oppfinnelsen, idet denne del er ansvarlig for omstyring av den reversible plog (ikke vist), Fig. 2a-d viser to plogomstyrende sylindere fra fig. 1 i fire posisjoner under omstyringen av plogen, og Fig. 3-8 viser mer detaljerte riss av en foretrukket utførelsesf orm av ventilsammenstillingen som er ansvarlig for automatisk omstyring av bevegelsesretningen av en omstyringssylinder i fig. 1 og 2, idet forskjellige omstyringstilstander av ventilsammenstillingen er illustrert. Fig 1 og 2 viser to hydrauliske plogomstyrende sylindere 1, 2. Sylinderne 1, 2 er av den dobbeltvirkende type og har hver en stem-
pel/stempelstangsammenstilling 3,4 og en hovedsideforbindelsesåpning 5, 6 og en stempelstangsideforbindelsesåpning 7, 8.
Sylinderne 1,2 er plassert mellom en ramme 10 og et omstyringsåk 11 som er montert, slik at det kan rotere omkring en omstyringsaksel 12 i forhold til rammen 10. Rammen 10 er på en eller annen måte festet til en traktor (ikke vist) og omstyringsåket 1 i danner en del av en reversibel plog som ikke er vist detaljert.
Det skal bemerkes at arrangementet av omstyringssylindeme 1,2 vist i fig. 2a-d er
i og for seg kjent. Likeledes vil en anordning hvori omstyringsåket 11 danner en del av traktoren eller er knyttet til traktoren og rammen 10 danner en del av plogen også kjent. Det vil være klart at den foreliggende oppfinnelse også kan anvendes ved denne situasjon. Fig. 2a viser en første ekstrem omstyringsposisjon hvori det for eksempel er mulig å pløye på den høyre side av traktoren, og fig. 2d viser en andre ekstrem omstyringsposisjon hvori det da er mulig å pløye på den venstre side av traktoren.
Fig. 2b og 2c viser mellomliggende posisjoner av omstyringsåket 11.
Det kan fra fig. 1 sees at hver av omstyringssylindeme 1,2 har en assosiert ventilsammenstilling 20, 20' i samsvar med oppfinnelsen, idet ventilsammenstillingene er av identisk konstruksjon, slik at bare ventilsammenstillingen 20 vil bli forklart detaljert i det følgende.
Det kan fra fig. 2a-d sees at når plogen omstyres blir først stem-pel/stempelstangsammenstillingen 3,4 i hver av omstyringssylindeme 1,2 trukket tilbake inntil den når sin dødsenterposisjon tilsvarende den maksimalt mulige til— baketrukne posisjon og at den tilsvarende stempel/stempelstangsammenstilling 3, 4 da igjen forlenges. I prosessen når stempel/stempelstangsammenstillingene 3,4 sin dødsenterposisjon ved forskjellige tidspunkt (jfr. fig. 2b, 2c).
Ventilsammenstillingen 20 er konstruert på en slik måte at bevegelsesretningen av stempel/stempelstang-sammenstillingen 3 i den assosierte omstyringssylinder 1 reverseres automatisk, idet det for dette formål ikke er nødvendig at det hydrauliske fluid fortsatt leveres til stempeistangsideforbindelses-åpningen 7, men snarere til hovedsideforbindelsesåpningen 8. Fig. 1 avbilder skjematisk arrangementet av ventilsammenstillingen 20, idet dette arrangement vil bli drøftet i det følgende. Fig. 3-8 viser en mulig praktisk realisasjon av dette skjematisk illustrerte arrangement hvori alle komponenter av ventilsammenstillingen er akkommodert i en felles blokk.
Ventilsammenstillingen 20 omfatter en første forbindelsesåpning 21 og en andre forbindelsesåpning 22.1 dette tilfelle er det mulig - i avhengighet av innstil-lingsposisjonen av en ventil eller annen ventilsammenstilling 30 plassert foran ventilsammenstillingene 20,20* - for en forbindelsesåpning å være forbundet til en kilde for å levere trykksatt hydraulisk fluid, spesielt en pumpe Å, og for den andre forbindelsesåpning å være forbundet til et hovedsakelig ikke trykksatt reservoar for hydraulisk fluid T.
Ventilsammenstillingen 20 omfatter videre en tredje forbindelsesåpning 23 og en fjerde forbindelsesåpning 24, som i dette tilfelle er forbundet respektivt til hovedsideforbindelses-åpningen 5 og stempelstangsideforbindelses-åpningen 7 av sylinderen 1.
Ventilsammenstillingen 20 omfatter videre en omstyringsventil 25 som opereres indirekte hydraulisk. Denne omstyringsventil 25 er en toposisjonssleideventil med et sleidelegeme 26 (jfr- fig- 3 - 8). Sleidelegemet 26 kan innta en første og en andre posisjon; i den første posisjon er den første forbindelsesåpning 21 forbundet til den tredje forbindelsesåpning 23 og den andre forbindelsesåpning 22 er forbundet til den fjerde forbindelsesåpning 24.1 den andre posisjon av sleidelegemet 26 er den første forbindelsesåpning 21 forbundet til den fjerde forbindelsesåpning 24, og den andre forbindelsesåpning 22 er forbundet til den tredje forbindelsesåpning 23.
Sleidelegemet 26 beveges fra en posisjon til den andre og tilbake igjen ved hjelp av hydrauliske midler og er derfor ikke noen fjærpåvirket retur til én av de to posisjoner som i de kjente ventilsammenstillinger nevnt i det foregående.
For denne bevegelse er sleidelegemet 26 forsynt med en første kontrolloverflate 27 på en slik måte at når et kontrolltrykk utøves på den nevnte kontrolloverflate 27 presses sleidelegemet 26 til den første posisjon. Videre er sleidelegemet 26 forsynt med en andre kontrolloverflate 28 på en slik måte at når et kontrolltrykk utøves på den nevnte kontrolloverflate 28 bringes sleidelegemet 26 til å gli til den andre posisjon.
Kontrolltrykket på kontrolltrykkoveflatene 27,28 av omstyringsventilen 25 reguleres ved hjelp av en første styreventil 40 og en andre styreventii 50.
Styreventilene 40, 50 har hovedsakelig identisk konstruksjon og har hver et assosiert styreventilelement 41,51. Hver styreventil 40, 50 har en assosiert tilfør-selsforbindelsesåpning 42, 52 som er forbundet henholdsvis til den første forbindelsesåpning 21 og den andre forbindelsesåpning 22 i ventilsammenstilingen 20. Videre har hver styreventil 40, 50 en utløpsforbindelsesåpning 43,53 som er forbundet til henholdsvis den første kontrolloverflate 27 og henholdsvis den andre kontrolloverflate 28 av sleidelegemet 26 i omstyringsventilen 25, via en ledning 44, 54.
I sin lukkede posisjon (jfr. fig. 3) lukker styreventilelementet 41, 51 forbin-delsen mellom den assosierte tilførselsforbindelsesåpning og utløpsforbindelse-såpningen. Hvert styreventilelement 41,51 er forsynt med en lukkefjær 45,55 som presser styreventilelementet til sin lukkede posisjon. Videre er det anordnet slik at hvert styreventilelement 41,51 har en lukkeoverflate 46,56 på en slik måte at når definert hydraulisk trykk utøves på den nevnte lukkende overflate 46, 56 presses styreventilelementet 41,51 til lukket posisjon.
Den del av ventilelementet 41, 51 som i den lukkede posisjon av den assosierte styreventil 40,50 er eksponert for det hydrauliske trykk ved forbindelsesåpningen 21 eller forbindelsesåpningen 22, danner en åpningsoverflate 47,57 på en slik måte at når trykk utøves på den nevnte åpningsoverflate presses styreventilelementet til den åpne posisjon.
Fig. 1 og 3-8 viser også en første enveisventil 60 og en andre enveisventil 61, anordnet henholdsvis mellom den første kontrolloverflate av omstyringsventilen 25 og den første forbindelsesåpning 21 og mellom den andre kontrolloverflate 28 i omstyringsventilen 25 og den andre forbindelsesåpning 22. Første og andre
enveisventiler 60, 61 er i dette tilfelle i form av fjærreturkuleventiler og lukker i retningen av den tilsvarende kontrolloverflate 27,28 av omstyringsventilen 25. Det skal bemerkes at som et alternativ til en kule ville det også være mulig å anvende for eksempel en konus i enveisventilene.
Den skjematiske illustrasjon vist i fig. 1 viser at de lukkende kontrolloverflater 46, 56 i de to styreventiler 40,50 er forbundet til en tredje forbindelsesåpning 23, idet ledninger 65 og 66 er anordnet i fig. 3-8 for dette formål.
Videre er det mellom den tredje forbindelsesåpning 23 og omstyringsventilen 25 anordnet tilbakeslags-innstillingsanordninger. Tilbakeslagsinnstillingsan-ordningene tillater at hydraulisk fluid kan strømme fra den tredje forbindelsesåpning 23 til omstyringsventilen 25 under generering av et definert tilbaketrykk ved den tredje forbindelsesåpning 23, idet dette tilbaketrykk via ledningene 65,66 også utøves på de lukkende kontrolloverflater 46, 56 i styreventilene 40,50.
I dette eksempel omfatter tilbaketrykks-innstillingsanordningene en tredje enveisventil 67 mellom omstyringsventilen 25 og den tredje forbindelsesåpning 23, idet den tredje enveisventil 67 lukker i retningen av omstyringsventilen 25.1 dette eksempel er også denne enveisventil 67 i form av en fjærreturkuleventil. Videre er det anordnet en tilbakeslagsinnstillingsventil 70 i parallell med den tredje enveisventil 67 mellom den tredje forbindelsesåpning 23 og omstyringsventilen 25. Denne ventil 70 har et ventilelement 71 som ved hjelp av tilbakestillingsanord-ningér er belastet i retningen til lukket posisjon og åpner seg når der er tilstrekkelig mottrykk ved den tredje forbindelsesåpning 23.1 dette tilfelle dannes tilbakestil-lingsanordningen ved hjelp av en holderfjær 72. Videre er det på siden av holder-fjæren 72 en ekvalisasjonsledning 73 som fører til omstyringsventilen 25. Ledningen 73 anvendes for å hindre at trykk bygger seg opp bak ventilelementet 71 som et resultat av oljelekkasje og tilveiebringer også muligheten til å etablere en trykkforskjell tilsvarende spenningen av fjæren 72.
Omstyringsventilen 25 er forsynt med holderen 80 som tilveiebringer en bi-stabil virkning på sleidelegemet 26, d.v.s. at holderen 80 er konstruert til å holde sleidelegemet 26 i hver av de to vekslingsposisjoner. I dette tilfelle er holderen 80 konstruert på en slik måte at det er mulig å bevege sleidelegemet fra en posisjon til den andre posisjon når en av de to kontrolloverflater 27,28 i omstyringsventilen 25 aktiveres.
Fig. 3-8 viser en mulig utførelsesf orm av holderen. I dette eksempel omfatter holderen en stift 81 som presser mot sleidelegemet 26 under fjærbelastning fra en fjær (denne er ikke vist). Sleidelegemet 26 er forsynt med to koniske overflater 82,83 som stiften kan ligge an mot. Flaten 82, 83 slutter til hverandre med deres største diameter i midten. Det er klart at sleidelegemet 26 foretrukket vil innta en posisjon hvori stiften 81 ligger an mot den minste diameter av denne del av sleidelegemet 26. Holderen 80 sikrer at sleidelegemet 26 i ventilen 25 holder sin sist innstilte posisjon når der ikke er noe hydraulisk kontrolltrykk på de to kontrolloverflater 27,28 og når begge kontrolloverflater er eksponert til et identisk kontrolltrykk. Det vil være klart at holderen 80 også kan ha en forskjellig konstruksjon for å oppnå den beskrevne bistabile "holdervirkning".
Virkemåten for ventilsammenstillingen 20 skal forklares mer detaljert med henvisning til figurene 3-8 i kombinasjon med fig. 1, idet det forutsettes at omstil-ling iverksettes begynnende fra den første ekstreme omstyringsposisjon vist i fig. 2a.
Fig. 3 viser ventilsammenstilingen 20 i den situasjon hvor der ikke foregår noen omstyring og ventilsammenstilingen 30 er i midtposisjon. I begynnelsessitu-asjonen vist i fig. 3, er omstyringsventilen 25 er i den andre omstyringsposisjon som er forskjellig fra den som er vist i den skjematiske illustrasjon i fig. 1, slik at den første forbindelsesåpning 21 er forbundet til den fjerde forbindelsesåpning 24 og den andre forbindelsesåpning 22 er forbundet til den tredje forbindelsesåpning 23.
Operering av ventilsammenstillingen 30 (jfr. fig. 1) forbinder da den første forbindelsesåpning til pumpen P og den andre forbindelsesåpning 22 til reservoaret T. Via omstyringsventilen 25 strømmer det hydrauliske fluid til den fjerde forbindelsesåpning 24 og således til stempelstangside-forbindelsesåpningen 7 av sylinderen 1. Som et resultat trekkes stempel/stempelstangsammenstilingen 3 tilbake. Hydraulisk fluid strømmer ut av sylindere 1 via forbindelsesåpningen 5 og til den tredje forbindelsesåpning 23, og åpner tilbakeslagsinnstillingsventilen 70 Ofr. fig. 4). Væsken strømmer så forbi den åpnede ventil 70 til omstyringsventilen 25 og derfra til den andre forbindelsesåpning 22. Ventilen 70 bygger opp et tilbaketrykk idet dette tilbaketrykk også virker på de lukkende overflater 46, 56 av ventilene 40,50 og adderer til virkningen av fjæren anordnet i dette området. Som et resultat forblir ventilene 40,50 lukket som vist i fig. 4
Når under tilbaketrekking av stempel/stempelstangsammenstillingen 3, dødsenterposisjonen nåes (fig. 2b), opphører væskestrømmen ut av sylinderen 1 via forbindelsesåpningen 5 og trykket på de lukkende overflater 46, 56 blir derfor også eliminert. Trykket ved forbindelsesåpningen vil også stige etter som stem-pel/stempelstangsammenstillingen 3 ikke kan tilbaketrekkes videre. Dette trykk overvinner kraften av fjæren 45 slik at ventilen 40 åpner seg, som vist i fig. 5. Via ledningen 44 når dette trykk kontrolloverflaten 27 av sleidelegemet 26, slik at sleidelegemet 26 beveges inn i sin første omstyringsposisjon (Jfr. fig. 5). Hydraulisk fluid som er blitt tilført via den første forbindelsesåpning 21 strømmer så via omstyringsventilen 25 til den tredje forbindelsesåpning 23 og således til hovedsideforbindelsesåpningen 7 som så via den fjerde forbindelsesåpning 24 forbindes til den andre forbindelsesåpning 22 og således til reservoaret T. Som et resultat, går stempel/stempelstangsammenstilingen 3 i sylinderen 1 utover, idet bevegelsesretningen for sylinderen 1 derunder reverseres fullstendig automatisk. Forlengel-sen fortsetter inntil den er fullstendig (jfr. fig. 2d) og den andre ekstreme omstyringsposisjon er blitt nådd.
Det vil faktisk være klart at den samme syklus gjelder for den andre omstyringssylinder 2, bortsett fra at bevegelsesretningen reverseres ved et senere tidspunkt.
Hvis det deretter ønskes en omstyringsoperasjon som begynner fra den andre ytterposisjon (fig. 2d) er syklusen assosiert med sylinderen 1 som følger.
Til å begynne med er ventilsammenstillingen 20 i posisjonen vist i fig. 6, i-det ventilen 30 (jfr. fig. 1) da er i sin midtposisjon.
Operasjon av ventilen 30 kan sikre at pumpen P er forbundet til den andre forbindelsesåpning 22 og at den første forbindelsesåpning 21 er forbundet til reservoaret T. Deretter strømmer hydraulisk fluid via omstyringsventilen 25 til den fjerde forbindelsesåpning 24 og derfra til stempelstangside-forbindelsesåpningen 7 av sylinderen 1. Som et resultat trekkes stempel/stempelstangsammenstillingen 3 tilbake. Returvæske fra sylinderen 1 åpner ventilen 70 (jfr. fig. 7) og strømmer til den første forbindelsesåpning 21 via ventilen 70 og omstyringsventilen 25. Ventilen 70 frembringer det tilbaketrykk som virker på de lukkende overflater 46,56 i ventilene 40, 50, slik at disse ventiler 40, 50 forblir lukket (jfr. fig. 7).
Når stempel/stempelstangsammenstillingen 3 i sylinderen 1 når sin fullt til-baketrukne posisjon opphører returstrømmen - og derfor elimineres tilbaketrykket ved ventilen 70 - og trykket ved den andre forbindelsesåpning 22 vil øke. Som et resultat åpner styreventilen 50 (jfr. fig. 8) og hydraulisk trykk passerer via ledningen 54 inn mot kontrolloverflaten 28 på sleidelegemet 26. Som et resultat beveges sleidelegemet 26 fra den første posisjon til den andre posisjon (jfr. fig. 8). Som et resultat vil da på nytt stempel/stempelstangsammenstillingen 3 i sylinderen 1 sen-des ut.
Også i dette tilfelle vil det være klart at syklusen for sylinderen 2 er lignende, med et tidligere omstyringstidspunkt.
Hvis ventilen 30 under omstyringssyklusen aktiveres og anbringes i midtpo-sisjonen for å avbryte omstyringsoperasjonen, kan denne syklus fortsettes i den samme retning som et resultat av at ventilen 30 på nytt aktiveres, eller hvis ventilen 30 beveges til den annen posisjon, kan den fortsettes i den andre retning.
Med ventilsammenstillingen ifølge oppfinnelsen er operasjon av omstyringsventilen 25 meget stabil, spesielt på grunn av nærværet av holderen 80,
d.v.s. at bevegelsen av sleidelegemet 26 i en stor grad er uavhengig av arbeids-trykket i det hydrauliske system.
Det vil være klart at ventilsammenstillingen 20 også kan anvendes for en plogomstyringsanordning med en enkel omstyringssylinder, en situasjon som også forekommer i praksis.
Videre vil det være klart at ventilsammenstillingen ifølge oppfinnelsen kan anvendes ikke bare for omstyringsploger, men også for en hvilke som helst anordning hvori automatisk omstyring av et betjeningsorgan som opereres av et trykkmedium er ønsket. Det bør bemerkes at det også er mulig å anvende komp-rimert luft eller lignende som trykkmedium i stedet for hydraulisk fluid.
Ventilsammenstillingen 20 kan konstrueres som en fullstendig lukket enhet, foretrukket i form av en ventilblokk, slik at dens operasjon ikke kan saboteres fra utsiden. Videre kan ventilsammenstillingen 20 anordnes på et hvilket som helst ønsket sted, for eksempel kan den kombineres med en ventilsammenstilling som interagerer med breddereguleringssylinderen av en omstyrbar plog.

Claims (12)

1. Ventilsammenstilling (20, 20') for automatisk omstyring av et betjeningsorgan (1,2), spesielt en dobbeltvirkende sylinder, som betjenes av et trykkmedium, karakterisert ved at den omfatter: • første og andre forbindelsesåpning (21,22), som selektivt kan forbindes til en forsyning for et trykkmedium (P) og til et reservoar (T), - tredje og fjerde forbindelsesåpning (23,24) som kan forbindes til betjeningsorganet (1,2), - en omstyringsventil (25) som indirekte opereres av trykkmedium, omfattende: - et sleidelegeme (26), som kan innta en første og andre posisjon i hvilken første posisjon den første forbindelsesåpning (21) er forbundet til den tredje forbindelsesåpning (23) og den andre forbindelsesåpning (22) er forbundet til den fjerde forbindelsesåpning (24), og hvori den andre posisjon den første forbindelsesåpning (21) er forbundet til den fjerde forbindelsesåpning (24) og den andre forbindelsesåpning (22) er forbundet til den tredje forbindelsesåpning (23), - sleidelegemet (26) er forsynt med en første kontrolloverflate (27), på en slik måte at når et kontrolltrykk utøves på den nevnte første kontrolloverflate (27), presser sleidelegemet (26) inn i den første posisjon, - idet sleidelegemet (26) er forsynt med en andre kontrolloveflate (28), på en slik måte at når et kontrolltrykk utøves på den nevnte andre kontrolloverflate (28), presser sleidelegemet inn i den andre posisjon, - en første og en andre styreventil (40, 50) med et assosiert styreventilelement (41, 51), idet første og andre styreventiler hver har en tilførselsforbindelses-åpning (42, 52), som er forbundet til respektive første og andre forbindelsesåpninger (21, 22) av ventilsammenstillingen (20), og første og andre styreventiler (40, 50) har hver en utløpsforbindelsesåpning (43,53) som er forbundet tii omstyringsventilen (25), på en slik måte at når den første eller andre styreventil åpnes utøves et trykk på henholdsvis første eller andre kontrolloverflate (27, 28) av sleidelegemet (26) i omstyringsventilen (25), - enveis-tilbakeslagsinnstilingsventiler (67,70) mellom den tredje forbindelsesåpning (23) og omstyringsventilen (25), idet enveistilbakeslagsinnstillings-ventilen (67, 70) tillater at trykkmedium kan strømme fra den tredje forbindelsesåpning (23) til omstyringsventilen (25), idet et mottrykk genereres ved den tredje forbindelsesåpning (23), - idet hver av styreventilene (40, 50) er konstruert på en slik måte at styreventilelementet (41, 51) presses inn i den lukkede posisjon under innvirkning av tilbaketrykket fra trykkmedium som hersker ved den tredje forbindelsesåpning.(23) og som utvikles av enveis-tilbakeslagsventilene (67, 70) og på en slik måte at styreventiler) som på tilførselssiden er forbundet til den første eller andre forbindelsesåpning forbundet til tilførselen (P) for et trykkmedium åpner seg hvis en strøm av trykkmedium fra den tredje forbindelsesåpning via enveis-tilbakeslagsventilene inn i den første eller andre forbindelsesåpning forbundet til reservoaret (T) er fra-værende - slik at ikke noe tilbaketrykk genereres - i hvilket tilfelle som resultat av at angjeldende styreventil (40, 50) åpnes, et trykk utøves på en kontrolloverflate (27,28) på sleidelegemet (26) i omstyringsventilen (25) og som et resultat glir sleidelegemet (26) til den andre posisjon.
2. Ventilsammenstiling ifølge krav 1, karakterisert ved at omstyringsventilen (25) også er. forsynt med hol-deranordning (80, 81, 82, 83) som er konstruert til å være i stand til å holde sleidelegemet (26) i hver av sine to posisjoner, idet holderanordningene er konstruert til å tillate innstilling av sleidelegemet (26) når en kontrolloverflate (27,28) av omstyringsventilen (25) aktiveres.
3. Ventilsammenstilling ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved atenveis-tilbakeslagsventilinnstillingsanordningene om fatter en enveisventil (67) mellom omstyringsventilen (25) og den tredje forbindelsesåpning (23), idet denne enveisventil (67), lukker i retning av omstyringsventilen (25), og også en tilbakeslagsinnstillingsventil (70) med et ventilelement (71) som er belastet i retningen av den lukkede posisjon ved hjelp av tilbakestillingsan-ordningen (72) og åpner seg under et ønsket mottrykk ved den tredje forbindelsesåpning (23).
4. Ventilsammenstilling ifølge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at en enveisventil (60,61) er anordnet i hvert tilfelle mellom den første kontrolloverflate (27) av omstyringsventilen (25) og den første forbindelsesåpning (21) og mellom den andre kontrolloverflate (28) av omstyringsventilen (25) og den andre forbindelsesåpning (22), idet disse enveisventiler (60, 61) lukker i retning av den tilsvarende kontrolloverflate (27, 28) av omstyringsventilen.
5. Ventilsammenstilling ifølge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at hvert styreventilelement (41,51) har en lukkende overflate (46, 56), på en slik måte at når trykk utøves på den nevnte lukkende overflate (46, 56), presses styreventilelementet (41,51) inn i den lukkede posi sjon.
6. Ventilsammenstilling ifølge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at styreventilelementet (41, 51) har en åpnende overflate (47, 57), på en slik måte at når trykk utøves på den nevnte åpningsoverflate presses styreventilelementet inn i den åpne posisjon.
7. Ventilsammenstilling for automatisk å omstyre et betjeningsorgan (1), spesielt en dobbeltvirkende sylinder, som betjenes av et trykkmedium, karakterisert ved at den omfatter: - en første og andre forbindelsesåpning (21,22), idet det er mulig å forbin-de en forbindelsesåpning til en forsyning av et trykkmedium (P) og den andre forbindelsesåpning til et reservoar (T), - en tredje og fjerde forbindelsesåpning (23,24) som kan forbindes til betjeningsorganet, - en omstyringsventil (25) som indirekte og betjenes av trykkmediet, omfattende: - et sleidelegeme (26), som kan innta en første og en andre posisjon, idet i den første posisjon den første forbindelsesåpning (21 er forbundet til den tredje forbindelsesåpning (23) og den andre forbindelsesåpning (22) er forbundet til den fjerde forbindelsesåpning (24), og hvori den andre posisjon den første forbindelsesåpning (21) er forbundet til den fjerde forbindelsesåpning (24) og den andre forbindelsesåpning (22) er forbundet til den tredje forbindelsesåpning (23), - sleidelegemet (26) er forsynt med en første kontrolloverflate (27), på en slik måte at når et kontrolltrykk utøves på den nevnte kontrolloverflate (27), presses sleidelegemet (26) inn i den første posisjon, - idet sleidelegemet (26) er forsynt med en andre kontrolloverflate (28) på en slik måte at når et kontrolltrykk utøves på den nevnte kontrolloverflate (28) presses sleidelegemet inn i den andre posisjon, - en første og en andre styreventil (40, 50) med et assosiert styreventilelement (41, 51), idet hver styreventil har en tilførselsforbindelsesåpning (42, 52), som er forbundet til henholdsvis første og andre forbindelsesåpninger (21,22) av ventilsammenstillingen (20), idet hver styreventil (40, 50) har en utløpsforbindelsesåpning 43,53), som er forbundet til henholdsvis første og andre kontrolloverflate (27, 28) av sleidelegemet (26) i omstyringsventilen (25), idet hvert styreventilelement (41, 51) ytterligere har en lukkende overflate (46, 56), på en slik måte at når trykk utøves på den nevnte lukkende overflate (46, 56) presses styreventilelementet (41, 51) inn i den lukkede posisjon, idet hvert styreventilelement (41,51) videre har en åpnende overflate (47, 57) på en slik måte at når trykk utøves på den nevnte åpnende overflate presses styreventilelementet (41,51) til den åpne posisjon, - en første og en andre enveisventil (60,61), innsatt mellom henholdsvis den første kontrolloverflate (27) av omstyringsventilen (25) og den første forbindelsesåpning (21) henholdsvis mellom den andre kontrolloverflate (28) av omstyringsventilen (25) og den andre forbindelsesåpning (22), idet første og andre enveisventiler (60,61) lukker i retningen av den tilsvarende kontrolloverflate (27,28) av omstyringsventilen, • idet de lukkende overflater (46,56) av de to styreventiler er forbundet til en tredje forbindelsesåpning (23), - en tredje enveisventil (67) mellom omstyringsventilen (25) og den tredje forbindelsesåpning (23), idet den tredje enveisventil (67) lukker i retning av omstyringsventilen (25), - en 1 ilbakeslagsinnstillingsventiI (70) forbundet til parallell med den tredje enveisventil (67) mellom den tredje forbindelsesåpning (23) og omstyringsventilen (25), idet tilbakeslagsinnstillingsventilen (70) tillater en strøm av trykkmedium fra den tredje forbindelsesåpning (23) inn i omstyringsventilen (25), idet et mottrykk genereres ved den tredje forbindelsesåpning (23), idet dette mottrykk også utøves på de lukkende overflater (46,56) i styreventilene (40, 50).
8. Betjeningsorgan omfattende en ventilsammenstilling ifølge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at det omfatter et dobbeltvirkende betjeningsorgan (1) med en hovedsideforbindelsesåpning (5) og en stempel-sideforbindelsesåpning (7), og idet den tredje forbindelsesåpning (23) i ventilsammenstillingen (20) er forbundet til hovedsideforbindelsesåpningen (5) og den fjerde forbindelsesåpning (24) i ventilsammenstillingen (20) er forbundet til stem-pelsideforbindelsesåpningen (7).
9. Omstyringsanordning, karakterisert ved at den omfatteren ramme og et legeme (11) som kan dreie seg omkring en assosiert omstyringsaksel i forhold til rammen, idet det også er anordnet et dobbeltvirkende aktiveringsorgan anordnet mellom rammen og det dreibare legeme (11) for å få dette til å dreie seg, på en slik måte at i prosessen under omstyringsoperasjonen bevegelsesretningen for betjeningsorganet skal omsnues, er det anordnet en ventilsammenstilling ifølge ett eller flere av de foregående krav ved betjeningsorganet for automatisk å omsnu bevegelsesretningen.
10. Omstyringsanordning, karakterisert ved at den omfatter en ramme (10) og et legeme (11) som kan dreie seg omkring en assosiert omstyringsaksel (12) i forhold til rammen, idet et første og et andre dobbeltvirkende betjeningsorgan (1, 2) også er anordnet, arrangert mellom rammen og det dreibare legeme for å dreie dette, idet hvert av betjeningsorganene (1,2) har en forskjellig orientering på en slik måte at i prosessen under omstyringsoperasjonen må bevegelsesretningen for betjeningsorganene omsnues, idet ved hvert av betjeningsorganene er det anordnet en ventilsammenstilling (20, 20') ifølge ett eller flere av de foregående krav, for automatisk å omsnu bevegelsesretningen.
11. Omstyringsanordning ifølge krav 10, karakterisert ved at det dreibare legemet er en plog.
12. Omstyrtar ploganordning, karakterisert ved at den omfatter en plog som kan rotere omkring en omstyringsaksel, idet det er anordnet en hydraulisk omstyringsanordning med en ventilsammenstilling ifølge ett eller flere av kra-vene 1-8 for det formål å omstyre plogen..
NO20021242A 1999-09-17 2002-03-13 Ventilsammenstilling, spesielt for en plogvendeanordning NO321888B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1013077A NL1013077C2 (nl) 1999-09-17 1999-09-17 Kleppensamenstel, in het bijzonder voor een hydraulische ploegwentelinrichting.
PCT/NL2000/000650 WO2001020970A1 (en) 1999-09-17 2000-09-13 Valve assembly, in particular for a hydraulic plough turning device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20021242D0 NO20021242D0 (no) 2002-03-13
NO20021242L NO20021242L (no) 2002-05-15
NO321888B1 true NO321888B1 (no) 2006-07-17

Family

ID=19769892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20021242A NO321888B1 (no) 1999-09-17 2002-03-13 Ventilsammenstilling, spesielt for en plogvendeanordning

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1211922B1 (no)
AT (1) ATE258368T1 (no)
DE (1) DE60008000T2 (no)
NL (1) NL1013077C2 (no)
NO (1) NO321888B1 (no)
WO (1) WO2001020970A1 (no)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO330483B1 (no) * 2008-02-11 2011-04-26 Hytorc Norge As Fremgangsmate og anordning for a styre en resiprokerende aktuator

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR992359A (fr) * 1944-06-22 1951-10-17 Dispositif d'inversion automatique pour commande de vérin hydraulique
US3385166A (en) * 1966-08-15 1968-05-28 Airmatic Valve Inc Pneumatic reciprocating valve
DE2716262C3 (de) * 1977-04-13 1981-03-12 Erwin Hengstler, Hebezeuge Kg, 7613 Hausach Drehvorrichtung für einen Drehpflug
DE3123727C2 (de) 1981-06-15 1989-09-21 Emil Weber Fabrik für Ölhydraulik GmbH & Co, 7129 Güglingen Steuervorrichtung für das Verschwenken eines Drehpfluges
DE3212285A1 (de) * 1982-04-02 1983-10-13 Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf Umsteuereinrichtung zum automatischen umsteuern einer kolben-zylinder-einheit, insbesondere eines pflugwendezylinders
FR2656386B1 (no) 1989-12-22 1992-04-30 Matairco Hydro Air Sa
FR2656385B1 (no) 1989-12-22 1992-04-30 Matairco Hydro Air Sa
DE4311275C2 (de) 1993-04-06 1995-08-17 Weber Hydraulik Gmbh Folgesteuerung oder Vorrangschaltung für einen Drehpflug mit Pflugrahmeneinschwenkung
FR2720123B1 (fr) 1994-05-19 1996-08-14 France Power Packer Sa Automatisme de commande hydraulique, notamment pour charrue.
NL1000971C2 (nl) 1995-08-11 1997-02-12 Applied Power Inc Ploegwentelinrichting.
FR2765924B1 (fr) 1997-07-10 2002-02-01 Kuhn Huard Sa Dispositif permettant de commander deux verins

Also Published As

Publication number Publication date
DE60008000D1 (de) 2004-03-04
ATE258368T1 (de) 2004-02-15
NL1013077C2 (nl) 2001-03-20
DE60008000T2 (de) 2004-12-09
NO20021242D0 (no) 2002-03-13
EP1211922A1 (en) 2002-06-12
NO20021242L (no) 2002-05-15
WO2001020970A1 (en) 2001-03-29
EP1211922B1 (en) 2004-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6629229B2 (ja) 変速機制御部
US4456226A (en) Traction device
US6715403B2 (en) Independent and regenerative mode fluid control system
US20100193714A1 (en) Hydraulic actuator
US10323658B2 (en) Hydraulic drive system for operation table
US3695474A (en) Hydraulic control linkage for implement
US3980000A (en) Control system for a hydraulic clamping device
NO321888B1 (no) Ventilsammenstilling, spesielt for en plogvendeanordning
US3508400A (en) Position control system
US3530766A (en) Control mechanism for automatically restricting the flow of fluid in a conduit leading to hydraulically actuated means
NO153117B (no) Borebomanordning
EP0758718B1 (en) Plough turning device
JPS63501228A (ja) 地上移動ブレ−ドの位置決め用制御回路
MX2007015810A (es) Dispositivo de circuito hidraulico.
NO328247B1 (no) Plogdreiende anordning
US5081902A (en) Apparatus for providing relief to a working chamber
US6959726B2 (en) Valve assembly for attenuating bounce of hydraulically driven members of a machine
US5235896A (en) Hydraulic cylinder/piston mechanism
GB2330059A (en) Preventing side-play of lower steering arms of tractor linkage
JP2021014899A (ja) 四ポート三位置切換弁
JPH08320001A (ja) 油圧作動装置を制御する切換え装置
JPH05500405A (ja) 可逆可変容量形油圧装置
JP2010071451A (ja) 流体圧回路
JP2004316906A (ja) ディテントモードを選択できるリリーフバルブ
JP2000108959A (ja) トラクタの二本の下側ステアリングア―ムを安定させる装置