NO312606B1 - Heveinnretning i panserkjöretöy - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en heveinnretning i et panserkjøretøy, med en holder som kan bringes i inngrep med et element som skal heves, særlig en granat, samt et heveelement som kan drives og med hvilket holderen kan heves og senkes.

I stridsvogner, henholdsvis panserkjøretøy er det for oppnåelse av størst mulig stridsstyrke vanlig å medbringe en stor mengde ammunisjon, henholdsvis granater, i et magasin. En granat kan tilføres våpenet fra magasinet enten manuelt eller ved hjelp såkalt ladehjelp. Ettersom granatene er forholdsvis tunge er manuell heving og omplassering av granater ikke bare meget anstrengende, men også på lang sikt også lite effektivt.

Det er fra EP-B-0557751 kjent en ladehjelp i form av en hovedsakelig vertikalt svingbar ladearm som bærer en holder som kan oppta granatene. Ladearmen kan heves og senkes enten ved hjelp av en hydraulisk sylinder eller ved hjelp av tyngdekraften i kombinasjon med en tilbakeføringsfjær slik at granatene fra magasinet kan tilføres en avfyringsinnretning i våpenet. For å tas opp ved bruk av ladearmen må granaten imidlertid innta en forutbestemt stilling i magasinet. Dette betinger en omlagring av granatene i magasinet og dermed en konstruktivt komplisert magasinkonstruksjon som er kostnadskrevende. Dessuten kan ikke ladearmen benyttes for vilkårlig heving og senking av granater inne i panserkjøretøyet, slik at den ikke er fleksibel i sin anvendelse.

Fra FR-A-2588371 er det kjent å overføre granater fra et reservemagasin til et nærliggende trommelmagasin ved hjelp av en heveinnretning. Innretningen omfatter en fastmontert parallellogramstang, som kan beveges mellom en nedre stilling der en granat kan overføres fra reservemagasinet til en holdeskål og en øvre stilling der granaten kan overføres til trommelmagasinet. Også her er det nødvendig at granatene som skal overføres av heveinnretningen inntar en nøyaktig forutbestemt stilling i forhold til denne, ettersom de ellers ikke kan overføres. Flytting av granater inne i det indre rommet i panserkjøretøyet er ikke mulig.

US-A-4236441 viser et pansret forsyningskjøretøy som i et indre rom oppviser et magasin for anbringelse av flere granater og en tilordnet innretning for innlegging og uttak, hvilket omfatter en øvre og nedre skinne. I skinnene er en vertikal mast lagret for

forskyvning i tverretningen og holder en holdeskål for en granat slik at den kan beveges vertikalt. Ved sideveis bevegelse av masten i kombinasjon med vertikalbevegelse av holdeskålen kan holdeskålen bringes til hvert enkelt rom i magasinet for overføring av

granater som inneholdes i rommene. Heller ikke med denne heveinnretningen er det mulig å ta ut granater som for eksempel er lagret ved sidene i det indre rommet, slik at disse granater må flyttes manuelt.

US-A-4236441 viser dessuten en kran som oppviser en vertikal søyle, og på den øvre enden av denne en bjelke som holder en kabel med krok. Kranen tjener til å heve granatholderne i magasinet vertikalt gjennom en åpning i panserkjøretøyet. En slik kran trenger stor plass, og kan ikke benyttes inne i et kampkjøretøy. Dessuten er rekkevidden til kranen begrenset av lengden til bjelken, slik at bjelken må kunne forlenges hydraulisk, og konstruksjonen er derfor meget komplisert.

Fra US-A-4904142 er det kjent en heveinnretning som kan anbringes på dekket til et skip og tjener til å bringe raketter eller lignende langstrakte gjenstander fra en hovedsakelig horisontal stilling og ned i vertikale siloer som er utformet i skipsskroget. For dette formål omfatter heveinnretningen en portallignende ramme som kan beveges på to parallelle skinner og som kan svinges fra en hovedsakelig horisontal stilling til en vertikal stilling. Rammen holder en bærearm som er hovedsakelig parallell med rammen og som i horisontal stilling kan gripe omkring rakettene ved hjelp av gripearmer og sammen med disse svinges til en vertikal stilling. For sideveis bevegelse kan bærearmen føres langs den portallignende rammen. For å senke rakettene i deres vertikale stilling ned i siloen eller å heve rakettene fra denne er den øvre enden av rakettene via en kabel forbundet med en vinsj som en lagret på bærearmen, men kabelen kommer bare til virkning når bærearmen er i den vertikale stillingen. Den viste heveinnretningen er beregnet for manipulering av store og tunge langstrakte elementer, og rakettene som skal heves må ligge i horisontal stilling under den portallignende rammen. Anvendelse av en slik heveinnretning i det indre av et panserkjøretøy er ikke hensiktsmessig, på grunn av plassen som trengs.

Et formål med oppfinnelsen er å komme frem til en heveinnretning i et panserkjøretøy, med hvilken særlig granater på en enkel og fleksibel måte kan tas opp og omplasseres.

I henhold til oppfinnelsen oppnås dette ved at en svingbar, flerelements leddarm er montert frittragende i takområdet av kjøretøyet og er svingbar hovedsakelig i et horisontalplan, og at heveelementet er en kabel som kan drives av en vinsj, idet kabelen forløper langs leddarmen og bærer holderen ved sin nedre ende.

Ved hjelp av den svingbare, flerelements leddarmen kan et større område av det indre rommet i panserkjøretøyet nås, slik at enhver granat som er anordnet innenfor svingeområdet til leddarmen kan tas opp med heveinnretningen i henhold til oppfinnelsen på en enkel måte. Ettersom heveelementet er en kabel kan brukeren oppnå små stillingskorrigeringer ved tverrbevegelse av kabelen uten at leddarmen må forskyves.

Leddarmen er lagret frittragende og omfatter et første armelement som med sin ene ende er leddforbundet med panserkjøretøyet og et andre armelement som er leddforbundet med den andre enden av det første armelementet. En to-elements oppbygning av leddarmen har vist seg fordelaktig for å bringe leddarmen til ønsket stilling på en hurtig og pålitelig måte.

Leddarmen er svingbar hovedsakelig i et horisontalplan. For å heve en granat fra gulvet i det indre rommet i panserkjøretøyet svinges leddarmen i horisontalplanet til en stilling der kabelen befinner seg hovedsakelig over granaten. Kabelen forløper fortrinnsvis gjennom leddarmen og forløper til den frie enden av denne, hovedsakelig vertikalt nedover. På denne måten bestemmes vertikalbevegelsen av granaten utelukkende av kabelen og horisontalbevegelsen til granaten ved hjelp av leddarmer. Dette muliggjør en enkel håndtering, ettersom brukeren kan utføre disse to bevegelseskomponenter uavhengig av hverandre og slik at disse overlagres på hvilken som helst måte.

Leddarmen er anbragt i takområdet til panserkjøretøyet, hvilket fører til en forholdsvis stor vertikal uttrekkslengde for kabelen. Dette muliggjør at brukeren ved tverrbevegelse av kabelen også kan nå fjerntliggende områder av det indre rommet i panserkjøretøyet med holderen anbragt på kabelen.

I henhold til en utførelse av oppfinnelsen er vinsjen dannet av en i og for seg kjent servovinsj. Servovinsjen muliggjør en elektrisk vektbalanse som gjør det mulig for brukeren av heveinnretningen å ta opp, plassere og anbringe granatene i ønsket stilling med forholdsvis liten kraftutøvelse.

Som holder for å ta opp granatene kan det anvendes hvilken som helst passende anordning som muliggjør at granatene kan tas hurtig opp og sikrer en sikker holding av disse. Fortrinnsvis oppviser holderen en utsparing som granatene kan innføres i, samt et sperreelement for fastgjøring av granatene i utsparingen eller for å frigjøre disse. Sperreelementet kan være en forskyvbart lagret, fjærbelastet reilebolt. En slik prosjek-tilgriper er kjent fra patentsøknad DE-A- 4442313.6, og det henvises til innholdet i denne.

Ved bruk av heveinnretningen i henhold til oppfinnelsen griper brukeren holderen i et eventuelt håndtak som er festet til denne. Det har vist seg fordelaktig at det på holderen dessuten er anordnet en styreanordning for bevegelsesstyring av vinsjen, slik at brukeren kan styre heving og senking av granatene fra holderen eller fra håndtaket på denne. I en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen kan styreinnretningen oppvise en infrarød føler anbragt på holderen og som samvirker med en infrarød mottager på vinsjen.

Dersom den elektriske driften av heveinnretningen og vinsjen svikter må de personer som befinner seg i panserkjøretøyet laste om granatene manuelt. For å forenkle dette er holderen i henhold til en utførelse av oppfinnelsen løsbart koblet til kabelen. I tilfellet av en elektrisk feil kan holderen dermed løsgjøres fra kabelen og håndteres manuelt. Betjeningspersonen kan dessuten bringe holderen i inngrep med en granat og håndtere og ta opp denne ved hjelp av håndtaket som er anbragt på holderen. Ved manuell bruk er det på grunn av den forholdsvis store vekten til en granat hensiktsmessig at to betjeningspersoner kan gripe granaten. For dette formål kan holderen oppvise et andre håndtak for den andre betjeningspersonen.

For at det andre håndtaket ved normal bruk ikke skal virke forstyrrende på heveinnretningen og oppta for stor plass er i henhold til en utførelse av oppfinnelsen det andre håndtaket bevegelig eller utsvingbart fra en forsenket stilling i holderen.

Heveinnretningen kan ikke bare anvendes for å ta en granat ut av magasinet og legge denne i en ladeinnretning, idet heveinnretningen også kan lagre granatene i magasinet. For dette formål må granatene bringes fra utsiden av panserkjøretøyet og inn i det indre rommet i dette, slik at de kan gripes av heveinnretningen og lagres i magasinet. For å kunne transportere de forholdsvis tunge granater på en enkel måte inn i panser-kjøretøyet er i henhold til oppfinnelsen anordnet en transportinnretning som kan bringe granatene fra utsiden av kjøretøyet og inn i svingeområdet til leddarmen. Granatene legges av en betjeningsperson på utsiden av panserkjøretøyet på transportinnretningen, og kan deretter bringes inn i det indre rommet i panserkjøretøyet.

På vanlig måte har panserkjøretøyet på baksiden en bakre inngangsluke, som kan stenges av et lukedeksel og som muliggjør at personal og/eller material kan bringes inn i det indre rommet av panserkjøretøyet. I en særlig fordelaktig utførelse av oppfinnelsen oppviser transportinnretningen en slede med drivmidler, lagret forskyvbart på inngangsluken. Etter at granaten er anbragt på sleden føres sleden inn i det indre rommet, slik at heveinnretningen kan heve granaten direkte fra sleden.

For at inngangsluken skal sperres minst mulig på grunn av transportinnretningen kan sleden sammen med føringen være anbragt svingbart på døren til inngangsluken og slik at den kan anbringes i en stilling der inngangsluken hovedsakelig frilegges. Når transportinnretningen ikke skal benyttes svinges den til lagringsstillingen, der den ligger mest mulig tett mot innsiden av døren, slik at det effektive tverrsnittet til inngangsluken bare er uvesentlig minsket. Ved bruk av transportinnretningen svinges denne ned til bruksstillingen.

Heveinnretningen er slik anordnet og konstruert at leddarmen kan sveipe over alle vesentlige områder av det indre rommet av panserkjøretøyet. På denne måten kan et prosjektil eller en granat tas opp både fra sleden som benyttes for lasting av panserkjøretøyet, ut av magasinet, fra et hvert punkt på gulvet i panserkjøretøyet og ut av et vanlig tårnmagasin. Granaten som tas opp med holderen kan legges på alle de nevnte steder og fortrinnsvis anbringes i ladeinnretningen eller direkte i våpenet.

Andre detaljer og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av et utførelseseksempel, under henvisning til tegningene.

Figur 1 viser et skjematisk grunnriss av et panserkjøretøy, delvis i snitt.

Figur 2 viser det indre rommet i panserkjøretøyet sett i perspektiv.

Figur 3 viser i utsnitt det indre rom i panserkjøretøyet, sett i grunnriss.

Figur 4 viser panserkjøretøyet sett bakfra.

Figur 5 viser et snitt gjennom det bakre partiet av et panserkjøretøy.

I figur og 2 er det vist et panserkjøretøy 10 som på vanlig måte oppviser et våpen 11 anordnet på et dreibart tårn 16. I det indre rom 19 i tårnet 16 er lagret flere granater 14, som enten befinner seg hovedsakelig i horisontal retning ved den bakre enden av panserkjøretøyet 10, i et magasin 13, eller hovedsakelig i vertikal retning, stående lagret i det indre rommet. Dessuten er det i det indre rommet anordnet flere drivladninger 15. For å lade våpenet 11 må en granat 14 legges inn i en ladeinnretning 12, med hvilken granaten kan tilføres våpenet 11.

For å kunne omlagre granatene 14 i det indre rommet i panserkjøretøyet 10 er det anordnet en heveinnretning 20. Heveinnretningen 20 omfatter en todelt leddarm 21, med et første armelement 22a som med sin ene ende er hengslet til taket i det indre rommet i panserkjøretøyet. På den andre enden av det første armelementet 22a er leddforbundet et andre armelement 22b. De to armelementene 22a og 22b ligger hovedsakelig i et horisontalplan og er svingbare i dette.

En servovinsj 24 er tilordnet leddarmen 21, og fra denne forløper en kabel 25 gjennom leddarmen 21, til den fremre enden av det andre armelementet 22b, og derfra hovedsakelig vertikalt nedover. Ved den nedre enden av kabelen 25 er anordnet en holder 23 med et håndtak 27. Holderen 23 har en utsparing som granatene 14 som skal omlagres kan innføres i, samt et sperreelement for fastgjøring av granatene i utsparingen. På holderen er anordnet en styreinnretning for styring av funksjonene, henholdsvis bevegelsene til servovinsjen 24. Styreinnretningen omfatter en ikke vist infrarød føler anbragt på holderen, og som samvirker med en infrarød mottager på servovinsjen 24.

Som vist i figur 2 er magasinet 13 utformet som et skuffmagasin, idet de enkelte granater 14 er lagret i en uttrekkbar skuff. For å omlagre en granat 14 fra magasinet 13 til ladeinnretningen 12 for våpenet 11 trekkes den ønskede granat 14 ut av magasinet 13, og leddarmen 21 svinges og posisjoneres av brukeren slik at den frie enden av det andre armelementet 22b er anordnet omtrent over granaten 14 som skal hentes. Ved betjening av servovinsjen 24 føres holderen 14 så langt nedover at den legges omkring granaten 14 og griper denne. Ved betjening av vinsjen 24 og samtidig svingning av leddarmen 21 kan granaten 14 tas ut av skuffen i magasinet 13 og legges i ladeinnretningen 12.

I figur 3 er for tydeliggjøring av svingeområdet S dette området vist skravert, og kan sveipes gjennom av den ytre frie enden av det andre armelementet 22b på leddarmen 21. Ettersom kabelen kan beveges av brukeren på tvers av sin lengde med liten kraftutøvelse, økes det område av det indre rommet i panserkjøretøyet som dekkes av heveinnretningen i forhold til svingeområdet S, slik at hovedsakelig hele det indre rommet kan nås.

Foruten å bringe granatene fra magasinet 13 til ladeinnretningen 12 kan heveinnretningen 10 også benyttes for fylling av magasinet 13. Derved benyttes særlig en transportinnretning 30 som er vist i figur 4 og 5.

På baksiden har panserkjøretøyet 10 en inngangsluke 17, som kan stenges av en dør 18. På døren 18 er en holdearm 31 lagret for svingning i vertikal retning ved hjelp av et hengsel 34. På den frie enden av holdearmen 31 er dannet en føringsbane 32 som en slede 33 føres forskyvbart på.

For fylling av magasinet 13 med granater 14 legges en granat 14 av en betjeningsperson som befinner seg på utsiden av panserkjøretøyet 10 på sleden 33, hvoretter sleden 33 skyves langs føringsbanen 32, gjennom inngangsluken 17 og inn i det indre rommet 19 i panserkjøretøyet, hvilket kan skje enten manuelt eller ved hjelp av en drivinnretning. Granaten 14 som befinner seg på sleden 33 gripes deretter av en betjeningsperson som befinner seg i det indre rommet 19 i panserkjøretøyet 10 ved hjelp av heveinnretningen, idet holderen 23 fastgjøres til granaten 14. Ved heving av granaten ved aktivering av vinsjen og svingning av leddarmen 21 kan granaten fjernes fra sleden 33 og legges i en ønsket skuff i magasinet 13.

Den svingbare opplagringen av holdearmen 31 på døren 18 muliggjør at hele transportinnretningen 30 kan svinges til en lagringsstilling, der den er anordnet mest mulig nær døren 18, slik at inngangsluken hovedsakelig er frilagt og inn- og utstigning gjennom transportinnretningen 30 ikke hindres. Lagringsstillingen av transportinnretningen 30 er vist stiplet i figur 4.

Claims (16)

1. Heveinnretning i et panserkjøretøy (10), med en holder (23) som kan bringes i inngrep med et element som skal heves, særlig en granat (14), og et heveelement (25) som kan drives, med hvilket holderen kan heves og senkes, karakterisert ved at en svingbar, flerelements leddarm (21) er montert frittragende i takområdet av kjøretøyet og er svingbar hovedsakelig i et horisontalplan, og at heveelementet er en kabel (25) som kan drives av en vinsj (24), idet kabelen forløper langs leddarmen (21) og bærer holderen (23) ved sin nedre ende.

2. Heveinnretning som angitt i krav 1, i hvilken leddarmen (21) omfatter et første armelement (22a) som med en ende er hengslet til panserkjøretøyet (10) og en på den andre enden av det første armelementet (22a) hengslet, andre armelement (22b).

3. Heveinnretning som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken kabelen (25) forløper gjennom leddarmen (21) og forløper hovedsakelig vertikalt nedover ved den frie enden av armen.

4. Heveinnretning som angitt i ett av kravene 1 - 3, i hvilken vinsjen (24) er en servovinsj.

5. Heveinnretning som angitt i ett av kravene 1 - 4, i hvilken holderen (23) oppviser en utsparing som en granat (14) som skal heves kan innføres i, samt et sperreelement, med hvilket granaten (14) enten kan fastgjøres i utsparingen eller frigjøres fra denne.

6. Heveinnretning som angitt i krav 5, i hvilken sperreelementet er en forskyvbart lagret, fjærbelastet reilebolt.

7. Heveinnretning som angitt i ett av kravene 1 - 6, i hvilken en styreinnretning for bevegelsesstyring av vinsjen (24) er anordnet på holderen (23).

8. Heveinnretning som angitt i krav 7, i hvilken styreinnretningen oppviser en infrarød sender som er anbragt på holderen (23) og som samvirker med en infrarød mottager på vinsjen (24).

9. Heveinnretning som angitt i ett av kravene 1 - 8, i hvilken holderen (23) er løsbart koblet til kabelen (25).

10. Heveinnretning som angitt i ett av krav ene 1 - 9, i hvilken holderen (23) oppviser et håndtak (27).

11. Heveinnretning som angitt i krav 10, i hvilken holderen (23) oppviser et andre håndtak.

12. Heveinnretning som angitt i krav 11, i hvilken det andre håndtaket kan beveges eller svinges ut fra en forsenket stilling i holderen (23).

13. Heveinnretning som angitt i ett av kravene 1-12, omfattende en transportinnretning (31, 32), med hvilken granatene (14) kan bringes fra utsiden av panserkjøretøyet (10) og inn i svingeområdet (S) til leddarmen (21).

14. Heveinnretning som angitt i krav 13, idet panserkjøretøyet har en bakre inngangsluke, og idet transportinnretningen (30) oppviser en drivbar slede (33) som er forskyvbart lagret på inngangsluken (17).

15. Heveinnretning som angitt i krav 14, i hvilken sleden (33) sammen med sin føringsbane (32) er anordnet svingbart på en dør (18) for inngangsluken (17), og kan bringes til en lagringsstilling der inngangsluken (17) hovedsakelig er frilagt.

16. Heveinnretning som angitt i krav i ett av kravene 1 - 15, i hvilken bevegelsesfeltet til leddarmen (21) er slik at granater kan tas fra sleden (33), ut av et magasin (13), fra hele gulvområdet i panserkjøretøyet og fra et tårnmagasin og avgis til disse og til en ladeinnretning (12) eller til våpenet (11).