NO167373B - Apparat for inn- og uthaling av en fortoeyningsline. - Google Patents
Apparat for inn- og uthaling av en fortoeyningsline. Download PDFInfo
- Publication number
- NO167373B NO167373B NO85854761A NO854761A NO167373B NO 167373 B NO167373 B NO 167373B NO 85854761 A NO85854761 A NO 85854761A NO 854761 A NO854761 A NO 854761A NO 167373 B NO167373 B NO 167373B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- line
- ship
- drum
- winch
- pair
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 abstract 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Et apparat for inn- og uthaling av en fortøy-ningsline, omfattende en vinsj (2) anordnet på det øvre dekk (1) av et skip ved midten av skipets bredde, idet vinsjen har en trommel (3) med en dreieakse anordnet parallelt med skipet lengderetning for innhalin og uthaling av en fortøyningsline (5), en skinne (9) som befin-^_ ner seg på det øvre dekk (1) i parallell med' i bredderetningen for skipet og anordnet under trommelen (3), og en linemater (10, 10) som kan bevege seg på skinnen (9). Linemateren omfatter et par klemruller (14, 14') med dreieakser anordnet parallelt med hverandre for å gripe om fortyningslinen (5) for utspoling av samme fra. trommelen (3), samt en reverseringsmekanisme (16,. 16) for reversering av den relative stilling av paret av klemruller (14, 14) for reversering av haleretningen for en fremre ende av fortøynings-linen (5) som fastholdes av nevnte par av klemruller (14, 14').
Description
Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for inn- og uthaling av en fortøyningsline, som omfatter: en vinsj som er anordnet på det øvre dekk av et skip ved midtområdet for skipet for innhaling og slakking av en fortøyningsline, idet vinsjen omfatter en trommel hvis dreieakse er anordnet parallelt med skipets lengderetning, for innhaling og slakking av fortøyningslinen, samt et drivorgan for dreining av trommelen, og
en linemater som er anordnet på det øvre dekk av skipet, og omfatter et par klemruller med dreieakser som er anordnet parallelt med hverandre for å gripe fortøynings-linen og uthaling av samme fra trommelen hos vinsjen, samt et drivorgan forbundet med paret av klemmeruller i motsatt retning av hverandre.
Vanlig praksis går ut på å skaffe en vinsj 2 for innhaling og slakking av en fortøyningsline for fortøyning av et skip til en kai, idet vinsjen er plassert på det øvre dekk 1 av skipet ved midtpartiet av dette, slik det fremgår av fig.1. Vinsjen 2 omfatter en trommel 3 med en rotasjonsakse som er anordnet parallelt med lengderetningen av skipet, samt et drivorgan 4 for dreining av trommelen 3.
Ved den ovenfor omtalte vinsj 2, blir skipet fortøyd til kaien 7, slik det fremgår av fig. 1. Mer spesielt blir en fortøyningsline 5 som er halt inn på trommelen 3 av vinsjen 2, manuelt trukket ut fra trommelen 3 inntil den fremre ende av fortøyningslinen 5 når kaien 7 via en kjedeblokk 6, og den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir festet til en fortøyningspæl 8 som er festet på kaien 7, for derved å fortøye skipet til kaien 7. Ved avgang fra kaien 7, vil på den annen hånd fortøyningen av skipet bli frigjort ved fjerning av den fremre ende av fortøyningslinen 5 fra for-tøyningspælen 8 og oppspoling av fortøyningslinen 5 på trommelen 3 ved bruk av vinsjen 2. For å sikre at fortøyn-ingslinen 5 blir riktig innspolet på trommelen 3, blir for-tøyningslinen 5 manuelt trukket i retningen motsatt innhalingsretningen, slik det fremgår av fig. 2.
Imidlertid er den ovenfor omtalte praksis med hensyn til utspoling og innspoling av fotøyningslinen 5 ved hjelp av vinsjen 2 heftet med følgende problemer: fordi fortøynings-linen 5 må trekkes manuelt for utspoling of innspoling av fortøyningslinen 5, krever denne operasjon meget arbeid med meget lav driftseffektivitet. Dessuten vil en fortøynings-line 5 som er laget av stål, ofte bevirke skader på bruker-ens hender. Videre kan brukeren være utsatt for ulykker på grunn av at han glir, når det øvre dekk 1 er vått av vann f.eks. regnvann.
Under slike omstendigheter foreligger der et behov for ut-viklingen av et apparat som tillater sikker og effektiv slakking og stramming av en fortøyningsline som brukes for fortøyning av et skip til en kai, uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft, men et slikt apparat er hittil ikke vært foreslått.
Et apparat av den innledningsvis avgitte art er kjent fra FR 1.528.031 som vedrører et apparat for innhaling og slakking av en fortøyningsline, innebefattende en vinsj og en linemater som fundamentale komponenter.
Imidlertid gir denne kjente teknikk ingen anvisning på en skinne som er ført under trommelen hos vinsjen. Videre er linemateren ved det kjente apparat anordnet stasjonært på det øvre dekk av skipet, og omfatter ikke noen vogn, enn si et drivorgan for vognen og en tilhørende reserveringsmekan-isme.
Fra GB 1.585.856 er det kjent et flytende legeme som innbefatter en innretning til stramming av forankringsliner. Denne publikasjon vedrører således ikke et skip, slik forholdet er ved den foreliggende oppfinnelse, men vedrører et flytende legeme av typen bøye som benyttes for olje-eller gasslagring, se spesielt side 1, linje 12-13 i nevnte GB publikasjon.
Dersom det flyende legeme i henhold til denne publikasjon skulle kunne betraktes som en ekvivalent til et skip ifølge den foreliggende oppfinnelse, så omfatter apparatet ifølge motholdet vinsjer, med omfatter ikke noen linemater. Således kan publikasjon GB 1.585.856 ikke gi noen anvisning på en kombinasjon av vinsj og linemater som fundamentale komponenter, slik dette er knyttet til den type apparatkategori det her er tale om. Selv om det ifølge kjent teknikk gis anvisning på et spor, dvs. en skinne som ifølge den motholdte publikasjon er anordnet i en sirkel på den øvre overflate av det flytende legeme, så er dette i forskjell fra skinnen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, som passerer under trommelen hos vinsjen, og er plassert på det øvre dekk av skipet over bredden av skipet fra den ene bredside av skipet til den andre, i parallell med retningen av skipets bredderetning.
En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er derfor å skaffe et apparat for slakking og stramming av en line, som tillater sikker og effektiv slakking og stramming av for-tøyningslinen uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft.
I henhold til den foreliggende oppfinnelse oppnås denne hensikt ved at det skaffes apparat av den innledningsvis angitte art, som er karakterisert ved at en skinne som er ført under trommelen hos vinsjen, er plassert på nevnte øvre dekk av skipet over bredden av skipet fra den ene bredside til den annen bredside og i parallell med bredderetningen av skipet, og idet linemateren er i stand til å forskyve seg langs skinnen, og linemateren ytterligere omfatter:
en vogn med hjul som ruller langs skinnen,
et drivorgan for vognen forbundet med minst ett av hjulene for rulling av i det minste ett av hjulene for føring av vognen langs skinnen i skipets bredderetning, og
en reverseringsmekanisme forbundet med paret av klemruller for linemateren for reversering av den relative
posisjon av paret av klemruller for reversering av uthalingsretningen av den fremre ende av fortøyningslinen som står i inngrep med paret av klemruller.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningsfigurene. Fig. 1 er et skjematisk beskrivende riss som viser den van-lige fremgangsmåte for manuell uttrekking av en fortøy-ningsline fra en trommel på en vinsj. Fig. 2 er et skjematisk beskrivende riss som viser den van-lige fremgangsmåte for innhaling og slakking av en line på en trommel på en vinsj. Fig. 3 er et utsnitt av et perspektivriss som viser apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 4 er et sideriss delvis i snitt av en første utførel-sesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse.
Fig. 5 er et snitt tatt etter linjen A-A på fig. 4.
Fig. 6 er et snitt som viser en annen utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 7 er et blokkdiagram som viser styreanordningen ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse for påvirkning av vinsjen og linemateren.
I lys av de ovnestående omtalte betraktninger, er der ut-ført inngående studier for utvikling av et apparat for slakking av en fortøyningsline, som tillater sikker og effektiv innhaling og uthaling av fortøyningslinen uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft. Som et resultat ble der funnet frem til at en fortøyningsline kan slakkes ut og hales inn uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft idet man på det øvre dekk av et skip anordner et par klemruller som kan vandre i bredderetningen av skipet, idet man ved hjelp av paret av klemruller kan slakke ut den fortøyningsline som er halt inn på trommelen av en vinsj som er anordnet på det øvre dekk av skipet.
Den foreliggende oppfinnelse ble utviklet på grunnlag av de ovenfor omtalte erfaringer. Apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse er omtalt nedenfor under henvisning til tegningsfigurene.
Fig. 3 er et utsnitt av et perspektivriss som viser apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelsen, fig. 4 et snitt som viser en første utførelsesform for linematere ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelsen, og fig. 5 er et snitt tatt etter linjen A-A på fig. 4. Slik det fremgår av fig. 3-5, er der på det øvre dekk 1 av et skip ved dettes midtparti i bredderetningen, anordnet en vinsj 2 for innhaling og uthaling av en fortøyningsline 5. Vinsjen 2 omfatter en trommel 3 hvis dreieakse er anordnet parallelt med den langsgående retning av skipet, for haling og firing av fortøyningslinen 5, samt et drivorgan 4 for dreining av trommelen 3.
En skinne eller et skinnepar 9, på hvilken linemateren som vil bli beskrevet senere, kan bevege seg, er anordnet på det øvre dekk 1 av et skip på tvers av skipets bredderetning fra den ene bredside til den annen. Skinnen 9 er anordnet parallelt med bredderetningen av skipet og passerer under trommelen 3.
En linemater 10 som kan bevege seg på skinnen 9, omfatter en vogn 11 med hjul 12 som ruller på skinnen 9, et første drivorgan 13 forbundet med i det minste et av hjulene 12 for dreining av i det minste et av hjulene 12 for bevegelse av vognen 11 langs skinnen 9 i bredderetningen av skipet, et par klemruller 14 med dreieakser anordnet parallelt med hverandre og anordnet på vognen 11 for å gripe fortøynings-linen 5 og uthaling av samme fra trommelen 3 på vinsjen 2, et annet drivorgan 15 forbundet med paret av klemruller 14 for dreining av paret av klemruller 14 i retninger motsatt hverandre, samt en reverseringsmekanisme 16 forbundet med paret av klemruller 14 for reversering av den relative stilling av klemrullparet 14 for reversert uthalingsretning for den fremre ende av fortøyningslinen 5 som er fastholdt av klemrulleparet 14.
Dreieaksene for paret av klemruller 14 på linemateren 10 er anordnet den ene over den annen og parallelt med lengderetningen av skipet, og paret av klemruller 14 er anordnet mellom et par lagre 17A og 17B som er vertikalt fiksert på vognen 11 .
Det annet drivorgan 15 for linemateren 10 omfatter koniske tannhul 23 anordnet på den ene ende av paret av klemruller 14, en girboks 22 som rommer de koniske tannhjul 23, og en motor 24 som er tilpasset girboksen 22 for drift av de koniske tannhjul 23. Girboksen 22 er dreibart tilpasset lageret 17B via en horisontal dreieaksel 21B. Ved drift av motoren 24 vil derfor paret av klemruller 14 dreie seg i retninger motsatt hverandre, slik at fortøyningslinen 5 som blir grepet av paret av klemruller 14 blir halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2.
Reverseringsmekanismen 16 for linemateren 10 omfatter et vertikalt snekkedrev 18 som er anordnet på den annen ende av paret av klemruller 14 idet en snekke 19 står i inngrep med snekkedrevet 18, samt et tredje drivorgan 20 for drift av snekken 19. Snekkedrevet 18 er dreibart tilpasset det annet lager 17A via en horisontal dreieaksel 21 A. Ved påvirkning av det tredje drivorgan 20, vil derfor den relative stilling av paret av klemruller 14 bli reversert oppned samtidig som den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir grepet, hvorved uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir reversert.
I henhold til det ovenfor omtalte apparat ifølge oppfinnelsen, blir fortøyningslinen 5 som er halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2, slakket ut som følger: når skipet ankommer til kaien, blir det første drivorgan 13 for linemateren 10 påvirket for å bevege linemateren 10 langs skinnen 9 fra parkeringsposisjonen under trommelen 3 på vinsjen 2, til bredsiden av skipet på siden av kaien. Som et resultat blir fortøyningslinen 5 som er oppspolt på trommelen 3 på vinsjen 2, halt ut til bredsiden av skipet samtidig som den fremre ende av linen blir grepet av paret av klemruller 14 på linemateren 10. Dersom uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 ikke er rettet mot kaien, blir det tredje drivorgan 20 for reverseringsmekanismer 16 for linemateren 10 påvirket for å drive snekken 9 og snekkedrevet 18 for reversering av den relative posisjon av klemrulleparet 14 oppned, samtidig som den fremre ende av fortøy-ningslinen 5 blir fastholdt, hvorved uthalingsretningen for den fremre ende for fortøyningslinen 5 blir reversert mot kaien. Ved påvirkning av det annet drivorgan 15 på linemateren 10 for dreining av paret av klemruller 14, vil deretter fortøyningslinen 5 bli halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 inntil den fremre ende av fortøyningslinen 5 når fortøyningspælen på kaien via kjedeblokken 6A på nevnte side. På den annen side vil fortøyningslinen 5 som er halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, bli halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2 ved påvirkning av drivorganet 4 på vinsjen 2. Ved denne operasjon vil motoren 24 for det annet drivorgan 15 for linemateren 10 bli tvangsdreiet av fortøyningslinen 5 i innhalingsretningen via paret av klemruller 14 og de koniske tannhjul 23 på linemateren 10. På fortøyningslinen 5 vil der da bli påført strekk mellom paret av klemruller 14 og trommelen 3 på vinsjen 2. Som et resultat vil fortøyningslinen 5 bli skikkelig halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2. På fortøyningslinen 5 vil der bli påført strekk mellom paret av klemruller 14 og trommelen 3 for vinsjen 2, også ved påføring av et dreiemoment i motsatt retning i forhold til innhalingsretningen på paret av klemruller 14 ved hjelp av motoren 24 for det annet drivorgan 15. Etter at fortøyningslinen 5 på denne måte er halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2 inntil den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir grepet av paret av klemruller 14, vil linemateren 10 bli beveget bakover til sin ovenfor omtalte parkeringsposisjon.
Nå vil en annen utførelsesform for linemateren ved apparatet bli omtalt under henvisning til tegningsfigurene.
Fig. 6 er et snitt som viser den annen utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. Slik det fremgår av fig. 6, omfatter en linemater 10' som kan bevege seg på en skinne 9, en vogn 11 med hjul 12 som ruller langs skinnen 9, et første drivorgan 13 forbundet i det minste med et av hjulene 12 for dreining av minst det ene hjul 12 for føring av vognen 11 langs skinnen 9 i bredderetningen av skipet, et par klemruller 14' med dreieakser anordnet parallelt med hverandre og anordnet på vognen 11 for å gripe fortøyningslinen 5 og uthaling av samme fra trommelen 3 på vinsjen 2, et annet drivorgan 15' forbundet med paret av klemruller 14' for dreining av disse i retninger motsatt hverandre, og en reverseringsmekanisme 16' forbindet med paret av klemruller 14' for reversering av den relative posisjon av nevnte par for reversering av uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 som er fastgrepet av paret av klemruller 14<*> .
Dreieaksene for paret av klemruller 14' på linemateren 10' er anordnet under rette vinkler i forhold til det øvre dekk 1 av skipet og i serie langs skipets lengderetning. Paret av klemruller 14' er tilpasset en girboks som vil bli omtalt nedenfor.
Det annet drivorgan 15' for linemateren 10' omfatter koniske tannhjul 23' som er tilpasset de nedre ender av paret av klemruller 14', en girboks 22' som rommer de koniske tannhjul 23', og en motor 24' som er tilpasset girboksen 22' for drift av de koniske tannhjul 23' . Girboksen 22' er dreibart anordnet på vognen 11 med en vertikal dreieaksel 25 som midtpunkt. Ved påvirkning av motoren 24' vil derfor paret av klemruller 14' dreie seg i retning motsatt hverandre, hvorved fortøyningslinen 5 som er fastholdt ved paret av klemruller 14' blir halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2.
Reverseringsmekanismen 16' for linemateren 10' omfatter et horisontalt snekkedrev 18' som er festet til den ytre om-kretsflate av girboksen 22' for det annet drivorgan 15', en snekke 19' som står i inngrep med snekkedrevet 18', og et tredje drivorgan 20' for drift av snekken 19' . Ved påvirkning av det tredje drivorgan 20' vil derfor den relative posisjon av paret av klemruller 14' bli reversert med frontsiden bak i forhold til den langsgående retning av skipet, samtidig som de fastholder den fremre ende av fortøy-ningslinen 5, hvilket innebærer at uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir reversert.
I henhold til den ovenfor omtalte annen utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse, blir fortøyningslinen halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 og halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2 på samme måte som ved den første utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse, med unntak av at den relative posisjon av paret av klemruller 14' blir reversert med frontsiden bak i forhold til den langsgående retning av skipet.
Vinsjen 2 og linemateren 10, 10' ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse omtalt ovenfor, kan også påvirkes av en styreanordning som er adskilt fra den manuelle drift.
Fig. 7 er et blokkdiagram som viser en styreanordning ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse, for påvirkning av vinsjen 2 og linemateren 10, 10' . Som vist på fig. 7, omfatter styreanordningen 26 et detekteringsorgan 27, et lager 28, en linematelengdedetektor 29 for detektering av en lengde av den fortøyningsline 5 som er halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, en linespenningsdetektor 30 for detektering av spenningen av fortøyningslinen 5 mellom paret av kleruller 14, 14' og trommelen 3 på vinsjen 2, en datamaskin 31, og en programerbar sekvenser 32 (i det følgende rett og slett kalt "sekvenser").
Detekteringsorganet 27 omfatter en skipsposisjonsdetektor 33, en dyptgående detektor 34 og en vanndybdedetektor 35. Detekteringsorganet 27 detekterer en skipsposisjon, et dyptgående og en vanndybde, som variable data blandt data som er nødvendig for beregning av en lengde av fortøynings-linen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, og overfører detekteringssignaler svarende til de variable data. Detekteringssignalene fra detekteringsorganet 27 kan enten føres inn i datamaskinen 31 ved hjelp av et tastatur 36 forbundet med en fremviser 37, eller føres automatisk inn i datamaskinen 31 ..
Lageret 28 vil på forhånd lagre en avstand fra det øvre
dekk 1 av skipet til skipets bunn, en avstand fra trommelen 3 på vinsjen 2 til bredsiden av skipet, en bredde av skipet og en distanse fra vannbunnen til en kai, som ikke variable data blandt data som er nødvendig for å beregne en lengde
av fortøyningslinen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, og overføre signaler svarende til de ikke variable data.
Datamaskinen 31 beregner en lengde av fortøyningslinen 5
som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 på grunnlag av signalene fra detekteringsorganet 27 og lageret 28. Mer spesielt beregner datamaskinen 31 den lengde (L) av fortøy-ningslinen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 i henhold til følgende ligning, på basis av det detekterte signal svarende til dyptgående (d) fra dyptgående detektoren 34, detekteringssignaler svarende til vanndybden (i) fra vanndybdedetektoren 35, det signal som svarer til avstanden
(D) fra det øvre dekk 1 av skipet til skipsbunnen, oversendt fra lageret 28, signalet svarende til avstanden (1-|)
fra trommelen 3 på vinsjen 2 til bredsiden av skipet, oversent fra lageret 28, signalet svarende til høyden (h) fra vannbunne til kaien, oversent fra lageret 28, og det signal som svarer til slakkelengden (I2) for fortøynings-linen 5, oversendt fra lageret 28:
Dessuten overfører datamaskinen 31 et startsignal for påvirkning av vinsjen 2 og linemateren 10, 10' .
Sekvenseren 32 overfører i henhold til startsignalet fra datamaskinen 31 respektive påvirkningssignaler til drivorganet 4 for vinsjen 2, det første drivorgan 13 og det annet drivorgan 15, 15' for linemateren 10, 10', og det tredje drivorgan 20' for reverseringsmekanismen 16, 16' for linemateren 10, 10' .
Mer spesielt vil sekvenseren 32, ved uthaling av fortøyn-ingslinen 5 fra trommelen 3 på vinsjen 2, overføre et påvirkningssignal til det tredje drivorgan 20, 20' for reverseringsmekanismen 16, 16' på linemateren 10, 10' i henhold til startsignalet fra datamskinen 31, for reversering av den relative posisjon paret av klemruller 14, 14' på linemateren 10, 10', slik at uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 som er fastholdt av paret av klemruller 14, 14', blir rettet mot kaien. Deretter vil sekvenseren 32 overføre et påvirkningssignal til det første drivorgan 13 på linemateren 10, 10' for føring av linemateren 10, 10' fra parkeringsstillingen under trommelen 3 på vinsjen 2 til bredsiden av skipet på nevnte side av kaien. Deretter vil sekvenseren 32 overføre et påvirkningssignal til det andre drivorgan 15, 15' på linemateren 10, 10' for uthaling av fortøyningsline 5 fra trommelen 3 på vinsjen 2 ved dreining av paret av klemruller 14, 14' . Deretter, når den langde av fortøyningslinen 5 som er halt ut fra trommelen 3 slik den detekteres av linematelengdedetektoren 29 i detekteringsorganet 27 stemmer overens med den lengde (L) av fortøyningslinen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 som beregnet av datamaskinen 31, overføre sekvenseren 32 et stoppsignal til det annet drivorgan 15, 15' for avslutning av uthalingen av fortøyningsline 5 ved avslutning av dreiningen av paret av klemruller 14, 14' .
På den annen side vil sekvenseren 32, ved innhaling av fortøyningsline 5 på trommelen 3 av vinsjen 2, overføre et påvirkningssignal til drivorganet 4 på vinsjen 2 i henhold til startsignalet fra datamaskinen 31, for innhaling av fortøyningsline 5 på trommelen 3 ved dennes dreining. Når spenning på fortøyningslinen 5 mellom paret av klemruller 14, 14' og trommelen 3, slik den detekteres av linespenningsdetektoren 30, overskrider en forhåndsbestemt verdi, vil da sekvenseren 32 overføre et stoppsignal til drivorganet 4 for vinsjen 2 for avslutning av innhalingen av for-tøyningslinen 5 ved utkobling ved dreiningen av trommelen 3. Deretter overfører sekvenseren 32 et påvirkningssignal til det første drivorgan 13 for linemateren 10, 10' for å føre linemateren 10, 10' tilbake til den ovennevnte parke-ringsstiIling.
Fremviserorganer, f.eks. lamper for visuell overvåkning av status for påvirkning av vinsjen 2 og linemater 10, 10' av sekvenseren 32, er anordnet på et betjeningspanel 38. I tillegg til disse fremviserorganer er betjeningspanelet 38 forsynt med brytere for påvirkning av vinsjen 2 og linemater 10, 10' .
Ved manuell drift av den ovenfor omtalte styreanordning 26, blir respektive detekteringssignaler som overføres fra skipsposisjonsdetektoren 33, dyptgående detektoren 34 og vanndybdedetektoren 35 manuelt ført inn i datamaskinen 31 via tastaturet 36.
Når styreanordningen 26 opereres automatisk blir respektive detekteringssignaler overført fra skipsposisjonsdetektoren 33, dyptgående detektoren 34 og vanndybdedetektoren 35 ført direkte og automatisk inn i datamaskinen 31 uten å betjene tastaturet 36. Som et resultat blir vinsjen 2 og linemateren 10, 10' påvirket automatisk.
I henhold til apparatet for den foreliggende oppfinnelse, slik det er omtalt ovenfor i detalj, er det mulig sikkert og effektivt å hale ut og hale inn fortøyningslinen og der er også mulig på en skikkelig måte å hale inn fortøynings-linen på trommelen av vinsjen, fordi den spenning som påfø-res fortøyningslinen mellom paret av klemruller for linemateren og trommelen på vinsjen ved innhaling av fortøynings-linen, fordi der påføres spenning på fortøyningslinen mellom paret av klemruller på linemateren og trommelen på vinsjen ved innhaling av fortøyningslinen, noe som skaffer in-dustrielt nyttbare effekter.
Claims (6)
1. Apparat for inn- og uthaling av en fortøyningsline, som omfatter: en vinsj som er anordnet på det øvre dekk av et skip ved midtområdet for skipet for innhaling og slakking av en fortøyningsline, idet vinsjen omfatter en trommel hvis dreieakse er anordnet parallelt med skipets lengderetning, for innhaling og slakking av fortøyningslinen, samt et drivorgan for dreining av trommelen, og en linemater (10, 10') som er anordnet på det øvre dekk (1) av skipet, og omfattende et par klemruller (14, 14') med dreieakser som er anordnet parallelt med hverandre for å gripe fortøyningslinen og uthaling av samme fra trommelen hos vinsjen, samt et drivorgan (15, 15') forbundet med paret av klemmeruller (14, 14') for dreining av paret av klemmeruller (14, 14') i motsatt retning av hverandre, karakterisert ved at: en skinne (9) som er ført under trommelen (3) hos vinsjen (2), er plassert på nevnte øvre dekk (1) av skipet over bredden av skipet fra den ene bredside til den annen bredside og i parallell med bredderetningen av skipet, og idet linemateren (10, 10') er i stand til å forskyve seg langs skinnen (9), og linemateren (10, 10') ytterligere omfatter: en vogn (11) med hjul (12) som ruller langs skinnen (9), et drivorgan (13) for vognen forbundet med minst et av hjulene (12) for rulling av i det minste et av hjulene (12) for føring av vognen (11) langs skinnen (9) i skipets bredderetning, og en reverseringsmekanisme (16, 16') forbundet med paret av klemruller (14, 14') for linemateren (10, 10') for reversering av den relative posisjon av paret av klemruller (14, 14') for reversering av uthalingsretningen av den fremre ende av fortøyningslinen (5) som står i inngrep med paret av klemruller (14, 14').
2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at: dreieaksene for paret av klemrullene (14) for linemateren (10) er anordnet den ene over den annen og parallelt med den langsgående retning av skipet, og reverseringsmekanismen (16) for linemateren (10) omfatter et vertikalt snekkedrev (18) som er tilpasset den ene sideende av paret av klemruller (14) for linemateren (10), en snekke (19) som står i inngrep med snekkedrevet (18) og et tredje drivorgan (20) for drift av snekken (19), hvorved den relative posisjon av nevnte par av klemruller (14) på linemateren (10) blir reversert oppned samtidig som de griper om en fremre ende av fortøyningslinen (5), ved drift av snekken (19) og snekkedrevet (18) ved påvirkning av det tredje drivorgan (20), for derved å reversere uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen (5).
3. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at: dreieaksene for paret av klemruller (14') for linemateren (10<*>) er anordnet under rette vinkler i forhold til det øvre dekk (1) av skipet og i serie langs den langsgående retning av skipet, og reverseringsmekanismen (16') for linemateren (10') omfatter et horisontalt snekkedrev (18<1>) tilpasset de nedre ender av paret av klemruller (14') på linemateren (10'), idet en snekke (9<1>) står i inngrep med snekkedrevet (18') og et tredje drivorgan (20<1>) og drift av snekken (19'), hvorved den relative stilling av paret av klemruller (14') for linemateren (10<1>) blir reversert med den fremre side bak i forhold til den langsgående retning for skipet samtidig som de griper den fremre ende av fortøyningslinen (5), ved drift av snekken (19') og snekkedrevet (18') ved påvirkning av det tredje drivorgan (20<1>), for derved å reversere uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen (5).
4. Apparat som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at: apparatet innebefatter en styreanordning (26) for påvirkning av vinsjen (2) og linemateren (10, 10'), idet styreanordningen omfatter: et detekteringsorgan (27) for detektering av et skips posisjon, et dyptgående og en vanndybde, som variable data blandt data som er nødvendig for beregning av en lengde av fortøyningslinen (5) som skal hales ut fra trommelen (3) på vinsjen (2), og for overføring av detekteringssignaler svarende til de variable data, idet detekteringsorganet (27) omfatter en skipsposisjonsdetektor (33), en dyptgående detektor (34) og en vanndybdedetektor (35), et lager (28) for forhåndsmessig lagring av en avstand fra det øvre dekk (1) av et skip til skipets bunn, en distanse fra trommelen (3) på vinsjen (2) til bredsiden av skipet, en bredde av skipet og en avstand fra vannbunnen til en kai (7), som ikke-variable data blandt data som er nødvendige for beregning av en lengde av fortøyningslinen (5) som skal avspoles fra trommelen (3), og for overføring av signaler svarenede til de ikke-variable data, en linematelengdedetektor (29) for detektering av en lengde av fortøyningslinen (5) som er spolet ut fra trommelen (3) på vinsjen (2), en linespenningsdetektor (30) for detektering av spenning i fortøyningslinen (5) mellom paret av klemruller (14, 14') for linemateren (10, 10') og trommelen (3) på vinsjen (2), en datamaskin (31) for beregning av en lengde av for-tøyningslinen (5) som skal spoles ut fra trommelen (3) på vinsjen (2) på basis av detekteringssignalene fra detekteringsorganet (27) og signalene fra lageret (28), og for over-føring av et startsignal for å bevirke at vinsjen (2) og linemateren (10, 10') blir påvirket, og en programmerbar sekvenser (32) for overføring, i henhold til startsignalet fra datamaskinen (31), respektive påvirkningssignaler til drivorganet (4) for vinsjen (2), det første drivorgan (13) og det annet drivorgan (15, 15') for linemateren (10, 10') og det tredje drivorgan (20, 20') for
reverseringsmekanismen (16, 16') for linemateren (10, 10'),
idet den programmerbare sekvenser (32), ved utspoling av fortøyningslinen (5) fra trommelen (3) på vinsjen (2), overfører et påvirkningssignal til det tredje drivorgan (20, 20') for reverseringsmekanismen (16, 16') for linemateren (10, 10') i henhold til startsignalet fra datamaskinen (31) for reversering av den relative posisjon av nevnte par av klemruller (14, 14') på linemateren (10, 10'), slik at uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen (5) som gripes av paret av klemruller (14, 14'), blir rettet mot kaien (7), for deretter å overføre et påvirkningssignal til det første drivorgan (13) for linemateren (10, 10') for før-ing av nevnte linemater (10, 10') fra dennes parkeringsposisjon under trommelen (3) på vinsjen (2) til bredsiden av skipet på siden mot kaien (7), for deretter å overføre et påvirkningssignal til det annet drivorgan (15, 15') for linemateren (10, 10') for uthaling av fortøyningslinen (5) fra trommelen (3) ved dreining av nevnte par av klemruller (14, 14'), og deretter når lengden av fortøyningslinen (5) som er spolet av fra trommelen (3) slik den er detektert ved nevnte linematelengdedetektor (29) i detekteringsorganet (27), stemmer overens med den lengde (L) av fortøyningslinen (5) som skal spoles av fra trommelen (3), slik den er kalku-lert ved hjelp av datamaskinen (31), overfører et stoppsignal til det annet drivorgan (15, 15') for stopping av uthalingen av fortøyningslinen (5) ved avslutning av dreiningen av klemrulleparet (14, 14'), og
idet den programmerbare sekvenser (32), ved innhaling av fortøyningslinen (5) på trommelen (3) på vinsjen (2), overfører et påvirkningssignal til drivorganet (4) for vinsjen (2) i henhold til startsignalet fra datamaskinen (31), for innhaling av fortøyningslinen (5) på trommelen (3) ved dennes rotasjon, hvoretter, når spenningen i fortøyningsli-nen (5) mellom paret av klemruller (14, 14') for linemateren (10, 10') og trommelen (3), slik den detekteres ved hjelp av linespenningsdetektoren (30), overskrider en forhåndsbestemt verdi, der overføres et stoppsignal til drivorganet (4) for avslutning av innhaling av fortøyningslinen (5) ved avbrudd av dreiningen av trommelen (3), og hvoretter der overføres et påvirkningssignal til det første drivorgan (13) for linemateren (10, 10') for bevegelse av linemateren (10, 10') tilbake til dennes parkeringsposisjon.
5. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at: de respektive detekteringssignaler som overføres fra skipsposisjonsdetektoren (33), dyptgående detektoren (34) og vanndybdedetektoren (35) for detekteringsorganet (27), blir ført manuelt inn i datamaksinen (31).
6. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at: de respektive detekteringssignaler overført fra skipsposisjonsdetektoren (33), dyptgående detektoren (34) og vanndybdedetektoren (35) for detekteringsorganet (27) blir ført automatisk inn i datamaskinen (31).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984191150U JPS61105288U (no) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | |
JP60248047A JPS62110590A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 係船索の繰出しおよび巻取り装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO854761L NO854761L (no) | 1986-06-18 |
NO167373B true NO167373B (no) | 1991-07-22 |
NO167373C NO167373C (no) | 1991-10-30 |
Family
ID=26506530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO85854761A NO167373C (no) | 1984-12-17 | 1985-11-27 | Apparat for inn- og uthaling av en fortoeyningsline. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR910000635B1 (no) |
DE (1) | DE3543609C2 (no) |
GB (1) | GB2169259B (no) |
NO (1) | NO167373C (no) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2197286B (en) * | 1986-10-03 | 1990-01-10 | Merlin Geophysical | Cable handling apparatus |
NO952285L (no) * | 1995-06-09 | 1996-12-10 | Leksvik Production Group As | Anordning for nödslep av fartöyer |
NO324628B1 (no) * | 2003-03-07 | 2007-11-26 | Brodrene Bauer Nilsen As | Fremgangsmate og anordning for a oke et vinsjlinestrekk utover vinsjens strekkraft |
NO2760515T3 (no) * | 2014-07-03 | 2018-03-24 | ||
CN113371133B (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-29 | 南通中舟联合船务工程有限公司 | 一种系泊装置及其船舶 |
-
1985
- 1985-11-27 NO NO85854761A patent/NO167373C/no unknown
- 1985-12-04 GB GB08529905A patent/GB2169259B/en not_active Expired
- 1985-12-10 DE DE3543609A patent/DE3543609C2/de not_active Expired
- 1985-12-14 KR KR1019850009408A patent/KR910000635B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2169259B (en) | 1988-02-24 |
GB8529905D0 (en) | 1986-01-15 |
NO167373C (no) | 1991-10-30 |
KR860004778A (ko) | 1986-07-14 |
DE3543609C2 (de) | 1987-04-30 |
DE3543609A1 (de) | 1986-06-26 |
KR910000635B1 (ko) | 1991-01-31 |
GB2169259A (en) | 1986-07-09 |
NO854761L (no) | 1986-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5046675A (en) | System and method for cutting and spooling a web of paper | |
NO177834B (no) | Fremgangsmåte og anordning for å legge en fleksibel rörledning | |
US4671201A (en) | Method and apparatus of automatically controlling sailboat | |
NO167373B (no) | Apparat for inn- og uthaling av en fortoeyningsline. | |
NO20100662A1 (no) | Strammingsregulator for et ankerlinetau | |
NO172519B (no) | Kabelhaandteringsapparat | |
US5769302A (en) | Horizontal strip storage unit | |
US3259370A (en) | Cable lashing machine | |
US3228372A (en) | Windigo spinnaker pole and jibing system | |
US4142353A (en) | Method and apparatus for rigging marine vessels | |
US4512528A (en) | Device for exchanging a winding mandrel | |
NO850050L (no) | Skrapeanordning for sedimenteringsbasseng | |
NO132122B (no) | ||
JP3148744U (ja) | 係船装置 | |
NO143792B (no) | Anordning til styrt spoling av wire paa vinsjtromler | |
JPS62110590A (ja) | 係船索の繰出しおよび巻取り装置 | |
JPS5914317Y2 (ja) | 索の繰り出し装置 | |
GB1492744A (en) | Haulage winches | |
NO309646B1 (no) | Strekkavlastningsanordning | |
SU419455A1 (ru) | Формировщик плотов• ug | |
CN116280013A (zh) | 一种探测用的无人船及其使用方法 | |
SU486732A1 (ru) | Устройство дл транспортировки орудий лова к месту их укладки | |
SU789316A1 (ru) | Грузовой трюм судна | |
JPH0532397Y2 (no) | ||
KR20020052892A (ko) | 지관 공급장치 |