NO177834B - Fremgangsmåte og anordning for å legge en fleksibel rörledning - Google Patents

Fremgangsmåte og anordning for å legge en fleksibel rörledning Download PDF

Info

Publication number
NO177834B
NO177834B NO914706A NO914706A NO177834B NO 177834 B NO177834 B NO 177834B NO 914706 A NO914706 A NO 914706A NO 914706 A NO914706 A NO 914706A NO 177834 B NO177834 B NO 177834B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
flexible pipeline
flexible
pipeline
equipment
tensioning
Prior art date
Application number
NO914706A
Other languages
English (en)
Other versions
NO177834B1 (no
NO177834C (no
NO914706A (no
NO914706D0 (no
Inventor
Rene Maloberti
Alain Coutarel
Philippe Espinasse
Original Assignee
Coflexip
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9395297&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NO177834(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Coflexip filed Critical Coflexip
Publication of NO914706D0 publication Critical patent/NO914706D0/no
Publication of NO914706A publication Critical patent/NO914706A/no
Publication of NO177834B publication Critical patent/NO177834B/no
Publication of NO177834C publication Critical patent/NO177834C/no
Publication of NO177834B1 publication Critical patent/NO177834B1/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • F16L1/207Pipe handling apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • F16L1/18Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying
    • F16L1/19Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying the pipes being J-shaped
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/10Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle in or under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/14Hull parts
    • B63B2003/147Moon-pools, e.g. for offshore drilling vessels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Duct Arrangements (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører hovedsakelig en fremgangsmåte og en anordning for å gjennomføre legging av fleksible ledninger, spesielt fleksible rørledninger, omfattende strammeanordninger som er plassert i de fleksible rørledningers vertikale bane.
Det er kjent å gjennomføre legging av fleksible rørled-ninger fra et skip. En slik ledning kan lagres i et bur med vertikal akse, eller på en trommel med horisontal akse. Ledningen avrulles omtrent horisontalt fra lagringsanordningene.
Ledningen holdes av strammeanordningene som sikrer dens opphengning. Strammeanordningene understøtter det mekaniske strekk som skyldes vekten av den avrullede ledning og forhindrer således at lagringsanordningen påkjennes med dette. Etter strammeanordningene passerer den fleksible rørledning over et defleksjonselement, så som et hjul eller en krummet renne, som f.eks. er plassert ved skipets akterende og sikrer føring av den fleksible ledning og klaring fra kanten av skipet, idet ledningens akse går over fra hovedsakelig horisontal retning til en sterkt skrånende retning, hvor helningsvinkelen kan være fra noen grader til ca. 15° - 20° i forhold til vertikalen. Ledningen blir senket ned i vannet for å legges ned på havbunnen. Strammeanordningene så vel som hjulet som sikrer overgangen fra den horisontale bane til den vertikale bane må derfor bære vekten av den fleksible rørledning mellom skipet og bunnen når skipet drives fremover. Strammeanordningene så vel som defleksjonsorganet må derfor kunne motstå strekk-kraften som utøves av den del av den fleksible ledning som henger mellom skipet og bunnen. For å kunne legge fleksible ledninger med forholdsvis stor diameter på store dyp, blir det benyttet strammeanordninger og defleksjonsorganer hvis dimensjoner og omkostninger utgjør et problem, og skaper fare for for stort plassbehov på utlegningsskipets bro.
For å gjennomføre leggingen er det også kjent å benytte utstyr, så som en vinsj, som kombinerer lagringsfunksjoner og organer for å stramme den fleksible ledning, hvilke også nødvendiggjør at den fleksible ledning må føres over et defleksjonsorgan for å kunne senke den ned i vannet. Denne vinsj, så vel som defleksjonsorganet, vil da få store dimensjoner og masse når ledningens diameter og vanndybden øker. Etterhvert som diameteren av den fleksible rørledning og dybden øker, vil hjulets størrelse være økende. Et slikt hjul vil kunne ha en diameter av størrelsesordenen 10 m for en dybde på omtrent 500 m.
Med denne kjente type anordninger er det ikke mulig å overskride denne størrelsesorden av dybden. Det vil ikke være lett å fremstille hjulet med større diameter.
Dessuten foreligger det problemer ved passasje av endefit-tingene for å forbinde fleksible rørledningsseksjoner med hjelpeutrustning som er montert på den fleksible ledning, så som kraver, stivere, bøyer, anoder, etc, fordi denne utrustning, som er forsholdsvis stiv og hvis ytre tverrsnittsdimensjoner er større enn ytterdiameteren av den fleksible ledning, må føres over defleksjonsorganet.
Disse problemer kan på kjent måte løses ved å benytte sving-bare bøyler som beskrevet i NO-PS nr. 160 774. Men akkurat som i tilfellet av kjent leggeutstyr, så som strammeanordninger, vinsjer og defleksjonsorganer, er det funnet at, til tross for fordelene ved slike anordninger, blir disse urimelig omfangsrike når diameteren av de fleksible ledninger og vanndybden øker.
Med den kjente type anordninger er det ikke mulig å overskride en vanndybde av størrelsesordenen 500 m når den innvendige diameter av den fleksible rørledning som skal legges når ca. 30 cm.
Fra EP-A-0 054 332 er det kjent en fremgangsmåte for legging av en stiv rørledning, som har utvendige utvidelser med relativt lite mellomrom for å gi angrepspunkt for to kleminnretninger, den ene fast og den andre bevegelig, for alternerende griping av rørledningen slik at de til sammen muliggjør trinnvis bevegelse av rørledningen. Her benyttes den faste kleminnretning til å fastholde rørledningen mens den bevegelige føres frem for å ta nytt tak. Da den bevegelige kleminnretning har relativt kort slaglengde, kan denne anordning ikke benyttes for rør hvor avstanden mellom de utvendige utvidelser er lang.
Formålet med oppfinnelsen er å kunne legge fleksible ledninger på betydelig større dyp enn hva som er mulig ved bruk av kjente anordninger, så som f.eks. en dybde av størrelsesordenen 1 OOOm- 2 000 m. Anordningen ifølge oppfinnelsen vil gjøre det mulig å motstå betydelige strekkrefter som vil kunne nå, eller til og med overskride 250 tonn i tilfellet av en ledning med en diameter på
ca. 30 cm for en dybde på 1 000 m. Når unntas seksjoner som omfatter en stiv anordning, eller med øket stivhet i forhold til den fleksible lednings bøyelighet, og hvis ytre dimensjoner overskrider den utvendige diameter av den fleksible ledning, vil den kontinuerlige langsgående senkning av en fleksibel rørledning bli sikret av hovedstrammeanordningene som opptar det mekaniske strekk som utøves av den del av den fleksible ledning som henger i strammeanordningene mellom utlegningsskipet og bunnen. Under disse forhold er strekket oppstrøms av strammeanordningene, som utøves på oppstrømsdelen av den fleksible ledning som kommer fra lagringsanordningen, meget lite, fortrinnsvis praktisk talt neglisjerbart. Det er funnet at det under disse forhold blir mulig å utsette en ledningsseksjon som befinner seg oppstrøms, mellom lagringsanordningen og strammeanordningene, for en forholdsvis stor avbøyning, hvilket kan forklares med at det i dette tilfelle ikke foreligger noen kombinasjon av avbøyning og aksial strekkbelastning. Anordningen ifølge oppfinnelsen gjør det også mulig, uten å ty til omfangsrikt og komplisert utstyr, å gjennomføre endringer som påføres den fleksible ledning
mellom stedet hvor den mates ut fra lagringsanordningen og stedet hvor den treffer vannet, hvor ledningens akse f.eks. vil måtte endres fra horisontal retning til tilnærmet vertikal retning. Således blir det mulig å la den fleksible ledning passere over et føringsorgan, så som én buet renne eller et hjul med liten diameter, inkludert passering av stiv og omfangsrik utrustning som er montert på ledningen. De benyttede strammeanordninger er av lineær vinsjtype. Det er funnet at vinsjer av denne type gjør det mulig å øke den aksiale strekkkraft som utøves av den fleksible ledning og som må opptas av strammeanordningene, noe som gjør det mulig å øke den vanndybden en fleksibel ledning av gitt konstruk-sjon kan legges på.
Generelt sett er en vinsj en håndteringsinnretning som gjør det mulig å sette en last i bevegelse, idet kraften overføres til lasten via et langstrakt legeme, så som f.eks. en kabel, en wire, en fleksibel rørledning eller en koaksialkabel. Lasten kan være vekten av selve ledningen og/eller den kan resultere av ytterligere krefter som utøves, så som f.eks. friksjonskrefter, hydrodynamiske krefter, vekt eller motstand fra bevegelsen av en forbundet gjenstand. Med lineær vinsj menes en vinsj hvor lednings-partiet på hvilket vinsjen utøver sin virkning, er rett. M.a.o. er den lineære vinsj karakterisert ved at ledningen ikke utsettes for avbøyning mellom vinsjens oppstrømsområde, som består av det punkt hvor ledningen går inn på vinsjen med et mekanisk strekk på Tq, og vinsjens nedstrømsområde, som består av punktet hvor ledningen forlater vinsjen og hvor det aksiale strekk i ledningen er større enn Tq.
Det er kjent flere eksempler på lineære vinsjer, så som det belteforsynte stekkorgan, hvorav et eksempel er beskrevet i FR-A-2 089 215, et luftfylt hjul-strekkorgan, hvorav et eksempel er beskrevet i US-A-3 589 580, en trinnklemme, hvorav et eksempel er beskrevet i US-A-3 215 203, eller en hybridanordning, som f.eks. et strekkorgan omfattende to belter og to hjul, som vist i FR-A-2 601 828. Motoriserte trommelvinsjer, enkle eller dobbelte trommelgangspill eller gangspill med flere hjul blir ikke ansett som lineære vinsjer. Videre er det fra GB-A-1 059 932 kjent to belteforsynte strekkanordninger som under normal operasjon virker sammen for å senke rørledningen. Når den ene strekkanordning er åpen for å la en utrustning slippe forbi, overtas strekket i rørledningen av den andre strekkanordning. Begge strekkanordninger er stasjonære.
Foruten den lineære vinsj omfatter anordning ifølge oppfinnelsen hjelpe-holdeanordninger beregnet på å oppta løftekraften av den fleksible ledning når stiv og omfangsrik utrustning passerer den lineære vinsj. Under dette trinn med passering av utstyr blir ikke vinsjen benyttet til å ta del i opptagelsen av den fleksible lednings strekkrefter, og den blir satt i åpen stilling for å tilveiebringe tilstrek-kelige tverrsnittsdimensjoner av den sentrale passasje slik at den omfangsrike utrustning fritt kan passere.
F.eks. er organene som skal gripes av vinsjen, så som de endeløse belter forsynt med sko, eller hjul forsynt med luftfylte dekk, montert på i det minste to rammer som vender mot hverandre, idet de er innrettet til å kunne adskilles i sideretningen, noe som gjøre det mulig å øke tverrsnittsdimensjonene av den vertikale passasje.
Hjelpeholdeanordningene omfatter i det minste bevegelige holdeorganer hvis første ende er forbundet med utrustningen som er montert på den fleksible ledning i den periode av fasen for frigjøring av utrustningen fra den lineære vinsj hvor den aksiale strekkraft som utøves av den fleksible ledning overføres via utrustningen til nevnte bevegelige holdeorganer.
Hensiktsmessig beveger de bevegelige holdeorganer seg i vertikale plan inneholdene aksen av den fleksible ledning som befinner seg mellom to rammer som bærer den lineære vinsj's gripeorganer for å forhindre samvirkning mellom de
mobile holdeorganer og den lineære vinsj.
Hensiktsmessig omfatter hjelpeholdeanordningene i det minste ett, og fortrinnsvis minst to, langstrakte strammeorganer, så som metallkabler, liner eller kjeder som virker som bevegelige holdeorganer. Ved en foretrukken utførelse består de bevegelige holdeorganer av kabler, hvis nedre første ende er festet til utrustningen som er montert på den fleksible ledning, og hvis andre ende er viklet på en håndteringsvinsj. Andre kjente anordninger, så som hydrauliske eller mekaniske sylindre kan benyttes uten at man overskrider oppfinnelsens ramme.
Ved en spesiell utførelse omfatter hjelpeholdeanordningene dessuten stasjonære holdeorganer som gjør det mulig å sikre opphengningen uten vertikal forskyvning av den fleksible ledning på grunn av utrustningen som er montert på ledningen, idet utrustningen bæres av nevnte stasjonære holdeorganer .
Hensiktsmessig omfatter de stasjonære holdeorganer et understøttelsesbord som er sentrert om hovedstrammeanord-ningenes vertikale akse og som fortrinnsvis er plassert under hovedstrammeanordningene.
Understøttelsesbordet har en åpen posisjon, som muliggjør fri passasje av utrustning som er montert på ledningen, og en lukket posisjon, som gjør det mulig å sikre under-støttelse av nevnte utrustning for å kunne henge opp den fleksible ledning ved hjelp av utrustningen. Nevnte lukkede posisjon muliggjør allikevel fri passasje av såvel den fleksible ledning som utrustningen.
Understøttelsesbordet gjør det mulig å gjennomføre forskjel-lige nødvendige arbeidsoperasjoner på den fleksible ledning. F.eks. gjennomføres sammenkobling av suksessive seksjoner av fleksibel ledning. Sammenkoblingen gjennomføres f.eks. ved hjelp av klemmer, skruer eller ved sammensveising av ende-fittings anordnet på enden av hver fleksibel rørlednings-seksjon.
Hensiktsmessig blir det benyttet en sentral åpning i skipet, på engelsk kalt "moon pool", for å gjennomføre leggingen av den fleksible rørledning. Bruk av en "moon pool" gjør det mulig å redusere de dynamiske løftekrefter som utøves på den fleksible rørledning, f.eks. ved skipets bevegelser, og som på farlig måte øker strekket som utøves på den fleksible ledning, til et minimum.
Hensiktsmessig omfatter utlegningsskipet en bærekonstruk-sjon, så som et tårn, for å kunne bære hovedstrammeanordningene så vel som føringsorganene, så som omvendte renner eller hjul. Videre kan den andre ende av de bevegelige holdeorganer også være festet, direkte eller indirekte, til bærekonstruksjonen. Således er f.eks. vinsjen eller vinsjene som benyttes for håndtering av kabler som benyttes som bevegelige bæreorganer, montert i tårnet.
De tekniske særtrekk ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er angitt i kravene 1 og 2.
De tekniske særtrekk ved anordningen ifølge oppfinnelsen er angitt i kravene 3-9.
Oppfinnelsen vil forstås bedre ved hjelp av den følgende beskrivelse i forbindelse med de vedføyede tegningsfigurer som viser ikke-begrensende eksempler, og hvor
fig. 1 viser sideriss av et utlegningsskip hvor fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen blir benyttet;
fig. 2 er et diagram som viser bruken av et arbeidsbord ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen;
fig. 3 er et diagram som viser bruken av en vinsj ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.
På fig. 1 - 3 er samme henvisningstall benyttet for å betegne de samme deler.
På fig. 1 vil man se et utlegningsskip 1 som er forsynt med anordningen ifølge oppfinnelsen. Skipet 1 er av forbedret type og omfatter spesielt dynamiske posisjoneringsanord-ninger 10. Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter lagringsanordninger 2 for fleksibel rørledning 3, føringsan-ordninger 4 for den fleksible rørledning 3 og strammeanordninger 6 av den lineære vinsjtype.
Lagringsanordningene 2 består hensiktsmessig av et bur med hovedsakelig sylindrisk form med vertikal akse.
Føringsanordningene omfatter f.eks. et hjul, eller, som vist på figuren, en renne 4 som muliggjør at den fleksible rørledning 3 kan føres i vertikal retning. Mellom buret 2 og føringsanordningene 4 inntar den fleksible rørledning 3 en kjedelinje. Kjedelinjen vil være mer eller mindre konkav, avhengig av lengden av den fleksible ledning som henger mellom lagringsanordningen 2 og føringsanordningene 4. På figuren er vist en ytre bane, f.eks. svarende til en fleksibel rørledning med en innvendig diameter på ca.
7,5 cm, og en indre bane, f.eks. svarende til en fleksibel rørledning med en innvendig diameter på ca. 30 cm.
Strammeanordningene 6 er plassert ved utløpet av føringsan-ordningene 4. I eksempelet vist på figuren er to strammeanordninger 6 av typen med flere belter, som er montert i et tårn 5 med hovedsakelig parallellepipedisk rektangulær form, anordnet i serie. Hver av disse strammeanordninger 6 opptar en del av belastningen. Selvsagt vil bruk av én eneste lineær vinsj, spesielt av typen med flere belter, ikke falle utenfor oppfinnelsens ramme. Andre former av tårnet 5, f.eks. pyramideform, faller ikke utenfor oppfinnelsen ramme. Strammeanordningene 6 er anordnet vertikalt nedstrøms av føringsanordningene 4 og lagringsanordningene 2, og oppstrøms av arbeidsbordet 7 som muliggjør håndtering av den fleksible rørledning 3. Strammeanordningene 6 er beregnet på å understøtte vekten av den fleksible rørledning 3 som forløper vertikalt ned til havbunnen. Strammeanordningene 6 omfatter f.eks. en flerhet av belter 11. F.eks. omfatter hver strammeanordning to, tre eller fire belter 11 som utøver en strammekraft på rørledningen 3. Den samtidige fremdrift av beltene 11 som utøver strammekraften på rørledningen 3 muliggjør senkning av rørledningen 3 langs pilen 14. Samtidig drives skipet 1 frem i pilens 15 retning.
Det faktum at man benytter strammeanordninger 6 som er anordnet vertikalt, muliggjør at rørledningen 3 kan føres gjennom en åpning 8 ("moon pool") i skipet 1. Dette arrangement forhindrer at strammeanordningene 6 og rennen 4 må plasseres akter eller forut på skipet. F.eks. vil en eksentrisk posisjonering forut eller akter på skipet, og ikke i sentral posisjon slik åpningen tillater, bevirke en vesentlig forverring av de dynamiske krefter som skyldes skipets bevegelser, og således en skadelig økning av de aksiale strekkrefter som bæres av den fleksible ledning.
Hensiktsmessig omfatter skipet 1 anordninger som gjør det mulig å overføre fleksible rørledninger fra et forsynings-skip, til sjøs. I eksempelet vist på figuren omfatter overføringsanordningene som er plassert akter en renne 17, en strammeanordning 16 og en portalkran 18 hvis tre posisjoner er vist på fig. 1. Strammeanordningene 16 omfatter f.eks. to diametralt motstående belter.
På fig. 2 er illustrert den fremgangsmåte ved legging av seksjoner av fleksible rørledninger 3, som hensiktsmessig benyttes ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.
På fig. 2a vil et normalt trinn ved legging av fleksible rørledninger 3 ses. Arbeidsbordet 7 er åpent for å mulig-gjøre at den fleksible ledning 3 kan passere mot sjøen 12. Man befinner seg her på det nivå av en fleksibel rørled-nings seks jon hvor den ende som er forsynt med et forbin-delsesstykke ennå ikke er nådd. Hver seksjon av fleksibel rørledning 3 er avsluttet med en endefitting 21, som vanligvis monteres og testes i fabrikken. I tilfelle en defekt i den fleksible rørledning 3 blir oppdaget, er det mulig å anbringe en mellomliggende endefitting på utlegningsskipet for å forsterke eller eliminere en defekt seksjon av fleksibel rørledning 3. I et slikt tilfelle vil det være nødvendig å gjennomføre prøvningen av den fleksible rørledning 3 på stedet.
Som det vil ses på fig. 2b, er endefittingen 21 festet til hjelpeholdeanordningene. F.eks. benyttes en kabel 20 som er forbundet med en vinsj 19. I trinnet vist på fig. 2b sikrer strammeanordningene 6 opphengningen av det nedhengende parti av den fleksible rørledning 3. Dette er symbolisert ved at kabelen 20 ikke er spent.
Strammeanordningene 6 er avlastet. I tilfellet av f.eks. bruk av strammeanordninger 6 med belter 11, er beltenes 11 sleider adskilt som vist ved piler 22 og 22'. Kabelen 20 er spent idet vinsjen 19 sikrer opphengningen av den fleksible rørledning 3 som vist på fig. 2c.
Avrullingen av kabelen 20 fra vinsjen 19, symbolisert ved pilen 14', gjør det mulig å bringe endefittingen 21 til nivået for arbeidsbordet 7, som vist på fig. 2d.
På fig. 2e er lukningen av arbeidsbordet 7 illustrert ved piler 24. På dette stadium sikrer arbeidsbordet 7 at den nedhengende fleksible rørledning 3 holdes oppe. Fasthol-delse av endefittingen 21 sikres ved f.eks. anordning av ansatser, innspenning eller fastkiling. Kabelen 20 er frigjort.
Som vist på fig. 2f, bringes det frem en ny seksjon av fleksibel rørledning 3, som er avsluttet med en andre endefitting 21b. I motsetning til den foregående seksjon av fleksibel rørledning 3, som ble avrullet over en stor høyde, f.eks. en høyde svarende til en dybde på 1 000 m, under-støtter den nye fleksible rørledning 3 lave strekkrefter svarende til sin vekt avrullet over høyden av tårnet 5.
Den håndtering som er nødvendig for å forbinde to ende-fittings 21 for å danne en hydraulisk forbindelse som er fluidumtett under nominelt trykk, og for å sikre en mekanisk forbindelse som spesielt muliggjørgjør opphengning av en nedenforliggende seksjon av rørledning 3 ved hjelp av den nye seksjon, gjennomføres på arbeidsbordets 7 nivå.
Som vist ved piler 23 og 23' på fig. 2g, er strammeanordningene 6 lukket igjen for å muliggjøre opphengning av rørledningen 3.
I dette øyeblikk er det mulig å åpne arbeidsbordet 7, som vist ved pilen 25 på fig. 2h. Leggingen av rørledning 3, vist ved pilen 14, kan gjenopptas ved bruk av strammeanordningene 6.
På fig. 3 vil det ses en variant av fremgangsmåten for legging av seksjoner av fleksible rørledninger 3 ifølge oppfinnelsen.
I det ikke-begrensende eksempel vist på fig. 3, omfatter strammeanordningene 6 én eneste lineær vinsj som omfatter belter 11. Selvsagt faller bruk av en lineær vinsj omfattende én eneste rekke av belter 11 for fremgangsmåten ifølge fig. 2 ikke utenfor oppfinnelsens ramme.
På fig. 3a ses et normalt trinn for legging av fleksible rørledninger 3. Man befinner seg på nivået for en seksjon av fleksibel ledning hvor enden som er forsynt med en endefitting ennå ikke er nådd. Ledningen 3 er rullet av ned i sjøen 12, som vist ved pilen 14. Under denne avrulling benyttes strammeanordninger 6 omfattende en lineær vinsj som virker som hovedstrammeanordning. På fig. 3b er enden av en seksjon av rørledning 3 som er avsluttet med en endefitting 21 nådd. Endefittingen 21 er utført integrerende med hjelpeholdeanordningene. I eksempelet på fig. 3, omfatter hjelpeholdeanordningene to kabler 20 som håndteres ved hjelp av to vinsjer 19 som er anbragt symmetrisk om aksen av ledningen 3. I eksempelet vist på fig. 3b sikrer hovedstrammeanordningene 6 opphengningen av det nedhengende parti
av den fleksible rørledning 3. Dette er vist ved at kabelen 20 ikke er spent.
Hovedstrammeanordningene 6 blir frigjort. F.eks. i det tilfelle at det benyttes en strammeanordning 6 med belter 11, blir beltenes sleider 11 adskilt som vist ved piler 22, 22'. Kablene 20 spennes, vinsjen 19 sikrer opphengningen av den fleksible rørledning 3, som vist på fig. 3c. Avrullingen av kablene 20 fra vinsjene 19 muliggjør frigjøring av endefittingen 21 fra hovedstrammeanordningen 6 som omfatter den lineære vinsj, som vist på fig. 3d.
Som vist på fig. 3e, blir en ny seksjon av fleksibel rørledning 3, som er avsluttet med en andre endefitting 21b, bragt frem. I motsetning til den fleksible rørledning 3, som er avrullet for en stor høyde, f.eks. en høyde svarende til en dybde på 1 000 m, understøtter den nye fleksible rørledning 3 lave strekkrefter, svarende til dens vekt avrullet fra høyden av tårnet 5 til endefittingen 21a av seksjonen av den nedeforliggende fleksible rørledning 3.
Den nødvendige håndtering for å forbinde to endefittinger 21 gjennomføres på nivået for endefittingen av den nedre seksjon av fleksibel rørledning 3, slik at det dannes en vanntett hydraulisk forbindelse ved nominelt trykk, og at det sikres en mekanisk forbindelse som spesielt muliggjør opphengning av den nedre seksjon av rørledning 3 i den nye seksjon.
Som vist ved piler 23, 23' på fig. 3f, lukkes hovedstrammeanordningene 6 igjen for å muliggjøre opphengningen av den fleksible rørledning 3. I dette øyeblikk blir kablene 20 frigjort fra endefittingen 21a av den nedre seksjon av fleksibel rørledning 3. Hovedstrammeanordningen 6 sikrer opphengningen av ledningen. Leggingen av fleksibel rørledning 3, vist ved pilen 14, kan gjenopptas ved bruk av hovedstrammeanordningene 6.
Ifølge en andre variant av leggeprosessen ifølge oppfinnelsen, ikke vist, er det mulig å gjennomføre legging av en kontinuerlig fleksibel ledning som omfatter forholdsvis stiv og omfangsrik hjelpeutrustning, dvs. hvis tverrsnittsdimensjoner overskrider ytterdiameteren av den fleksible ledning den er montert på.
Den operasjon som består i å få nevnte utrustning til å passere forbi den lineære vinsj kan gjennomføres på samme måte som prosessen beskrevet for fig. 3, idet forskjellen består i at den fleksible ledning 3 er kontinuerlig uten avbrudd på hver side av utrustningen 21. Det er derfor ikke nødvendig, som vist på fig. 3e, å bringe frem en ny fleksibel ledningsseksjon for å forbinde dens endefitting 21b med endefittingen 21a av den første seksjon. Det er tilstrekkelig å gripe utrustningen 21 med enden av kablene 20 i det øyeblikk den forlater rennen 4 for å forløpe vertikalt fra den lineære vinsj 6, idet strekket av ledningen opptas av kablene 20, og sleidene av stramme-anordningen 6 adskilles. Senkningen av den fleksible ledning 3 fortsetter idet ledningen holdes av kablene 20 som gis ut fra vinsjen 19. Når utrustningen 21 er klar av den lineære vinsj 6, er det mulig å stramme vinsjen 6 mot ledningen igjen og gjenoppta leggingen fra vinsjen 6, idet kablene 20 er frigjort fra utrustningen 21. Den fleksible rørledning 3 forlater den lineære vinsj med betydelig skrånende forløp, idet den vinkel den danner med vertikalen kan varieres som en funksjon av vanndybden og forholdene ved leggeoperasjonen. Denne vinkel kan nå være fra 5° - 10 men den kan også være meget liten, slik at ledningen er nesten vertikal, spesielt ved stor vanndybde; eller også bli omtrent 15°. Ett av de eiendommelige trekk ifølge oppfinnelsen består i at det ikke forekommer noen føringsan-ordninger for den fleksible rørledning etter at denne har forlatt hovedstrammeanordningene. Imidlertid skal det bemerkes at selve hovedstrammeanordningene 6 kan sikre føring og avbøyning av den fleksible rørledning 3 i forhold til vertikalen. F.eks. muliggjør nå strammeanordninger med flere belter en defleksjon i forhold til vertikalen på omtrent 10° - 15°.
Skjønt oppfinnelsen er beskrevet i forbindelse med fleksible rørledninger, faller legging av andre fleksible ledninger selvsagt ikke utenfor oppfinnelsens ramme. Det er mulig å benytte anordningen og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen spesielt for legging av kabler, spesielt strekkabler, og spesielt elektrisk kabler. Med elektriske kabler menes enhver kabel bestående av elektriske ledere, både kraft-kabler og kabler for overføring av data.
Oppfinnelsen egner seg hovedsakelig for legging av fleksible rørledninger på dypt vann (dybder større enn 900 m).

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for fra en flytende understøttelse (1) å legge en fleksibel rørledning (3) som omfatter en stiv utrustning (21,21a,21b) som er montert på den fleksible rørledning (3) og som har en ytterdiameter som er større enn ytterdiameteren av rørledningen, hvor man ruller ut en fleksibel rørledning (3) som gripes på sin ytterflate av en første strekkanordning (6) av lineærvinsjtypen, og hvor a) for å muliggjøre at den seksjon av den fleksible rørledning (3) som utrustningen er montert på kan passere den første strekkanordning (6), blir den fleksible rørled-ning (3) forbundet med en andre strekkanordning (19,20) slik at strekket som utøves av den fleksible rørledning (3) kan opptas av den andre strekkanordning (19,20) mens den fleksible rørledning (3) beveger seg gjennom det frie rom som dannes ved at seksjoner av den første strekkanordning (6) beveges fra hverandre sideveis, b) ytterflaten av den fleksible rørledning (3) gripes bak den stive utrustning (21,21a,21b) av nevnte seksjoner av den første strekkanordning (6) etter at de igjen er bragt sammen, slik at strekket som utøves av den fleksible rørledning (3) på nytt opptas av den første strekkanordning (6), c) etter at den andre strekkanordning (19,20) er frigjort, blir avrulling av den fleksible rørledning (3) gjenopptatt ved hjelp av den første strekkanordning (6), karakterisert vedd) at den fleksible rørledning (3) mates ut ved hjelp av den første strekkanordning (6) i hovedsakelig vertikal retning, e) at forbindelsen mellom den fleksible rørledning (3) og den andre strekkanordning (19,20) etableres ved den stive utrustning (21), og f) at den første strekkanordning (6) benyttes som den siste anordning for styring av den fleksible rørledning (3) på nivået av den flytende understøttelse (1).
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1 for legging av en fleksibel rørledning (3) som utgjøres av to seksjoner som hver er forsynt med en stiv utrustning i form av en endefitting (21 a,21b), karakterisert ved at trinn a) utføres for en første seksjon av den fleksible rørledning forsynt med en endefitting (21a), og at det gjennomføres to mellomliggende trinn som består i å stoppe fremføringen av den første seksjon av den fleksible rørledning (3) som understøttes av den andre strekkanordning (19,20) og fremføre en andre seksjon av den fleksible rørledning (3) forsynt med en endefitting (21b) ved å senke den gjennom de adskilte seksjoner av den første strekkanordning (6) og forbinde endefittingen (21b) med endefittingen (21a) på den første seksjon av den fleksible rørledning (3), hvoretter trinn b) utføres for den andre seksjon av den fleksible rørledning, fulgt av trinn c).
3. Anordning for legging fra en flytende understøttelse (1) av en fleksibel rørledning (3) som omfatter en stiv utrustning (21,21a,21b) som er montert på den fleksible rørledning (3) og som har en ytterdimensjon som er større enn ytterdiameteren av rørledningen, omfattende a) en første strekkanordning (6) av lineærvinsjtypen som er innrettet til å gripe ytterflaten av den fleksible rørledning og som har seksjoner som kan beveges fra hverandre for å frigjøre den fleksible rørledning (3) og gjøre det mulig for den stive utrustning (21,21a,21b) å passere mellom seksjonene, b) en andre strekkanordning (19,20) som kan forbindes med den fleksible rørledning (3) for å oppta strekket som utøves av den fleksible rørledning (3) mens den stive utrustning (21,21a,21b) beveger seg gjennom det frie rom mellom de sideveis adskilte seksjoner av den første strekkanordning (6), karakterisert vedc) at den første strekkanordning (6) har en hovedsakelig vertikal akse og omfatter i det minste midler for styring av den fleksible rørledning (3) ombord på den flytende understøttelse (1), og d) at den andre strekkanordning (19,20) omfatter i det minste et langstrakt strekkorgan (20) som kan forbindes med den stive utrustning (21,21a,21b) montert på den fleksible rørledning (3).
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at den første strekkanordning (6) omfatter en flerhet belter (11).
5. Anordning ifølge et av kravene 3 eller 4, karakterisert ved at det langstrakte bevegelige strekkorgan (20) er en kabel som kan forbindes med nevnte utrustning (21,21a,21b) på den fleksible rørledning og som kan betjenes av en vinsj (19).
6. Anordning ifølge et av kravene 3-5 for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 2, karakterisert ved at den andre strekkanordning videre innbefatter et fast holderorgan såsom et understøttelsesbord (7), som i en første åpen stilling kan la den fleksible rørledning (3) og dens stive utrustning (21,21a,21b) passere, og som i en andre lukket stilling kan fastholde den fleksible rørledning (3) ved hjelp av utrustningen montert på denne.
7. Anordning ifølge et av kravene 3-6, karakterisert ved at den omfatter midler (2) for lagring av fleksibel rørledning (3) og en føringsanord-ning (4) som sikrer gradvis overgang for retningen av den fleksible rørledning i lagringsanordningen (2) til retningen av den første strekkanordning (6).
8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at føringsanordningen (4) innbefatter en renne før den første strekkanordning (6).
9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at den omfatter en understøttelseskonstruksjon (5), såsom et tårn, som er installert på den flytende understøttelse (1) og som muliggjør understøttelse av den første strekkanordning (6), den andre strekkanordning (19,20) og føringsanordningen (4).
NO19914706A 1990-03-30 1991-11-29 Fremgangsmate og anordning for a legge en fleksibel rorledning NO177834B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9004105A FR2660402B1 (fr) 1990-03-30 1990-03-30 Dispositif, bateau et procede pour deroulement sensiblement vertical des conduites tubulaires flexibles.
PCT/FR1991/000264 WO1991015699A1 (fr) 1990-03-30 1991-04-02 Dispositif et procede pour deroulement sensiblement vertical des conduites tubulaires flexibles

Publications (5)

Publication Number Publication Date
NO914706D0 NO914706D0 (no) 1991-11-29
NO914706A NO914706A (no) 1992-01-28
NO177834B true NO177834B (no) 1995-08-21
NO177834C NO177834C (no) 2003-01-10
NO177834B1 NO177834B1 (no) 2003-01-27

Family

ID=9395297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19914706A NO177834B1 (no) 1990-03-30 1991-11-29 Fremgangsmate og anordning for a legge en fleksibel rorledning

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5348423B1 (no)
EP (1) EP0478742B1 (no)
AU (2) AU1154295A (no)
BR (1) BR9105669A (no)
CA (1) CA2056442C (no)
DE (1) DE69111352T2 (no)
DK (1) DK0478742T3 (no)
ES (1) ES2029977T3 (no)
FR (1) FR2660402B1 (no)
GR (1) GR3017354T3 (no)
NO (1) NO177834B1 (no)
WO (1) WO1991015699A1 (no)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR9507064A (pt) * 1994-03-16 1997-10-14 Coflexip Stena Offshore Ltd Processo para assentar uma tabulação submarina e embarcação para ser utilizada no assentamento de uma tubulação submarina
US5573353A (en) * 1994-05-24 1996-11-12 J. Ray Mcdermott, S.A. Vertical reel pipe laying vessel
FR2721635B1 (fr) * 1994-06-23 1996-09-06 Coflexip Dispositif de pose de conduites flexibles à partir d'un support flottant.
GB9418469D0 (en) * 1994-09-14 1994-11-02 Norson Power Ltd Cable handling system
US5920842A (en) * 1994-10-12 1999-07-06 Pixel Instruments Signal synchronization
GB9421262D0 (en) * 1994-10-21 1994-12-07 Stena Offshore Ltd Improvements in or relating to marine pipelaying
NO304711B1 (no) * 1994-12-16 1999-02-01 Stolt Comex Seaway As Anordning til bruk ved utlegging av en langstrakt fleksibel gjenstand
NO304851B1 (no) * 1994-12-16 1999-02-22 Stolt Comex Seaway As Anordning ombord i et flytende fart°y som har en vertikal passasje gjennom skroget
AU697153B2 (en) * 1995-05-10 1998-10-01 Coflexip Stena Offshore Limited Improvements in or relating to marine pipelaying
US5711638A (en) * 1995-12-13 1998-01-27 Northrop Grumman Corporation System for deploying cable having nodes into a fluid medium and a blowout preventer
FR2760813B1 (fr) 1997-03-14 1999-04-09 Coflexip Dispositif limiteur de courbure d'une conduite flexible
FR2773603B1 (fr) 1998-01-09 2000-02-18 Coflexip Dispositif et procede d'installation de conduites a tres grandes profondeurs
GB2335724B (en) * 1998-03-27 2002-10-30 Heerema Marine Contractors V O Improvements in or related to methods of installing elongate underwater structures
US6260502B1 (en) 1998-03-31 2001-07-17 Owen Kratz Semi-submersible vessel
FR2793540B1 (fr) 1999-04-30 2001-08-10 Bouygues Offshore Dispositif pour le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous-marine depuis un navire et ses applications
FR2792990B1 (fr) 1999-04-30 2001-06-08 Coflexip Navire de pose de conduite rigides a grandes profondeurs
FR2792991B1 (fr) 1999-04-30 2001-08-10 Bouygues Offshore Dispositif pour le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous-marine depuis un navire et ses applications
US6302049B1 (en) * 2000-04-04 2001-10-16 J. Ray Mcdermott, S.A. Multi-use vessel
GB0101516D0 (en) 2001-01-22 2001-03-07 Stolt Offshore Ltd Apparatus and method for the laying of elongate articles
US6733208B2 (en) * 2001-07-03 2004-05-11 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6554538B2 (en) 2001-07-03 2003-04-29 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6702519B2 (en) 2001-07-03 2004-03-09 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
GB2393773B (en) * 2001-08-22 2004-10-27 Rockwater Ltd Apparatus and method for laying a conduit on the seabed from a floating vessel
US6761505B2 (en) 2002-01-15 2004-07-13 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
GB0205252D0 (en) 2002-03-06 2002-04-17 Stolt Offshore Ltd Method and apparatus for deploying articles deep waters
WO2005095835A1 (en) 2004-03-30 2005-10-13 Acergy Uk Limited Method and apparatus for laying elongate articles
CA2587832A1 (en) * 2004-11-17 2006-05-26 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Method and device for constructing a pipeline with an in-line or add-on device from a pipeline laying vessel
CN101156013B (zh) * 2005-02-08 2012-07-04 伊特里克公司 安装具有一或多个附件的离岸管线的海上布管系统
ATE431915T1 (de) * 2005-02-25 2009-06-15 Itrec Bv Offshoresystem zum verlegen von unterwasserrohren
GB0702161D0 (en) * 2007-02-05 2007-03-14 Technip France Method and apparatus for laying a marine pipeline
CN102084166B (zh) 2008-04-29 2015-04-29 伊特雷科公司 海中管道安装系统和方法
CN104832710B (zh) * 2008-04-29 2017-04-12 伊特雷科公司 海中管道安装系统和方法
FR2953901B1 (fr) 2009-12-16 2012-04-06 Technip France Dispositif de maintien d'un embout de connexion d'une conduite flexible dans une installation de pose en mer.
NL2005025C2 (en) * 2010-02-25 2011-08-29 Itrec Bv Reel lay system.
FR2967749B1 (fr) 2010-11-23 2012-12-28 Technip France Dispositif de mise sous tension et de serrage d'un element allonge de forme tubulaire
FR2971762B1 (fr) * 2011-02-22 2015-05-01 Technip France Systeme de transfert d'un fluide, notamment du gaz de petrole liquefie entre une premiere installation de surface et une deuxieme installation de surface
GB201104715D0 (en) 2011-03-21 2011-05-04 Saipem Spa A/R Method and apparatus therefor
NL2011746C2 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Itrec Bv Marine pipelaying and method for abandonment of a pipeline.
GB2509598B (en) * 2013-11-21 2017-02-01 Technip France Transfer mechanism
GB2509597B (en) * 2013-11-21 2016-09-21 Technip France Transfer mechanism
GB2526134B (en) 2014-05-15 2016-09-14 Technip France Moonpool with two sets of transversely operating table doors
NO341018B1 (en) * 2015-11-04 2017-08-07 Vetco Gray Scandinavia As A method for subsea deployment of discrete lengths of flexible jumper pipes
FR3060096B1 (fr) * 2016-12-12 2019-09-06 Ets A. Deschamps Et Fils Methode et unite de manipulation d'un ensemble de transport de fluide
CN112003196B (zh) * 2020-09-24 2021-11-09 河南江河特种车辆科技有限公司 一种地铁隧道电缆自动敷设作业车
CN117091001B (zh) * 2023-09-24 2024-05-07 西南石油大学 一种海洋管道铺设装置与方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1272531A (fr) * 1960-07-19 1961-09-29 Comp Generale Electricite Ensemble flottant pour poser ou relever un câble ou tuyau sous-marin
US3214921A (en) * 1961-12-07 1965-11-02 Shell Oil Co Pipe laying apparatus
FR1417989A (fr) * 1963-02-12 1965-11-19 Inst Francais Du Petrole Chenilles de tirage utilisées en série pour la manoeuvre de masses suspendues à des câbles ou tubes flexibles
BE778202A (fr) * 1972-01-18 1972-07-18 Texaco Development Corp Procede et appareil pour poser des conduites sur le fond de la mer.
FR2310515A1 (fr) * 1975-05-06 1976-12-03 Petroles Cie Francaise Procede d'assemblage et de pose d'une conduite sous-marine et dispositif de mise en oeuvre
US4073156A (en) * 1976-09-07 1978-02-14 Brown & Root, Inc. Method and apparatus for laying a submergible elongate structure
DE2918111A1 (de) * 1978-05-05 1979-11-15 Santa Fe Int Corp Trommel-rohrlegeschiff mit eigenantrieb
NL8006816A (nl) * 1980-12-16 1982-07-16 Rsv Gusto Eng Bv Werkwijze en inrichting voor het op de bodem van een diep water neerlaten en plaatsen van een buisleiding.
DE3112785C2 (de) * 1981-03-31 1984-01-19 Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg Rohrverlegeschiff

Also Published As

Publication number Publication date
CA2056442C (fr) 2003-09-23
FR2660402B1 (fr) 1992-07-10
FR2660402A1 (fr) 1991-10-04
EP0478742A1 (fr) 1992-04-08
NO177834B1 (no) 2003-01-27
ES2029977T1 (es) 1992-10-16
NO177834C (no) 2003-01-10
BR9105669A (pt) 1992-08-04
NO914706A (no) 1992-01-28
AU3420497A (en) 1997-10-30
NO914706D0 (no) 1991-11-29
US5348423B1 (en) 1997-03-04
DK0478742T3 (da) 1995-11-27
DE69111352D1 (de) 1995-08-24
GR3017354T3 (en) 1995-12-31
US5348423A (en) 1994-09-20
DE69111352T2 (de) 1996-04-11
WO1991015699A1 (fr) 1991-10-17
CA2056442A1 (fr) 1991-10-01
ES2029977T3 (es) 1995-09-16
EP0478742B1 (fr) 1995-07-19
AU654276B2 (en) 1994-11-03
AU1154295A (en) 1995-04-06
AU7664191A (en) 1991-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO177834B (no) Fremgangsmåte og anordning for å legge en fleksibel rörledning
DK2622248T3 (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR SELECTING AN OBJECTS OF A VESSEL
NO343820B1 (no) Marinsystem og fremgangsmåter for installasjon av rørledninger
NO336359B1 (no) Innretning for variering av lengdebelastning på langstrakte komponenter
NO316541B1 (no) Rorleggingsfartoy og fremgangsmate
NO319335B1 (no) Fartoy for legging av stive ror pa stort dyp
NO318430B1 (no) Fremgangsmate og installasjon for legging av en rorledning pa en flate under vann
CN104260826B (zh) 一种铺管船的拉力测试系统和方法
NO320694B1 (no) Fartoy og fremgangsmater for a legge undervanns rorledninger
NO771028L (no) Fremgangsm}te og system for fremstilling og utlegging av olje- eller gassr¦rledning p} havbunnen
NO318366B1 (no) Anordning for legging av fleksible rorledninger fra en flytende understottelse
NO131253B (no)
NO743128L (no)
NO333088B1 (no) Anordning og fremgangsmate for bruk til handtering av langstrakte elementer
NO743604L (no)
NO170622B (no) Anordning ved moringssystem
US20130309018A1 (en) Abandonment and recovery system
NO320158B1 (no) Rorlednings-leggingsfatoy og fremgangsmate ved legging av rorledning
US4073156A (en) Method and apparatus for laying a submergible elongate structure
EP2188557B1 (en) Method and apparatus for laying offshore pipeline from a vessel
JPS5914671B2 (ja) 深海底にパイプラインを設置する方法および装置
NO303186B1 (no) Anordning for legning av r÷rledninger, omfattende en neddykket mobil tang, og fremgangsmÕte for bruk av en slik anordning
NO303083B1 (no) FremgangsmÕte for legning av en r÷rledning
NO301298B1 (no) Fremgangsmåte for utlegning av fleksible rörledninger ved bruk av en flerhet skip
US3555835A (en) Suspended pipe laying stringer for laying pipelines in unlimited depths of water

Legal Events

Date Code Title Description
LIS Published licence

Owner name: SUBSEA 7 LTD MITRE HOUSE, 160 ALDERSGATE STREET EC

MK1K Patent expired