NO336359B1

NO336359B1 - Innretning for variering av lengdebelastning på langstrakte komponenter

Info

Publication number: NO336359B1
Application number: NO20051762A
Authority: NO
Inventors: Timothy William Grinsted
Original assignee: Ihc Engineering Business Ltd
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2005-04-11
Publication date: 2015-08-10
Also published as: NO20051762L; EP1556643A1; DE60314656D1; GB2399798B; DE60314656T2; AU2003301708A1; GB2399798A; EP1556643B1; US7178708B2; US20060153644A1; US7377412B2; WO2004040182A1; US20070119896A1; ATE365880T1; GB0225496D0

Abstract

S a m m e n d r a g En strekkinnretning (strekkmaskin) for utplassering av en komponent som for eksempel et rør eller en kabel, for eksempel en undervannskabel som legges fra et skip, omfatter et endeløst belteverk og en drivanordning for å drive belteverket. Belteverket innbefatter en flerhet av trekkelementer som er montert på dette for å beveges med belteverket. Hvert trekkelement innbefatter én eller flere puter som bærer komponenten, og et par motsatte armer montert på respektive sider av foten i trekkelementet. En eller flere av armene er dreibart festet for bevegelse mellom en klemstilling og en løsestilling. I et alternativt arrangement er fire bevegelige armer forbundet med hverandre i diametralt motsatte par for bevegelse mellom en løsestilling og en klemstilling. Puter på armene vil, når armene befinner seg i klemstillingen, klemme fast komponenten sammen med putene på trekkelementene. Det er anordnet føringsanordninger for å bevege armene til klemstillingen for å gripe komponenten idet den passerer gjennom strekkinnretningen. -

Description

INNRETNING FOR VARIERING AV LENGDEBELASTNING PÅ LANGSTRAKTE KOMPONENTER

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en innretning for å gripe en langstrakt komponent og påføre komponenten en kontinuerlig lengdebelastning samtidig som komponenten kan bevege seg på kontrollert vis gjennom innretningen.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører nærmere bestemt strekkinnretninger eller - maskiner for rør og/eller kabler, spesielt for legging av rør eller kabler offshore, og særlig (men ikke utelukkende) slike strekkinnretninger til bruk med såkalte Integrated Service Umbilicals (ISl<T>er).

Strekkmaskiner er i seg selv kjent innen fagområdet, og benyttes til å gripe rør eller kabler etter hvert som de utplasseres fra et skip til havbunnen under installasjon offshore. Strekkmaskinene holder et konstant strekk i røret eller kabelen (i det følgende benevnt "komponent") etter hvert som det/den slippes ut over fartøysiden. Tradisjonelle strekkmaskiner består av et antall trekkinnretninger med et belteverk, hvor hvert belteverk omfatter et antall kontaktelementer anordnet på et sammenhengende belte eller sløyfe. Belteverket drives slik at kontaktelementene etter hvert som de beveger seg med båndet eller sløyfen, beveger seg langs en bane eller delstrekning hvor kontaktflater på kontaktelementene hviler mot komponenten og dermed styrer rørets eller kabelens gang gjennom strekkmaskinen. Det er typisk anordnet to, tre eller fire belteverk med lik innbyrdes avstand rundt komponenten. Anordning av et større antall belteverk (for eksempel fire i stedet for to) gir en jevnere fordeling av belastningen på komponenten som gripes ved hjelp av strekkmaskinen, og vil ved en gitt friksjonsko-effisient mellom strekkmaskinen og komponenten minske lengden komponenten må gripes over for å oppnå en ønskelig liten strekkraft.

ISl<T>er er forholdsvis stive, men skjøre "kabler" som består av et antall elementer som for eksempel slanger, strømkabler og signalkabler i en enkelt pakke, som regel med sirkelrundt tverrsnitt. ISl<T>er kan ikke motstå store klembelastninger, som vanligvis anvendes ved for eksempel rørlegging. For å unngå slike store klembelastninger kre-ver ISl<T>er meget lange strekkmaskiner (selv der hvor det brukes fire belteverk) for å gi det nødvendige grep om ISlTen og samtidig tilstrekkelig stort igjenholdelsesstrekk (typisk i størrelsesorden 60 tonn), hvilket kreves ved legging av kabel på særs dypt vann.

Tradisjonelle strekkmaskiner er innrettet slik at klemkreftene mot komponenten motvirkes av trekkinnretningene selv, idet motsatte trekkinnretninger presses mot komponenten ved hjelp av hydrauliske eller mekaniske anordninger for å gi gripekraft. Det kreves derfor at trekkinnretningene skal motstå både strekkraften som kommer som følge av leggingen av komponenten, og gripekreftene som virker normalt på komponentens lengdeakse. Dette innebærer nødvendigvis at hver trekkinnretning er forholdsvis stor og tung, og dette problemet flerdobles der hvor det er behov for større antall trekkinnretninger.

Den foreliggende oppfinnelse søker å anordne en strekkinnretning hvor kreftene som trekkinnretninger må motstå, reduseres til et minimum, og dermed bidra til en reduk-sjon av størrelsen på strekkinnretningen, og dessuten anordne en gripemekanisme for en strekkinnretning, hvor denne reduserer det nødvendige antall trekkinnretninger.

Ifølge et første aspekt av oppfinnelsen er det anordnet en strekkinnretning for utplassering av en langstrakt komponent, omfattende: i) et endeløst belteverk som innbefatter en flerhet av trekkelementer, hvor hvert trekkelement omfatter en fotdel som innbefatter minst en første gripeflate og en første bevegelig arm og en andre bevegelig arm som begge innbefatter ytterligere en gripeflate, idet armene er installert på respektive sider av trekkelementet og den første arm ved bruk kan beveges om en dreieakse mellom en første stilling hvor den ytterligere gripeflate på nevnte første arm befinner seg i en avstand fra komponenten, og en andre stilling hvor nevnte ytterligere gripeflate på nevnte første arm kan komme i kontakt med komponenten;

ii) en drivanordning for å drive belteverket, slik at trekkelementene kan bevege seg langs en endeløs bane, idet nevnte endeløse bane innbefatter et banesegment hvor nevnte første gripeflater ved bruk er i kontakt med komponenten;

iii) en første føringsanordning som ved bruk samarbeider med den første arm for å drive den første arm fra nevnte første stilling til nevnte andre stilling, slik at den første arm holder nevnte andre stilling mens trekkelementene beveger seg langsetter nevnte banesegment; og

iv) en andre føringsanordning som ved bruk samvirker med nevnte andre arm for i nevnte banesegment å utgjøre en reaksjonsflate for en reaksjonskraft som i all hovedsak er normal på nevnte flate og på komponentens lengdeakse.

I en sterkt foretrukket utførelse av dette aspekt av oppfinnelsen kan den andre arm ved bruk også dreies om en dreieakse mellom en første stilling hvor den ytterligere gripeflate på nevnte andre arm er anbrakt med avstand til komponenten, og en andre stilling hvor nevnte ytterligere gripeflate på nevnte andre arm kan komme i kontakt med komponenten og nevnte andre føringsanordning ved bruk samvirker med den andre arm for å drive den andre arm fra nevnte første stilling til nevnte andre stilling, slik at den andre arm holder nevnte andre stilling etter hvert som trekkelementene beveger seg langsetter nevnte banesegment.

I nevnte banesegment er armen(e)s dreieakse(r) ved bruk fortrinnsvis i alt vesentlig rettet inn med komponentens lengdeakse.

Der hvor kun den første arm er bevegelig, vil den første føringsanordning fortrinnsvis fremvise en ledeflate som ved bruk samvirker med en kontaktflate på den første arm, idet ledeflaten i det store og hele strekker seg i lengderetningen i forhold til komponenten og i et parti før nevnte banesegment er formet slik at den beveger nevnte førs-te arm fra den første stilling til den andre stilling, og i et parti etter nevnte banesegment er formet slik at den gjør det mulig for den første arm å bevege seg fra nevnte andre stilling til nevnte første stilling.

Der hvor både første og andre arm er bevegelige, vil føringsanordningene fortrinnsvis fremvise henholdsvis en første og en andre ledeflate som ved bruk samvirker med en kontaktflate på nevnte respektive armer, idet ledeflatene i det store og hele strekker seg i lengderetningen i forhold til komponenten og i et parti før nevnte banesegment er formet slik at de beveger nevnte armer fra den første stilling til den andre stilling, og i et parti etter nevnte banesegment er formet slik at de gjør det mulig for armene å bevege seg fra nevnte andre stilling til nevnte første stilling.

Første og andre ledeflate fremvises fortrinnsvis på første og andre løpeskinner.

I en foretrukket utførelse av dette aspekt av oppfinnelsen omfatter kontaktflatene på armen eller hver av armene en overflate på en rulle som er montert på armen for rotasjon om en akse som i all vesentlighet er normal på dreieaksen til den første arm.

I en annen foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter fotdelen to første gripeflater som er slik at de fire gripeflater har lik avstand til hverandre når armene befinner seg i sin andre stilling.

Ifølge et andre aspekt av den foreliggende oppfinnelse er det anordnet en strekkinnretning for utplassering av en langstrakt komponent, omfattende: i) et endeløst belteverk som innbefatter en flerhet av trekkelementer, hvor hvert trekkelement omfatter: a) en fotdel; b) en første og en andre arm montert på respektive motsatte sider av trekkelementet, og som hver innbefatter en gripeflate som ved bruk befinner seg

over komponentens lengdeakse; og

c) en tredje og en fjerde arm som også er montert på respektive motsatte sider av trekkelementet, og som begge innbefatter en gripedel som ved bruk befinner seg under komponentens lengdeakse,

idet hver av armene ved bruk kan beveges om en dreieakse mellom en første stilling hvor gripeflatene befinner seg i avstand fra komponenten, og en andre stilling hvor gripeflatene kan være i kontakt med komponenten;

ii) en drivanordning for å drive belteverket slik at trekkelementene beveger seg langs en endeløs bane, idet nevnte endeløse bane innbefatter et banesegment langsetter hvilket nevnte gripeflater ved bruk er i kontakt med komponenten;

iii) føringsanordninger som ved bruk samvirker med den første og den andre arm for å drive den første og den andre arm fra nevnte første stilling til nevnte andre stilling, slik at den første og den andre arm holder nevnte andre stilling mens trekkelementene beveger seg langsetter nevnte banesegment; og

iv) en første leddforbindelse som kopler den første arm og den fjerde arm sammen, og en andre leddforbindelse som kopler den andre arm og den tredje arm sammen, slik at bevegelse av første og andre arm mellom disses første og andre stilling bevirker en tilsvarende bevegelse av den tredje og fjerde arm mellom disses første og andre stilling.

I nevnte banesegment er armenes dreieakser ved bruk fortrinnsvis i alt vesentlig rettet inn med komponentens lengdeakse.

I et sterkt foretrukket arrangement dreier henholdsvis første og tredje arm og andre og fjerde arm om en felles akse.

I et ytterligere foretrukket arrangement ligger fellesaksen for første og tredje og andre og fjerde arm og komponentens lengdeakse ved bruk i samme plan.

I en foretrukket utførelse av det andre aspekt av oppfinnelsen innbefatter første og tredje arm begge en forlengelsesdel som strekker seg nedenfor deres dreieakse, og den første og andre leddforbindelse omfatter en leddarm som i en første ende er dreibart festet til et nedre område av forlengelsesdelen av den respektive første eller andre arm, og som i en andre ende er dreibart festet til et nedre område av tredje eller fjerde arm.

Føringsanordningene fremviser fortrinnsvis henholdsvis en første og en andre ledeflate som ved bruk samvirker med en kontaktflate på nevnte første og andre arm, idet ledeflatene i det store og hele strekker seg i lengderetningen i forhold til komponenten og i et parti før nevnte banesegment er formet slik at de beveger nevnte armer fra den første stilling til den andre stilling, og i et parti etter nevnte banesegment er formet slik at armene kan bevege seg fra nevnte andre stilling til nevnte første stilling. Første og andre flate fremvises fortrinnsvis på første og andre løpeskinne.

I en foretrukket utførelse av dette aspekt av oppfinnelsen omfatter kontaktflatene på første og andre arm en overflate på en rulle montert på armen for rotasjon om en ak-se som i alt vesentlig er normal på armens dreieakse.

I et sterkt foretrukket arrangement av dette aspektet av oppfinnelsen er gripeflatene på armene ved bruk anordnet med lik innbyrdes avstand om omkretsen av komponenten, når de befinner seg i sin andre stilling.

I en foretrukket utførelse av første og andre aspekt av oppfinnelsen omfatter det en-deløse belteverk et første og et andre belte som ved bruk drives unisont, og hvor hvert trekkelement innbefatter en første og en andre festevinge som strekker seg fra siden av fotdelen og er fast festet til et respektivt belte.

For å gi en bedre forståelse av oppfinnelsen og vise hvordan denne kan iverksettes vil det, kun gjennom eksempel, henvises til de etterfølgende tegninger, hvor: Figur 1 er en perspektivtegning av ett eksempel på en strekkinnretning ifølge oppfinnelsen; Figur 2 er en mer detaljert tegning av et endeparti av strekkinnretningen på figur 1; Figur 3 er et endeoppriss av strekkinnretninger! på figurer 1 og 2; Figur 4 er en plantegning av et trekkelement i strekkinnretningen på figur 1; Figur 5 er en perspektivtegning av trekkelementet på figur 4; Figur 6 er et diagram som skjematisk viser krefter som virker på en typisk strekkinnretning ifølge tidligere kjent teknikk; Figur 7 er et diagram som skjematisk viser fraværet av tilsvarende krefter i strekkinnretningen ifølge oppfinnelsen; Figur 8 er et endeoppriss av et trekkelement ifølge det andre aspekt av oppfinnelsen i gripende tilstand;

Figur 9 er en tegning lignende figur 8, med trekkelementet i utløst stilling; og

Figur 10 er en tegning lignende figur 9, av et delvis demontert trekkelement.

Idet det henvises til figurer 1 til 5, er strekkinnretningen 1 montert i en ramme 3 og omfatter et endeløst belteverk 5 bestående av to parallelle belter 5a og 5b, som drives ved hjelp av en hensiktsmessig drivanordning (ikke vist særskilt). Festet på de respektive belter 5a, 5b befinner det seg flere med innbyrdes mellomrom anbrakte trekkelementer 7. Hvert trekkelement 7 innbefatter et par sidevinger 9 ved hjelp av hvilke det er festet til et respektivt belte 5a, 5b for å beveges med beltet. Belteverket 5 er montert og drives på en slik måte at trekkelementene 7 beskriver en bane i form av en endeløs sløyfe. Banen innbefatter et banesegment 11 hvor banen i alt vesentlig er rett og er rettet inn med lengdeaksen 13 gjennom komponenten 15 (rør eller kabel eller ISU etc).

Alle trekkelementene 7 er i alt vesentlig like og består av en fotdel 17 på hvilken det er anbrakt puter eller polstere 19 som fremviser gripeflater 21 som ved bruk kommer i kontakt med komponenten. De to sidevinger 9 henger ned fra de respektive sider av fotdelen 17 og kan utformes integrerende med denne. På begge sider av fotdelen 17 er det montert armer 23a og 23b. På hver arm er det montert en pute eller et polster 25 som i alt vesentlig tilsvarer putene eller polsterne 19, og som fremviser ytterligere en gripeflate 27a, 27b. Armene 23 er festet på fotdelen, slik at de kan dreies i forhold til fotdelen 17, om akser 29a og 29b. Aksene 29a og 29b er parallelle med komponentens 15 lengdeakse når komponenten holdes fast i strekkinnretningen 1. Dreining av armene 23a, 23b om akser 29a, 29b gjør det mulig for armene 23a, 23b å bevege seg mellom en klemstilling hvor komponenten 15 gripes av de ytterligere gripeflater 27a,

27b (sammen med gripeflatene 21 på fotdelen 17), og en løsestilling hvor de ytterligere gripeflater 27a, 27b befinner seg i avstand fra komponenten. Figurer 4 og 5 viser helt spesifikt klem- og løsestillingene for armer 23a og 23b. På disse tegninger er armen 23a vist i klemstilling og armen 23b i løsestilling. (NB! Armenes viste stilling har kun som mål å illustrere og forklare. Ved normal bruk vil armene bevege seg i tan-dem, slik at begge befinner seg enten i klemstilling eller i løsestilling.)

For å kunne bevege armene 23a, 23b fra løsestillingen til klemstillingen er det anordnet en føringsanordning 31 som i den viste utførelse er i form av en ledeskinne eller løpeskinne 33. På figurer 1, 2 og 3 er løpeskinnen for armene 23b utelatt for klarhets skyld. Løpeskinnene 33 er i det store og hele anordnet parallelt med komponentens 15 lengdeakse slik den går gjennom strekkinnretningen, og fremviser en glatt ledeflate 35 som er i kontakt med armene 23a, 23b. Ledeflaten innbefatter et buet inngangs-parti som fører armene 23a, 23b fra løsestillingen til klemstillingen, og et tilsvarende buet utgangsparti som lar armene 23a, 23b bevege seg fra klemstillingen til løsestil-lingen. Mellom inngangs- og utgangspartiet omfatter ledeflaten et rett parti som er rettet inn med komponentens 15 lengdeakse, og som holder armene 23a, 23b i klemstilling. Den rette delen tilsvarer og faller stort sett sammen med banesegmentet 11 av belteverket 5, hvilket banesegment 11 i alt vesentlig er rett og rettet inn med komponentens 15 lengdeakse 13. Størrelsen på fotdelen 17 og armene 23a, 23b, avstanden mellom putene eller polsterne 19, 25, og plasseringen av og avstanden mellom løpe-skinnene 33 velges alle i henhold til størrelsen på komponenten 15 som skal plasseres ut, og den påkrevde klemkraft.

I den viste utførelse er armene 23a, 23b forsynt med ruller 37 som samvirker med ledeflaten 35. Rullene er montert i endene av armene 23a, 23b fjernt fra fotdelen 17 og roterer om en akse som er normal på armenes dreieakse 29.

Når strekkinnretningen 1 er i bruk, drives belteverket 5 fremover eller bakover etter behov for å bevege trekkelementene 7. Komponenten 15 føres inn i strekkinnretningen 1 på en slik måte at den plasseres på puter eller polstere 19 i fotdeler 17 som kommer inn i og passerer gjennom banesegmentet 11. Når etterhverandre følgende trekkelementer nærmer seg banesegmentet 11, vil løpeskinnene 33 bevege armene 23a, 23b fra løsestillingen til klemstillingen, slik at komponenten i banesegmentet 11 spennes fast ved hjelp av puter eller polstere 19 i kombinasjon med armenes puter eller polstere 25. Puter eller polstere 19, 25 er arrangert slik at de, når armene 23a, 23b er i klemstilling, befinner seg i lik avstand fra hverandre om omkretsen av komponenten 15. I enden av banesegmentet 11 slipper løpeskinnene 22 armene 23a, 23b. Når komponenten i banesegmentet 11 er klemt fast ved hjelp av puter eller polstere 19, 25, vil dermed komponentens 15 bevegelse kontrolleres av strekkinnretningen 1, slik at komponenten, for eksempel ved legging av undersjøisk kabel, kan fires eller plasseres ut med riktig strekk.

Idet det henvises til figurer 8 til 10, som viser et trekkelement 107 for en strekkinnretning ifølge et andre aspekt av oppfinnelsen, er trekkelementet montert på et belteverk 5 (ikke vist) ved hjelp av et par sidevinger 109 som henger fra respektive sider av en fotdel 117 og kan utformes integrerende med denne. Første, andre, tredje og fjerde armer 123a, 123b, 123c og 123d er montert på fotdelen for bevegelse om dreieakser 129a, 129b. Den første og den andre arm 123a, 123b er i alt vesentlig like, og den tredje og den fjerde arm er i alt vesentlig like. Den første og den tredje arm 123a, 123c er montert på én side av fotdelen 117 og den andre og den fjerde arm 123b, 123d er montert på en andre, motsatt side av fotdelen 117. Den første og den tredje arm 123a, 123c dreier om en første dreieakse 129a og den andre og den fjerde arm 123b, 123d dreier om en andre dreieakse 129b.

Hver av de fire armer 123a, 123b, 123c og 123d er forsynt med en pute eller et polster 125 som fremviser en gripeflate 127 for komponent 15. Puten eller polsteret 125 på den første og den andre arm 123a, 123b er plassert på en øvre del 122a, 122b av armen, ovenfor komponentens 15 lengdeakse 13. Den tredje og den fjerde arm 123c, 123d vil ved bruk hovedsakelig strekke seg under lengdeaksen 13, slik at putene eller polsterne 125 på disse armer befinner seg nedenfor lengdeaksen 13.

Den første og den andre arm 123a, 123b omfatter en rulle 137 som samvirker med løpeskinner på en måte som kan sammenlignes med det første aspekt av oppfinnelsen, for å bevege den første og den andre arm 123a, 123b fra en første (utløst) tilstand (figur 9) til en andre (gripende) tilstand (figur 8). Som lettest kan sees på figur 10 (som kun viser den andre og den tredje arm), omfatter den andre arm 123b et nedre parti 124b som strekker seg nedenfor dreieaksen 129b. Den første arm 123a innbefatter et tilsvarende nedre parti 124a som strekker seg nedenfor dreieakse 129a. En leddarm 139b strekker seg mellom det nedre parti 124c av den andre arm 123b og et nedre parti av den tredje arm 123c og er dreibart festet til den tredje og den andre arm 123c, 123b i sine respektive ender 139' og 139". En tilsvarende leddarm 139a forbinder den første arm 123a og den fjerde arm 123d med hverandre. Leddarmene order det slik at når den første og den fjerde arm 123a, 123d ved hjelp av løpeskinnen beveges fra den første (utløst) stilling til den andre (gripende) stilling, vil den andre og den tredje arm 123b, 123c også bevege seg fra en løsestilling til en gripestilling. På denne måten kan strekkinnretningen tilpasses komponenter 15 med ulik størrelse, idet gripeflatene 127 fortsatt er anordnet om og innrettet etter komponentens 15 akse 13. Det vil si at komponentaksens 13 relative plassering i forhold til belteverket 5 er uav-hengig av komponentens diameter.

En spesiell fordel ved konstruksjonen ifølge den foreliggende oppfinnelse er at de normale gripekrefter isoleres fra trekkinnretningen, hvilket gjør det mulig å drive trekkinnretningen ved hjelp av en enkelt trekkinnretning. I tidligere kjente konstruk-sjoner kreves det en drivanordning for hvert belteverk i strekkinnretningen. Videre vil de krefter som det kreves at de enkelte trekkinnretninger skal motstå, i konstruksjonen ifølge den foreliggende oppfinnelse bli redusert til et minimum. Spesielt vil konstruksjonen ifølge den foreliggende oppfinnelse rette inn lengdekraften mot komponenten 15 med aksjonslinjen for reaksjonskraften fra trekkinnretningen for å redusere resultantkraftparene som virker mot trekkelementene, til et minimum. Dette kan spesielt sees ved å sammenligne figurer 6 og 7. I den tidligere kjente innretning på figur 6 motvirkes en kraft Fi som utøves av komponenten 15, av reaksjonskraft F2ved trekkelementene 1' i belteverk 5' (belteverk 5' vises kun delvis). Dermed utsettes trekkelementene T for et par som er lik (F2/2)- d. Dette paret har en tendens til å vip-pe eller skråstille kontaktflatene mellom trekkelementene og komponenten og dermed redusere kontaktarealet. Som kan sees på figur 7, vil kraften Fp som utøves av komponenten 15, i konstruksjonen ifølge oppfinnelsen motvirkes av reaksjonskraften Fr, og det oppstår ikke noe resultantpar.

Claims

1. Strekkinnretning (1) for utplassering av en langstrakt komponent (15),karakterisert vedat strekkinnretningen omfatter: i) et endeløst belteverk (5) som innbefatter en flerhet av trekkelementer (7, 107), hvor hvert trekkelement (7, 107) omfatter en fotdel (17, 117) som innbefatter minst en første gripeflate (21, 127) og en første bevegelig arm (23a, 123a) og en andre arm (23b, 123b) som begge innbefatter en ytterligere gripeflate (27a, 27b, 127), idet armene (23a, 123a) (23b, 123b) er montert på respektive sider av trekkelementet (7) og den første arm (23a, 123a) ved bruk kan beveges om en dreieakse (29a, 129a) mellom en første stilling hvor den ytterligere gripeflate (27a, 127) til nevnte første arm (23a, 123a) befinner seg i en avstand fra komponenten (15), og en andre stilling hvor nevnte ytterligere gripeflate (27a, 127) til nevnte første arm (23a, 123a) kan komme i kontakt med komponenten (15); ii) en drivanordning for å drive belteverket (5), slik at trekkelementene (7, 107) kan bevege seg langs en endeløs bane, idet nevnte endeløse bane innbefatter et banesegment (11) hvor nevnte første gripeflater (21, 127) ved bruk er i kontakt med komponenten (15); iii) en første føringsanordning (31) som ved bruk samvirker med den første arm (23a, 123a) for å drive den første arm (23a, 123a) fra nevnte første stilling til nevnte andre stilling, slik at den første arm (23a, 123a) holder nevnte andre stilling mens trekkelementene (7, 107) beveger seg langsetter nevnte banesegment (11); og iv) en andre føringsanordning (31) som ved bruk samvirker med nevnte andre arm (23b, 123b) for i nevnte banesegment (11) å danne en reaksjonsflate for en reaksjonskraft som i all hovedsak er normal på nevnte flate og på komponentens (15) lengdeakse (13).

2. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 1,karakterisertv e d at den andre arm (23b, 123b) ved bruk også kan dreies om en dreieakse (29b, 129b) mellom en første stilling hvor den ytterligere gripeflate (27b, 127) på nevnte andre arm (23b, 123b) er anbrakt med avstand til komponenten (15), og en andre stilling hvor nevnte ytterligere gripeflate (27b, 127) på nevnte andre arm (23b, 123b) kan komme i kontakt med komponenten (15), og nevnte andre føringsanordning (31) samvirker ved bruk med den andre arm (23b, 123b) for å drive den andre arm (23b, 123b) fra nevnte første stilling til nevnte andre stilling, slik at den andre arm (23b, 123b) holder nevnte andre stilling mens trekkelementene (7, 107) beveger seg langsetter nevnte banesegment (11).

3. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat armen(e)s (23a, 23b, 123a, 123b) dreieakse(r) i nevnte banesegment ved bruk i alt vesentlig er rettet inn med komponentens (15) lengdeakse (13).

4. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 1 eller krav 3 når dette avhenger av krav 1,karakterisert vedat den første føringsanord-ning (31) fremviser en ledeflate (35) som ved bruk samvirker med en kontaktflate (37) på den første arm (23a), idet ledeflaten (35) i det store og hele strekker seg i lengderetningen i forhold til komponenten (15) og i et parti før nevnte banesegment (11) er formet slik at den beveger nevnte første arm (23a) fra den første stilling til den andre stilling, og i et parti etter nevnte banesegment (11) er formet slik at den gjør det mulig for den første arm (23a) å bevege seg fra nevnte andre stilling til nevnte første stilling.

5. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 2 eller krav 3 når dette er avhengig av krav 2,karakterisert vedat føringsanordningen (31) fremviser en henholdsvis første og andre ledeflate (35) som ved bruk samvirker med en kontaktflate (37, 137) på nevnte respektive armer (23a, 23b, 123a, 123b), idet ledeflatene (35) i det store og hele strekker seg i lengderetningen i forhold til komponenten (15) og i et parti før nevnte banesegment (11) er formet slik at de beveger nevnte armer fra den første stilling til den andre stilling, og i et parti etter nevnte banesegment (11) er formet slik at de gjør det mulig for armene (23a, 23b, 123a, 123b) å bevege seg fra nevnte andre stilling til nevnte første stilling.

6. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 5,karakterisertv e d at den første og den andre ledeflate (35) fremvises på en første og en andre løpeskinne (33).

7. Strekkinnretning (1) som angitt i et hvilket som helst av kravene 4 til 6,karakterisert vedat kontaktflatene på armen eller hver av armene (23a, 23b, 123a, 123b) omfatter en overflate på en rulle (37, 137) som er montert på armen for rotasjon om en akse som i all vesentlighet er normal på dreieaksen (29a, 129a) til den første arm (23a, 123a.

8. Strekkinnretning (1) som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat fotdelen (17) omfatter to første gripeflater (21) som er slik at de fire gripeflater (21, 27a, 27b) har samme innbyrdes avstand når armene (23a, 23b) befinner seg i sin andre stilling.

9. Strekkinnretning (1) for utplassering av en langstrakt komponent,karakterisert vedat strekkinnretningen omfatter: i) et endeløst belteverk (5) som innbefatter en flerhet av trekkelementer (107), hvor hvert trekkelement (107) omfatter: a) en fotdel (117); b) en første og en andre arm (123a, 123b) montert på respektive motsatte sider av trekkelementet (107), og som hver innbefatter en gripeflate (127) som ved bruk er plassert over komponentens (15) lengdeakse (13); og c) en tredje og en fjerde arm (123c, 123d) som også er montert på respektive motsatte sider av trekkelementet (107), og som begge innbefatter en gripedel (127) som ved bruk er plassert under komponentens (15) lengdeakse (13), idet hver av armene (123a-123d) ved bruk kan beveges om en dreieakse (129a, 129b) mellom en første stilling hvor gripeflatene (127) befinner seg i avstand fra komponenten (15), og en andre stilling hvor gripeflatene (127) kan være i kontakt med komponenten (15); ii) en drivanordning for å drive belteverket (5), slik at trekkelementene (107) beveger seg langs en endeløs bane, idet nevnte endeløse bane innbefatter et banesegment (11) langsetter hvilket nevnte gripeflater (127) ved bruk er i kontakt med komponenten (15); iii) en føringsanordning (31) som ved bruk samvirker med den første og den andre arm (123a, 123b) for å drive den første og den andre arm (123a, 123b) fra nevnte første stilling til nevnte andre stilling, slik at den første og den andre arm (123a, 123b) holder nevnte andre stilling mens trekkelementene (107) beveger seg langsetter nevnte banesegment (11); og iv) en første leddforbindelse (139a) som kopler den første arm (123a) og den fjerde arm (123d) sammen, og en andre leddforbindelse (139b) som kopler den andre arm (123b) og den tredje arm (123c) sammen, slik at bevegelse av første og andre arm (123a, 123b) mellom disses første og andre stilling bevirker en tilsvarende bevegelse av den tredje og fjerde arm (123c, 123d) mellom disses første og andre stilling.

10. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 9,karakterisertv e d at armenes dreieakser (129a, 129b) i nevnte banesegment ved bruk i alt vesentlig er rettet inn med komponentens (15) lengdeakse (13).

11. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 9 eller 10,karakterisert vedat henholdsvis første og tredje arm (123a, 123c) og andre og fjerde arm (123b, 123d) dreier om en felles akse (129a, 129b).

12. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 11,karakterisert vedat fellesaksen (129a, 129b) for første og tredje og andre og fjerde arm (123a-123d) og komponentens (15) lengdeakse (13) ved bruk ligger i samme plan.

13. Strekkinnretning (1) som angitt i et hvilket som helst av krav 9 til 12,karakterisert vedat første og tredje arm (123a, 123c) begge innbefatter en forlengelsesdel (124a, 124b) som strekker seg nedenfor deres dreieakse (129a, 129b), og den første og andre leddforbindelse omfatter en leddarm (139a, 139b) som i en første ende er dreibart festet til et nedre område av forlengelsesdelen (124a, 124b) av henholdsvis første eller andre arm (123a, 123b), og som i en andre ende er dreibart festet til et nedre område av tredje eller fjerde arm (123c, 123d).

14. Strekkinnretning (1) som angitt i et hvilket som helst av krav 9 til 13,karakterisert vedat føringsanordningen (31) fremviser henholdsvis en første og en andre ledeflate (35) som ved bruk samvirker med en kontaktflate (137) på nevnte første og andre arm (123a, 123b), idet ledeflatene (35) i det store og hele strekker seg i lengderetningen i forhold til komponenten (15) og i et parti før nevnte banesegment (11) er formet slik at de beveger nevnte armer (123a, 123b) fra den første stilling til den andre stilling, og i et parti etter nevnte banesegment (11) er formet slik at armene (123a, 123b) kan bevege seg fra nevnte andre stilling til nevnte første stilling.

15. Strekkinnretning (1) som angitt i krav 14,karakterisert vedat den første og den andre ledeflate (35) fremvises på første og andre løpeskinne (33).

16. Strekkinnretning (1) som angitt i et hvilket som helst av krav 14 eller 15,karakterisert vedat kontaktflatene på første og andre arm (123a, 123b) omfatter en overflate på en rulle (137) montert på armen (123a, 123b) for rotasjon om en akse som i alt vesentlig er normal på armens dreieakse (129a, 129b).

17. Strekkinnretning (1) som angitt i et hvilket som helst av krav 9 til 16,karakterisert vedat gripeflatene (127) på armene (123a-123d) ved bruk er anordnet med lik innbyrdes avstand om omkretsen av komponenten (15), når de befinner seg i sin andre stilling.

18. Strekkinnretning (1) som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat det endeløse belteverk omfatter et første og et andre belte (5a, 5b) som ved bruk drives unisont og hvor hvert trekkelement (7, 107) innbefatter en første og andre festevinge (9, 109) som strekker seg fra siden av fotdelen (17, 117) og er fast festet til et respektivt belte (5a, 5b).