NO167373B

NO167373B - APPARATUS FOR INHALING AND REMOVING A SUPPLY LINE.

Info

Publication number: NO167373B
Application number: NO85854761A
Authority: NO
Inventors: Ryuji Chiba; Tatsuya Nakajima; Tomoyuki Nakajima; Shigeru Nakauma; Kouji Miura; Seigo Mizobuchi; Shigeaki Iwasa; Akio Shimizu; Shigeo Haishi; Toshihide Tsukahara; Kikuo Satou; Youichi Kuroyanagi
Original assignee: Nippon Kokan Kk; Ishikawajima Harima Heavy Ind; Kawasaki Heavy Ind Ltd; Sumitomo Heavy Industries; Hitachi Shipbuilding Eng Co; Mitsui Shipbuilding Eng; Mitsubishi Heavy Ind Ltd; Japan Shipbuilding Res Ass
Priority date: 1984-12-17
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1991-07-22
Also published as: KR860004778A; GB2169259B; NO167373C; KR910000635B1; DE3543609C2; GB2169259A; GB8529905D0; DE3543609A1; NO854761L

Abstract

Et apparat for inn- og uthaling av en fortøy-ningsline, omfattende en vinsj (2) anordnet på det øvre dekk (1) av et skip ved midten av skipets bredde, idet vinsjen har en trommel (3) med en dreieakse anordnet parallelt med skipet lengderetning for innhalin og uthaling av en fortøyningsline (5), en skinne (9) som befin-^_ ner seg på det øvre dekk (1) i parallell med' i bredderetningen for skipet og anordnet under trommelen (3), og en linemater (10, 10) som kan bevege seg på skinnen (9). Linemateren omfatter et par klemruller (14, 14') med dreieakser anordnet parallelt med hverandre for å gripe om fortyningslinen (5) for utspoling av samme fra. trommelen (3), samt en reverseringsmekanisme (16,. 16) for reversering av den relative stilling av paret av klemruller (14, 14) for reversering av haleretningen for en fremre ende av fortøynings-linen (5) som fastholdes av nevnte par av klemruller (14, 14').An apparatus for hauling in and hauling a mooring line, comprising a winch (2) arranged on the upper deck (1) of a ship at the center of the ship's width, the winch having a drum (3) with an axis of rotation arranged parallel to the ship's longitudinal direction for inhaling and hauling out a mooring line (5), a rail (9) located on the upper deck (1) in parallel with 'in the width direction of the ship and arranged below the drum (3), and a line feeders (10, 10) that can move on the rail (9). The line feeder comprises a pair of clamping rollers (14, 14 ') with axes of rotation arranged parallel to each other to grip the dilution line (5) for unwinding the same from. the drum (3), as well as a reversing mechanism (16, 16) for reversing the relative position of the pair of clamp rollers (14, 14) for reversing the tail direction of a front end of the mooring line (5) held by said pair of clamping rollers (14, 14 ').

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for inn- og uthaling av en fortøyningsline, som omfatter: en vinsj som er anordnet på det øvre dekk av et skip ved midtområdet for skipet for innhaling og slakking av en fortøyningsline, idet vinsjen omfatter en trommel hvis dreieakse er anordnet parallelt med skipets lengderetning, for innhaling og slakking av fortøyningslinen, samt et drivorgan for dreining av trommelen, og The present invention relates to an apparatus for hauling in and hauling out a mooring line, which comprises: a winch which is arranged on the upper deck of a ship at the middle area of the ship for hauling in and slackening a mooring line, the winch comprising a drum whose axis of rotation is arranged parallel to the ship's longitudinal direction, for hauling in and slackening the mooring line, as well as a drive device for turning the drum, and

en linemater som er anordnet på det øvre dekk av skipet, og omfatter et par klemruller med dreieakser som er anordnet parallelt med hverandre for å gripe fortøynings-linen og uthaling av samme fra trommelen hos vinsjen, samt et drivorgan forbundet med paret av klemmeruller i motsatt retning av hverandre. a line feeder which is arranged on the upper deck of the ship, and comprises a pair of pinch rollers with axes of rotation which are arranged parallel to each other for gripping the mooring line and extracting the same from the drum of the winch, as well as a drive means connected to the pair of pinch rollers in the opposite direction of each other.

Vanlig praksis går ut på å skaffe en vinsj 2 for innhaling og slakking av en fortøyningsline for fortøyning av et skip til en kai, idet vinsjen er plassert på det øvre dekk 1 av skipet ved midtpartiet av dette, slik det fremgår av fig.1. Vinsjen 2 omfatter en trommel 3 med en rotasjonsakse som er anordnet parallelt med lengderetningen av skipet, samt et drivorgan 4 for dreining av trommelen 3. Common practice consists in obtaining a winch 2 for hauling in and slackening a mooring line for mooring a ship to a quay, the winch being placed on the upper deck 1 of the ship at the middle part thereof, as can be seen from fig.1. The winch 2 comprises a drum 3 with a rotation axis which is arranged parallel to the longitudinal direction of the ship, as well as a drive device 4 for turning the drum 3.

Ved den ovenfor omtalte vinsj 2, blir skipet fortøyd til kaien 7, slik det fremgår av fig. 1. Mer spesielt blir en fortøyningsline 5 som er halt inn på trommelen 3 av vinsjen 2, manuelt trukket ut fra trommelen 3 inntil den fremre ende av fortøyningslinen 5 når kaien 7 via en kjedeblokk 6, og den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir festet til en fortøyningspæl 8 som er festet på kaien 7, for derved å fortøye skipet til kaien 7. Ved avgang fra kaien 7, vil på den annen hånd fortøyningen av skipet bli frigjort ved fjerning av den fremre ende av fortøyningslinen 5 fra for-tøyningspælen 8 og oppspoling av fortøyningslinen 5 på trommelen 3 ved bruk av vinsjen 2. For å sikre at fortøyn-ingslinen 5 blir riktig innspolet på trommelen 3, blir for-tøyningslinen 5 manuelt trukket i retningen motsatt innhalingsretningen, slik det fremgår av fig. 2. At the winch 2 mentioned above, the ship is moored to the quay 7, as can be seen from fig. 1. More specifically, a mooring line 5 which is slung onto the drum 3 by the winch 2 is manually pulled out from the drum 3 until the forward end of the mooring line 5 reaches the quay 7 via a chain block 6, and the forward end of the mooring line 5 is attached to a mooring pole 8 which is attached to the quay 7, thereby mooring the ship to the quay 7. On departure from the quay 7, on the other hand, the mooring of the ship will be released by removing the front end of the mooring line 5 from the mooring pole 8 and reeling in the mooring line 5 on the drum 3 using the winch 2. To ensure that the mooring line 5 is correctly wound onto the drum 3, the mooring line 5 is manually pulled in the direction opposite to the haul-in direction, as can be seen from fig. 2.

Imidlertid er den ovenfor omtalte praksis med hensyn til utspoling og innspoling av fotøyningslinen 5 ved hjelp av vinsjen 2 heftet med følgende problemer: fordi fortøynings-linen 5 må trekkes manuelt for utspoling of innspoling av fortøyningslinen 5, krever denne operasjon meget arbeid med meget lav driftseffektivitet. Dessuten vil en fortøynings-line 5 som er laget av stål, ofte bevirke skader på bruker-ens hender. Videre kan brukeren være utsatt for ulykker på grunn av at han glir, når det øvre dekk 1 er vått av vann f.eks. regnvann. However, the above-mentioned practice of unwinding and reeling in the mooring line 5 by means of the winch 2 is fraught with the following problems: because the mooring line 5 must be manually pulled for unwinding or reeling in the mooring line 5, this operation requires a lot of work with very low operational efficiency . Furthermore, a mooring line 5 which is made of steel will often cause damage to the user's hands. Furthermore, the user may be exposed to accidents due to him slipping, when the upper deck 1 is wet with water, e.g. rainwater.

Under slike omstendigheter foreligger der et behov for ut-viklingen av et apparat som tillater sikker og effektiv slakking og stramming av en fortøyningsline som brukes for fortøyning av et skip til en kai, uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft, men et slikt apparat er hittil ikke vært foreslått. In such circumstances, there is a need for the development of an apparatus which allows the safe and effective slackening and tightening of a mooring line used for mooring a ship to a quay, without relying on human labour, but such an apparatus has so far been not been proposed.

Et apparat av den innledningsvis avgitte art er kjent fra FR 1.528.031 som vedrører et apparat for innhaling og slakking av en fortøyningsline, innebefattende en vinsj og en linemater som fundamentale komponenter. An apparatus of the type given at the outset is known from FR 1,528,031 which relates to an apparatus for hauling in and slackening a mooring line, including a winch and a line feeder as fundamental components.

Imidlertid gir denne kjente teknikk ingen anvisning på en skinne som er ført under trommelen hos vinsjen. Videre er linemateren ved det kjente apparat anordnet stasjonært på det øvre dekk av skipet, og omfatter ikke noen vogn, enn si et drivorgan for vognen og en tilhørende reserveringsmekan-isme. However, this known technique does not provide any indication of a rail which is passed under the drum of the winch. Furthermore, the line feeder in the known apparatus is arranged stationary on the upper deck of the ship, and does not include any carriage, let alone a drive for the carriage and an associated reserve mechanism.

Fra GB 1.585.856 er det kjent et flytende legeme som innbefatter en innretning til stramming av forankringsliner. Denne publikasjon vedrører således ikke et skip, slik forholdet er ved den foreliggende oppfinnelse, men vedrører et flytende legeme av typen bøye som benyttes for olje-eller gasslagring, se spesielt side 1, linje 12-13 i nevnte GB publikasjon. From GB 1,585,856, a floating body is known which includes a device for tightening anchor lines. This publication thus does not relate to a ship, as is the case with the present invention, but relates to a floating body of the buoy type which is used for oil or gas storage, see especially page 1, lines 12-13 in the aforementioned GB publication.

Dersom det flyende legeme i henhold til denne publikasjon skulle kunne betraktes som en ekvivalent til et skip ifølge den foreliggende oppfinnelse, så omfatter apparatet ifølge motholdet vinsjer, med omfatter ikke noen linemater. Således kan publikasjon GB 1.585.856 ikke gi noen anvisning på en kombinasjon av vinsj og linemater som fundamentale komponenter, slik dette er knyttet til den type apparatkategori det her er tale om. Selv om det ifølge kjent teknikk gis anvisning på et spor, dvs. en skinne som ifølge den motholdte publikasjon er anordnet i en sirkel på den øvre overflate av det flytende legeme, så er dette i forskjell fra skinnen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, som passerer under trommelen hos vinsjen, og er plassert på det øvre dekk av skipet over bredden av skipet fra den ene bredside av skipet til den andre, i parallell med retningen av skipets bredderetning. If the flying body according to this publication could be considered as an equivalent to a ship according to the present invention, then according to the opposition the apparatus includes winches, but does not include any line feeders. Thus, publication GB 1,585,856 cannot provide any guidance on a combination of winch and line feeder as fundamental components, as this is linked to the type of device category in question here. Although, according to the prior art, instructions are given for a track, i.e. a rail which, according to the opposed publication, is arranged in a circle on the upper surface of the floating body, this differs from the rail according to the present invention, which passes under the drum of the winch, and is located on the upper deck of the ship across the width of the ship from one broadside of the ship to the other, parallel to the direction of the ship's broadside.

En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er derfor å skaffe et apparat for slakking og stramming av en line, som tillater sikker og effektiv slakking og stramming av for-tøyningslinen uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft. An aim of the present invention is therefore to provide an apparatus for slackening and tightening a line, which allows safe and effective slackening and tightening of the mooring line without being dependent on human labour.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse oppnås denne hensikt ved at det skaffes apparat av den innledningsvis angitte art, som er karakterisert ved at en skinne som er ført under trommelen hos vinsjen, er plassert på nevnte øvre dekk av skipet over bredden av skipet fra den ene bredside til den annen bredside og i parallell med bredderetningen av skipet, og idet linemateren er i stand til å forskyve seg langs skinnen, og linemateren ytterligere omfatter: According to the present invention, this purpose is achieved by providing an apparatus of the kind indicated at the outset, which is characterized in that a rail which is guided under the drum of the winch, is placed on said upper deck of the ship across the width of the ship from one broadside to the other broadside and in parallel with the broadside of the ship, and as the line feeder is able to shift along the rail, and the line feeder further includes:

en vogn med hjul som ruller langs skinnen, a cart with wheels that rolls along the rail,

et drivorgan for vognen forbundet med minst ett av hjulene for rulling av i det minste ett av hjulene for føring av vognen langs skinnen i skipets bredderetning, og a driving means for the carriage connected to at least one of the wheels for rolling at least one of the wheels for guiding the carriage along the rail in the ship's broadside direction, and

en reverseringsmekanisme forbundet med paret av klemruller for linemateren for reversering av den relative a reversing mechanism connected to the pair of pinch rollers for the line feeder for reversing the relative

posisjon av paret av klemruller for reversering av uthalingsretningen av den fremre ende av fortøyningslinen som står i inngrep med paret av klemruller. position of the pair of pinch rollers for reversing the haul-out direction of the forward end of the mooring line engaging the pair of pinch rollers.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningsfigurene. Fig. 1 er et skjematisk beskrivende riss som viser den van-lige fremgangsmåte for manuell uttrekking av en fortøy-ningsline fra en trommel på en vinsj. Fig. 2 er et skjematisk beskrivende riss som viser den van-lige fremgangsmåte for innhaling og slakking av en line på en trommel på en vinsj. Fig. 3 er et utsnitt av et perspektivriss som viser apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 4 er et sideriss delvis i snitt av en første utførel-sesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 is a schematic descriptive drawing showing the usual method for manually extracting a mooring line from a drum on a winch. Fig. 2 is a schematic descriptive drawing showing the usual method for hauling in and slackening a line on a drum on a winch. Fig. 3 is a section of a perspective view showing the device according to the present invention. Fig. 4 is a side view, partially in section, of a first embodiment of the line feeder in the apparatus according to the present invention.

Fig. 5 er et snitt tatt etter linjen A-A på fig. 4. Fig. 5 is a section taken along the line A-A in fig. 4.

Fig. 6 er et snitt som viser en annen utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 7 er et blokkdiagram som viser styreanordningen ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse for påvirkning av vinsjen og linemateren. Fig. 6 is a section showing another embodiment of the line feeder in the device according to the present invention. Fig. 7 is a block diagram showing the control device of the apparatus according to the present invention for influencing the winch and the line feeder.

I lys av de ovnestående omtalte betraktninger, er der ut-ført inngående studier for utvikling av et apparat for slakking av en fortøyningsline, som tillater sikker og effektiv innhaling og uthaling av fortøyningslinen uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft. Som et resultat ble der funnet frem til at en fortøyningsline kan slakkes ut og hales inn uten å være avhengig av menneskelig arbeidskraft idet man på det øvre dekk av et skip anordner et par klemruller som kan vandre i bredderetningen av skipet, idet man ved hjelp av paret av klemruller kan slakke ut den fortøyningsline som er halt inn på trommelen av en vinsj som er anordnet på det øvre dekk av skipet. In light of the considerations mentioned above, in-depth studies have been carried out for the development of a device for slackening a mooring line, which allows safe and efficient pulling in and out of the mooring line without being dependent on human labour. As a result, it was found that a mooring line can be slackened and hauled in without relying on human labor by arranging on the upper deck of a ship a pair of pinch rollers which can travel in the broad direction of the ship, by means of the pair of pinch rollers can slacken the mooring line which is slung onto the drum by a winch arranged on the upper deck of the ship.

Den foreliggende oppfinnelse ble utviklet på grunnlag av de ovenfor omtalte erfaringer. Apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse er omtalt nedenfor under henvisning til tegningsfigurene. The present invention was developed on the basis of the experiences mentioned above. The apparatus according to the present invention is described below with reference to the drawings.

Fig. 3 er et utsnitt av et perspektivriss som viser apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelsen, fig. 4 et snitt som viser en første utførelsesform for linematere ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelsen, og fig. 5 er et snitt tatt etter linjen A-A på fig. 4. Slik det fremgår av fig. 3-5, er der på det øvre dekk 1 av et skip ved dettes midtparti i bredderetningen, anordnet en vinsj 2 for innhaling og uthaling av en fortøyningsline 5. Vinsjen 2 omfatter en trommel 3 hvis dreieakse er anordnet parallelt med den langsgående retning av skipet, for haling og firing av fortøyningslinen 5, samt et drivorgan 4 for dreining av trommelen 3. Fig. 3 is a section of a perspective view showing the apparatus according to the present invention, fig. 4 a section showing a first embodiment of line feeders in the apparatus according to the present invention, and fig. 5 is a section taken along the line A-A in fig. 4. As can be seen from fig. 3-5, a winch 2 is arranged on the upper deck 1 of a ship at its middle part in the width direction, for hauling in and hauling in a mooring line 5. The winch 2 comprises a drum 3 whose axis of rotation is arranged parallel to the longitudinal direction of the ship , for hauling and freeing the mooring line 5, as well as a drive 4 for turning the drum 3.

En skinne eller et skinnepar 9, på hvilken linemateren som vil bli beskrevet senere, kan bevege seg, er anordnet på det øvre dekk 1 av et skip på tvers av skipets bredderetning fra den ene bredside til den annen. Skinnen 9 er anordnet parallelt med bredderetningen av skipet og passerer under trommelen 3. A rail or a pair of rails 9, on which the line feeder, which will be described later, can move, is arranged on the upper deck 1 of a ship across the width direction of the ship from one broad side to the other. The rail 9 is arranged parallel to the width direction of the ship and passes under the drum 3.

En linemater 10 som kan bevege seg på skinnen 9, omfatter en vogn 11 med hjul 12 som ruller på skinnen 9, et første drivorgan 13 forbundet med i det minste et av hjulene 12 for dreining av i det minste et av hjulene 12 for bevegelse av vognen 11 langs skinnen 9 i bredderetningen av skipet, et par klemruller 14 med dreieakser anordnet parallelt med hverandre og anordnet på vognen 11 for å gripe fortøynings-linen 5 og uthaling av samme fra trommelen 3 på vinsjen 2, et annet drivorgan 15 forbundet med paret av klemruller 14 for dreining av paret av klemruller 14 i retninger motsatt hverandre, samt en reverseringsmekanisme 16 forbundet med paret av klemruller 14 for reversering av den relative stilling av klemrullparet 14 for reversert uthalingsretning for den fremre ende av fortøyningslinen 5 som er fastholdt av klemrulleparet 14. A line feeder 10 that can move on the rail 9 comprises a carriage 11 with wheels 12 that roll on the rail 9, a first drive member 13 connected to at least one of the wheels 12 for turning at least one of the wheels 12 for movement of the carriage 11 along the rail 9 in the width direction of the ship, a pair of clamping rollers 14 with axes of rotation arranged parallel to each other and arranged on the carriage 11 for gripping the mooring line 5 and hauling the same from the drum 3 on the winch 2, another drive member 15 connected to the pair of pinch rollers 14 for turning the pair of pinch rollers 14 in opposite directions, as well as a reversal mechanism 16 connected to the pair of pinch rollers 14 for reversing the relative position of the pair of pinch rollers 14 for reversing the haul-out direction for the front end of the mooring line 5 which is held by the pair of pinch rollers 14 .

Dreieaksene for paret av klemruller 14 på linemateren 10 er anordnet den ene over den annen og parallelt med lengderetningen av skipet, og paret av klemruller 14 er anordnet mellom et par lagre 17A og 17B som er vertikalt fiksert på vognen 11 . The axes of rotation for the pair of pinch rollers 14 on the line feeder 10 are arranged one above the other and parallel to the longitudinal direction of the ship, and the pair of pinch rollers 14 are arranged between a pair of bearings 17A and 17B which are vertically fixed on the carriage 11.

Det annet drivorgan 15 for linemateren 10 omfatter koniske tannhul 23 anordnet på den ene ende av paret av klemruller 14, en girboks 22 som rommer de koniske tannhjul 23, og en motor 24 som er tilpasset girboksen 22 for drift av de koniske tannhjul 23. Girboksen 22 er dreibart tilpasset lageret 17B via en horisontal dreieaksel 21B. Ved drift av motoren 24 vil derfor paret av klemruller 14 dreie seg i retninger motsatt hverandre, slik at fortøyningslinen 5 som blir grepet av paret av klemruller 14 blir halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2. The second drive member 15 for the line feeder 10 comprises conical tooth holes 23 arranged on one end of the pair of pinch rollers 14, a gearbox 22 which accommodates the conical gears 23, and a motor 24 which is adapted to the gearbox 22 for operating the conical gears 23. The gearbox 22 is rotatably adapted to the bearing 17B via a horizontal pivot shaft 21B. During operation of the motor 24, the pair of clamping rollers 14 will therefore rotate in opposite directions, so that the mooring line 5 which is gripped by the pair of clamping rollers 14 is pulled out from the drum 3 on the winch 2.

Reverseringsmekanismen 16 for linemateren 10 omfatter et vertikalt snekkedrev 18 som er anordnet på den annen ende av paret av klemruller 14 idet en snekke 19 står i inngrep med snekkedrevet 18, samt et tredje drivorgan 20 for drift av snekken 19. Snekkedrevet 18 er dreibart tilpasset det annet lager 17A via en horisontal dreieaksel 21 A. Ved påvirkning av det tredje drivorgan 20, vil derfor den relative stilling av paret av klemruller 14 bli reversert oppned samtidig som den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir grepet, hvorved uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir reversert. The reversing mechanism 16 for the line feeder 10 comprises a vertical worm drive 18 which is arranged on the other end of the pair of pinch rollers 14, with a worm 19 engaging with the worm drive 18, as well as a third drive member 20 for operating the worm 19. The worm drive 18 is rotatably adapted to second bearing 17A via a horizontal pivot shaft 21 A. Under the influence of the third drive member 20, the relative position of the pair of clamping rollers 14 will therefore be reversed upwards at the same time as the front end of the mooring line 5 is gripped, whereby the haul-out direction for the front end of the mooring line 5 is reversed.

I henhold til det ovenfor omtalte apparat ifølge oppfinnelsen, blir fortøyningslinen 5 som er halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2, slakket ut som følger: når skipet ankommer til kaien, blir det første drivorgan 13 for linemateren 10 påvirket for å bevege linemateren 10 langs skinnen 9 fra parkeringsposisjonen under trommelen 3 på vinsjen 2, til bredsiden av skipet på siden av kaien. Som et resultat blir fortøyningslinen 5 som er oppspolt på trommelen 3 på vinsjen 2, halt ut til bredsiden av skipet samtidig som den fremre ende av linen blir grepet av paret av klemruller 14 på linemateren 10. Dersom uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 ikke er rettet mot kaien, blir det tredje drivorgan 20 for reverseringsmekanismer 16 for linemateren 10 påvirket for å drive snekken 9 og snekkedrevet 18 for reversering av den relative posisjon av klemrulleparet 14 oppned, samtidig som den fremre ende av fortøy-ningslinen 5 blir fastholdt, hvorved uthalingsretningen for den fremre ende for fortøyningslinen 5 blir reversert mot kaien. Ved påvirkning av det annet drivorgan 15 på linemateren 10 for dreining av paret av klemruller 14, vil deretter fortøyningslinen 5 bli halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 inntil den fremre ende av fortøyningslinen 5 når fortøyningspælen på kaien via kjedeblokken 6A på nevnte side. På den annen side vil fortøyningslinen 5 som er halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, bli halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2 ved påvirkning av drivorganet 4 på vinsjen 2. Ved denne operasjon vil motoren 24 for det annet drivorgan 15 for linemateren 10 bli tvangsdreiet av fortøyningslinen 5 i innhalingsretningen via paret av klemruller 14 og de koniske tannhjul 23 på linemateren 10. På fortøyningslinen 5 vil der da bli påført strekk mellom paret av klemruller 14 og trommelen 3 på vinsjen 2. Som et resultat vil fortøyningslinen 5 bli skikkelig halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2. På fortøyningslinen 5 vil der bli påført strekk mellom paret av klemruller 14 og trommelen 3 for vinsjen 2, også ved påføring av et dreiemoment i motsatt retning i forhold til innhalingsretningen på paret av klemruller 14 ved hjelp av motoren 24 for det annet drivorgan 15. Etter at fortøyningslinen 5 på denne måte er halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2 inntil den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir grepet av paret av klemruller 14, vil linemateren 10 bli beveget bakover til sin ovenfor omtalte parkeringsposisjon. According to the above-mentioned apparatus according to the invention, the mooring line 5 which is slipped onto the drum 3 of the winch 2 is slackened as follows: when the ship arrives at the quay, the first driving means 13 for the line feeder 10 is actuated to move the line feeder 10 along the rail 9 from the parking position under the drum 3 on the winch 2, to the broad side of the ship on the side of the quay. As a result, the mooring line 5 wound on the drum 3 of the winch 2 is pulled out to the broadside of the ship at the same time as the forward end of the line is gripped by the pair of pinch rollers 14 on the line feeder 10. If the hauling direction of the forward end of the mooring line 5 does not is directed towards the quay, the third drive member 20 for reversing mechanisms 16 for the line feeder 10 is acted upon to drive the auger 9 and the auger drive 18 to reverse the relative position of the clamp roller pair 14 upwards, while at the same time the front end of the mooring line 5 is retained, whereby the hauling direction for the front end of the mooring line 5 is reversed towards the quay. By acting on the second drive member 15 on the line feeder 10 to turn the pair of pinch rollers 14, the mooring line 5 will then be pulled out from the drum 3 on the winch 2 until the front end of the mooring line 5 reaches the mooring pole on the quay via the chain block 6A on the aforementioned side. On the other hand, the mooring line 5, which is pulled out from the drum 3 on the winch 2, will be pulled onto the drum 3 on the winch 2 by the influence of the drive member 4 on the winch 2. In this operation, the motor 24 for the second drive member 15 for the line feeder 10 be forcibly turned by the mooring line 5 in the haul-in direction via the pair of clamping rollers 14 and the bevel gears 23 on the line feeder 10. On the mooring line 5 tension will then be applied between the pair of clamping rollers 14 and the drum 3 on the winch 2. As a result, the mooring line 5 will be properly pulled onto the drum 3 of the winch 2. Tension will be applied to the mooring line 5 between the pair of clamping rollers 14 and the drum 3 for the winch 2, also by applying a torque in the opposite direction to the hauling direction on the pair of clamping rollers 14 by means of the motor 24 for the second drive member 15. After the mooring line 5 has been pulled onto the drum 3 of the winch 2 in this way until the front end of the mooring line 5 is gripped of the pair of pinch rollers 14, the line feeder 10 will be moved backwards to its above mentioned parking position.

Nå vil en annen utførelsesform for linemateren ved apparatet bli omtalt under henvisning til tegningsfigurene. Now another embodiment of the line feeder at the apparatus will be discussed with reference to the drawings.

Fig. 6 er et snitt som viser den annen utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. Slik det fremgår av fig. 6, omfatter en linemater 10' som kan bevege seg på en skinne 9, en vogn 11 med hjul 12 som ruller langs skinnen 9, et første drivorgan 13 forbundet i det minste med et av hjulene 12 for dreining av minst det ene hjul 12 for føring av vognen 11 langs skinnen 9 i bredderetningen av skipet, et par klemruller 14' med dreieakser anordnet parallelt med hverandre og anordnet på vognen 11 for å gripe fortøyningslinen 5 og uthaling av samme fra trommelen 3 på vinsjen 2, et annet drivorgan 15' forbundet med paret av klemruller 14' for dreining av disse i retninger motsatt hverandre, og en reverseringsmekanisme 16' forbindet med paret av klemruller 14' for reversering av den relative posisjon av nevnte par for reversering av uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 som er fastgrepet av paret av klemruller 14<*> . Fig. 6 is a section showing the second embodiment of the line feeder in the apparatus according to the present invention. As can be seen from fig. 6, comprises a line feeder 10' which can move on a rail 9, a carriage 11 with wheels 12 that rolls along the rail 9, a first drive member 13 connected to at least one of the wheels 12 for turning at least one wheel 12 for guiding the carriage 11 along the rail 9 in the width direction of the ship, a pair of pinch rollers 14' with pivot axes arranged parallel to each other and arranged on the carriage 11 to grip the mooring line 5 and hauling the same from the drum 3 on the winch 2, another drive member 15' connected with the pair of clamping rollers 14' for turning these in opposite directions, and a reversing mechanism 16' connected to the pair of clamping rollers 14' for reversing the relative position of said pair for reversing the hauling direction of the forward end of the mooring line 5 which is gripped of the pair of pinch rollers 14<*> .

Dreieaksene for paret av klemruller 14' på linemateren 10' er anordnet under rette vinkler i forhold til det øvre dekk 1 av skipet og i serie langs skipets lengderetning. Paret av klemruller 14' er tilpasset en girboks som vil bli omtalt nedenfor. The axes of rotation for the pair of pinch rollers 14' on the line feeder 10' are arranged at right angles to the upper deck 1 of the ship and in series along the longitudinal direction of the ship. The pair of pinch rollers 14' is adapted to a gearbox which will be discussed below.

Det annet drivorgan 15' for linemateren 10' omfatter koniske tannhjul 23' som er tilpasset de nedre ender av paret av klemruller 14', en girboks 22' som rommer de koniske tannhjul 23', og en motor 24' som er tilpasset girboksen 22' for drift av de koniske tannhjul 23' . Girboksen 22' er dreibart anordnet på vognen 11 med en vertikal dreieaksel 25 som midtpunkt. Ved påvirkning av motoren 24' vil derfor paret av klemruller 14' dreie seg i retning motsatt hverandre, hvorved fortøyningslinen 5 som er fastholdt ved paret av klemruller 14' blir halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2. The second drive member 15' for the line feeder 10' comprises bevel gears 23' which are adapted to the lower ends of the pair of pinch rollers 14', a gearbox 22' which accommodates the bevel gears 23', and a motor 24' which is adapted to the gearbox 22' for operation of the conical gears 23'. The gearbox 22' is rotatably arranged on the carriage 11 with a vertical pivot shaft 25 as the centre. Under the influence of the motor 24', the pair of clamping rollers 14' will therefore rotate in opposite directions, whereby the mooring line 5 which is held by the pair of clamping rollers 14' is pulled out from the drum 3 of the winch 2.

Reverseringsmekanismen 16' for linemateren 10' omfatter et horisontalt snekkedrev 18' som er festet til den ytre om-kretsflate av girboksen 22' for det annet drivorgan 15', en snekke 19' som står i inngrep med snekkedrevet 18', og et tredje drivorgan 20' for drift av snekken 19' . Ved påvirkning av det tredje drivorgan 20' vil derfor den relative posisjon av paret av klemruller 14' bli reversert med frontsiden bak i forhold til den langsgående retning av skipet, samtidig som de fastholder den fremre ende av fortøy-ningslinen 5, hvilket innebærer at uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 blir reversert. The reversing mechanism 16' for the line feeder 10' comprises a horizontal worm drive 18' which is attached to the outer peripheral surface of the gear box 22' for the second drive means 15', a worm 19' which engages with the worm drive 18', and a third drive means 20' for operation of the auger 19'. By the influence of the third drive member 20', the relative position of the pair of pinch rollers 14' will therefore be reversed with the front side behind in relation to the longitudinal direction of the ship, at the same time that they maintain the front end of the mooring line 5, which means that the hauling direction for the front end of the mooring line 5 is reversed.

I henhold til den ovenfor omtalte annen utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse, blir fortøyningslinen halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 og halt inn på trommelen 3 på vinsjen 2 på samme måte som ved den første utførelsesform for linemateren ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse, med unntak av at den relative posisjon av paret av klemruller 14' blir reversert med frontsiden bak i forhold til den langsgående retning av skipet. According to the above-mentioned other embodiment of the line feeder of the device according to the present invention, the mooring line is pulled out from the drum 3 of the winch 2 and pulled onto the drum 3 of the winch 2 in the same way as in the first embodiment of the line feeder of the device according to present invention, with the exception that the relative position of the pair of pinch rollers 14' is reversed with the front side behind in relation to the longitudinal direction of the ship.

Vinsjen 2 og linemateren 10, 10' ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse omtalt ovenfor, kan også påvirkes av en styreanordning som er adskilt fra den manuelle drift. The winch 2 and the line feeder 10, 10' of the apparatus according to the present invention discussed above can also be influenced by a control device which is separate from the manual operation.

Fig. 7 er et blokkdiagram som viser en styreanordning ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse, for påvirkning av vinsjen 2 og linemateren 10, 10' . Som vist på fig. 7, omfatter styreanordningen 26 et detekteringsorgan 27, et lager 28, en linematelengdedetektor 29 for detektering av en lengde av den fortøyningsline 5 som er halt ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, en linespenningsdetektor 30 for detektering av spenningen av fortøyningslinen 5 mellom paret av kleruller 14, 14' og trommelen 3 på vinsjen 2, en datamaskin 31, og en programerbar sekvenser 32 (i det følgende rett og slett kalt "sekvenser"). Fig. 7 is a block diagram showing a control device for the apparatus according to the present invention, for influencing the winch 2 and the line feeder 10, 10'. As shown in fig. 7, the control device 26 comprises a detecting means 27, a bearing 28, a line feed length detector 29 for detecting a length of the mooring line 5 which is suspended from the drum 3 on the winch 2, a line tension detector 30 for detecting the tension of the mooring line 5 between the pair of clothes rollers 14, 14' and the drum 3 on the winch 2, a computer 31, and a programmable sequencer 32 (hereinafter simply called "sequencers").

Detekteringsorganet 27 omfatter en skipsposisjonsdetektor 33, en dyptgående detektor 34 og en vanndybdedetektor 35. Detekteringsorganet 27 detekterer en skipsposisjon, et dyptgående og en vanndybde, som variable data blandt data som er nødvendig for beregning av en lengde av fortøynings-linen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, og overfører detekteringssignaler svarende til de variable data. Detekteringssignalene fra detekteringsorganet 27 kan enten føres inn i datamaskinen 31 ved hjelp av et tastatur 36 forbundet med en fremviser 37, eller føres automatisk inn i datamaskinen 31 .. The detection device 27 comprises a ship position detector 33, a depth detector 34 and a water depth detector 35. The detection device 27 detects a ship position, a draft and a water depth, as variable data among data that is necessary for calculating a length of the mooring line 5 to be hauled out from the drum 3 on the winch 2, and transmits detection signals corresponding to the variable data. The detection signals from the detection device 27 can either be entered into the computer 31 by means of a keyboard 36 connected to a display 37, or automatically entered into the computer 31 ..

Lageret 28 vil på forhånd lagre en avstand fra det øvre The bearing 28 will in advance store a distance from the upper

dekk 1 av skipet til skipets bunn, en avstand fra trommelen 3 på vinsjen 2 til bredsiden av skipet, en bredde av skipet og en distanse fra vannbunnen til en kai, som ikke variable data blandt data som er nødvendig for å beregne en lengde deck 1 of the ship to the bottom of the ship, a distance from the drum 3 of the winch 2 to the broadside of the ship, a width of the ship and a distance from the water bottom to a quay, as non-variable data among data necessary to calculate a length

av fortøyningslinen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2, og overføre signaler svarende til de ikke variable data. of the mooring line 5 to be hauled out from the drum 3 on the winch 2, and transmit signals corresponding to the non-variable data.

Datamaskinen 31 beregner en lengde av fortøyningslinen 5 The computer 31 calculates a length of the mooring line 5

som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 på grunnlag av signalene fra detekteringsorganet 27 og lageret 28. Mer spesielt beregner datamaskinen 31 den lengde (L) av fortøy-ningslinen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 på vinsjen 2 i henhold til følgende ligning, på basis av det detekterte signal svarende til dyptgående (d) fra dyptgående detektoren 34, detekteringssignaler svarende til vanndybden (i) fra vanndybdedetektoren 35, det signal som svarer til avstanden which is to be hauled out from the drum 3 on the winch 2 on the basis of the signals from the detection device 27 and the bearing 28. More specifically, the computer 31 calculates the length (L) of the mooring line 5 which is to be hauled out from the drum 3 on the winch 2 according to the following equation, on the basis of the detected signal corresponding to the depth (d) from the depth detector 34, detection signals corresponding to the water depth (i) from the water depth detector 35, the signal corresponding to the distance

(D) fra det øvre dekk 1 av skipet til skipsbunnen, oversendt fra lageret 28, signalet svarende til avstanden (1-|) (D) from the upper deck 1 of the ship to the bottom of the ship, transmitted from the warehouse 28, the signal corresponding to the distance (1-|)

fra trommelen 3 på vinsjen 2 til bredsiden av skipet, oversent fra lageret 28, signalet svarende til høyden (h) fra vannbunne til kaien, oversent fra lageret 28, og det signal som svarer til slakkelengden (I2) for fortøynings-linen 5, oversendt fra lageret 28: from the drum 3 on the winch 2 to the broad side of the ship, transmitted from the bearing 28, the signal corresponding to the height (h) from the bottom of the water to the quay, transmitted from the bearing 28, and the signal corresponding to the slack length (I2) of the mooring line 5, transmitted from warehouse 28:

Dessuten overfører datamaskinen 31 et startsignal for påvirkning av vinsjen 2 og linemateren 10, 10' . In addition, the computer 31 transmits a start signal for influencing the winch 2 and the line feeder 10, 10'.

Sekvenseren 32 overfører i henhold til startsignalet fra datamaskinen 31 respektive påvirkningssignaler til drivorganet 4 for vinsjen 2, det første drivorgan 13 og det annet drivorgan 15, 15' for linemateren 10, 10', og det tredje drivorgan 20' for reverseringsmekanismen 16, 16' for linemateren 10, 10' . The sequencer 32 transmits, according to the start signal from the computer 31, respective influence signals to the drive member 4 for the winch 2, the first drive member 13 and the second drive member 15, 15' for the line feeder 10, 10', and the third drive member 20' for the reversing mechanism 16, 16' for the line feeder 10, 10'.

Mer spesielt vil sekvenseren 32, ved uthaling av fortøyn-ingslinen 5 fra trommelen 3 på vinsjen 2, overføre et påvirkningssignal til det tredje drivorgan 20, 20' for reverseringsmekanismen 16, 16' på linemateren 10, 10' i henhold til startsignalet fra datamskinen 31, for reversering av den relative posisjon paret av klemruller 14, 14' på linemateren 10, 10', slik at uthalingsretningen for den fremre ende av fortøyningslinen 5 som er fastholdt av paret av klemruller 14, 14', blir rettet mot kaien. Deretter vil sekvenseren 32 overføre et påvirkningssignal til det første drivorgan 13 på linemateren 10, 10' for føring av linemateren 10, 10' fra parkeringsstillingen under trommelen 3 på vinsjen 2 til bredsiden av skipet på nevnte side av kaien. Deretter vil sekvenseren 32 overføre et påvirkningssignal til det andre drivorgan 15, 15' på linemateren 10, 10' for uthaling av fortøyningsline 5 fra trommelen 3 på vinsjen 2 ved dreining av paret av klemruller 14, 14' . Deretter, når den langde av fortøyningslinen 5 som er halt ut fra trommelen 3 slik den detekteres av linematelengdedetektoren 29 i detekteringsorganet 27 stemmer overens med den lengde (L) av fortøyningslinen 5 som skal hales ut fra trommelen 3 som beregnet av datamaskinen 31, overføre sekvenseren 32 et stoppsignal til det annet drivorgan 15, 15' for avslutning av uthalingen av fortøyningsline 5 ved avslutning av dreiningen av paret av klemruller 14, 14' . More specifically, the sequencer 32, when extracting the mooring line 5 from the drum 3 on the winch 2, will transmit an influence signal to the third drive means 20, 20' for the reversing mechanism 16, 16' on the line feeder 10, 10' according to the start signal from the computer 31 , for reversing the relative position of the pair of pinch rollers 14, 14' on the line feeder 10, 10', so that the hauling direction of the front end of the mooring line 5 which is held by the pair of pinch rollers 14, 14' is directed towards the quay. The sequencer 32 will then transmit an influence signal to the first drive member 13 on the line feeder 10, 10' for guiding the line feeder 10, 10' from the parking position under the drum 3 on the winch 2 to the broad side of the ship on the aforementioned side of the quay. The sequencer 32 will then transmit an influence signal to the second drive member 15, 15' on the line feeder 10, 10' for the extraction of the mooring line 5 from the drum 3 on the winch 2 by turning the pair of clamping rollers 14, 14'. Then, when the length of the mooring line 5 which is pulled out from the drum 3 as detected by the line feed length detector 29 in the detection means 27 matches the length (L) of the mooring line 5 to be pulled out from the drum 3 as calculated by the computer 31, the sequencer transfers 32 a stop signal to the second drive means 15, 15' for ending the extraction of the mooring line 5 at the end of the rotation of the pair of clamping rollers 14, 14'.

På den annen side vil sekvenseren 32, ved innhaling av fortøyningsline 5 på trommelen 3 av vinsjen 2, overføre et påvirkningssignal til drivorganet 4 på vinsjen 2 i henhold til startsignalet fra datamaskinen 31, for innhaling av fortøyningsline 5 på trommelen 3 ved dennes dreining. Når spenning på fortøyningslinen 5 mellom paret av klemruller 14, 14' og trommelen 3, slik den detekteres av linespenningsdetektoren 30, overskrider en forhåndsbestemt verdi, vil da sekvenseren 32 overføre et stoppsignal til drivorganet 4 for vinsjen 2 for avslutning av innhalingen av for-tøyningslinen 5 ved utkobling ved dreiningen av trommelen 3. Deretter overfører sekvenseren 32 et påvirkningssignal til det første drivorgan 13 for linemateren 10, 10' for å føre linemateren 10, 10' tilbake til den ovennevnte parke-ringsstiIling. On the other hand, the sequencer 32, when hauling in the mooring line 5 on the drum 3 of the winch 2, will transmit an influence signal to the drive member 4 on the winch 2 according to the start signal from the computer 31, for hauling in the mooring line 5 on the drum 3 by its rotation. When tension on the mooring line 5 between the pair of pinch rollers 14, 14' and the drum 3, as detected by the line tension detector 30, exceeds a predetermined value, then the sequencer 32 will transmit a stop signal to the drive means 4 for the winch 2 to end the hauling in of the mooring line 5 by switching off at the rotation of the drum 3. The sequencer 32 then transmits an influence signal to the first drive member 13 for the line feeder 10, 10' to bring the line feeder 10, 10' back to the above-mentioned parking position.

Fremviserorganer, f.eks. lamper for visuell overvåkning av status for påvirkning av vinsjen 2 og linemater 10, 10' av sekvenseren 32, er anordnet på et betjeningspanel 38. I tillegg til disse fremviserorganer er betjeningspanelet 38 forsynt med brytere for påvirkning av vinsjen 2 og linemater 10, 10' . Presenting bodies, e.g. lamps for visual monitoring of the status of influence of the winch 2 and line feeder 10, 10' of the sequencer 32, are arranged on a control panel 38. In addition to these display devices, the control panel 38 is provided with switches for influence of the winch 2 and line feeder 10, 10' .

Ved manuell drift av den ovenfor omtalte styreanordning 26, blir respektive detekteringssignaler som overføres fra skipsposisjonsdetektoren 33, dyptgående detektoren 34 og vanndybdedetektoren 35 manuelt ført inn i datamaskinen 31 via tastaturet 36. During manual operation of the above-mentioned control device 26, respective detection signals transmitted from the ship position detector 33, the depth detector 34 and the water depth detector 35 are manually fed into the computer 31 via the keyboard 36.

Når styreanordningen 26 opereres automatisk blir respektive detekteringssignaler overført fra skipsposisjonsdetektoren 33, dyptgående detektoren 34 og vanndybdedetektoren 35 ført direkte og automatisk inn i datamaskinen 31 uten å betjene tastaturet 36. Som et resultat blir vinsjen 2 og linemateren 10, 10' påvirket automatisk. When the control device 26 is operated automatically, respective detection signals transmitted from the ship position detector 33, the depth detector 34 and the water depth detector 35 are fed directly and automatically into the computer 31 without operating the keyboard 36. As a result, the winch 2 and the line feeder 10, 10' are affected automatically.

I henhold til apparatet for den foreliggende oppfinnelse, slik det er omtalt ovenfor i detalj, er det mulig sikkert og effektivt å hale ut og hale inn fortøyningslinen og der er også mulig på en skikkelig måte å hale inn fortøynings-linen på trommelen av vinsjen, fordi den spenning som påfø-res fortøyningslinen mellom paret av klemruller for linemateren og trommelen på vinsjen ved innhaling av fortøynings-linen, fordi der påføres spenning på fortøyningslinen mellom paret av klemruller på linemateren og trommelen på vinsjen ved innhaling av fortøyningslinen, noe som skaffer in-dustrielt nyttbare effekter. According to the apparatus of the present invention, as discussed above in detail, it is possible to safely and effectively haul out and haul in the mooring line and it is also possible to properly haul in the mooring line on the drum of the winch, because the tension applied to the mooring line between the pair of pinch rollers for the line feeder and the drum on the winch when retracting the mooring line, because tension is applied to the mooring line between the pair of pinch rollers on the line feeder and the drum on the winch when retracting the mooring line, which provides - industrially useful effects.

Claims

1. Apparatus for hauling in and hauling in a mooring line, comprising: a winch arranged on the upper deck of a ship at the center area of the ship for hauling in and slackening a mooring line, the winch comprising a drum whose axis of rotation is arranged parallel to the longitudinal direction of the ship, for hauling in and slackening the mooring line, as well as a driving means for turning the drum, and a line feeder (10, 10') which is arranged on the upper deck (1) of the ship, and comprising a pair of pinch rollers (14, 14' ) with axes of rotation which are arranged parallel to each other for gripping the mooring line and extracting the same from the drum of the winch, as well as a drive member (15, 15') connected to the pair of pinch rollers (14, 14') for turning the pair of pinch rollers (14 , 14') in the opposite direction to each other, characterized in that: a rail (9) which is guided under the drum (3) of the winch (2), is placed on said upper deck (1) of the ship across the width of the ship from the one broadside to the other broadside and in parallel l with the width direction of the ship, and as the line feeder (10, 10') is able to shift along the rail (9), and the line feeder (10, 10') further comprises: a carriage (11) with wheels (12) which rolls along the rail (9), a driving means (13) for the carriage connected to at least one of the wheels (12) for rolling at least one of the wheels (12) for guiding the carriage (11) along the rail (9) in the ship's width direction , and a reversing mechanism (16, 16') connected to the pair of pinch rollers (14, 14') of the line feeder (10, 10') for reversing the relative position of the pair of pinch rollers (14, 14') for reversing the withdrawal direction of the forward end of the mooring line (5) engaging the pair of pinch rollers (14, 14').

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that: the pivot axes for the pair of pinch rollers (14) for the line feeder (10) are arranged one above the other and parallel to the longitudinal direction of the ship, and the reversing mechanism (16) for the line feeder ( 10) comprises a vertical worm drive (18) which is adapted to one side end of the pair of pinch rollers (14) for the line feeder (10), a worm (19) which engages with the worm drive (18) and a third drive member (20) for operation of the auger (19), whereby the relative position of said pair of pinch rollers (14) on the line feeder (10) is reversed upwards at the same time as they grip a front end of the mooring line (5), by operation of the auger (19) and the auger drive (18) by the influence of the third drive member (20), thereby reversing the haul-out direction for the front end of the mooring line (5).

3. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that: the axes of rotation for the pair of pinch rollers (14') for the line feeder (10<*>) are arranged at right angles to the upper deck (1) of the ship and in series along the longitudinal direction of the ship, and the reversing mechanism (16') for the line feeder (10') comprises a horizontal worm drive (18<1>) adapted to the lower ends of the pair of pinch rollers (14') on the line feeder (10'), a worm (9<1>) engages with the worm drive (18') and a third drive member (20<1>) and drive the worm (19'), whereby the relative position of the pair of pinch rollers (14') for the line feeder (10 <1>) are reversed with the front side aft in relation to the longitudinal direction of the ship at the same time as they grip the front end of the mooring line (5), by operating the auger (19') and the auger drive (18') by acting on the third drive member (20<1>), thereby reversing the haul-out direction for the front end of the mooring line (5).

4. Apparatus as stated in one of claims 1-3, characterized in that: the apparatus includes a control device (26) for influencing the winch (2) and the line feeder (10, 10'), the control device including: a detection device (27) for detection of a ship's position, a draft and a water depth, as variable data among data necessary for calculating a length of the mooring line (5) to be hauled out from the drum (3) on the winch (2), and for the transmission of detection signals corresponding to the variable data, the detection means (27) comprising a ship position detector (33), a depth detector (34) and a water depth detector (35), a storage (28) for storing in advance a distance from the upper deck (1) of a ship to the bottom of the ship, a distance from the drum (3) of the winch (2) to the broad side of the ship, a width of the ship and a distance from the water bottom to a quay (7), as non-variable data among data necessary for calculation of a length of the mooring line (5) that must is unwound from the drum (3), and for transmitting signals corresponding to the non-variable data, a line feed length detector (29) for detecting a length of the mooring line (5) that has been unwound from the drum (3) on the winch (2), a line tension detector (30) for detecting tension in the mooring line (5) between the pair of pinch rollers (14, 14') for the line feeder (10, 10') and the drum (3) of the winch (2), a computer (31) for calculating of a length of the mooring line (5) to be unwound from the drum (3) of the winch (2) on the basis of the detection signals from the detection means (27) and the signals from the bearing (28), and for the transmission of a start signal for to cause the winch (2) and the line feeder (10, 10') to be influenced, and a programmable sequencer (32) for transmitting, according to the start signal from the computer (31), respective influence signals to the drive means (4) of the winch (2) , the first drive member (13) and the second drive member (15, 15') for the line feeder (10, 10') and the third d river organ (20, 20') for the reversing mechanism (16, 16') for the line feeder (10, 10'), in that the programmable sequencer (32), when unwinding the mooring line (5) from the drum (3) on the winch (2), transmits an influence signal to the third drive means (20, 20') for the reversing mechanism (16, 16') for the line feeder ( 10, 10') according to the start signal from the computer (31) for reversing the relative position of said pair of pinch rollers (14, 14') on the line feeder (10, 10'), so that the haul-out direction for the forward end of the mooring line ( 5) which is gripped by the pair of pinch rollers (14, 14'), is directed towards the dock (7), to then transmit an impact signal to the first drive member (13) for the line feeder (10, 10') for guiding said line feeder (10, 10') from its parking position under the drum (3) on the winch (2) to the broad side of the ship on the side facing the quay (7), to then transmit an influence signal to the other drive means (15, 15') for the line feeder (10, 10') for extracting the mooring line (5) from the drum (3) by turning said pair of pinch rollers (14, 14'), and then when the length of the mooring line (5) unwound from the drum (3) as detected by said line feed length detector (29) in the detecting means (27) matches the length (L) of the mooring line (5) ) which is to be unwound from the drum (3), as calculated by the computer (31), transmits a stop signal to the other drive means (15, 15') for stopping the removal of the mooring line (5) at the end of the rotation of the pinch roller pair (14, 14'), and in that the programmable sequencer (32), when reeling in the mooring line (5) on the drum (3) of the winch (2), transmits an influence signal to the drive member (4) for the winch (2) according to the start signal from the computer (31), for hauling the mooring line (5) onto the drum (3) by its rotation, after which, when the tension in the mooring line (5) between the pair of pinch rollers (14, 14') for the line feeder (10, 10') and the drum (3), as detected by means of the line tension detector (30), exceeds a predetermined value, a stop signal is transmitted to the drive member (4) to end the hauling in of the mooring line (5) by interrupting the rotation of the drum (3), after which an impact signal is transmitted to the first drive member (13) for the line feeder (10, 10') for movement of the line feeder (10, 10') back to its parking position.

5. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that: the respective detection signals transmitted from the ship position detector (33), the depth detector (34) and the water depth detector (35) for the detection device (27) are entered manually into the computer (31).

6. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that: the respective detection signals transmitted from the ship position detector (33), the depth detector (34) and the water depth detector (35) for the detection device (27) are fed automatically into the computer (31).