JPS62110590A - Device for delivering and winding mooring line - Google Patents
Device for delivering and winding mooring lineInfo
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- JPS62110590A JPS62110590A JP60248047A JP24804785A JPS62110590A JP S62110590 A JPS62110590 A JP S62110590A JP 60248047 A JP60248047 A JP 60248047A JP 24804785 A JP24804785 A JP 24804785A JP S62110590 A JPS62110590 A JP S62110590A
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- JP
- Japan
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- mooring line
- winch
- pinch rolls
- command signal
- ship
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- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、係船索の繰出しおよび巻取り装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a mooring line payout and winding device.
従来、船舶は、通常、次のようにして岸壁に係留されて
いた。即ち、船舶が接岸したら、第５図に示すように、
上甲板１上に設置されたウィンチ２から係船索３を、そ
の先端が係船金物４から岸壁に到達するまで人力によっ
て繰り出し、係船索３の先端を岸壁のビットに係止する
。Conventionally, ships have typically been moored to quays in the following manner. In other words, when the ship berths, as shown in Figure 5,
A mooring line 3 is manually let out from a winch 2 installed on an upper deck 1 until its tip reaches the quay from a mooring hardware 4, and the tip of the mooring line 3 is locked to a bit on the quay.
−万、出航時、係船索３を巻き取るには、係船索３の先
端をビットから外し、ウィンチ２によって係船索３を巻
き取るが、この際、係船索３がウィンチ２０ドラム５に
整然と巻き取られるように、第６図に示すように、作業
員が係船索３をその巻き取り方向と逆方向に引っ張って
いた。- To wind up the mooring line 3 when setting sail, the tip of the mooring line 3 is removed from the bit and the mooring line 3 is wound up by the winch 2. At this time, the mooring line 3 is neatly wound around the winch 20 drum 5. As shown in FIG. 6, a worker was pulling the mooring line 3 in the opposite direction to the winding direction.
しかし、上述した従来の、係船索の繰出しおよび巻取り
方法には、次のような問題があった。However, the above-mentioned conventional method of letting out and winding up a mooring line has the following problems.
■ 重労働であり、能率も悪い。■ It is hard work and inefficient.
■ 上甲板１が雨等によって濡れている場合は、作業員
のスリップ事故が起り易い。■ If the upper deck 1 is wet due to rain, etc., workers are more likely to slip.
■ 係船索３が鋼製の場合は、作業員が手に怪我をし易
い。■ If the mooring line 3 is made of steel, workers are likely to get injured on their hands.
そこで、上述した問題点全解決できる、係船索の繰出し
および巻取り装置の開発が強く望まれでいるが、かかる
装置は、未だ提案されていない。Therefore, there is a strong desire to develop a mooring line payout and retraction device that can solve all of the above-mentioned problems, but such a device has not yet been proposed.
従って、この発明の目的は、係船索を人力によらず繰り
出しお工び巻き取ることができる、係船索の繰出しおよ
び巻取り装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a mooring line pay-out and wind-up device that allows mooring lines to be paid out and wound up without manual effort.
この発明は、船舶の幅方向中央において、前記船舶の豊
暑上甲板上に設置された、軸線が前記船舶の長手方向と
平行に配置されたウィンチと、前記と甲板上に敷設され
た前記ウィンチの下方を通り、前記上甲板の幅方向に延
びるレールと、前記レール上を走行する繰出し機と、前
記ウィンチおよび前記善蕃李繰出し機の作動を制御する
ための、コンピュータ、プログラマブルシーケンサ等を
有する制御４とからなり、前記十侍≠繰出し機は、前記
レール上を走行する台車と、前記台車上に設置された、
÷→係船索を把持しながら、操り出すだめの１対のピン
チロールと、前記１対のピンチロールを駆動するための
駆動手段と、前記１対のピンチロールの向きを反転させ
て、前記係船索の繰り出し方向を１８００変更するため
の反転手段とからなっていることに特徴を有するもので
ある。This invention provides a winch installed on the upper deck of the ship at the center in the width direction of the ship, the axis of which is parallel to the longitudinal direction of the ship, and a winch installed on the deck of the ship. a rail passing below and extending in the width direction of the upper deck; a feeding machine running on the rail; and a computer, a programmable sequencer, etc. for controlling the operation of the winch and the Zenbanli feeding machine. The ten samurai≠feeding machine includes a control unit 4, a truck that runs on the rail, and a control unit installed on the truck.
÷→While grasping the mooring line, a pair of pinch rolls for pulling out, a driving means for driving the pair of pinch rolls, and a direction of the pair of pinch rolls are reversed to move the mooring line. It is characterized in that it comprises a reversing means for changing the direction in which the cable is let out by 1800 degrees.
［発明の構成〕
次Ｋ、この発明の一実施態様を図面全参照しながら説明
する。[Structure of the Invention] Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to all the drawings.
第１図は、この発明の一実施態様の装置によって、係船
索を操り出している状態を示す一部切欠き斜視図である
。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a state in which a mooring line is being pulled out by a device according to an embodiment of the present invention.
第１図において、係船索３を巻き取るためのウィンチ２
は、船舶幅方向中央において、船舶の上甲板１上に設置
されている。ウィンチ２のドラム５の軸線は、上甲板１
の長手方向と平行に配置されている。後述する繰出し機
が走行するレール６は、上甲板１上に敷設されており、
ウィンチ２のドラム５の下方を通り上甲板１の幅方向に
延びている。係船金物４は、レール６の端部の上甲板１
に固定されている。繰出し機７は、レール６にそって上
甲板１上を自在に走行する。In FIG. 1, a winch 2 for winding up a mooring line 3
is installed on the upper deck 1 of the ship at the center in the width direction of the ship. The axis of the drum 5 of the winch 2 is the upper deck 1
is arranged parallel to the longitudinal direction of the A rail 6 on which a feeding machine (described later) runs is laid on the upper deck 1,
It passes below the drum 5 of the winch 2 and extends in the width direction of the upper deck 1. The mooring hardware 4 is located on the upper deck 1 at the end of the rail 6.
is fixed. The feeding machine 7 freely travels on the upper deck 1 along the rail 6.
上記繰出し機７について・、第２図および第３図を参照
しながらさらに説明する。第２図および第３図に示すよ
うに、繰出し機７は、台車走行用モータ９に取り付けら
れた車輪１０によってレール６上を走行する台車１１と
、台車１１上にレール６の幅方向に間隔をあけて垂直に
固定された１対の支持台１２Ａ、１２Ｂと、一方の支持
台１２Ａの内側に設けられた、左右何れの舷側からも係
船索３を繰り出せるように、後述する１対のピンチロー
ルを反転させるだめの反転手段１３と、他方の支持台１
２Ｂの内側に設けられた、前記１対のピンチロールを駆
動するための駆動手段１４と、反転手段１３と駆動手段
１４との間に、ウィンチ２のドラム５と平行に設けられ
た上下１対のピンチロール１５とからなっている。The above-mentioned feeding machine 7 will be further explained with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIGS. 2 and 3, the feeder 7 has a cart 11 that travels on the rail 6 by wheels 10 attached to a motor 9 for driving the cart, and a truck 11 that is placed at intervals in the width direction of the rail 6 on the cart 11. A pair of support stands 12A and 12B are fixed vertically with openings, and a pair of pinch pins, which will be described later, are provided inside one of the support stands 12A so that the mooring line 3 can be let out from either the left or right side. A reversing means 13 for reversing the roll and the other support stand 1
A drive means 14 for driving the pair of pinch rolls provided inside the winch 2B, and a pair of upper and lower rollers provided parallel to the drum 5 of the winch 2 between the reversing means 13 and the drive means 14. It consists of a pinch roll 15.
上記反転手段１３は、一方の支持台１２Ａ内に挿入され
た回転軸１６Ａによって、一方の支持台１２Ａに回転自
在に取り付けられたウオーム歯車１７と、ウオーム歯車
１７に噛み合ったウオーム１８と、ウオーム１８を回転
させるためのロール反転用モータ１９とからなっている
。The reversing means 13 includes a worm gear 17 rotatably attached to one support base 12A by a rotating shaft 16A inserted into the one support base 12A, a worm 18 meshed with the worm gear 17, and a worm gear 18 that is engaged with the worm gear 17. and a roll reversing motor 19 for rotating the roll.
上記駆動手段１４は、他方の支持台１２Ｂ内に挿入され
た回転軸１６Ｂによって、他方の支持台１２Ｂに回転自
在に取り付けられたギヤボックス２０と、ギヤボックス
２０を介して１対のピンチロール１５を互いに逆方向に
回転させるためのロール駆動用モータ２１とからなって
いる。The driving means 14 is connected to a gear box 20 rotatably attached to the other support base 12B by a rotating shaft 16B inserted into the other support base 12B, and a pair of pinch rolls 15 via the gear box 20. and a roll drive motor 21 for rotating the rollers in opposite directions.
上記台車走行用モータ９、ロール反転用モータ１９およ
びロール駆動用モータ２１は、それぞれ、後述する制御
器８からの指令によって駆動される。The trolley running motor 9, roll reversing motor 19, and roll driving motor 21 are each driven by a command from a controller 8, which will be described later.
制御器８は、第４図に示すように、検出手段２２、記憶
器２３、ウィンチ２のドラム５から繰り出された係船索
３の長さを検出するための繰出し長さ検出器２４、係船
索３の張力を検出するための張力検出器２５、コンピュ
ータ２６およびプログラマブルシーケンサ２７とからな
っている。As shown in FIG. 4, the controller 8 includes a detection means 22, a storage device 23, a payout length detector 24 for detecting the length of the mooring line 3 paid out from the drum 5 of the winch 2, and a mooring line It consists of a tension detector 25 for detecting the tension of 3, a computer 26, and a programmable sequencer 27.
検出手段２２は、供船索３の繰り出されるべき長さを演
算するのに必要なデータのうち、変化するデータとして
、船舶位置、喫水深さおよび水深を検出し、そして、対
応する検出信号を発信する。The detection means 22 detects the ship position, draft depth, and water depth as changing data among the data necessary to calculate the length of the line 3 to be let out, and outputs a corresponding detection signal. send.
検出手段２２は、船舶位置検出器２８、喫水深さ検出器
２９および水深検出器３０からなっている。The detection means 22 includes a ship position detector 28, a draft depth detector 29, and a water depth detector 30.
記憶器２３は、係船索３の繰り出されるべき長さを演算
するのに必要なデータのうち、変化しないデータとして
、船舶の上甲板１から船底までの距離、ウィンチ２のド
ラム５から船舶の舷側までの距離、船舶の幅および水底
から岸壁までの高さを記憶する。Among the data necessary to calculate the length of the mooring line 3 to be let out, the memory 23 stores information such as the distance from the upper deck 1 of the ship to the bottom of the ship, and the distance from the drum 5 of the winch 2 to the side of the ship. Memorize the distance to the ship, the width of the vessel, and the height from the bottom to the quay.
コンピュータ２６は、検出手段２２および記憶器２３か
らの信号に基いて、係船索３の繰り出されるべき長さを
演算し、ウィンチ２および繰出し機７０台車走行用モー
タ９に作動指令信号を発信し、そして、検出手段２２の
船舶位置検出器２８からの信号に従って、反転手段１３
のローラ反転用モータ１９に作動指令信号を発信する。The computer 26 calculates the length of the mooring line 3 to be let out based on the signals from the detection means 22 and the memory 23, and sends an operation command signal to the winch 2, the payout machine 70, and the truck running motor 9. Then, according to the signal from the ship position detector 28 of the detection means 22, the reversing means 13
An operation command signal is sent to the roller reversing motor 19.
プログラマブルシーケンサ２７（以下、シーケンサとい
う）は、反転手段１３のロール反転用モータ１９、繰出
し機７の台車走行用モータ９．１対のピンチロール１５
のロール駆動用モータ２１およびウィンチ２に作動およ
び停止指令信号を発信する。The programmable sequencer 27 (hereinafter referred to as sequencer) includes a roll reversing motor 19 of the reversing means 13, a trolley running motor 9 of the feeding machine 7, and a pair of pinch rolls 15.
It sends operation and stop command signals to the roll drive motor 21 and winch 2.
船舶位置検出器２８からの検出信号、喫水深さ検出器２
９からの検出信号および水深検出器３０からの検出信号
は、自動的にコンピュータ２６に入力しても、キーボー
ド３１から手動によってコンピュータ２６に入力しても
良い。Detection signal from ship position detector 28, draft depth detector 2
9 and the detection signal from the water depth detector 30 may be input into the computer 26 automatically or manually from the keyboard 31.
このように構成されている、この発明の装置の一実施態
様の作動を、検出手段２２からの前記検出信号を自動的
にコンピュータ２６に入力する場合を例にとって説明す
る。The operation of one embodiment of the apparatus of the present invention configured as described above will be explained by taking as an example a case where the detection signal from the detection means 22 is automatically input into the computer 26.
船舶が岸壁の所定位置に接岸すると、制御器８のシーケ
ンサ２７は、反転手段１３のロール反転用モータ１９に
作動指令信号を発信して、１対のピンチロール１５に把
持された係船索３の先端の繰出し方向が、岸壁の方に向
けられるように、１対のピンチロール１５の上下位置関
係を反転させる。次いで、シーケンサ２７は、繰出し機
７の台車走行用モータ９に作動指令信号を発信して、繰
出し機７をウィンチ２のドラム５の下方におけるその格
納位置から、岸壁側の、船舶の舷０１ｌＩまで移動させ
る。次いで、シーケンサ２７ば、１対のピンチロール１
５のロール駆動用モータ２１にｆｉｌ指令信号を発信し
て、１対のピンチロール１５により係船索３金繰り出さ
せる。そして、次いで、シーケンサ２７は、繰出し長さ
検出器２４によって検出された、係船索３の繰り出され
た長さが、コンピュータ２６によって演算された、係船
索３の繰り出されるべき長さと一致したときに、１対の
ピンチロール１５のロール駆動用モータ２１に停止指令
信号を発信して、係船索３の繰出しと停止させる。この
ようにして、係船系３の繰出しが完了する。When the ship berths at a predetermined position on the quay, the sequencer 27 of the controller 8 sends an operation command signal to the roll reversing motor 19 of the reversing means 13 to rotate the mooring line 3 held by the pair of pinch rolls 15. The vertical positional relationship of the pair of pinch rolls 15 is reversed so that the direction in which the tips are fed out is directed toward the quay. Next, the sequencer 27 sends an operation command signal to the trolley running motor 9 of the feeding machine 7 to move the feeding machine 7 from its storage position below the drum 5 of the winch 2 to the ship's side 01lI on the quay side. move it. Next, the sequencer 27 carries out a pair of pinch rolls 1.
A fil command signal is sent to the roll drive motor 21 of No. 5, and the mooring rope is let out by the pair of pinch rolls 15. Then, the sequencer 27 detects when the length of the mooring line 3 detected by the length detector 24 matches the length of the mooring line 3 to be let out, which is calculated by the computer 26. , a stop command signal is sent to the roll drive motors 21 of the pair of pinch rolls 15 to cause the mooring line 3 to be paid out and stopped. In this way, the feeding of the mooring system 3 is completed.
一方、出航時、係船系３をウィンチ２のドラム５に巻き
取るときは、制御器８のシーケンサ２７は、ウィンチ２
に作動指令信号を発信して、ウィンチ２のドラム５に係
船系３を巻き戻す。次いで、シーケンサ２７は、係船系
３の先端が１対のピンチロール１５に噛み込むことによ
って、張力検出器２５により検出された係船系３の張力
が、所定値を超えたときに、ウィンチ２に停止指令を発
信して、係船系３の巻き戻しを停止させる。そして、次
いで、シーケンサ２７は、繰出し機７のロール駆動用モ
ータ２１に作動指令信号を発信して、繰出し機７を、ウ
ィンチ２のドラム５の下方における格納位置まで移動さ
せる。これによって、係船系３の巻取りが完了する。On the other hand, when winding up the mooring system 3 onto the drum 5 of the winch 2 at the time of departure, the sequencer 27 of the controller 8
The mooring system 3 is reeled back onto the drum 5 of the winch 2 by transmitting an operation command signal. Next, the sequencer 27 controls the winch 2 when the tension in the mooring system 3 detected by the tension detector 25 exceeds a predetermined value due to the tip of the mooring system 3 biting into the pair of pinch rolls 15. A stop command is issued to stop the mooring system 3 from rewinding. Then, the sequencer 27 sends an operation command signal to the roll drive motor 21 of the payout machine 7 to move the payout machine 7 to the storage position below the drum 5 of the winch 2. This completes the winding of the mooring system 3.
［発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、係船系の繰出
しおよび巻取りが、高能率でしかも安全且つ確実に行な
えるといったきわめて有用な効果がもたらされる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, extremely useful effects are brought about in that the mooring system can be paid out and wound up with high efficiency, safely and reliably.
第１図は、この発明の一実施態様の装置によって、係船
系を繰り出している状態を示す一部切欠き斜視図、第２
図は、同装置における繰出し機の断面図、第３図は、同
繰出し機における反転手段の一部切欠き側面図、第４図
は、同装置における制御器のブロック図、第５図は、係
船系を人力によりウィンチから繰り出している状態を示
す正面図、第６図は、係船系を人力により引っ張りなが
らウィンチによって巻き取っている状態を示す正面図で
ある。う図面において、
１・・・上甲板 ２・・・ウィンチ、３・・
・係船系、 ４・・・係船金物、５・・・ト
ラム、 ６・・・レール７・・・繰出し機、
８・・・制御器、９・・・台車走行用モータ
、１０・・・車輪、１１・・・台車、 １２
Ａ、 １２Ｂ・・・支持台、１３・・・反転手段、
１４・・・駆動手段、１５・・・ピンチロール、
１６Ａ、 １６Ｂ・・・回転軸、１７・・ウオーム歯
車、 １８・・・ウオーム、１９・・・ロール反転用
モー ２０・・・ギヤボックス、り、 ２
１・・・ロール駆動用モー２２・・検出手段、
夕、２３・・・記滝器、 ２４・・・繰
出し長さ検出器、２５・・・張力検出器、 ２６・
・・コンピュータ、２７・・・プログラマブルシ ２８
・・・船舶位置検出器、−ケ／す、 ２９・・・
喫水深さ検出器、３０・・・水深検出器、 ３１・
・・キーボード。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a state in which a mooring system is being extended by a device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a partially cutaway side view of the reversing means in the same device, FIG. 4 is a block diagram of the controller in the same device, and FIG. FIG. 6 is a front view showing a state in which the mooring system is being manually pulled out from a winch, and FIG. 6 is a front view showing a state in which the mooring system is being wound up by a winch while being pulled by human power. In the drawing, 1... upper deck 2... winch, 3...
・Mooring system, 4... Mooring hardware, 5... Tram, 6... Rail 7... Feeding machine,
8... Controller, 9... Bogie running motor, 10... Wheels, 11... Bogie, 12
A, 12B... support stand, 13... reversing means,
14... Drive means, 15... Pinch roll,
16A, 16B... Rotating shaft, 17... Worm gear, 18... Worm, 19... Roll reversal motor 20... Gear box, 2
1...Roll drive motor 22...Detection means,
Evening, 23... Recorder, 24... Feeding length detector, 25... Tension detector, 26.
...Computer, 27...Programmable computer 28
...Ship position detector, -ke/su, 29...
Draft depth detector, 30...Water depth detector, 31.
··keyboard.
Claims (1)
に配置されたウインチと、前記上甲板上に敷設された、
前記ウインチの下方を通り、前記上甲板の幅方向に延び
るレールと、前記レール上を走行する繰出し機と、前記
ウインチおよび前記繰出し機の作動を制御するための制
御器とからなり、前記繰出し機は、前記レール上を走行
する台車と、前記台車上に設置された、係船索を把持し
ながら前記係船索を繰り出すための１対のピンチロール
と、前記１対のピンチロールを駆動するための駆動手段
と、前記１対のピンチロールの向きを反転させて、前記
係船索の繰り出し方向を１８０°変更するための反転手
段とからなり、前記制御器は、前記係船索の繰り出され
るべき長さを演算するのに必要なデータのうち、変化す
るデータとして、船舶位置、喫水深さおよび水深を検出
し、そして、これらに対応する検出信号を発信するため
の検出手段と、前記係船索の繰り出されるべき長さを演
算するのに必要なデータのうち、変化しないデータとし
て、前記船舶の前記上甲板から船底までの距離、前記ウ
インチから前記船舶の舷側までの距離、前記船舶の幅お
よび水底から岸壁までの高さを記憶するための記憶器と
、前記ウインチから繰り出された前記係船索の長さを検
出するための繰出し長さ検出器と、前記係船索の張力を
検出するための張力検出器と、前記検出手段および前記
記憶器からの信号に基いて、前記係船索の繰り出される
べき長さを演算し、前記ウインチおよび前記繰出し機に
走行指令信号を発信し、そして、前記検出手段からの信
号に従つて、前記反転手段に作動指令信号を発信するた
めのコンピュータと、前記反転手段、前記繰出し機、前
記１対のピンチロールの駆動手段および前記ウインチに
作動指令信号を発信するためのプログラマプルシーケン
サとからなつていることを特徴とする、係船索の繰出し
および巻取り装置。[Scope of Claims] A winch installed on the upper deck of the ship at the center in the width direction of the ship, the axis of which is arranged parallel to the longitudinal direction of the ship; and a winch installed on the upper deck in the width direction of the ship.
The payout machine includes a rail passing below the winch and extending in the width direction of the upper deck, a payout machine running on the rail, and a controller for controlling the operations of the winch and the payout machine. includes a truck that runs on the rail, a pair of pinch rolls installed on the truck for letting out the mooring line while gripping the mooring line, and a wheel for driving the pair of pinch rolls. It comprises a driving means, and a reversing means for reversing the direction of the pair of pinch rolls to change the direction in which the mooring line is paid out by 180 degrees, and the controller is configured to adjust the length of the mooring line to be paid out. A detection means for detecting the ship position, draft depth, and water depth as changing data among the data necessary to calculate the above, and transmitting a detection signal corresponding to these, and a detection means for letting out the mooring line. Among the data necessary to calculate the length to be covered, the unchanging data include the distance from the upper deck of the vessel to the bottom of the vessel, the distance from the winch to the side of the vessel, the width of the vessel, and from the bottom of the water. a memory device for storing the height to the quay; a payout length detector for detecting the length of the mooring line paid out from the winch; and a tension detector for detecting the tension of the mooring line. calculates the length of the mooring line to be let out based on signals from the detection means and the storage device, transmits a travel command signal to the winch and the payout machine, and sends a travel command signal to the winch and the payout machine; a computer for transmitting an operation command signal to the reversing means, a computer for transmitting an operation command signal to the reversing means, the feeding machine, the driving means for the pair of pinch rolls, and the winch according to a signal of A mooring line payout and retraction device, characterized in that it consists of a programmable sequencer.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2008265949A (en) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Kanto Auto Works Ltd | Hanger device, and crane device provided with the same |
| CN102583117A (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-18 | 全崴科技有限公司 | Reel |
| KR101205348B1 (en) * | 2010-08-24 | 2012-11-28 | 삼성중공업 주식회사 | Transfering system of mooring rope for a ship |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP60248047A patent/JPS62110590A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265949A (en) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Kanto Auto Works Ltd | Hanger device, and crane device provided with the same |
| KR101205348B1 (en) * | 2010-08-24 | 2012-11-28 | 삼성중공업 주식회사 | Transfering system of mooring rope for a ship |
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