KR100839069B1 - System for auto-handling mill roll - Google Patents

System for auto-handling mill roll Download PDF

Info

Publication number
KR100839069B1
KR100839069B1 KR1020070034276A KR20070034276A KR100839069B1 KR 100839069 B1 KR100839069 B1 KR 100839069B1 KR 1020070034276 A KR1020070034276 A KR 1020070034276A KR 20070034276 A KR20070034276 A KR 20070034276A KR 100839069 B1 KR100839069 B1 KR 100839069B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
mill
travel
core
shaft
Prior art date
Application number
KR1020070034276A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이양규
Original Assignee
주식회사 메인텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메인텍 filed Critical 주식회사 메인텍
Priority to KR1020070034276A priority Critical patent/KR100839069B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100839069B1 publication Critical patent/KR100839069B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

An apparatus of automatically handling a mill-roll is provided to precisely install the mill-roll or a core in a desired position according to the weight of a substance through a remote-control operation. An apparatus of automatically handling a mill-roll(MR) comprises a traveling shaft(11), a traveling rail(13), a carriage frame(16), a wire drum, a hook connected to the carriage frame, a driving apparatus for the traveling shaft, a lift driving apparatus(E) and a lifting gear box. The traveling shaft is supported by a driving frame(12). The driving rail is supported by a rail post(14) to guide a transfer of the driving shaft. The carriage frame is supported by a guide post(18). The wire drum adjusts a length of wire connected to the carriage frame through a rotation shaft.

Description

밀롤 자동 핸들링 장치{SYSTEM FOR AUTO-HANDLING MILL ROLL}Mill roll automatic handling device {SYSTEM FOR AUTO-HANDLING MILL ROLL}

도 1은 본 발명에 따른 밀롤 자동 핸들링 장치의 정면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a front view of the mill roll automatic handling apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 밀-롤 자동 핸들링 장치에서 적용되는 구동 장치의 평면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 2 schematically shows a plan view of a drive device applied in a mill-roll automatic handling device according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 주행 구동과 관련된 장치를 개략적으로 도시한 것이다.3 schematically shows a device associated with a driving drive according to the invention.

도 4는 본 발명에 따른 밀-롤의 상하 위치를 결정하기 위한 장치의 결합관계를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 4 schematically shows the coupling relationship of the device for determining the vertical position of the mill-roll according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 밀-롤 핸들링 장치의 캐리지 프레임 관련 장치를 도시한 것이다.Figure 5 illustrates a carriage frame related device of the mill-roll handling device according to the present invention.

본 발명은 밀-롤 자동 핸들링 장치에 관한 것이고, 구체적으로 동력을 사용하여 연속생산 공정 의 밀-롤(mill-roll) 또는 코어(core)를 정해진 위치로 이동시키기 위한 밀-롤 자동 핸들링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mill-roll automatic handling apparatus, and more particularly to a mill-roll automatic handling apparatus for moving a mill-roll or core of a continuous production process to a predetermined position using power. It is about.

밀-롤이란 필름, 종이, 섬유 또는 금속 스트립과 같은 연속성 시트를 감을 수 있는 원통 형태의 코어를 말한다. 밀-롤은 회전하면서 연속적으로 시트를 겹쳐지는 형태로 감아야 하므로 정확하게 위치되어야 한다. 그리고 밀-롤의 계속적인 사용으로 인하여 밀-롤이 마모되거나, 수리를 필요로 하거나 또는 외부로부터 충격으로 인하여 밀-롤의 위치가 변하는 경우 밀-롤이 교환되거나 또는 다시 정해진 위치에 설치시켜야 한다. 본 발명은 이와 같은 과정에서 밀-롤을 자동으로 정해진 위치에 정확하고 그리고 신속하게 위치시킬 수 있도록 하는 밀-롤 자동 핸들링 장치에 관한 것이다. Mill-roll refers to a cylindrical core capable of winding a continuous sheet such as a film, paper, fiber or metal strip. The mill-roll must be accurately positioned as it must be wound in a continuous overlapping form as it rotates. If the mill roll is worn out due to the continuous use of the mill roll, needs repair, or if the position of the mill roll changes due to external shocks, the mill roll must be replaced or relocated. . The present invention relates to a mill-roll automatic handling device which allows the mill-roll to be automatically and accurately positioned at a fixed position in this process.

밀-롤과 관련된 선행기술로 공개번호 제20-1997-0016382호 “밀롤 인입출 장치”가 있다. 제시된 발명은 롤의 사용에 따른 정기적인 교환 및 부정기 교환의 경우 수동 교환 작업에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로 밀롤 인입출 장치는 연결 고리를 회전 구동하도록 고정 프레임에 관통 결합되는 샤프트(10); 상단이 샤프트의 일단에 고정 결합되는 크랭크샤프트; 로드 선단이 크랭크샤프트의 하단과 회전 가능하도록 결합되면서 롤 교환 제어 패널의 제어 레버에 의하여 제어되도록 설치되는 실린더(11)를 포함한다.A prior art related to mill rolls is publication number 20-1997-0016382 "mill roll take-off and retrieval device". The present invention is to solve the problems caused by the manual exchange operation in the case of regular exchange and irregular exchange according to the use of the roll, the mill roll take-out device is a shaft (10) penetrately coupled to the fixed frame to drive the connecting ring rotation; A crankshaft whose upper end is fixedly coupled to one end of the shaft; The rod end is rotatably coupled to the lower end of the crankshaft and includes a cylinder 11 installed to be controlled by the control lever of the roll change control panel.

밀-롤과 관련된 다른 선행기술로 공개번호 제20-2001-0001855호 “롤 카세트 카의 롤 자동 인출입장치”가 있다. 제시된 선행기술은 릴 라인으로 롤을 공급하는 경우 롤 카세트 카의 다단의 카세트에 롤을 자동으로 인출하고 인입할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이와 같은 목적을 위하여 제시된 선행기술의 롤 자동 인출입 장치는 지지판, 승하강 기구; 롤 카세트 카; 고정기구; 및 유압 공 급 수단을 필요로 한다. Another prior art associated with mill-rolls is Publication No. 20-2001-0001855, "Automatic roll-out of roll cassette cars." The prior art presented aims at providing a device capable of automatically withdrawing and retracting a roll into a multistage cassette of a roll cassette car when feeding the roll to a reel line. Roll automatic withdrawal device of the prior art proposed for this purpose includes a support plate, elevating mechanism; Roll cassette cars; Fasteners; And hydraulic supply means.

이러한 제시된 선행 기술은 수동 작업을 대체하기 위한 것이지만 모든 작업이 자동으로 이루어지는 것은 아니고 아울러 밀-롤을 정확한 위치에 위치시키는 것과 관련된 제어가 실행되지 않는다는 문제점을 가진다. This proposed prior art is intended to replace manual work but has the problem that not all work is done automatically, and that control relating to positioning the mill-roll in the correct position is not executed.

본 발명은 공지된 밀-롤 이송 장치 또는 제시된 선행 발명의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the known mill-roll conveying apparatus or the prior art presented.

본 발명의 목적은 전체적인 공정이 자동으로 이루어지고 그리고 밀-롤의 중량물에 대한 신속 정밀한 위치 제어가 가능한 밀-롤 자동 핸들링 장치을 안전 하게 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to safely provide a mill-roll automatic handling device which allows the whole process to be automatic and enables fast and precise position control of the mill-roll weight.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 밀-롤 또는 코어 자동 핸들링 장치는 밀-롤 또는 코어를 전후 방향으로 이동시키기 위하여 주행 프레임에 유지된 주행 샤프트; 레일 포스트에 의하여 유지되고 그리고 주행 샤프트의 이송을 유도하는 주행 레일; 가이드 포스트에 의하여 유지되고 그리고 가이드 롤러 하우징에 의하여 상하로 이동하는 밀-롤 또는 코어의 상하 이동을 위한 캐리지 프레임; 회전축에 의하여 캐리지 프레임에 연결된 와이어의 길이를 조절하는 와이어드럼; 캐리지 프레임에 연결되고 그리고 밀-롤 또는 코어를 스탠드에 분리 및 결합시키는 훅; 주행 샤프트를 이동시키는 주행 구동 장치; 및 캐리지 프레임의 상하 이동을 위한 승강 구동 장치를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, a mill-roll or core automatic handling device comprises: a travel shaft held in the travel frame for moving the mill-roll or core in the front-back direction; A travel rail held by the rail post and inducing the transport of the travel shaft; A carriage frame for vertical movement of a mill-roll or core held by the guide post and moved up and down by the guide roller housing; A wire drum for adjusting the length of the wire connected to the carriage frame by the rotating shaft; A hook connected to the carriage frame and separating and engaging the mill-roll or core to the stand; A traveling drive device for moving the traveling shaft; And a lift drive device for vertical movement of the carriage frame.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 핸들링 장치는 승강 구동 장치에 의하여 회전되는 회전축의 속도를 조절하기 위하여 회전축에 연결된 승강 기어 박스와 위치제어 장치가 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the automatic handling device further includes an elevating gear box and a position control device connected to the rotating shaft for adjusting the speed of the rotating shaft rotated by the elevating drive device.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 핸들링 장치는 밀-롤 또는 코어의 전후 및 상하 위치를 결정하기 위한 주행 엔코더 및 승강 엔코더를 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the automatic handling device further comprises a travel encoder and a lift encoder for determining the front and rear and up and down positions of the mill-roll or core.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 주행 구동 장치 및 승강 구동 장치는 각각 주행 기어 모터 및 승강 기어 모터가 된다. According to another suitable embodiment of the present invention, the travel drive device and the lift drive device are the travel gear motor and the lift gear motor, respectively.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 사용하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다. Hereinafter, the present invention will be described in detail using the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments presented are exemplary and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 밀롤 자동 핸들링 장치의 정면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a front view of the mill roll automatic handling apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 밀-롤 자동 핸들링 장치는 밀-롤을 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 주행 샤프트(11); 주행 샤프트(11)를 유지하는 주행 프레임(12); 주행 샤프트(11)의 이송을 유도하는 주행 레일(13); 주행 레일(13)을 지지하는 레일 포스트(14); 밀롤(MR)을 스탠드(S)에 설치 및 분리하기 위한 훅(hook)(15); 훅(15)에 의하여 유지되는 밀롤(MR)을 이송시키는 캐리지 프레임(16); 캐리지 프레임(16)의 상하 이동을 유도하는 가이드 롤러 하우징(17)을 지지하는 가이드 포스트(18); 주행 샤프트(11)를 이동시키는 주행 구동 장치(T); 및 캐리지 프레임(16)의 상하 이동을 위한 승강 구동 장치(E)를 포함한다. 1, the mill-roll automatic handling apparatus according to the present invention includes a traveling shaft 11 capable of moving the mill-roll in the front and rear directions; A traveling frame 12 holding the traveling shaft 11; A travel rail 13 for guiding the transport of the travel shaft 11; A rail post 14 supporting the traveling rail 13; A hook 15 for installing and removing the mill roll MR on the stand S; A carriage frame 16 for feeding the mill roll MR held by the hook 15; A guide post 18 supporting the guide roller housing 17 for inducing vertical movement of the carriage frame 16; A traveling drive device T for moving the traveling shaft 11; And a lift drive device E for vertical movement of the carriage frame 16.

밀-롤(MR)을 정해진 위치에 이동시키기 위하여 먼저 주행 구동 장치(T)에 의하여 주행 샤프트(11)가 전후방으로 이동한다. 주행 샤프트(11)는 주행 레일(13)을 따라 미리 결정된 위치로 전후방으로 이동이 된다. 밀-롤(MR)의 전후방 위치가 결정되면 승강 구동 장치(E)에 의하여 캐리지 프레임(16)이 상하로 이동하여 밀-롤(MR)을 스탠드(S)에 위치시키거나 또는 스탠드(S)로부터 분리시킨다. 캐리지 프레임(16)의 상하 이동은 가이드 포스트(18)에 의하여 지지되는 가이드 롤러 하우징(17)에 의하여 유도된다. 캐리지 프레임(16)은 와이어(W)를 이용하여 활차(sheave)(S)에 연결이 될 수 있다. 이와 같은 밀-롤(MR)의 분리 및 설치 과정에서 사용되는 전후방 이동 및 상하 이동을 위한 구체적인 장치 및 작용이 아래에서 설명이 된다. In order to move the mill-roll MR to a predetermined position, the traveling shaft 11 is first moved forward and backward by the traveling driving device T. The traveling shaft 11 is moved back and forth to a predetermined position along the traveling rail 13. When the front and rear positions of the mill-roll MR are determined, the carriage frame 16 is moved up and down by the lift drive device E to position the mill-roll MR on the stand S or the stand S. Separate from. The vertical movement of the carriage frame 16 is guided by the guide roller housing 17 supported by the guide post 18. Carriage frame 16 may be connected to the sheave (S) using a wire (W). Detailed apparatus and action for the front and rear movement and the vertical movement used in the separation and installation of the mill-roll (MR) will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 밀-롤 자동 핸들링 장치에서 적용되는 구동 장치의 평면도를 개략적으로 도시한 것이다. Figure 2 schematically shows a plan view of a drive device applied in a mill-roll automatic handling device according to the invention.

도 2를 참조하면, 구동 장치는 주행 샤프트(11)를 전후방으로 이동시키기 위한 주행 기어 모터(21), 승강 와이어 드럼(22), 승강 와이어 드럼(22)을 승강 기어 박스(23)에 연결시키는 회전 축(24), 및 승강 기어 모터(26)를 포함한다. 구동 장치는 H-빔과 같은 구조물로 형성될 수 있는 주행 프레임(12)에 결합되어 주행 프레임(12)과 함께 이동한다. 주행 기어 모터(21) 및 승강 기어 모터(23)는 예를 들어 PLC(Programmable Logic Controller) 패널 및 인버터 패널에 의하여 전력을 공급받아 주행 샤프트(11) 및 회전 축(24)을 각각 회전시킨다. 주행 기어 모터(21)에 의하여 주행 샤프트(11)가 주행 레일(13)을 따라 전후 방향으로 이동하면주행 프레임(12)이 이동하게 되고 이에 따라 주행 프레임(12)에 결합된 구동 장치 및 가이드 포스트(18)가 주행 프레임(12)과 함께 이동한다. 주행 기어 모터(21) 및 승강 기어 모터(23)는 임의의 위치에 설치될 수 있지만, 바람직하게는 도 2에 도시된 것처럼 주행 프레임(12)의 중앙에 설치된다. 주행 샤프트(11)는 두 개의 부분으로 분리되고, 그리고 각각이 주행 레일(13) 및 주행 기어 모터(21)를 연결한다. 마찬가지로 두 개의 부분으로 분리된 각각의 회전 축(24)은 승강 기어 박스(23) 및 와이어 드럼(22)을 연결시킨다. 필요에 따라 와이어 드럼(22)의 위치는 조정 볼트(25)에 의하여 조절될 수 있다. 주행 샤프트(11) 및 회전 축(24)은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 다른 구성 요소에 연결될 수 있다. 위에서 이미 설명을 한 것처럼 밀-롤을 위치시키기 위하여 먼저 주행 샤프트(11)가 이동하고 그리고 회전 축(24)이 와이어 드럼(22)을 회전시켜 밀-롤의 높이를 결정한다. 회전 축(24)은 승강 기어 모터(23)에 의하여 회전되고 그리고 정확한 높이 조절이 필요하므로 승강 기어 모터(23)의 회전은 승강 기어 박스(26)에 의하여 미세하게 조절이 된다. 이와 같은 조절을 위하여 승강 기어 박스(26)는 서로 다른 회전 비를 가진 다수 개의 기어를 포함할 수 있다. 다수 개의 기어를 이용한 승강 기어 모터(23)의 회전 비의 조절의 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어진다. Referring to FIG. 2, the driving device connects the traveling gear motor 21, the lifting wire drum 22, and the lifting wire drum 22 to the lifting gear box 23 to move the traveling shaft 11 forward and backward. A rotation shaft 24, and a lift gear motor 26. The drive device is coupled to the travel frame 12, which can be formed of a structure such as an H-beam, and moves with the travel frame 12. The traveling gear motor 21 and the lifting gear motor 23 are powered by, for example, a programmable logic controller (PLC) panel and an inverter panel to rotate the traveling shaft 11 and the rotation shaft 24, respectively. When the travel shaft 11 is moved forward and backward along the travel rail 13 by the travel gear motor 21, the driving frame 12 moves, and thus the driving device and the guide post coupled to the travel frame 12. 18 moves with the travel frame 12. The travel gear motor 21 and the lift gear motor 23 can be installed at any position, but are preferably installed in the center of the travel frame 12 as shown in FIG. The travel shaft 11 is divided into two parts, each connecting the travel rail 13 and the travel gear motor 21. Each rotating shaft 24, likewise divided into two parts, connects the lifting gear box 23 and the wire drum 22. If necessary, the position of the wire drum 22 may be adjusted by the adjusting bolt 25. The travel shaft 11 and the rotation shaft 24 can be connected to other components according to methods known in the art. As already explained above, in order to position the mill-roll, the travel shaft 11 first moves and the rotary shaft 24 rotates the wire drum 22 to determine the height of the mill-roll. The rotation shaft 24 is rotated by the elevating gear motor 23 and precise height adjustment is required, so the rotation of the elevating gear motor 23 is finely adjusted by the elevating gear box 26. The lifting gear box 26 may include a plurality of gears having different rotation ratios for such adjustment. The adjustment of the rotation ratio of the elevating gear motor 23 using a plurality of gears is made according to methods known in the art.

도 3은 본 발명에 따른 주행 구동과 관련된 장치를 개략적으로 도시한 것이다.3 schematically shows a device associated with a driving drive according to the invention.

도 3을 참조하면, 주행 샤프트(11)는 머프 커플링(Muff Coupling)(32)에 의 하여 주행 휠(31)에 연결된다. 주행 휠(31)은 주행 샤프트(11)의 회전에 의하여 주행 레일(13)을 따라 이동하게 되고, 그리고 주행 엔코더(34)는 주행 샤프트(11)의 위치를 감지하여 통신용 모뎀(33)을 경유하여 예를 들어 컴퓨터(도시되지 않음)와 같은 제어 장치에 전달한다. 주행 샤프트(11)의 위치는 예를 들어 주행 휠(31)의 회전을 감지하여 측정될 수 있다. 주행 휠(31), 주행 엔코더(34) 및 통신용 모뎀(33)의 작동을 위하여 필요한 전력은 전력 레일(35)을 통하여 공급될 수 있다. Referring to FIG. 3, the travel shaft 11 is connected to the travel wheel 31 by a muff coupling 32. The travel wheel 31 moves along the travel rail 13 by the rotation of the travel shaft 11, and the travel encoder 34 senses the position of the travel shaft 11 via the communication modem 33. For example to a control device such as a computer (not shown). The position of the travel shaft 11 may be measured by detecting the rotation of the travel wheel 31, for example. Power necessary for the operation of the travel wheel 31, the travel encoder 34 and the communication modem 33 may be supplied via the power rail 35.

도 4는 본 발명에 따른 밀-롤의 상하 위치를 결정하기 위한 장치의 결합관계를 개략적으로 도시한 것이다. Figure 4 schematically shows the coupling relationship of the device for determining the vertical position of the mill-roll according to the present invention.

도 4를 참조하면, 승강 기어 박스(도 2 참조)에 한 쪽 끝이 연결된 회전축(24)의 다른 끝은 주행 프레임(12)에 고정 결합된 베어링 유닛(42)을 경유하여 와이어 드럼(22)에 연결된다. 회전 축(24)과 베어링 유닛(42)은 기어 커플링(41)으로 결합이 되어 와이어 드럼(22)을 안정한 상태로 회전시킨다. 와이어 드럼(22)에 감겨진 와이어(43)는 밀-롤 또는 코어에 연결될 수 있다. 와이어 드럼(22)은 한 쌍의 베어링 유닛(42)에 의하여 지지되고, 그리고 베어링 유닛(42)의 회전은 승강 엔코더(44)에 의하여 탐지되어 도 3에서 이미 설명이 된 제어 장치로 전달된다. 제어 장치는 승강 엔코더(44)로부터 전달된 정보를 이용하여 밀-롤 또는 코어의 높이를 결정하게 된다. 위에서 이미 설명을 한 것처럼 밀-롤 또는 코어의 전후방 및 상하 위치가 각각에 대응되는 승강 엔코더(44)에 의하여 측정이 되어 제어 장치로 전달된다. 제어 장치는 전달된 정보에 따른 밀-롤 또는 코어의 정확한 위치를 시각적으로 확인할 수 있는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 그리고 제어 장치는 밀-롤 또는 코어의 위치를 시각적으로 확인하면서 주행 기어 모터 및 승강 기어 모터의 회전을 조절하여 필요한 위치에 밀-롤 또는 코어를 위치시킨다. Referring to FIG. 4, the other end of the rotating shaft 24, one end of which is connected to the elevating gear box (see FIG. 2), is connected to the wire drum 22 via a bearing unit 42 fixedly coupled to the travel frame 12. Is connected to. The rotating shaft 24 and the bearing unit 42 are coupled to the gear coupling 41 to rotate the wire drum 22 in a stable state. The wire 43 wound around the wire drum 22 may be connected to a mill-roll or core. The wire drum 22 is supported by a pair of bearing units 42, and the rotation of the bearing units 42 is detected by the lift encoder 44 and transferred to the control device already described in FIG. 3. The control device uses the information transmitted from the lift encoder 44 to determine the height of the mill-roll or core. As already explained above, the front, rear, and top and bottom positions of the mill-roll or core are measured by the corresponding lift encoders 44, respectively, and transmitted to the control device. The control device may include a display device capable of visually confirming the exact position of the mill-roll or core according to the transmitted information. The control device then adjusts the rotation of the traveling gear motor and the lifting gear motor while visually confirming the position of the mill roll or core to position the mill roll or core at the required position.

도 5는 본 발명에 따른 밀-롤 핸들링 장치의 캐리지 프레임 관련 장치를 도시한 것이다. Figure 5 illustrates a carriage frame related device of the mill-roll handling device according to the present invention.

도 5를 참조하면, 와이어 드럼(도 4 참조)에 감겨진 와이어(43)의 한 쪽 끝은 활차(51)를 경유하여 캐리지 프레임(16)에 연결된다. 그리고 캐리지 프레임(16)은 가이드 롤러 하우징(53)을 이용하여 가이드 포스트(18)에 연결되고 그리고 아래쪽으로 연장되어 밀-롤 또는 코어(MR)를 집을 수 있는 훅(52)에 결합된다. 가이드 롤러 하우징(53)에 수용된 다수 개의 가이드 롤러(57)는 케이블베이어(58)에 의하여 가이드 포스트(18)를 따라 캐리지 프레임(16)이 상하로 이동 가능하도록 설치된다. 훅(52)의 한 쪽 끝은 갈고리 형태로 되어 원통형의 밀-롤 또는 코어(MR)의 끝 부분이 갈고리 안쪽으로 걸쳐질 수 있도록 형성된다. 그리고 훅(52)의 다른 한 쪽 끝은 훅(52) 전체가 회전 가능하도록 캐리지 프레임(16)에 힌지 결합되거나 또는 이 분야에서 공지된 임의의 형태로 결합된다. Referring to FIG. 5, one end of the wire 43 wound around the wire drum (see FIG. 4) is connected to the carriage frame 16 via the pulley 51. The carriage frame 16 is then connected to the guide post 18 using the guide roller housing 53 and coupled downwardly to a hook 52 which can pick up the mill-roll or core MR. The plurality of guide rollers 57 accommodated in the guide roller housing 53 are installed to allow the carriage frame 16 to move up and down along the guide post 18 by the cable carrier 58. One end of the hook 52 is hooked and formed so that the end of the cylindrical mill-roll or core MR can be hooked into the hook. And the other end of the hook 52 is hinged to the carriage frame 16 or rotatable in any form known in the art so that the entire hook 52 is rotatable.

위에서 본 발명은 실시 예를 이용하여 상세하게 설명이 되었다. 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 제시된 실시 예에 대한 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 이러한 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않고 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다. The present invention has been described above in detail by using an embodiment. The presented embodiments are exemplary and can be made by those skilled in the art to various modifications and modifications to the disclosed embodiments without departing from the spirit of the present invention. The scope of the invention is not limited by these modifications and variations, but only by the claims appended below.

본 발명은 원격으로 조정하여 밀-롤 또는 코어를 요구되는 위치에 정확하게 설치될 수 있도록 한다. 본 발명은 밀-롤 또는 코어를 와인더 리프트 카(winder lift car), 슬리터(slitter), 밀-롤 이동 대차 또는 밀-롤 스탠드에 자동으로 위치시키거나 또는 분리시키기 위하여 사용될 수 있다.The present invention allows for remote control so that the mill-roll or core can be accurately installed in the required position. The present invention can be used to automatically position or separate a mill-roll or core in a winder lift car, slitter, mill-roll moving bogie or mill-roll stand.

Claims (4)

밀-롤 또는 코어 자동 핸들링 장치에 있어서, In a mill-roll or core automatic handling device, 밀-롤 또는 코어를 전후 방향으로 이동시키기 위하여 주행 프레임에 유지된 주행 샤프트; A travel shaft held in the travel frame for moving the mill-roll or core in the front-rear direction; 레일 포스트에 의하여 유지되고 그리고 주행 샤프트의 이송을 유도하는 주행 레일; A travel rail held by the rail post and inducing the transport of the travel shaft; 가이드 포스트에 의하여 유지되고 그리고 가이드 롤러 하우징에 의하여 상하로 이동하는 밀-롤 또는 코어의 상하 이동을 위한 캐리지 프레임;A carriage frame for vertical movement of a mill-roll or core held by the guide post and moved up and down by the guide roller housing; 회전축에 의하여 캐리지 프레임에 연결된 와이어의 길이를 조절하는 와이어드럼; A wire drum for adjusting the length of the wire connected to the carriage frame by the rotating shaft; 캐리지 프레임에 연결되고 그리고 밀-롤 또는 코어를 스탠드에 분리 및 결합시키는 훅; A hook connected to the carriage frame and separating and engaging the mill-roll or core to the stand; 주행 샤프트를 이동시키는 주행 구동 장치; A traveling drive device for moving the traveling shaft; 캐리지 프레임의 상하 이동을 위한 승강 구동 장치; 및 Lifting drive device for vertical movement of the carriage frame; And 승강 구동 장치에 의하여 회전되는 회전축의 속도를 조절하기 위하여 회전축에 연결된 승강 기어 박스를 포함하는 밀-롤 또는 코어 자동 핸들링 장치.Mill-roll or core automatic handling device comprising a lifting gear box connected to the rotating shaft to adjust the speed of the rotating shaft rotated by the lifting drive. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 밀-롤 또는 코어의 전후 및 상하 위치를 결정하기 위한 주행 엔코더 및 승강 엔코더를 더 포함하는 밀-롤 또는 코어 자동 핸들링 장치. The mill-roll or core automatic handling device of claim 1, further comprising a travel encoder and a lift encoder for determining the front, rear, and bottom positions of the mill-roll or core. 청구항 1에 있어서, 주행 구동 장치 및 승강 구동 장치는 각각 주행 기어 모터 및 승강 기어 모터가 되는 것을 특징으로 하는 밀-롤 또는 코어 자동 핸들링 장치. The mill-roll or core automatic handling device according to claim 1, wherein the travel drive device and the lift drive device are a travel gear motor and a lift gear motor, respectively.
KR1020070034276A 2007-04-06 2007-04-06 System for auto-handling mill roll KR100839069B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070034276A KR100839069B1 (en) 2007-04-06 2007-04-06 System for auto-handling mill roll

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070034276A KR100839069B1 (en) 2007-04-06 2007-04-06 System for auto-handling mill roll

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100839069B1 true KR100839069B1 (en) 2008-06-19

Family

ID=39771668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070034276A KR100839069B1 (en) 2007-04-06 2007-04-06 System for auto-handling mill roll

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100839069B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104438330A (en) * 2014-12-18 2015-03-25 太原重工股份有限公司 Plate mill and multifunctional drive beam devices thereof
KR101747033B1 (en) * 2016-04-25 2017-06-14 주식회사 포스코 Apparatus for cooling material

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0489796A (en) * 1990-07-31 1992-03-23 Nisshin Steel Co Ltd Conveying device for roll
KR20020001290A (en) * 2000-06-27 2002-01-09 이구택 Apparatus for transferring sheet sample of strip
KR20020049171A (en) * 2000-12-19 2002-06-26 이구택 Apparatus for transfer guide of coiling sleeve
KR20040044016A (en) * 2002-11-20 2004-05-27 주식회사 포스코 Apparatus for measuring weight of slab using pick up crane

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0489796A (en) * 1990-07-31 1992-03-23 Nisshin Steel Co Ltd Conveying device for roll
KR20020001290A (en) * 2000-06-27 2002-01-09 이구택 Apparatus for transferring sheet sample of strip
KR20020049171A (en) * 2000-12-19 2002-06-26 이구택 Apparatus for transfer guide of coiling sleeve
KR20040044016A (en) * 2002-11-20 2004-05-27 주식회사 포스코 Apparatus for measuring weight of slab using pick up crane

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104438330A (en) * 2014-12-18 2015-03-25 太原重工股份有限公司 Plate mill and multifunctional drive beam devices thereof
CN104438330B (en) * 2014-12-18 2016-11-30 太原重工股份有限公司 Plate mill and multi-functional driving boom device thereof
KR101747033B1 (en) * 2016-04-25 2017-06-14 주식회사 포스코 Apparatus for cooling material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211444379U (en) Automatic paper feeding device for paper roll
US6042047A (en) Unwinder device for reels
KR101771585B1 (en) Digital printing device having a tension maintenance equipment of the roll type paper
KR100839069B1 (en) System for auto-handling mill roll
US4120717A (en) Loading device for a tire assembly drum
US3948462A (en) Cable-winding machine
CN105479610A (en) Multi-wire sawing machine with take-up and pay-off cylinders vertically arranged
CN106629099A (en) Automatic bobbin lifting and feeding equipment for spinning frame collective doffing bobbins
JPH09267972A (en) Cable drum drive device
JP5979686B1 (en) Roll support stand
CN218968326U (en) Coiled strip unreeling device
JP2000272728A (en) Method for replacing belt of belt conveyor and device therefor
CN105775838A (en) Adjustable double-shaft transmission type linear cutter winding and unwinding compound machine
KR20020037541A (en) Wire rope center guiding apparatus of looper equipment
US3679150A (en) Rolling mill
JP6601325B2 (en) Rover spinning equipment
US2334223A (en) Material handling apparatus
CN113415684B (en) Saddle type heavy cable drum power device
CN105775845A (en) Adjustable double-shaft transmission type winding and unwinding compound machine
RU103796U1 (en) CABLE WINDING DEVICE (OPTIONS)
CN101905818B (en) Winding axle bearing for fibrous web rewinding stand
CN206842561U (en) Collective doffing of spinning frame bobbin automatic lifting tube feeding device
CN216785273U (en) A pay-off for opening line equipment
CN219489263U (en) Cable winding and unwinding mechanism of cable winding and unwinding vehicle
CN214828444U (en) A transfer device for car production line

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130326

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140508

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150518

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160609

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170608

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180529

Year of fee payment: 11