KR20020037541A - Wire rope center guiding apparatus of looper equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 와이어로프 센터 유도장치에 관한 것으로, 특히 스트립 저장설비인 엔트리 루퍼에 있어서 루퍼 카의 이동을 위해 윈치 드럼에 연결된 와이어 로프가 상기 윈치 드럼과 일직선상의 센터링 위치에서 안정적으로 권취될 수 있도록 한 엔트리 루퍼의 윈치드럼 와이어로프 센터 유도장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rope center guide device, in particular, in an entry looper, which is a strip storage facility, so that the wire rope connected to the winch drum for the movement of the looper car can be stably wound at the centering position in line with the winch drum. A winch drum wire rope center guide device of an entry looper.
일반적으로 엔트리 루퍼(entry looper)는 스트립을 4단 적치하여 저장할 수있는 설비로서, 고장이 아닌 단순한 지연발생, 즉 선,후행코일의 용접 및 재용접 작업, 사이드 트리머의 나이프교체, 압연기의 롤교체등과 같은 정상작업 불가시의 라인정지 방지와 염산탱크내 스트립저속통과로 인한 과산세 발생방지로 품질향상을 유지하기 위한 중요설비이다.In general, an entry looper is a device that can store and store four stages of strips.It is a simple delay that is not a failure, that is, welding and re-welding of line and trailing coils, knife replacement of side trimmer, roll replacement of rolling mill. It is an important facility to maintain quality improvement by preventing line stoppage when normal operation is not possible and preventing over-acid tax caused by low speed passage of strip in hydrochloric acid tank.
또한, 상기 엔트리 루퍼는 라인정지 방지를 위한 이상사항 조치시 작업자의 안전사고 발생 요인을 차단함으로써 안전향상에도 크게 기여하는 중요한 설비이다.In addition, the entry looper is an important facility that greatly contributes to the safety improvement by blocking the occurrence of safety accidents of the operator when the abnormality measures for preventing line stoppage.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 엔트리 루퍼 설비에서 윈치 드럼(101)장치는 설비의 정상가동시 스트립의 저장량을 라인스피드에 의해 관리해주는 루퍼 카(109)와, 상기 루퍼 카(109)를 이동시켜 주기 위해 윈치드럼(101)과 연결된 와이어로프(102)가 설치되어 있어서 루퍼 카(109)의 스트립 저장량을 콘트롤하여 라인의 정지를 방지함으로써 원활한 설비가동이 가능케된다.1 and 2, in the conventional entry looper facility, the winch drum 101 device is a looper car 109 for managing the storage amount of the strip by line speed at the time of normal operation of the facility, and the looper car 109. The wire rope 102 connected to the winch drum 101 is installed to move the), thereby controlling the storage of the strip of the looper car 109 to prevent the stop of the line, thereby enabling smooth equipment operation.
이러한 종래의 엔트리 루퍼 설비에서는 연속적인 라인가동에 따른 와이어 로프(102)의 장력변화 및 풀림량의 변화에 따른 와이어 로프(102)의 윈치드럼 홈(107)에 대한 안정적이고 정확한 유도를 위한 장치가 설치되어 있지 않으므로 와이어 로프가 윈치드럼 홈(107)과 윈치드럼(101)에서 튕기는 현상에 의해 이탈됨으로써 설비의 정상 가동중 대형 설비사고가 발생되어 장시간의 설비휴지를 초래한다.In the conventional entry looper installation, a device for stable and accurate induction of the winch drum groove 107 of the wire rope 102 according to the change in tension and loosening amount of the wire rope 102 due to continuous line operation is provided. Since it is not installed, the wire rope is separated from the winch drum groove 107 and the winch drum 101, and a large facility accident occurs during normal operation of the equipment, resulting in a long equipment shutdown.
즉, 설비의 정상운전중 선,후행 스트립을 연결하여 연연속 냉간압연이 가능케하는데, 정상운전중 용접부 파단과 갑작스런 파워 및 텐션 오프, 정상 스피드 운전중의 스피드 급감속시 상기 와이어 로프(102)가 헌팅으로 인해 윈치드럼 홈(107)에서 이탈되어 상기 윈치드럼(101)에 와이어 로프(102)가 꼬여서 이중 권취됨으로써 설비장애를 불러오고,In other words, by connecting the line and the trailing strip during the normal operation of the equipment enables continuous cold rolling, the wire rope 102 during the sudden break of the weld and sudden power and tension off, speed reduction during normal speed operation Due to the hunting is separated from the winch drum groove 107, the wire rope 102 is twisted by the double winding by the winch drum 101, causing equipment failure,
상기 루퍼 카(109)는 스트립을 4단으로 통판하며, 저장길이 최대 500m에 평균중량 24톤의 스트립 저장관리에 따른 텐션 변화와 와이어 로프(102)에 많은 부하가 걸리며, 4단중 가운데 2단은 루퍼 카(109)에 의해 장력이 관리되고, 바깥쪽(1,4단)2단은 타설비(2번 브라이들롤)에 의해 장력이 관리되기 때문에 엔트리 루퍼의 텐션 언밸런스가 자주 발생되는 문제점이 있으며,The looper car 109 through the strip in four stages, the storage length is up to 500m, the tension changes according to the storage management of the average weight of 24 tons and wire rope 102 takes a lot of load, two of the four stages The tension is managed by the looper car 109, and the tension is managed by the other equipment (number 2 bridal roll) on the outer (1st and 4th stages), so that the tension unbalance of the entry looper often occurs. And
또한, 엔트리 루퍼에는 많은 스케일로 와이어 로프(102) 및 윈치드럼(101)에 항상 스케일이 묻어 있음으로 인해 와이어로프(102) 관리에 더욱 어려움이 있었고 가이드 롤(104)이 가이드롤 고정대(108)에 고정된 상태로서 와이어로프(102)와의마찰에 의한 발열과 마모가 심각하여 이를 방지하고자 상부에 그리스 급지장치(106)를 하고 있으나 와이어로프(102) 보호에는 한계가 있다.In addition, the entry looper is more difficult to manage the wire rope 102 due to the fact that the wire rope 102 and the winch drum 101 are always buried in many scales, and the guide roll 104 has a guide roll holder 108. In order to prevent the heat generation and abrasion due to friction with the wire rope 102 as a fixed state to the grease feeding device 106 to prevent this, there is a limit to the protection of the wire rope 102.
또한, 와이어로프(102) 교체시 장시간 소요와 많은 작업인원이 투입되며, 와이어로프(102) 풀림으로 인한 많은 이동량 변화시 와이어로프(102)가 측면에서 당겨지게 되므로, 가이드롤 고정대(108) 하부에 균열이 자주 생기며, 라인 수리등으로 인한 휴지후 라인 가동을 위한 엔트리 루퍼 텐션 온(on)시, 원 터치 텐션 투입으로 와이어로프(102)가 헌팅되기 때문에 항시 감시자를 배치해야 하는 관리상 문제가 있고, 이러한 문제로 인한 설비트러블 발생은 장시간의 생산휴지가 발생되므로써, 품질 및 생산성 하락과 함께 스크랩 발생으로 인한 실수률 하락의 원인이 되고 있으며 정비비 및 원가상승, 설비수명이 단축되는 문제점이 있었다.In addition, when replacing the wire rope 102 takes a long time and a lot of working personnel, wire rope 102 is pulled from the side when a large amount of movement changes due to loosening the wire rope 102, the lower guide roll holder 108 The cracks frequently occur and the wire rope 102 is hunted by the one touch tension when the entry looper tension on for line operation after a break due to the line repair, etc. In addition, the occurrence of equipment troubles due to such a problem is caused by the production of a long time production pause, the fall of the error rate due to the occurrence of scrap with quality and productivity decline, there was a problem that maintenance costs, cost increase, equipment life is shortened.
한편, 본 발명과 유사한 내용으로서 대한민국 등록실용신안공보 제 155897호에는 와이어드럼을 모터에 의해 회전 가능토록 장착하고 와이어로프 일단부는 강판을 수용하여 레일을 따라 이동 가능도록 된 루프카와 고정되며, 레일 사이에는 지지롤이 다수개 장착되어 필요시 강판량을 적정량으로 저장하도록 된 루퍼 설비에서 레일 사이에는 그 레일과 동일한 방향으로 된 레일을 갖추어 공기 실린더에 의해 스틸 롤을 업,다운시켜 와이어 로프의 처짐 현상을 방지하는 것을 특징으로 한 '루퍼설비의 와이어로프 받침장치'가 게시되어 있다.On the other hand, as similar to the present invention, the Republic of Korea Utility Model Publication No. 155897 is mounted so that the wire drum is rotatable by a motor and one end of the wire rope is fixed with a roof car to be moved along the rail by receiving a steel plate, between the rails In the looper facility where a number of supporting rolls are installed to store the steel sheet in an appropriate amount if necessary, rails in the same direction as those rails are provided between the rails. 'Rope rope support device of the looper' is characterized in that it prevents the posting.
그러나 상기 고안은 루퍼 카와 윈치드럼 간에 연결돼 있는 와이어로프가 윈치드럼에 풀림과 감김을 반복 하면서 와이어로프 유도장치에서의 와이어로프가 소손되는 문제점에 대해 언급이 없고, 센터링 불량으로 와이어로프가 윈치드럼의 홈에서 이탈되어 꼬임이 발생하고 루퍼의 쏠림으로 이어지는 문제점이 있었으며, 도면 중 미설명 부호 103-1은 모터, 103-2는 감속기, 105는 베이스, 110-1,110-2는 서포트이다.However, the above design does not mention the problem that the wire rope is damaged in the wire rope induction device while the wire rope connected between the looper car and the winch drum is loosened and wound on the winch drum, and the wire rope is winch drum due to poor centering. There is a problem that the twist is generated and the looper is pulled out of the groove of the looper, the reference numeral 103-1 is a motor, 103-2 is a reducer, 105 is a base, 110-1,110-2 is a support.
본 발명은 전술한 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해서 창안된 것으로서, 와이어 로프의 텐션 변화에도 윈치드럼홈의 센터로 와이어 로프가 안정되고 정확하게 유도될 수 있는 루퍼 설비의 와이어로프 센터 유도장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and provides a wire rope center induction apparatus of a looper facility in which the wire rope can be stably and accurately guided to the center of the winch drum groove even when the tension of the wire rope is changed. Has its purpose.
도 1은 종래 루퍼 설비의 와이어로프 권취유도상태를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a wire rope winding induction state of the conventional looper equipment.
도 2는 종래 루퍼 설비의 와이어로프 권취에 따른 문제점을 나타낸 사시도 및 부분상세도.Figure 2 is a perspective view and a partial detail showing a problem according to the wire rope winding of the conventional looper equipment.
도 3은 본 발명에 따른 루퍼 설비의 와이어로프 센터 유도장치를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view of the wire rope center induction apparatus of the looper installation according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 루퍼 설비의 와이어로프 센터 유도장치에 있어서의 와이어로프 이탈감지부를 나타낸 사시도 및 A-A, B-B선 단면도.Figure 4 is a perspective view and a cross-sectional view taken along line A-A, B-B of the wire rope deviation detection unit in the wire rope center induction apparatus of the looper equipment according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 루퍼 설비의 와이어로프 센터 유도장치에 있어서의 와이어로프 안내부를 나타낸 사시도 및 C-C선 단면도.5 is a perspective view and a cross-sectional view taken along the line C-C wire guide portion in the wire rope center induction apparatus of the looper equipment according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 루퍼 설비의 와이어로프 센터 유도장치의 작용을 설명하기 위한 개략도.Figure 6 is a schematic diagram for explaining the action of the wire rope center induction apparatus of the looper installation according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
101 : 윈치 드럼 102 : 와이어로프101: winch drum 102: wire rope
104 : 가이드 롤 109 : 루퍼 카104: guide roll 109: looper car
303 : 유압실린더 500-1 : 눈금자303: hydraulic cylinder 500-1: ruler
502 : 이동축하우징 706 : 회전판502: moving shaft housing 706: rotating plate
601 : 피엘지(PLG)모터 602 : 컴퓨터601: PLG motor 602: Computer
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 베이스에 설치된 모터의 구동에 따라 서포트가 회전하고 상기 서포트 사이에 설치된 윈치 드럼에 감겨진 와이어로프가 가이드롤을 통해 루퍼 카에 연결된 루퍼 설비에 있어서, 상기 베이스의 좌우 이동이 이루어지는 윈치드럼 좌우이동부와; 상기 윈치드럼 좌우이동부의 전방에 설치되어 상기 와이어로프의 감김과 풀림에 따른 와이어로프의 이동량을 검출하는 와이어로프 이탈감지부와; 상기 루퍼 카와 와이어로프 이탈감지부 사이에 설치된 와이어로프 안내부와; 상기 와이어로프 이탈감지부에 의해 검출된 와이어로프의 이동량을 보상하여 와이어로프의 센터 포지션을 유지시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 루퍼 설비의 와이어로프 센터 유도장치가 제공된다.In order to achieve the above object, in the looper installation in which the support rotates according to the driving of the motor installed in the base and the wire rope wound around the winch drum installed between the supports is connected to the looper car through the guide roll, the left and right of the base A winch drum left and right moving parts which are moved; A wire rope departure detecting unit installed in front of the winch drum left and right moving parts to detect a movement amount of the wire rope according to the winding and unwinding of the wire rope; A wire rope guide portion disposed between the looper car and the wire rope separation detecting portion; Provided is a wire rope center induction apparatus of a looper facility comprising a control unit for compensating for the movement amount of the wire rope detected by the wire rope deviation detecting unit to maintain the center position of the wire rope.
이러한 본 발명에서 상기 윈치드럼 좌우이동부는 상기 베이스가 안내되어지는 하부고정대와, 상기 베이스의 일측 중앙부에 형성된 연결링크에 결합된 유압실린더와, 상기 서포트의 상부 내측에 설치된 가이드 스크류롤과, 상기 베이스의 일측면 가장자리부에 다수개 설치된 리미트스위치와, 상기 하부고정대의 일측면 가장자리부에 설치되어 상기 리미트스위치와 신호를 주고 받는 감지센서를 포함하는것을 특징으로 한다.In the present invention, the winch drum left and right moving unit, the lower fixing guide to which the base is guided, the hydraulic cylinder coupled to the connection link formed in the central portion of one side of the base, the guide screw roll installed in the upper inside of the support, and the base It is characterized in that it comprises a plurality of limit switches installed on one side of the edge portion, and a sensor installed on one side edge of the lower fixing portion to send and receive signals with the limit switch.
또한, 이러한 본 발명에서 상기 와이어로프 이탈감지부는 상면에 육면체 형상의 이동축하우징이 형성되고 일측면 가장자리부에 소정 길이의 눈금자가 형성된 베이스와, 상기 이동축하우징의 안내요부에 내장되는 돌조와, 상기 돌조의 양측부에 설치된 휠과, 상기 돌조 사이에 설치된 이동축과, 상기 이동축의 외주에 설치된 가이드롤을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the wire rope departure detection unit has a cube-shaped moving shaft housing is formed on the upper surface and the base is formed with a ruler of a predetermined length on one side edge, a protrusion embedded in the guide recess of the moving shaft housing, And a wheel provided at both sides of the protrusion, a moving shaft provided between the protrusions, and a guide roll provided at an outer circumference of the moving shaft.
아울러, 이러한 본 발명에서 상기 와이어로프 안내부는 상,하부 회전판고정대와, 상기 상부 회전판고정대에 회동자재하게 설치된 회전판과, 상기 회전판의 상부에서 입설된 이동축과, 상기 이동축의 외주에 설치된 가이드롤을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wire rope guide portion in the present invention, the upper and lower rotating plate fixing plate, the rotating plate installed on the upper rotating plate fixing material, the moving shaft installed in the upper portion of the rotating plate, and the guide roll installed on the outer periphery of the moving shaft It is characterized by including.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 루퍼 설비의 와이어로프 센터 유도장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 와이어로프 센터 유도장치는 크게 베이스의 좌우 이동이 이루어지는 윈치드럼 좌우이동부와; 상기 윈치드럼 좌우이동부의 전방에 설치되어 와이어로프의 감김과 풀림에 따른 와이어로프의 이동량을 검출하는 와이어로프 이탈감지부와; 루퍼 카와 상기 와이어로프 이탈감지부 사이에 설치된 와이어로프 안내부와; 상기 와이어로프 이탈감지부에 의해 검출된 와이어로프의이동량을 보상하여 와이어로프의 센터 포지션을 유지시키는 제어부로 이루어져 있다.3 to 6 show an embodiment of the wire rope center induction apparatus of the looper equipment according to the present invention, the wire rope center induction apparatus according to the winch drum left and right movement part largely made the left and right movement of the base; A wire rope deviation detecting unit installed in front of the winch drum left and right moving parts and detecting a movement amount of the wire rope according to the winding and unwinding of the wire rope; A wire rope guide portion provided between the looper car and the wire rope deviation detecting portion; And a control unit for compensating for the movement amount of the wire rope detected by the wire rope deviation detecting unit to maintain the center position of the wire rope.
상기 윈치드럼 좌우이동부는 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 베이스(105)의 하부 양측에 안내요부(미도시)가 형성되어 있고, 베이스(105)는 상기 안내요부를 통해서 하부고정대(305)의 양 돌조(306)를 타고 감입안내되어진다.As shown in FIG. 3, the winch drum left and right moving parts are provided with guide recesses (not shown) on both sides of the lower part of the base 105, and the base 105 has a lower fixing base 305 through the guide recess. Both dolmen 306 is guided in the ride.
또한, 상기 베이스(105)의 일측 중앙부에는 연결링크(304)가 형성되어 있고, 상기 연결링크(304)에 유압실린더(303)의 실린더로드가 핀결합되어 있으며, 상기 유압실린더(303)는 후술하는 제어부의 컴퓨터(602)와 연결되어 있다.In addition, a connection link 304 is formed at one central portion of the base 105, and a cylinder rod of the hydraulic cylinder 303 is pinned to the connection link 304, and the hydraulic cylinder 303 will be described later. It is connected to the computer 602 of the control unit.
또한, 상기 전술한 서포트(110-1,110-2)가 수직 방향으로 그 길이가 연장되어 상부 내측에 상기 윈치드럼홈(107)과 같은 치형을 갖는 봉 형상의 가이드 스크류롤(313)이 회전가능하게 설치되어 있다.In addition, the above-described support (110-1, 110-2) is extended in the vertical direction, the rod-shaped guide screw roll 313 having the same teeth as the winch drum groove 107 in the upper side so as to be rotatable It is installed.
또한, 상기 베이스(105)의 일측면 가장자리부에는 베이스의 오버런에 따른 설비 보호를 위해 리미트스위치(308,314,312)가 등간격을 갖고 다수개 설치되어 있고, 상기 하부고정대(305)의 일측면 가장자리부에는 상기 리미트스위치(308,314,312)와 신호를 주고 받는 감지센서(309,310,311)가 설치되어 있다.In addition, a plurality of limit switches 308, 314, 312 are provided at equal intervals on one side edge portion of the base 105 at equal intervals, and on one side edge portion of the lower fixing stand 305. Detection sensors 309, 310, and 311 that exchange signals with the limit switches 308, 314, and 312 are installed.
상기 와이어로프 이탈감지부는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(503)의 좌우 양단부가 라인의 바닥면에 볼트고정되어 있고, 상기 베이스(503)의 상면에는 전후 및 좌우면이 개방된 육면체 형상의 이동축하우징(502)이 일체로 형성되어 있으며, 상기 이동축하우징(502)의 양측면상부에는 대략 'T' 자 형상을 갖는 안내요부(500-2)가 형성되어 있다.3 and 4, the left and right ends of the base 503 are bolted to the bottom surface of the line, and the front and rear sides and the left and right sides are opened on the top surface of the base 503. A cube-shaped moving shaft housing 502 is integrally formed, and guide recesses 500-2 having a substantially 'T' shape are formed on both sides of the movable shaft housing 502.
또한, 상기 베이스(503)의 일측면 가장자리부에는 소정 길이의 눈금자(500-1)가 형성되어 있고, 상기 안내요부(500-2)에 장방형의 돌조(505,506)가 내장되며, 상기 돌조(505,506)의 양측부에는 휠(512,513)이 회동가능하게 설치되어 있다.In addition, a ruler 500-1 having a predetermined length is formed at one side edge portion of the base 503, and rectangular protrusions 505 and 506 are embedded in the guide recess 500-2. Wheels 512 and 513 are rotatably installed on both sides of the slit.
상기 눈금자(500-1)는 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙부 제로 포인트(zero point)를 중심으로 좌측 방향으로 마이너스(-), 우측 방향으로 플러스(+) 수치가 표시되어 있다.As shown in FIG. 6, the ruler 500-1 has a negative value in the left direction and a positive value in the right direction about the center zero point.
또한, 상기 돌조(505,506) 사이에 소정 간격을 갖는 1쌍의 이동축(509,510)이 고정설치되어 있고, 상기 이동축(509,510)의 외주에는 가이드롤(507,508)이 설치되어 있으며, 상기 가이드롤(507,508) 사이에 상기 와이어로프(102)가 취부되어 상기 와이어로프(102)의 감김 또는 풀림에 의해 상기 가이드롤(507,508)이 상기 이동축(509,510)의 외주면을 타고 상하 이동가능하도록 되어 있다.In addition, a pair of moving shafts 509 and 510 having a predetermined interval between the protrusions 505 and 506 are fixedly installed, and guide rolls 507 and 508 are provided on the outer circumference of the moving shafts 509 and 510, and the guide rolls The wire rope 102 is mounted between 507 and 508 so that the guide rolls 507 and 508 can move up and down on the outer circumferential surfaces of the moving shafts 509 and 510 by winding or unwinding the wire rope 102.
상기 와이어로프 안내부는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상,하부 회전판고정대(707,708)의 각 모퉁이가 라인의 바닥면에 볼트조립되어 있고, 상기 상부 회전판고정대(707)의 내면에는 회전판(706)이 베어링(710)을 통해 회동자재하게 설치되어 있으며, 상기 회전판(706)의 상부에는 소정 간격을 갖는 1쌍의 이동축(704,705)이 수직방향으로 입설되어 있고, 상기 이동축(704,705)의 외주에는 가이드롤(702,703)이 설치되어 있으며, 상기 가이드롤(702,703) 사이에 상기 와이어로프(102)가 취부되어 상기 와이어로프(102)의 감김 또는 풀림에 의해 상기 가이드롤(702,703)이 상기 이동축(704,705)의 외주면을 타고 상하 이동가능하도록 되어있다.remind Wire rope guide As shown in FIG. 3 and FIG. 5, Corners of the upper and lower rotary plate holders 707 and 708 are bolted to the bottom surface of the line, and the rotary plate 706 is rotatably installed on the inner surface of the upper rotary plate holder 707 through the bearing 710. A pair of moving shafts 704 and 705 having a predetermined interval is placed in the vertical direction on the upper part of the rotating plate 706, and guide rolls 702 and 703 are provided on the outer circumference of the moving shafts 704 and 705. The wire rope 102 is mounted between 702 and 703 so that the guide rolls 702 and 703 can move up and down on the outer circumferential surfaces of the moving shafts 704 and 705 by winding or unwinding the wire rope 102.
상기 제어부는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(503)의 일단부에 상기 와이어로프(102)의 이동량을 감지하는 피엘지(PLG;Pulse Logic Generator)모터(601)가 고정설치되어 있고, 상기 피엘지모터(601)는 일단부가 상기 하측 돌조(506)에 소정 길이을 갖는 와이어(505)를 통해 서로 연결되어 있으며, 타단부는 상기 피엘지모터(601)의 와이어로프(102) 이동량 검출값을 연산하여 와이어로프(102)의 센터 포지션을 유지하기 위한 프로그램이 내장된 컴퓨터(602)에 연결되어 있다.remind As shown in FIGS. 3 and 6, a pulse logic generator (PLG) motor 601 that detects an amount of movement of the wire rope 102 is fixedly installed at one end of the base 503. One end of the PlG motor 601 is connected to each other through a wire 505 having a predetermined length to the lower protrusion 506, and the other end thereof has a movement amount of the wire rope 102 of the PlG motor 601. A program for calculating the detected value to maintain the center position of the wire rope 102 is connected to an embedded computer 602.
도면 중 미설명 부호 514,515 및 701,709는 지지 브라켓트이다.In the drawings, reference numerals 514, 515 and 701, 709 are support brackets.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.
엔트리 루퍼 설비에서 루퍼 카(109)의 이동에 따라 상기 와이어 로프(102)가 윈치드럼(101)에 감기거나 풀리는 과정에서 와이어로프(102)가 텐션 헌팅에 의해 튕기는 현상의 발생시 상기 가이드 롤(104)은 진행(감김,풀림)하는 와이어 로프(102)와 접촉하면서 수평 방향으로 회전함과 동시에 상기 지지 브라켓트(514,515;701,709) 사이에서 상기 이동축(509,510;704,705) 외주면을 타고 상하 승강이 이루어진다.When the wire rope 102 is bounced by tension hunting in the process of winding or unwinding the wire rope 102 in accordance with the movement of the looper car 109 in the entry looper facility, the guide roll ( 104 is rotated in the horizontal direction while in contact with the advancing (winding, unwinding) of the wire rope 102 and at the same time up and down on the outer peripheral surface of the moving shaft (509, 510; 704, 705) between the support brackets (514, 515; 701, 709).
이에 따라 와이어로프(102)의 상기 가이드롤(104)과의 마찰에 따른 발열 및 소손이 방지되고, 윈치 드럼(101)에 와이어 로프(102)의 권취량이 적을 때 윈치 드럼(101)과 와이어 로프(102)의 센터 이동량(각도)이 도 6의 좌측 'K1'과 같이 센터링이 되지 않은 상태로 나타날 경우, 와이어로프(102)가 가이드롤(104)의 측면에서당기는 것에 의한 와이어 로프(102) 및 가이드 롤(104)의 보호를 위해 상기 회전판(706)이 베어링(710)에 의해 무부하로 좌우측으로 회전하면서 와이어로프(102)의 진행이 이루어진다.Accordingly, heat generation and burnout of the wire rope 102 due to friction with the guide roll 104 are prevented, and the winch drum 101 and the wire rope when the winding amount of the wire rope 102 is small in the winch drum 101. When the center movement amount (angle) of the 102 is not centered as shown in the left 'K1' of FIG. 6, the wire rope 102 by pulling the wire rope 102 from the side of the guide roll 104 And the rotation of the wire rope 102 is made while the rotating plate 706 is rotated to the left and right side by no bearing by the bearing 710 for the protection of the guide roll 104.
또한, 상기와 같은 과정에서 스트립의 양이 적으면 윈치드럼(101)에 감기는 와이어로프(102)의 양이 적으므로 와이어로프(102)의 측면 장력에 의해 가이드롤(104)을 장력이 받는 쪽으로 밀어서 센터 포지션으로부터 이탈되고, 이에 따라 돌조(306)가 상기 이탈량만큼 휠(512,513)을 통해 상기 안내요부(500-2)를 타고 움직이며 이때 상기 와이어 로프(102)의 이동량은 상기 눈금자(500-1)를 통해 표시되며, 상기 가이드 롤(104)은 진행하는 와이어 로프(102)와 접촉하면서 수평 방향으로 회전함과 동시에 상기 지지 브라켓트(514,515;701,709) 사이에서 상기 이동축(509,510;704,705) 외주면을 타고 상하 승강이 이루어진다.In addition, when the amount of the strip is small in the above process, since the amount of the wire rope 102 wound on the winch drum 101 is small, the tension is received by the guide roll 104 by the side tension of the wire rope 102. Pushes toward the center position so that the protrusion 306 moves through the guide recess 500-2 through the wheels 512 and 513 by the deviation amount, and the movement amount of the wire rope 102 is determined by the ruler ( 500-1), the guide roll 104 rotates in the horizontal direction while in contact with the traveling wire rope 102 and at the same time between the support brackets 514, 515; 701, 709 between the moving shafts 509, 510; 704, 705. ) Up and down is performed on the outer circumference.
이때, 상기 피엘지모터(601)는 상기 돌조(306)의 이동거리를 검출하여 컴퓨터(602)로 신호를 보내고, 상기 컴퓨터(602)는 와이어 로프(102)의 정확한 센터링 이탈값을 연산하여 상기 유압실린더(303)를 제어하게 된다.In this case, the PG motor 601 detects the moving distance of the protrusion 306 and sends a signal to the computer 602. The computer 602 calculates an accurate centering deviation value of the wire rope 102 and The hydraulic cylinder 303 is controlled.
즉, 상기 유압실린더(303)의 작동에 의해 실린더로드가 신장되면서 상기 베이스(105)가 돌조(306) 외면을 타고 미끄럼 이동하면서 상기 베이스(105)에 설치된 윈치드럼(101)이 좌측 방향으로 상기 와이어 로프(102)의 센터링 이탈량만큼 이동한다.That is, as the cylinder rod is extended by the operation of the hydraulic cylinder 303, the base 105 slides on the outer surface of the protrusion 306, and the winch drum 101 installed at the base 105 moves to the left direction. The wire rope 102 moves by the amount of deviation from the centering.
상기 베이스(105)의 이동중에 리미트스위치(314)가 중앙부 감지센서(310)에 이르면 상기 피엘지모터(601)가 상기 유압실린더(303)의 작동을 제어하여베이스(105)의 이동이 멈추고, 이때 도 6의 우측에 도시된 바와 같이 상기 와이어로프(102)는 눈금자(500-1)의 제로 포인트 즉, 센터 포지션 위치에서 항상 와이어 로프(102)와 윈치드럼(101)이 일직선상의 센터링 위치에서 구동됨으로써 엔트리 루퍼 설비의 안정적인 운전이 기능하게 된다.When the limit switch 314 reaches the center detection sensor 310 during the movement of the base 105, the PlG motor 601 controls the operation of the hydraulic cylinder 303 to stop the movement of the base 105. At this time, as shown in the right side of Figure 6, the wire rope 102 is always at the zero point of the ruler 500-1, that is, the center position position, the wire rope 102 and the winch drum 101 in a straight centering position. By driving, stable operation of the entry looper facility is provided.
한편, 상기 와이어로프(102)의 진행 과정에서 상기 가이드 스크류롤(313)은 상기 와이어로프(102)와 접촉하면서 와이어 로프(102)의 헌팅이나 튕김시에도 와이어로프(102)가 윈치드럼 홈(107)에 안정적으로 권취되게끔 한다.On the other hand, during the progress of the wire rope 102, the guide screw roll 313 is in contact with the wire rope 102, even when the wire rope 102 hunting or bounces the wire rope 102 winch drum groove ( 107) to ensure a stable winding.
이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 루퍼 설비의 와이어로프가 윈치드럼에 감기거나 풀리는 과정에서 윈치드럼의 홈에 안정되게 권취됨으로써 설비의 안정과 함께 품질 및 생산성이 향상되고, 생산휴지 및 스크랩량을 최소화하여 각종 조업지표관리에 지대한 효과와 함께 안전 작업을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, as the wire rope of the looper equipment is wound around the winch drum or unwound, it is stably wound in the groove of the winch drum, so that the quality and productivity are improved with the stability of the equipment, and production waste and scrap amount are improved. By minimizing it, it is possible to promote safety work with great effect on various management indicators.
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