KR200290265Y1 - Rolling Roll Center Automatic Control - Google Patents
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Abstract
본 고안은 전동모터의 회전력으로 회전하는 수평아암으로 압연 롤을 회전시킴으로써 작업효율을 높이는 압연 롤 센타 자동 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling roll center automatic control device to increase the work efficiency by rotating the rolling roll with a horizontal arm that rotates by the rotational force of the electric motor.
본 고안에 따르면, 제철소에 설치된 압연기의 상부롤(1)과 하부롤(9)의 끝단부(3,4)들을 회전시켜서 양자의 센터라인(7)을 일치시키는 압연 롤 센터 자동 조절장치에 있어서, 상기 끝단부(3,4)를 회전시키는 소켓부(240)와 수평아암(230) 및 지지축(210)을 구비한 작동부(200)와; 상기 작동부(200)의 지지축(210)이 수직하게 고정되며 이동이 용이하게 다수개의 바퀴(130)와 운반손잡이(110)가 부착된 받침대(100)와; 상기 수평아암(230)에 전원을 공급하여 제어할 수 있는 전원공급원과 제어회로를 구비한 제어부(300)를 포함하며, 상기 수평아암(230)은 구동모터(232)를 구비하고 있고, 상기 지지축(210)을 따라 승하강하게 승하강수단(211,220,221,222,223)으로 결합되어 있으며, 상기 소켓부(240)는 상기 구동모터(232)에 연결되어 정회전 또는 역회전되며, 상기 구동모터(232)와 전기적으로 접속된 상기 제어부(300)는 상기 소켓부(240)의 회전위치를 감지하는 센서부(237,247)의 신호에 따라 상기 구동모터(232)를 제어하여 상기 상부롤(1)과 상기 하부롤(9)의 끝단부(3,4)의 센터라인(7)을 조절하는 것을 특징으로 하는 압연 롤 센터 자동 조절장치가 제공된다.According to the present invention, in the rolling roll center automatic control device to match the center line (7) of both by rotating the end (3, 4) of the upper roll (1) and the lower roll (9) of the rolling mill installed in the steel mill An operation part 200 having a socket part 240, a horizontal arm 230, and a support shaft 210 for rotating the end parts 3 and 4; A support 100 to which the support shaft 210 of the operation unit 200 is vertically fixed and which has a plurality of wheels 130 and a carrying handle 110 for easy movement; And a control unit 300 having a power supply source and a control circuit for supplying and controlling power to the horizontal arm 230, wherein the horizontal arm 230 includes a driving motor 232, and the support It is coupled to the lifting means (211, 220, 221, 222, 223) to move up and down along the shaft 210, the socket portion 240 is connected to the drive motor 232 is rotated forward or reverse, and the drive motor 232 and The control unit 300 connected to the control unit 300 controls the driving motor 232 according to the signals of the sensor units 237 and 247 that detect the rotational position of the socket unit 240. A rolling roll center automatic control device is provided, characterized in that the center line 7 of the ends 3, 4 of 9) is adjusted.
Description
본 고안은 압연 롤 센터 자동 조절장치에 관한 것이며, 특히, 제철소의 압연에 사용되고 있는 압연 롤의 축단부에 형성된 끝단부(wobbler)들의 센터라인을 일치시키는 압연 롤 센터 자동 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling roll center automatic control device, and more particularly, to a rolling roll center automatic control device for matching the center line of the end (wobblers) formed in the shaft end of the rolling roll that is used in the rolling mill.
일반적으로 제철소의 압연공정은 연주기에서 생산된 강괴 또는 강편과 같은 소재인 반제품을 열연, 후판, 선재, 형강, 봉강공장으로 이송시켜 재 가열한 후 각각의 압연기에서 소정의 형상 및 치수를 갖는 제품을 생산하는 공정으로서, 한쌍의 롤(roll)사이에 반제품을 밀어 넣고 압착시켜 여러가지 형태의 강재를 만드는 공정이다. 이때, 사용되는 압연기는 두개의 롤이 한쌍을 이루는 이중식 압연기와 다수개의 롤들이 쌍을 이루는 다중식 압연기로 구분된다.In general, the rolling process of steel mills transfers semi-finished products, such as ingots or slabs, produced in the machine to hot-rolled, thick plates, wire rods, section steels, steel bars, and reheats them, and then reheats the products with predetermined shapes and dimensions in each mill. As a production process, a semi-finished product is pushed between a pair of rolls and pressed to form various steel materials. At this time, the rolling mill used is divided into a dual rolling mill in which two rolls are paired and a multiple rolling mill in which a plurality of rolls are paired.
도 1에 보이듯이, 일반적인 제철소에 설치된 압연기는 베어링블럭인 쵸크(2 ; chock)에 상부롤(1)과 하부롤(9)이 회전할 수 있게 결합된 압연 롤부(10)와, 이런 상부롤(1)과 하부롤(9)을 회전시키는 커플러와 스핀들축 및 구동모터를 구비한 압연 스탠드부(도시안됨)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a rolling mill installed in a general steel mill is a rolling roll unit 10 in which an upper roll 1 and a lower roll 9 are rotatably coupled to a choke (2) chock, which is a bearing block, and such an upper roll. (1) and the rolling stand part (not shown) provided with the coupler which rotates the lower roll 9, a spindle shaft, and a drive motor.
이렇게 구성된 압연 롤부(10)의 쵸크(2)의 측면에는 상기 상부롤(1)과 하부롤(9)의 끝단부(3,4)가 돌출되게 각각 형성되어 있다. 여기에서 상기 끝단부(3,4)는 통상적인 제철소의 작업표준서에 명시된 워블러(wobbler)를 의미하는 것이다. 또한, 상부롤(1)과 하부롤(9)의 끝단부(3,4)는 압연 스탠드부의 커플러에 체결될 수 있도록 외면에 두개의 평면이 나란히 형성되어 있다. 또한, 상기 끝단부(3,4)의 끝단면에는 외면에 나란히 형성된 평면과 일치하는 방향으로 상기 끝단부(3,4)의 중심을 지나는 센터라인(7)이 표시되어 있다. 이런 끝단부(3,4)의 센터라인(7)들은 상기 압연 스탠드부의 커플러에 삽입될 수 있게 기준선(8)에 일치되어야 한다.The end portions 3 and 4 of the upper roll 1 and the lower roll 9 are formed on the side surfaces of the choke 2 of the rolled roll part 10 configured as described above. Here, the ends (3, 4) means a wobbler (spobbler) specified in the work standard of a conventional steel mill. In addition, the end portions (3,4) of the upper roll (1) and the lower roll (9) are formed with two planes on the outer surface side by side to be fastened to the coupler of the rolling stand. In addition, a center line 7 passing through the center of the end portions 3 and 4 is indicated on the end surface of the end portions 3 and 4 in a direction coinciding with a plane formed side by side on the outer surface. The centerlines 7 of these ends 3, 4 should coincide with the reference line 8 so that they can be inserted into the coupler of the rolling stand part.
또한, 이렇게 기준선(8)에 일치된 센터라인(7)을 갖는 끝단부(3,4)는 압연 스탠드의 커플러에 삽입되고, 스핀들축 및 커플러를 구동모터의 회전력에 의해 소정속도로 회전하게 된다. 그러므로써, 상기 끝단부(3,4)에 일체형으로 형성된 롤(1,9)들이 회전하게 된다.In addition, the ends 3, 4 having the centerline 7 coincident with the reference line 8 are inserted into the coupler of the rolling stand, and the spindle shaft and the coupler are rotated at a predetermined speed by the rotational force of the driving motor. . Thus, the rolls 1, 9 formed integrally with the ends 3, 4 are rotated.
종래 기술에 따른 압연 롤 센터라인의 조절방법에는 작업자의 인력을 이용하는 방법과, 크레인을 이용하는 방법이 있다.The method of adjusting the rolling roll centerline according to the prior art includes a method using a manpower and a method using a crane.
작업자의 인력을 이용할 경우에는 도 2a에 보이듯이, 작업자가 센터조절용 지지바(22)를 롤(1,9)의 끝단부(3,4)의 외면에 끼운다. 그런 다음, 작업자는 지지바(22)의 끝단부에 힘을 가하여 끝단부(3,4)를 소정방향(a)으로 회전시킴으로써, 상기 끝단부(3,4)에 표시된 센터라인(7)을 기준선(8)에 각각 일치시킨다. 그러나, 롤(1,9)의 무게가 10톤 이상의 중량이고, 오랜 시간동안 운전한 롤(1,9)이 이물질에 의해서 원활하게 회전할 수 있는 상태일 경우, 작업자의 힘으로도 조절이 불가능하다. 그런 경우에는 크레인을 이용한 압연 롤 센터라인의 조절방법을 사용한다.In the case of using the worker's manpower, as shown in FIG. 2A, the operator inserts the support bar 22 for center adjustment on the outer surface of the ends 3, 4 of the rolls 1, 9. Then, the operator applies the force to the end of the support bar 22 to rotate the ends 3, 4 in the predetermined direction (a), thereby turning the center line 7 displayed on the ends 3, 4. Coincide with the baseline 8, respectively. However, when the weight of the rolls 1 and 9 is 10 tons or more and the rolls 1 and 9 which have been operated for a long time can be smoothly rotated by foreign substances, they cannot be adjusted even by the operator's force. Do. In such a case, the adjustment method of the rolling roll centerline using a crane is used.
이렇게 크레인을 이용하여 압연 롤 센터라인을 조절하기 위해서는 도 2b에 보이듯이, 상기와 같이 끝단부(3)에 끼워진 지지바(22)에 체인블럭(21)을 건다. 그런 다음, 작업자는 크레인을 작동시켜서 상기 체인블럭(21)을 천정에 설치된 크레인의 후크(20)로 견인하므로써, 상기 끝단부(3,4)에 표시된 센터라인(7)을 기준선(8)에 각각 일치시킨다.In this way, in order to adjust the rolling roll center line using a crane, as shown in FIG. 2B, the chain block 21 is fastened to the support bar 22 fitted to the end portion 3 as described above. Then, the operator operates the crane to pull the chain block 21 to the hook 20 of the crane mounted on the ceiling, thereby bringing the centerline 7 marked on the ends 3 and 4 to the reference line 8. Match each one.
그러나, 종래 기술에 따른 압연 롤 센터라인 조절방법은 중량인 롤의 센터라인을 기준선에 일치시키기 위해서 작업자의 인력을 이용하기 때문에, 작업자의 허리부상과 같은 안전사고의 위험이 있는 단점이 있다.However, the method of adjusting the rolled roll centerline according to the related art uses a manpower of the operator to match the centerline of the heavy roll to a reference line, and thus has a disadvantage of a safety accident such as a back injury of the worker.
또한, 종래의 압연 롤 센터라인 조절방법은 작업자의 힘으로도 조절이 불가능하여 크레인을 이용할 경우, 체인블럭의 탈락 위험 및 무리한 센터라인 조절으로 센터조절용 지지대의 변형과 쵸크의 탈선위험이 있는 단점이 있다.In addition, the conventional method of adjusting the rolling roll centerline is impossible to adjust even by the operator's power, so when using a crane, there is a disadvantage that the chain block may fall out and the centerline may be deformed and the choke may be derailed due to excessive centerline adjustment. have.
또한, 종래의 압연 롤 센터라인의 조절방법은 센터라인 조절의 부정확성으로 인하여 전체 작업효율이 떨어지며, 작업기피현상으로 전체 작업에 차질을 일으키는 단점이 있다.In addition, the conventional method of adjusting the rolling roll centerline has a disadvantage in that the overall work efficiency is lowered due to the inaccuracy of the centerline adjustment, and the work is hindered by the work evasion phenomenon.
본 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전동모터의 회전력으로 회전하는 수평아암으로 압연 롤을 회전시키고, 압연 롤의 끝단부에 표시된 센터라인을 기준선에 일치시킴으로써, 센터라인 조절작업의 작업효율을 높이는 압연 롤 센타 자동 조절장치를 제공하려는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by rotating the rolling roll with a horizontal arm that rotates by the rotational force of the electric motor, by matching the centerline displayed at the end of the rolling roll to the reference line, It is to provide a rolling roll center automatic control device which improves the work efficiency of center line adjustment work.
도 1은 통상적인 압연 롤의 구성을 설명한 사시도.1 is a perspective view illustrating a configuration of a typical rolling roll.
도 2a 및 도 2b는 종래 기술에 따른 도 1에 도시된 압연 롤의 센터 조절작업을 설명하기 위한 사시도.Figure 2a and Figure 2b is a perspective view for explaining the center adjustment operation of the rolling roll shown in Figure 1 according to the prior art.
도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 압연 롤 센터 자동 조절장치의 구성을 설명하기 위한 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the configuration of the automatic rolling roll center adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 압연 롤 센터 자동 조절장치의 작동방법을 설명하기 위한 사시도.Figure 4 is a perspective view for explaining the operating method of the automatic roll roll center adjustment apparatus shown in FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
100 : 받침대 121 : 수평지지대100: pedestal 121: horizontal support
200 : 작동부 210 : 지지축200: operating unit 210: support shaft
211 : 랙기어 222 : 피니언기어211: rack gear 222: pinion gear
220 : 회전핸들 225 : 스토퍼220: rotating handle 225: stopper
230 : 수평아암 233 : 기어박스230: horizontal arm 233: gearbox
237,247 : 센서 300 : 제어부237,247 sensor 300 control unit
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 제철소에 설치된 압연기의 상부롤과 하부롤의 끝단부들을 회전시켜서 양자의 센터라인을 일치시키는 압연 롤 센터 자동 조절장치가 제공된다. 그러한 압연 롤 센타 자동 조절장치는, 상기 끝단부를 회전시키는 소켓부와 수평아암 및 지지축을 구비한 작동부와, 상기 작동부의 지지축이 수직하게 고정되며 이동이 용이하게 다수개의 바퀴와 운반손잡이가 부착된 받침대 및 상기 수평아암에 전원을 공급하여 제어할 수 있는 전원공급원과 제어회로를 구비한 제어부를 포함한다. 상기 수평아암은 구동모터를 구비하고, 승하강수단으로 지지축을 따라 승하강하게 결합되어 있고, 상기 소켓부는 상기 구동모터에 연결되어 정회전 또는 역회전된다. 또한, 상기 구동모터와 전기적으로 접속된 상기 제어부는 상기 소켓부의 회전위치를 감지하는 센서부의 신호에 따라 상기 구동모터를 제어한다. 그러한 압연 롤 센타 자동 조절장치는 상기 상부롤과 상기 하부롤의 끝단부의 센터라인을 조절하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the object as described above, there is provided a rolling roll center automatic control device to match the center line of both by rotating the ends of the upper roll and the lower roll of the mill installed in the steel mill. Such a rolling roll center automatic control device includes an operating part having a socket part and a horizontal arm and a support shaft for rotating the end portion, and a support shaft of the operating part is vertically fixed and attached with a plurality of wheels and a carrying handle for easy movement. And a control unit having a power supply source and a control circuit for supplying power to the horizontal arm and controlling the horizontal arm. The horizontal arm is provided with a drive motor, and is coupled up and down along the support shaft by the lifting means, the socket portion is connected to the drive motor is rotated forward or reverse. The control unit electrically connected to the driving motor controls the driving motor according to a signal of a sensor unit detecting a rotation position of the socket unit. Such a rolling roll center automatic control device is characterized in that to adjust the center line of the end of the upper roll and the lower roll.
아래에서, 본 고안에 따른 압연 롤 센터 자동 조절장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the automatic automatic roll roll center adjustment apparatus according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 압연 롤 센터 자동 조절장치의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 압연 롤 센터 자동 조절장치의 작동방법을 설명하기 위한 사시도이다.In the drawings, Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the configuration of the automatic roll roll center adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is to explain the operating method of the automatic roll roll center adjustment apparatus shown in FIG. For perspective view.
도 3에 보이듯이, 본 고안의 압연 롤 센터 자동 조절장치는 이동이 가능하게 구성된 받침대(100)와, 작동부(200) 및, 제어부(300)를 포함한다.As shown in Figure 3, the automatic rolling roll center adjustment apparatus of the present invention includes a pedestal 100, the operation unit 200, and the control unit 300 configured to be movable.
먼저, 받침대(100)를 이루는 20t(thickness) 철판(101)의 하면에는 360°회전이 가능하게 평면베어링(135)을 구비한 브래킷(131,132)들이 부착되어 있다. 이런 브래킷(131,132)들은 볼트(133) 및 너트(134)로 회전할 수 있게 바퀴(130)들이 각각 결합되어 있다. 또한, 이런 철판(101)의 양 측면에는 핸들(120)을 회전시켜서 하강시킴으로써 수평을 유지하게 지면에 고정시키는 수평지지대(121)가 부착되어 있다. 또한, 이런 받침대(100)의 철판(101)의 후미에는 이동성을 높이기 위한 운반손잡이(110)가 부착되어 있다.First, brackets 131 and 132 having flat bearings 135 are attached to the bottom surface of the 20t (thickness) iron plate 101 constituting the pedestal 100 so as to rotate 360 °. These brackets 131 and 132 are coupled to the wheels 130 so as to rotate with the bolt 133 and the nut 134. In addition, both sides of the iron plate 101 is attached to the horizontal support 121 for fixing to the ground to maintain the horizontal by rotating the handle 120 to descend. In addition, a carrying handle 110 for increasing mobility is attached to the rear of the iron plate 101 of the pedestal 100.
또한, 제어부(300)는 수평아암(230)의 구동모터(232)에 전원을 공급할 수 있는 전원공급원과, 작업자의 작동스위치(310) 조작에 의해서 구동모터(232)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있고 리미트센서(237,247)의 신호에 따라 구동모터(232)를 정지시키는 제어회로 및, 전원케이블(320)을 수납할 수 있는 케이블릴(330)로 구성되어 있다.In addition, the control unit 300 may rotate the drive motor 232 forward or reverse by operating a power supply source capable of supplying power to the drive motor 232 of the horizontal arm 230 and the operation switch 310 of the operator. And a control circuit for stopping the driving motor 232 according to the signals of the limit sensors 237 and 247, and a cable reel 330 for accommodating the power cable 320.
또한, 작동부(200)는 상기 받침대(100)의 철판(101)의 소정위치에 상향으로 배치되어 있다. 이런 작동부(200)는 수평아암(230)과, 이런 수평아암(230)을 회전핸들(220)로 승강 및 하강작동시킬 수 있게 유도하는 지지축(210)으로 구성되어 있다.In addition, the operation unit 200 is disposed upward at a predetermined position of the iron plate 101 of the pedestal 100. The operation unit 200 is composed of a horizontal arm 230, and the support shaft 210 to guide the horizontal arm 230 to move up and down by the rotary handle 220.
먼저, 수평아암(230)은 소켓부(240)를 소정속도로 회전시키는 구동모터(232)와, 기어박스(233)와, 하우징(236)과, 브래킷(231)과, 축보호판(238) 및, 두개의 리미트센서(237,247)들을 구비하고 있다. 여기에서 리미트센서(237,247)들은 통상적인 업계에 널리 사용되는 위치측정 광센서로서, 각각의 리미트센서(237,247)가 서로 일치하는 경우에 상기 구동모터(232)를 정지시키기 위한 신호를 발생시킨다.First, the horizontal arm 230 includes a drive motor 232 for rotating the socket portion 240 at a predetermined speed, a gear box 233, a housing 236, a bracket 231, and an axial protection plate 238. And two limit sensors 237 and 247. Here, the limit sensors 237 and 247 are position measuring optical sensors widely used in a conventional industry, and generate signals for stopping the driving motor 232 when the limit sensors 237 and 247 coincide with each other.
또한, 지지축(210)에는 상기 받침대(100)의 철판(101)에 고정될 수 있는 플랜지(212)가 하단부에 일체형으로 형성되어 있으며, 수직한 방향으로 지지축(210)의 측면에는 랙기어(211)가 부착되어 있다. 이런 지지축(210)의 하부의 플랜지(212)는 받침대(100)의 철판(101)에 볼트로 수직하게 고정되어 있다. 이렇게 고정된 지지축(210)의 랙기어(211)에는 수평아암(230)의 브래킷(231)이 결합된다. 이렇게 결합된 브래킷(231)의 내부에는 피니언기어(222) 및 너트(223)가 배치되어 있고, 또한, 상기 피니언기어(222)는 상기 랙기어(211)에 치합되어 있다. 또한, 회전핸들(220)의 중심축은 상기 브래킷(231)의 외부에서 관통하게 삽입되어서 상기 피니언기어(222)를 회전시킬 수 있게 와셔(221)로 결합되어 있다. 이런 회전핸들(220)은 피니언기어(222)를 회전시키면 상기 피니언기어(222)가 지지축(210)의 랙기어(211)를 따라 이동한다. 그리고, 수평아암(230)은 상기 지지축(210)에서 승강 및 하강작동하고 상하방향의 위치조절을 할 수 있게 된다. 또한, 상기 브래킷(231)의 내부에는 상기 피니언기어(222)의 기어작동을 제한하는 스토퍼(225)가 구비되며, 상기 스토퍼(225)는 고정너트(226)로 고정되고, 브래킷(231)의 외부에서 작동시킬 수 있는 핸들(224)로 구성되어 있다.In addition, the support shaft 210 has a flange 212 that can be fixed to the iron plate 101 of the pedestal 100 is integrally formed at the lower end, the rack gear on the side of the support shaft 210 in the vertical direction (211) is attached. The lower flange 212 of the support shaft 210 is fixed to the iron plate 101 of the pedestal 100 by a vertical bolt. The bracket 231 of the horizontal arm 230 is coupled to the rack gear 211 of the fixed support shaft 210. The pinion gear 222 and the nut 223 are disposed in the coupled bracket 231, and the pinion gear 222 is meshed with the rack gear 211. In addition, the central axis of the rotary handle 220 is inserted into the outside of the bracket 231 is coupled to the washer 221 to rotate the pinion gear 222. When the rotation handle 220 rotates the pinion gear 222, the pinion gear 222 moves along the rack gear 211 of the support shaft 210. In addition, the horizontal arm 230 can be moved up and down in the support shaft 210 and the position adjustment in the vertical direction. In addition, a stopper 225 is provided inside the bracket 231 to limit the gear operation of the pinion gear 222, the stopper 225 is fixed by a fixing nut 226, the bracket 231 It is composed of a handle 224 that can be operated from the outside.
또한, 수평아암(230)의 하우징(236)에는 그 내부에 구동모터(232)가 고정되어 있다. 이런 구동모터(232)는 전선(234)을 통하여 제어부(300)의 작동스위치(310)와 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 상기 하우징(236)에는 내부로 이물질이 들어가는 것을 막고, 상기 구동모터(232)와 축결합된 기어박스(233)의 회전축을 보호하는 축보호판(238)이 부착되어 있다. 이때, 상기 축보호판(238)을 관통하는 상기 기어박스(233)의 회전축은 와셔(235)와 너트(239)로 소켓부(240)와 결합된다. 이런 소켓부(240)는 일반적인 제철소의 압연 롤부의 끝단부에 축방향으로 삽입가능하게 형성되어 있고, 운반이 용이하게 손잡이(241)가 부착되어 있다. 또한, 소켓부(240)는 너트(239)를 풀어서 상기 끝단부의 크기에 따라 교환이 가능하다.In addition, the drive motor 232 is fixed to the housing 236 of the horizontal arm 230 therein. The driving motor 232 is electrically connected to the operation switch 310 of the control unit 300 through the wire 234. In addition, the housing 236 is attached to the shaft protection plate 238 to prevent the foreign matter from entering inside, and to protect the rotating shaft of the gear box 233 axially coupled to the drive motor 232. At this time, the rotation shaft of the gear box 233 passing through the shaft protection plate 238 is coupled to the socket portion 240 by the washer 235 and the nut 239. The socket portion 240 is formed to be axially insertable at the end of the rolled roll portion of a general steel mill, and a handle 241 is attached to facilitate carrying. In addition, the socket portion 240 may be replaced by loosening the nut 239 according to the size of the end portion.
또한, 신호를 발신하는 한 쪽의 리미트센서(237)는 상기 축보호판(238)의 축중심을 통과하는 상부에 고정되며, 상기 신호를 반사하는 다른 쪽의 리미트센서(247)는 상기 축중심선에 일치하는 상기 소켓부(240)의 상부에 고정된다. 또한, 상기 리미트센서(237)는 정확한 위치 조절이 가능하게 상기 제어부와 전기적으로 접속되어 있다.In addition, one limit sensor 237 that transmits a signal is fixed to an upper portion passing through the axis center of the shaft protection plate 238, and the other limit sensor 247 that reflects the signal is connected to the axis center line. It is fixed to the top of the matching socket portion 240. In addition, the limit sensor 237 is electrically connected to the control unit to enable accurate position adjustment.
아래에서 앞서 상세히 설명한 바와 같은 압연 롤 센터 자동 조절장치의 작동방법에 대해서 설명하겠다.Hereinafter, a method of operating the rolling roll center automatic control device as described in detail above will be described.
먼저, 압연기의 롤부(10)의 롤(1,9)들의 끝단부(3,4)들의 센터라인 불량 발생시, 본 고안의 압연 롤 센터 자동 조절장치를 상기 롤부(10)의 끝단부(3,4)가 있는 곳으로 끌고 간다. 그리고, 가장 가까운 곳의 전원 콘센트에 전원케이블(320)의 플러그를 연결한다. 그리고, 소켓부(240)를 상기 롤(1)의 상부 끝단부(3)에 삽입시킬 수 있게 회전핸들(220)을 조작하여 수평아암(230)이 지지축(210)에서 승강 및 하강되게 한다. 상기와 같은 조작으로 상기 수평아암(230)의 높이를 상기 롤(1)의 상부 끝단부(3)의 높이에 맞춘다. 이때, 작업자는 제어부(300)의 작동스위치(310)를 조작하여 소켓부(240)를 정회전 또는 역회전시키고, 상기 상부 끝단부(3)에 삽입할 수 있는 각도를 찾는다.First, when the center line failure of the ends (3,4) of the rolls (1,9) of the roll (10) of the rolling mill occurs, the rolling roll center automatic control device of the present invention to the end of the roll (10) 4) Drag to where you are. Then, the plug of the power cable 320 is connected to the nearest power outlet. Then, by operating the rotary handle 220 to insert the socket portion 240 into the upper end portion 3 of the roll 1, the horizontal arm 230 is raised and lowered on the support shaft 210. . By the same operation as above, the height of the horizontal arm 230 is adjusted to the height of the upper end portion 3 of the roll 1. At this time, the operator manipulates the operation switch 310 of the controller 300 to rotate the socket portion 240 forward or reverse, and find an angle that can be inserted into the upper end portion (3).
그런 다음, 작업자는 높이와 각도 선정이 끝난 본 고안의 압연 롤 센타 자동 조절장치의 소켓부(240)를 상기 끝단부(3)에 체결한다. 또한, 작업자는 수평지지대(121)의 핸들(120)을 회전시켜서 받침대(100)를 지면에 고정시킨다.Then, the operator fastens the socket portion 240 of the rolling roll center automatic adjustment device of the present invention, the height and angle selection is completed to the end portion (3). In addition, the operator rotates the handle 120 of the horizontal support 121 to fix the pedestal 100 to the ground.
또한, 작업자는 제어부(300)의 작동스위치(310)를 조작하여 상기 소켓부(240)에 맞물린 끝단부(3)를 동시에 회전시킨다. 이때, 상기 소켓부(240)에 부착된 리미트센서(247)와 수평아암(230)의 축보호판(238)에 부착된 리미트센서(237)들이 서로 일직선상에 놓이면, 상기 끝단부(3)의 센타정렬이 완료되었다는 신호를 제어부(300)의 제어회로에 전달한다. 신호를 전달받은 제어회로는 상기 수평아암(230)의 구동모터에 공급되는 전원을 차단하므로써, 수평아암(230)을 정지시킨다.In addition, the operator operates the operation switch 310 of the control unit 300 to rotate the end portion 3 engaged with the socket portion 240 at the same time. At this time, if the limit sensor 247 attached to the socket portion 240 and the limit sensor 237 attached to the shaft protection plate 238 of the horizontal arm 230 are in line with each other, The signal indicating that the center alignment is completed is transmitted to the control circuit of the controller 300. The control circuit receiving the signal stops the horizontal arm 230 by cutting off the power supplied to the driving motor of the horizontal arm 230.
상기와 같은 방법으로 반복 작업을 실시하여 하부 롤(9)의 끝단부(4)의 센터라인를 조절한다.By repeating the operation in the same manner as described above to adjust the center line of the end portion 4 of the lower roll (9).
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안의 압연 롤 센터 자동 조절장치는 리미트센서로 제어되는 수평아암을 구비하고 있기 때문에, 센터라인조절을 정확하고 신속하게 할 수 있고, 작업자의 안전사고의 위험을 줄일 수 있는 장점이 있다.As described in detail above, the rolling roll center automatic adjustment device of the present invention includes a horizontal arm controlled by a limit sensor, so that the center line adjustment can be precisely and quickly performed, and the risk of safety accident of the operator can be reduced. There is an advantage.
또한, 본 고안의 압연 롤 센터 자동 조절장치는 받침대에 바퀴가 부착되어 있기 때문에 이동이 용이하다.In addition, the rolling roll center automatic adjustment device of the present invention is easy to move because the wheel is attached to the base.
이상에서 본 고안의 압연 롤 센터 자동 조절장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above description, the technical idea of the automatic rolling roll center adjusting apparatus of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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