KR910000635B1

KR910000635B1 - Apparatus for veering a mooring rope

Info

Publication number: KR910000635B1
Application number: KR1019850009408A
Authority: KR
Inventors: 류우지 지바; 다쓰야 나까지마; 요오이찌 구로야나기; 도모유끼 나까시마; 시게루 나까우마; 고오지 미우라; 세이고오 미조부찌; 시게아끼 이와사; 아끼오 시미즈; 시게오 하이시; 도시히데 쓰까하라; 기꾸오 사도오
Original assignee: 닛뽕 고오깡 가부시기가이샤; 야마시로 요시나리; 이시가와지마 히리마 쥬우고오교오 가부시기가이샤; 가와사끼 쥬우고오교오 가부시기가이샤; 이나바 고오사꾸; 스미도모 쥬우기까이 고오교오 가부시기가이샤; 히다찌 조오센 가부시기가이샤; 하세가와 겐꼬오; 미쓰이 조오센 가부시기가이샤; 미쓰비시 쥬우고오교오 가부시기가이샤; 고오다 시게루; 샤단호오진 니혼조오센 겡뀨우 교오까이; 무라야마 도시오; 마에다 가즈오; 이이다 요오다로오; 야마시다 이사무
Priority date: 1984-12-17
Filing date: 1985-12-14
Publication date: 1991-01-31
Also published as: DE3543609A1; NO854761L; GB8529905D0; GB2169259A; KR860004778A; NO167373C; GB2169259B; DE3543609C2; NO167373B

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Device for releasing mooring lines

제1도는 윈치의 드럼에서 계선삭을 인력으로 풀기위한 종래의 방법을 나타낸 개략 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic explanatory diagram showing a conventional method for unwinding mooring lines in a drum of a winch.

제2도는 계선삭을 윈치의 드럼에 감기 위한 종래의 방법을 나타낸 개략 설명도.2 is a schematic illustration showing a conventional method for winding a mooring line on a drum of a winch.

제3도는 본 발명의 장치를 나타낸 일부 잘라낸 사시도.3 is a partially cut away perspective view of the apparatus of the present invention.

제4도는 본 발명의 장치의 계선삭을 풀어주는 기계(rope feeder)의 제1실시형태를 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a rope feeder for mooring the mooring line of the apparatus of the present invention.

제5도는 제4도의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제6도는 본 발명 장치의 계선삭을 풀어주는 제2실시형태를 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view showing a second embodiment for releasing the mooring line of the apparatus of the present invention.

제7도는 윈치 및 계선삭을 풀어주는 기계를 작동시키기 위한 본 발명 장치의 제어기를 나타낸 블록도.7 is a block diagram showing a controller of the device of the present invention for operating a winch and mooring machine.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 상갑판(上甲板) 2 : 윈치(winch)1: upper deck 2: winch

3 : 드럼(drum) 4 : 구동수단3: drum 4: driving means

5 : 계선삭(mooring rope) 6,6A : 초크(chock)5: mooring rope 6,6A: choke

7 : 안벽(岸壁) 8 : 비트(bitt)7: quay wall 8: bitt

9 : 궤도 10,10' : 계선삭을 풀어주는 기계9: orbit 10,10 ': machine for releasing mooring lines

11 : 대차(carriage) 12 : 차륜11: carriage 12: wheel

13 : 제1구동기 14,14' : 핀치로울(pinch roll)13: 1st driver 14,14 ': pinch roll

15,15' : 제2구동기 16,16' : 반전기구(reversing mechanism)15,15 ': 2nd actuator 16,16': reversing mechanism

17A,17B : 베어링 18,18' : 워엄기어17A, 17B: Bearing 18,18 ': Worm gear

19,19' : 워엄(worm) 20.20' : 제3구동기19,19 ': worm 20.20': third drive

21A,21B : 수평회전축 22,22' : 기어박스21A, 21B: Horizontal axis of rotation 22,22 ': Gearbox

23,23' : 베벨기어 24,24' : 모우터23,23 ': Bevel Gear 24,24': Motor

26 : 제어기 27 : 검출수단26 controller 27 detection means

28 : 기억기 29 : 계선삭이 풀린 길이 검출기28: memory 29: length detector with loose mooring line

30 : 계선삭 장력 검출기 31 : 컴퓨터30 mooring tension detector 31 computer

32 : 프로그램마블 시이퀀서(Programmable sequencer)32: Programmable Sequencer

33 : 선박위치검출기 34 : 끽수(喫水) 깊이 검출기33: ship position detector 34: wicking depth detector

35 : 수심검출기 36 : 키이보오드(Key board)35: depth detector 36: key board (Key board)

37 : 표시기37: indicator

본 발명은 선박을 안벽에 계류할때에 사용하는 계선삭(mooring rope)을, 인력으로 감거나 풀어주기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for winding or releasing a mooring rope for use when mooring a vessel on a quay wall.

종래에는 선박을 안벽에 계류하기 위한 계선삭을 감거나 풀어주기 위한 윈치(2)는, 제1도에 나타낸 바와 같이 선박의 가로방향 중앙에서 선박의 상갑판(1)위에 설치하여 왔다. 윈치(2)는 그 회저축선이 선박의 길이 방향과 평행한 드럼(3)과, 드럼(3)을 회전시키기 위한 구동수단(4)으로 되어 있다.Conventionally, a winch 2 for winding or releasing a mooring line for mooring a vessel on a quay wall has been provided on the upper deck 1 of the vessel in the transverse center of the vessel, as shown in FIG. The winch 2 is composed of a drum 3 whose gray bottom axis is parallel to the longitudinal direction of the ship, and a drive means 4 for rotating the drum 3.

상술한 윈치(2)에 있어서는 선박은 제1도에 나타낸 바와 같이 안벽(7)에 계류되어 있다. 즉, 윈치(2)의 드럼(3)에 감겨져있는 계선삭(5)을, 그 선단이 초크(chock)(6)를 거쳐 안벽(7)에 도달하기까지 인력으로 드럼(3)으로부터 풀어주며, 그리고 계선삭(5)의 선단을 안벽(7) 위에 고정된 비트(bitt)(8)에 걸어서 고정하고, 그리하여 선박은 안벽(7)에 계류된다.In the above-mentioned winch 2, the ship is moored to the quay wall 7 as shown in FIG. That is, the mooring line 5 wound around the drum 3 of the winch 2 is released from the drum 3 by force until its tip reaches the inner wall 7 via the choke 6. And the tip of the mooring line 5 is fixed to the bit 8 fixed on the quay wall 7 so that the ship is moored to the quay wall 7.

한편 출항할때에 선박의 계류를 풀려면 계선삭(5)의 선단을 비트(8)에서 벗기고, 그리고 윈치(2)를 작동시켜서 계선삭(5)을 드럼(3)에 감는다. 이때, 계선삭(5)이 드럼(3)에 정연하게 감겨지도록 제2도에서와 같이 계선삭(5)을 인력으로 감는 방향과 역방향으로 끌어당기고 있다.On the other hand, to disengage the vessel at the time of departure, the tip of the mooring line 5 is removed from the bit 8, and the winch 2 is operated to wind the mooring line 5 onto the drum 3. At this time, the mooring line 5 is pulled in the direction opposite to the direction in which the mooring line 5 is wound by the attraction force, as shown in FIG.

그러나, 상술한 바와 같이 하여 계선삭(5)을 풀어주거나 윈치(2)로 감을 경우에 다음과 같은 문제가 있었다. 즉, 계선삭(5)을 풀어주며 또 감기 위하여는 계선삭(5)을 인력으로 힘껏 끌어당기지 않으면 안되므로, 이 작업에 대한 노력을 소요하게 되고 또한 작업능률이 좋지않았다. 그뿐 아니라 계선삭(5)이 강제(鋼製)인 경우에는 작업인이 손에 상처내기 쉬웠다. 나아가서, 상갑판(1)이 빗물에 젖어있을 경우에는 작업인이 미끄러지는 사고를 일으키기 쉬웠다.However, when the mooring line 5 is loosened or wound up with the winch 2 as described above, there are the following problems. That is, in order to release and wind the mooring line 5, the mooring line 5 must be pulled to the manpower force, which takes effort for this work and the work efficiency was not good. In addition, when the mooring line 5 was forced, the worker was easy to hurt his hand. Furthermore, when the upper deck 1 was wet with rainwater, it was easy to cause the worker to slip.

이와같은 사실로부터 선박을 안벽에 계류할때에 사용하는 계선삭을 인력에 의하지 않고, 안전하게 또한 능율이 좋게 풀어주거나 감을수 있는 장치의 개발이 요망되고 있으나, 그와 같은 장치는 아직 제안되어 있지 않다.From this fact, it is desired to develop a device that can safely and efficiently release or wind mooring lines used when mooring ships on the quay, but such a device has not been proposed yet. .

따라서 본 발명의 목적은 계선삭을 인력에 의하지 않고 안전하게 또한 능율이 좋게 풀어주거나 감을수 있는 계선삭을 풀어주는 장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device for releasing a mooring line that can be released or wound safely and with good yield without mooring the mooring line.

본 발명의 특징의 하나에 따라서 다음으로 되는 계선삭을 풀어주는 장치를 제안한다.According to one of the features of the present invention, there is proposed an apparatus for releasing a mooring line.

선박의 가로방향 중앙에서 전술한 선박의 상갑판 위에 마련된 계선삭을 감거나 풀어주기 위한 윈치, 이 윈치는 계선삭을 감거나 풀어주기 위한, 그 회전축선이 선박의 길이방향과 평행으로 배치된 드럼과, 그리고 드럼을 회전시키기 위한 구동수단으로 되어 있다.A winch for winding or releasing a mooring line on the upper deck of the ship as described above in the transverse center of the ship, the winch being a drum having its axis of rotation arranged parallel to the longitudinal direction of the ship for winding or releasing the mooring line; And drive means for rotating the drum.

나아가서 선박의 한편의 현측으로부터 다른 편의 현측에 걸쳐서 선박의 상갑판(1) 위에 부설된 궤도(9), 이 궤도(9)는 선박의 가로방향과 평행으로 또한 드럼(3)의 하방을 통하여 부설되어 있다. 또한 궤도(9) 상을 주행할 수 있는 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10)'가 장착되어 있다.Furthermore, the track 9 is placed on the upper deck 1 of the ship from one side of the ship to the other side of the ship, the track 9 being laid in parallel with the transverse direction of the ship and through the drum 3 below. have. Also equipped with machines 10 and 10 'for releasing mooring lines that can travel on track 9.

이 기계(10),(10')는 전술한 궤도(9)에 잇따라서 전동(rolling)하는 차륜(12),(12)을 지닌 대차(11)로서, 차륜(12),(12) 중의 적어도 하나를 전동시켜서 대차(11)를 궤도(9)에 잇따라 선박의 가로방향으로 이동시키기 위한 차륜(12),(12) 중의 적어도 하나에 연결시킨 제1구동기(13)와, 계선삭(5)을 꼭 붙잡아 이것을 윈치(2)의 드럼(3)으로부터 풀기위한 대차(11)상에 마련한, 그 회전축선이 서로 평행으로 배치된 한쌍의 핀치로울(pinch roll)(14),(14')과, 서로 반대방향으로 한쌍의 핀치로울을 회전시키기 위하여 한쌍의 핀치로울(14), (14')에 연결한 제2구동기(15)'(15') 및 한쌍의 핀치로울(14),(14')의 상대위치를 반전시켜 한쌍의 핀치로울(14),(14')에 꼭 붙잡힌 계선삭(5)의 선단의 풀리는 방향을 반전시키기 위한 한쌍의 핀치로울(14),(14')에 연결된 반전기구(16),(16')로 되어 있다.The machine 10, 10 ′ is a trolley 11 with wheels 12, 12 rolling subsequent to the track 9 described above, among which the wheels 12, 12 are of the same type. The first driver 13 connected to at least one of the wheels 12 and 12 for moving the trolley 11 in the transverse direction of the ship along the track 9 by rolling at least one, and the mooring line 5 ) And a pair of pinch rolls 14, 14 'with their rotation axes arranged in parallel with each other, provided on a trolley 11 for holding them tightly and releasing them from the drum 3 of the winch 2. And a second driver 15 ′ (15 ′) and a pair of pinch rolls 14, connected to the pair of pinch rolls 14 and 14 ′ to rotate the pair of pinch rolls in opposite directions. 14 ') to reverse the relative position of the pair of pinch rolls 14 and 14' to invert the disengaging direction of the tip of the mooring line 5 securely held in the pair of pinch rolls 14 and 14 '. Inverting mechanisms 16 and 16 'connected to each other.

상술한 관점으로부터 우리들은 계선삭을 인력에 의하지 않고 안전하고도 능율이 좋게 풀어주거나 감을수 있는 계산삭의 풀어주는 장치를 개발하도록 예의 연구를 거듭하였다.From the above point of view, we have diligently researched to develop a device that can release or wind mooring lines safely and efficiently without manpower.

그 결과 선박의 상갑판 위에 선박의 가로방향으로 이동할 수 있는 한쌍의 핀치로울을 마련하고, 한쌍의 핀치로울에 의하여 선박의 상갑판 위에 마련된 윈치의 드럼에 감겨진 계선삭을 풀어주므로서 계선삭을 인력에 의하지 않고도 풀어준다거나 감을수 있다고 하는 식견을 얻었다.As a result, a pair of pinch rolls are provided on the upper deck of the ship to move in the transverse direction of the ship, and the pair of pinch rolls releases the mooring line to the manpower while releasing the mooring line wound on the drum of the winch provided on the upper deck of the ship. I got the insight that I could unwind or wind up without asking.

본 발명은 상술한 식견에 기초하여 성취한 것이다.This invention is achieved based on the knowledge mentioned above.

다음에 본 발명의 장치를 도면을 참조하면서 설명한다.Next, the apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

제3도는 본 발명의 장치를 나타낸 일부 절결한 사시도이며, 제4도는 본 발명 장치의 계선삭을 풀어주는 기계의 제1실시형태를 나타낸 단면도이며, 그리고 제5도는 제4도의 A-A선 단면도이다. 제3도에서 제4도에 나타낸 바와 같이 계선삭(5)을 감거나 풀어주기 위한 윈치(2)는 선박의 가로방향 중앙에서 선박의 상갑판(1) 위에 마련되어 있다. 윈치(2)는 계선삭(5)을 감거나 풀어주기 위한, 그 회전축선이 선박의 길이방향과 평행으로 배치된 드럼(3)과, 그리고 드럼(3)을 회전시키기 위한 구동수단(4)등으로 되어 있다.FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the device of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a machine for releasing a mooring line of the device of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. As shown in FIG. 3 to FIG. 4, a winch 2 for winding or unwinding the mooring line 5 is provided on the upper deck 1 of the ship in the transverse center of the ship. The winch 2 has a drum 3 with its axis of rotation arranged in parallel with the longitudinal direction of the ship for winding or unwinding the mooring line 5, and drive means 4 for rotating the drum 3. Etc.

나중에 설명하는 계선삭을 풀어주는 기계가 주행하는 궤도(9)는 선박의 한편의 현측에서 다른 편의 현측에 걸쳐서 선박의 상갑판(1) 위에 부설되어 있다. 궤도(9)는 선박의 가로방향과 평행으로 또한 윈치(2)의 드럼(3)의 하방을 통하여 부설되어 있다.The track 9 on which the machine for releasing the mooring line described later runs is placed on the upper deck 1 of the ship from one side of the ship to the other side of the ship. The track 9 is laid in parallel with the transverse direction of the ship and through the drum 3 of the winch 2.

궤도(9)상을 주행할 수 있는 계선삭을 풀어두는 기계(10)는, 궤도(9)에 잇따라서 전동하는 차륜(12)을 지닌 대차(11)와, 차륜(12) 중의 적어도 하나를 전동시켜서 대차(11)를 궤도(9)에 잇따라서 선박의 가로방향으로 이동시키기 위한 차륜(12) 중의 적어도 하나에 연결된 제1구동기(13)와, 계선삭(5)을 꼭잡고, 그리고 이것을 윈치(2)의 드럼(3)으로부터 풀어주기 위한 대차(11)상에 마련된, 그 회전축선이 서로 평행으로 배치된 한쌍의 핀치로울(14)과, 한쌍의 핀치로울(14)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 한쌍의 핀치로울(14)에 연결된 제2구동기(5)와, 그리고 한쌍의 핀치로울(14)의 상대위치를 반전시켜서 한쌍의 핀치로울(14)에 꼭잡힌 계선삭(5)의 선단의 풀어주는 방향을 반전시키기 위한 한쌍의 핀치로울(14)에 연결된 반전기구(16)로 되어 있다.The machine 10 for releasing the mooring line which can travel on the track 9 includes at least one of the bogie 11 and the wheel 12 having the wheels 12 which are driven in succession to the track 9. Hold the first driver 13 and the mooring line 5 connected to at least one of the wheels 12 for electrically moving the trolley 11 to the track 9 in the transverse direction of the ship, and A pair of pinch rolls 14 and a pair of pinch rolls 14 provided on a trolley 11 for releasing from the drum 3 of the winch 2 with their rotation axes arranged in parallel with each other in opposite directions to each other. The second driver 5 connected to the pair of pinch rolls 14 for rotating the shaft and the pair of pinch rolls 14 fixed to the pair of pinch rolls 14 by inverting the relative positions of the pair of pinch rolls 14. It is composed of a reversal mechanism 16 connected to a pair of pinch rolls 14 for reversing the disengaging direction of the tip.

계선삭을 풀어주는 기계(10)의 한쌍의 핀치로울(14)의 회전축선은 서로 상하에 또한 선박의 길이방향과 평행으로 배치되어 있으며, 그리고 한쌍의 핀치로울(14)은, 대차(11)위에 수직으로 고정된 한쌍의 베어링(17A), (17B) 사이에 장치되어 있다.The axis of rotation of the pair of pinch rolls 14 of the machine 10 for releasing the mooring lines is arranged above and below each other and in parallel with the longitudinal direction of the ship, and the pair of pinch rolls 14 is a bogie 11. It is installed between a pair of bearings 17A and 17B fixed vertically above.

계선삭을 풀어주는 기계(10)의 제2구동기(15)는, 한쌍의 핀치로울(14)의 한쪽에 끝에 장치된 베벨기어(23),(23)를 수용하기 위하 기어박스(22),(22)에 장치된 베벨기어(23)를 구동하기 위한 모우터(24)로 되어 있다. 기어박스(22)는 수평회전축(21B)을 개재하여, 한편의 베어링(17B)에 회전이 자유롭도록 장치되어 있다.The second driver 15 of the machine 10 for releasing the mooring line includes a gearbox 22 for accommodating bevel gears 23, 23 mounted at one end of a pair of pinch rolls 14, A motor 24 for driving the bevel gear 23 mounted at 22 is used. The gearbox 22 is provided so that rotation is free to one bearing 17B via the horizontal rotating shaft 21B.

따라서 모우터(24)를 작동시킴에 따라 한쌍의 핀치로울(14)은 서로 반대방향으로 회전하며, 그리하여 한쌍의 핀치로울(14)에 꼭잡힌 계선삭(5)은 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나온다.Accordingly, as the motor 24 is operated, the pair of pinch rolls 14 rotate in opposite directions, so that the mooring line 5 held by the pair of pinch rolls 14 is the drum of the winch 2. Freed from 3).

계선삭을 풀어주는 기계(10)의 반전기구(16)는 한쌍의 핀치로울(14)의 다른쪽 끝에 장치된 수직한 워엄(worm) 기어(18)와, 워엄기어(18)에 맞무는 워엄(19)과, 그리고 워엄(19)을 구동하기 위한 제3구동기(20)로 형성되어 있다.The reversal mechanism 16 of the mooring line 10 disengages the vertical worm gear 18 mounted on the other end of the pair of pinch rolls 14 and the worm that engages the worm gear 18. And a third driver 20 for driving the worm 19.

워엄기어(18)는 수평회전축(21A)을 개재하여, 다른편의 베어링(17A)에 회전이 자유롭도록 장치되어 있다. 따라서 제3구동기를 작동시킴에 따라 한쌍의 핀치로울(14)의 상대위치는 계선삭(5)의 선단을 꼭 잡은채, 상하로 반전시키게 되고 그러므로서 계선삭(5)의 선단의 풀려나가는 방향을 반전시킨다.The worm gear 18 is provided so that rotation is free to the other bearing 17A via the horizontal rotating shaft 21A. Therefore, as the third actuator is operated, the relative position of the pair of pinch rolls 14 is inverted up and down while holding the tip of the mooring line 5 firmly, and thus the direction of the end of the mooring line 5 is released. Invert

위에서 설명한 본 발명의 장치에 의하면 윈치(2)의 드럼(3)에 감겨진 계선삭(5)은 다음과 같이 하여 풀려진다. 선박이 안벽에 접안하면 계선삭을 풀어주는 기계(10)의 제1구동기(13)를 작동시켜서 계선삭을 풀어주는 기계(10)를 윈치(2)의 드럼(3)의 하방에 있어서의 그 격납위치로부터 안벽측의 선박의 한편의 현측까지, 레일(9)에 잇따라서 이동시킨다. 그 결과, 윈치(2)의 드럼(3)에 감겨진 계선삭은, 그 선단이 계선삭을 풀어주는 기계(10)의 한쌍의 핀치로울에 꼭 붙잡힌채, 선박의 한편의 현측까지 풀려나간다.According to the apparatus of the present invention described above, the mooring line 5 wound around the drum 3 of the winch 2 is released as follows. When the vessel is docked on the inner wall, the first drive 13 of the machine 10 for releasing the mooring line is operated to release the machine 10 for releasing the mooring line. The rail 9 is subsequently moved from the storage position to one side of the ship on the side of the inner wall. As a result, the mooring line wound on the drum 3 of the winch 2 is released to the other side of the ship while the tip thereof is firmly caught by the pair of pinch rolls of the machine 10 which releases the mooring line.

이 경우, 계선삭(5)의 선단의 풀리는 방향이 안벽의 편에 향하여 있지 않을 경우에는 계선삭을 풀어주는 기계(10)의 반전기구(16)의 제3구동기(20)를 작동시켜서, 워엄(19) 및 워엄기어(18)를 구동함에 따라 핀치로울(14)의 상대위치를 계선삭(5)의 선단을 꼭쥔채 상하로 반전시키고, 그렇게 하므로써 계선삭(5)의 선단의 풀리는 방향을 안벽쪽으로 반전시킨다. 이어서 계선삭을 풀어주는 기계(10)의 제2구동기를 작동시켜서 한쌍의 핀치로울(14)을 회전시킴에 따라 계선삭(5)은, 그 선단이 한편의 초크(6A)를 통하여 안벽 위의 비트에 도달하기까지 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나가게 된다.In this case, when the disengaging direction of the tip of the mooring line 5 does not face the side of the inner wall, the third driver 20 of the reversing mechanism 16 of the machine 10 for releasing the mooring line is operated, (19) and the worm gear (18) to drive the relative position of the pinch roll (14) up and down while holding the tip of the mooring line (5), so that the direction of release of the end of the mooring line (5) Invert to the inner wall. As the second driver of the machine 10, which releases the mooring line, is then rotated to rotate the pair of pinch rolls 14, the mooring line 5 has its tip on the quay wall through one choke 6A. It is released from the drum 3 of the winch 2 until it reaches the beat.

한편, 윈치(2)의 드럼에서 풀린 계선삭(5)은 위치(2)의 구동수단(4)을 작동시킴에 따라서 윈치(2)의 드럼(3)에 감겨진다. 이때 계선삭을 풀어주는 기계(10)의 제2구동기(15)의 모우터(24)가 계선삭(5)에 의하여 이 계선삭을 풀어주는 기계(10)의 한쌍의 핀치로울(14) 및 베벨기어(23)를 개재하여 감는 방향으로 강제적으로 회전시키게 되므로 한쌍의 핀치로울(14)과 윈치(2)의 드럼(3)의 사이에서 계선삭(5)에 장력이 부여된다. 그 결과 계선삭(5)은 윈치(2)의 드럼(3)에 정연하게 감겨진다. 한쌍의 핀치로울(14)에 감는 방향과 역방향의 회전력을 제2구동기(15)의 모우터(24)에 의하여 부여하여도 한쌍의 핀치로울(14)과 윈치(2)의 드럼(3)과의 사이에서 계선삭(5)에 장력을 부여할 수 있다.On the other hand, the mooring line 5 loosened from the drum of the winch 2 is wound around the drum 3 of the winch 2 as the drive means 4 of the position 2 are operated. At this time, the motor 24 of the second driver 15 of the machine 10 for releasing the mooring line is a pair of pinch rolls 14 of the machine 10 for releasing the mooring line by the mooring line 5. Since force is rotated in the winding direction via the bevel gear 23, tension is applied to the mooring line 5 between the pair of pinch rolls 14 and the drum 3 of the winch 2. As a result, the mooring line 5 is wound around the drum 3 of the winch 2 squarely. A pair of pinch rolls 14 and the drum 3 of the winch 2 and the pair of pinch rolls 14 and the winch 2 may be applied to the pair of pinch rolls 14 by the motor 24 of the second driver 15. Tension can be applied to the mooring line 5 during the process.

이와같이 하여, 계선삭(5)의 선단이 한쌍의 핀치로울(14)에 꼭 붙잡혀지기까지 계선삭(5)이 윈치(2)의 드럼(3)에 감겨진 다음 계선삭을 풀어주는 기계(10)를 상술한 그 격납위치에 이동시킨다.In this way, the machine 10 is wound around the drum 3 of the winch 2 and the machine releases the mooring line until the tip of the mooring line 5 is held firmly by the pair of pinch rolls 14. ) Is moved to the storage position described above.

다음에 본 발명 장치의 계선삭을 풀어주는 기계의 제2실시형태를 도면을 참조하면서 설명한다.Next, a second embodiment of a machine for releasing the mooring line of the apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

제6도는 본 발명 장치의 계선삭을 풀어주는 기계의 제2실시형태를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the machine for releasing the mooring line of the apparatus of the present invention.

제6도에 나타낸 바와 같이, 궤도(9)상을 주행할 수 있는 계선삭을 풀어주는 기계(10')는 궤도(9)에 잇따라서 진동하는 차륜(12)을 기진 대차(11)와 차륜(12) 중의 적어도 하나를 전동시켜서, 대차(11)를 궤도(9)에 잇따라서 선박의 가로방향으로 이동시키기 위한 차륜(12) 가운데서 적어도 하나에 연결한 제1구동기(13)와, 계선삭(5)을 꼭잡고, 그리고 이것을 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나오기 위한 대차(11)상에 마련된 그 회전축이 서로 평행으로 배치된 한쌍의 핀치로울(14')과, 한쌍의 핀치로울(14')을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 한쌍의 핀치로울(14')에 연결된 제2구동기(15')와, 그리고 한쌍의 핀치로울(14')의 상대위치를 반전시켜서 한쌍의 핀치로울(14')에 꼭 붙잡힌 계선삭(5)의 선단의 풀리는 방향을 반전시키기 위한 한쌍의 핀치로울에 연결된 반전기구(16')로 되어 있다.As shown in FIG. 6, the machine 10 ′ for releasing the mooring line which can travel on the track 9 includes a vibration bogie 11 and a wheel 12 that vibrate subsequent to the track 9. The first driver 13 connected to at least one of the wheels 12 for moving the trolley 11 in the transverse direction of the ship in accordance with the track 9 by driving at least one of the wheels 12 and mooring cutting (5) and the pair of pinch rolls 14 'with which the axis of rotation provided on the trolley 11 for releasing it from the drum 3 of the winch 2 and parallel to each other, and a pair of pinch A pair of pinches by inverting the relative positions of the second driver 15 'connected to the pair of pinch rolls 14' and the pair of pinch rolls 14 'for rotating the rolls 14' in opposite directions. Reversal mechanism 16 'connected to a pair of pinch rolls for reversing the disengaging direction of the tip of mooring line 5 securely held in roll 14'. It is.

계선삭을 풀어주는 기계(10')의 한쌍의 핀치로울(14')의 회전축선은 선박의 상갑판(1)과 직각으로 또한 선박의 길이방향으로 잇따라서 직렬로 배치되어 있다. 한쌍의 핀치로울(14')은 나중에 설명하는 기어박스 위에 장치되어 있다.The axis of rotation of the pair of pinch rolls 14 'of the mooring line 10' is arranged in series at right angles to the upper deck 1 of the vessel and subsequently in the longitudinal direction of the vessel. A pair of pinch rolls 14 'are mounted on the gearbox described later.

계선삭을 풀어주는 기계(10')의 제2구동기(15')는 한쌍의 핀치로울(14')의 하단에 장치된 베벨기어(23')와, 베벨기어(23')를 수용하기 위한 기어박스(22')와, 기어박스(22')에 장치된 베벨기어(23')를 구동하기 위한 모우터(24')로 되어 있다. 기어박스(22')는 수직회전축(25)을 중심으로 하여 회전이 자유롭도록 대차(11) 위에 장치되어 있다. 따라서 모우터(24')를 작동시킴에 따라 한쌍의 핀치로울(14')은 서로 반대방향으로 회전하고, 그리하여 한쌍의 핀치로울(14')에 꼭 붙잡힌 계선삭(5)은 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나오게 된다.The second driver 15 'of the mooring machine 10' is provided with a bevel gear 23 'mounted at a lower end of the pair of pinch rolls 14' and a bevel gear 23 'for accommodating the bevel gear 23'. And a motor 24 'for driving the gearbox 22' and the bevel gear 23 'mounted on the gearbox 22'. The gear box 22 ′ is mounted on the trolley 11 so as to be freely rotated about the vertical rotation shaft 25. Accordingly, as the motor 24 'is operated, the pair of pinch rolls 14' rotate in opposite directions, so that the mooring line 5 securely held by the pair of pinch rolls 14 'is a winch 2. Is released from the drum (3).

계선삭을 풀어주는 기계(10')의 반전기구(16')는 제2구동기(15')의 기어박스(22')의 외부면에 고정된 수평한 워엄기어(18')와, 워엄기어(18')에 맞무는 워엄(19')과, 그리고 워엄(19')을 구동하기 위한 제3구동기(20')로 되어 있다.The reversal mechanism 16 'of the mooring machine 10' includes a horizontal worm gear 18 'fixed to the outer surface of the gearbox 22' of the second driver 15 'and a worm gear. And a third driver 20 'for driving the worm 19' and the third driver 20 'for driving the worm 19'.

따라서, 제3구동기(20')를 작동시킴에 따라 한쌍의 핀치로울(14')의 상대위치는 계선삭(5)의 선단을 꼭 붙잡은 상태에서 선박의 길이방향에 관하여 앞뒤로 반전하게 되므로써 계선삭(5)의 선단의 풀리는 방향으로 반전시킨다.Therefore, as the third actuator 20 'is operated, the relative position of the pair of pinch rolls 14' is inverted back and forth with respect to the longitudinal direction of the ship while holding the tip of the mooring line 5 firmly. Reverse in the unwinding direction of the tip of (5).

상술한 본 발명 장치의 계선삭을 풀어주는 기계의 제2실시형태에 의하면, 한쌍의 핀치로울(14')의 상대위치가, 선박의 길이방향에 관하여 전후에 반전하게 된 것 이외는 본 발명 장치의 계선삭을 풀어주는 기계의 제1실시형태에 있어서와 마찬가지로 하여, 계선삭(5)은 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나오게 되고 또 윈치(2)의 드럼(3)에 감겨지게 된다.According to the second embodiment of the machine for releasing the mooring line of the apparatus of the present invention described above, the apparatus of the present invention except that the relative position of the pair of pinch rolls 14 'is reversed before and after with respect to the longitudinal direction of the ship. In the same manner as in the first embodiment of the machine for releasing the mooring line, the mooring line 5 is released from the drum 3 of the winch 2 and wound around the drum 3 of the winch 2. do.

상술한 본 발명 장치에 있어서 윈치(2) 및 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')는 수동으로 조작하는 것 이외에, 제어기로서도 작동시킬 수 있다.In the above-described apparatus of the present invention, the winches 2 and the mooring machines 10 and 10 'can be operated as a controller in addition to manual operation.

제7도는 윈치(2) 및 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')를 작동시키기 위한 본 발명 장치의 제어기를 나타낸 블록도이다. 제7도에 나타낸 바와 같이 제어기(26)는 검출수단(27), 기억기(28), 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나온 계선삭(5)의 길이를 검출하기 위한 계선삭을 풀어주는 길이 검출기(29), 한쌍의 핀치로울(14),(14')와 윈치(2)의 드럼(3)과의 사이에 있어서 계선삭(5)의 장력을 검출하기 위한 계선삭 장력검출기(30), 컴퓨터(31) 및 프로그램마블 시이퀀서(programmable sequencer)(32)(이하, 시이퀀서 라고 한다)로 되어 있다.7 is a block diagram showing a controller of the device of the present invention for operating the winch 2 and the mooring machine 10, 10 ′. As shown in FIG. 7, the controller 26 performs the mooring line for detecting the length of the mooring line 5 released from the detection means 27, the memory 28, and the drum 3 of the winch 2. A mooring line tension detector for detecting the tension of the mooring line 5 between the releasing length detector 29, the pair of pinch rolls 14, 14 'and the drum 3 of the winch 2 30, a computer 31, and a programmable sequencer 32 (hereinafter referred to as a sequencer).

검출수단(27)은 선박위치검출기(33), 끽수(喫水) 깊이 검출기(34) 및 수심검출기(35)로 되어 있다. 검출수단(27)은 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀러나오도록 계선삭(5)의 길이를 연산함에 필요한 데이터 중에서 변화하는 데이타로서, 선박위치, 끽수 깊이 및 수심을 검출하고, 그리고 변화하는 데이타에 대응하는 검출신호를 발신한다. 검출수단(27)으로부터의 전술한 검출신호는 표시기(37)에 접속된 키이보오드(36)에 의하여 컴퓨터(31)에 입력하여도 자동적으로 컴퓨터(31)에 입력하여도 좋다. 기억기(28)는 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나오도록 계선삭(5)의 길이를 연산함에 필요한 데이타중 변화하지 않는 데이타로서, 선박의 상갑판(1)에서 선저까지의 거리, 윈치(2)의 드럼(3)에서 선박의 현측까지의 거리, 선박의 폭 및 수저에서 안벽까지의 거리를 미리 기억한다.The detection means 27 is comprised of the ship position detector 33, the soaking depth detector 34, and the water depth detector 35. As shown in FIG. The detecting means 27 is data which is changed among data necessary for calculating the length of the mooring line 5 so as to be released from the drum 3 of the winch 2, and detects the position of the ship, the water depth and the water depth, and changes A detection signal corresponding to the data is sent. The above-described detection signal from the detection means 27 may be input to the computer 31 by the key board 36 connected to the display 37 or automatically input to the computer 31. The memory 28 is data which does not change among data necessary for calculating the length of the mooring line 5 so as to be released from the drum 3 of the winch 2, and the distance from the upper deck 1 of the ship to the bottom of the ship, the winch The distance from the drum 3 of (2) to the ship side, the width of the ship, and the distance from the cutlery to the quay wall are stored in advance.

컴퓨터(31)는 검출수단(27) 및 기억기(28)로부터 신호에 기초하여 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나아가야 할 계선삭(5)의 길이를 연산한다. 즉, 컴퓨터(31)는 끽수 깊이 검출기(34)로부터의 끽수 깊이(d)에 대응하는 검출신호, 수심검출기(35)로부터의 수심(i)에 대응하는 검출신호, 기억기(28)로부터의 선박의 상갑판(1)에서 선저까지의 거리(D)에 대응하는 신호, 기억기(28)로부터의 윈치(2)의 드럼(3)에서 선박의 현측까지의 거리(

₁

₂ The computer 31 calculates the length of the mooring line 5 to be released from the drum 3 of the winch 2 on the basis of the signals from the detection means 27 and the memory 28. That is, the computer 31 detects the detection signal corresponding to the drip depth d from the drip depth detector 34, the detection signal corresponding to the depth i from the depth detector 35, and the memory 28 from the memory 28. Signal corresponding to the distance D from the upper deck 1 of the ship to the bottom of the ship, the distance from the drum 3 of the winch 2 from the storage 28 to the chord side of the ship (

_One

₂

이밖에, 컴퓨터(31)는 윈치(2) 및 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')을 작동시키기 위한 개시신호를 발신한다.In addition, the computer 31 transmits a start signal for operating the winch 2 and the machine 10, 10 'for releasing the mooring line.

시이퀀서(32)는 컴퓨터(31)로부터의 개시신호에 따라서 윈치(2)의 구동수단(4), 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')의 제1구동기(13) 및 제2구동기(15),(15'), 동시에 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')의 반전기구(16),(16')의 제3구동기(20),(20')에 각각의 작동신호를 발신한다.The sequencer 32 is driven by the drive means 4 of the winch 2, the first driver 13 of the mooring line 10 and 10 'according to the start signal from the computer 31, and To the third actuators 20 and 20 'of the reversing mechanisms 16 and 16' of the two actuators 15 and 15 'at the same time Send each operation signal.

즉, 시이퀀서(32)는 계선삭(5)을 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나올때는 컴퓨터(31)로부터의 개시신호에 따라서 계선삭을 풀어주는 기계(10)(10')의 반전기구(16), (16')의 제3구동기(20), (20')에 작동신호를 발신하여 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')의 한쌍의 핀치로울(14),(14')에 꼭 붙잡힌 계선삭(5)의 선단의 풀리는 방향이 안벽쪽으로 향하게 되도록 한쌍의 핀치로울(14),(14')의 상대위치를 반전시킨다. 이어서 시이퀀서(32)는 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')의 제1구동기(13)에 작동신호를 발신하여, 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')를 윈치(2)의 드럼(3)의 하방에 있어서의 그 격납위치에서 안벽측의 선박의 현측까지 이동시킨다. 이어서, 시이퀀서(32)는 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')의 제2구동기(15),(15')에 작동신호를 발신하여 한쌍의 핀치로울(14),(14')의 회전에 따라 계선삭(5)을 윈치(2)의 드럼(3)에서 풀려나오게 한다. 그리고, 이어서 시이퀀서(32)는 검출수단(27)의 계선삭이 풀리는 길이검출기(29)에 의하여 검출된 드럼(3)에서 풀려나온 계선삭(5)의 길이가, 컴퓨터(31)에 의하여 연산된 드럼(3)에서 풀려나와야 할 계선삭(5)의 길이(L)와 일치하였을 때에 제2구동기(15),(15')에 정지지령신호를 발신하여 한쌍의 핀치로울(14),(14')의 회전을 정지함에 따라 계선삭(5)이 풀려나오는 것을 정지시킨다.That is, the sequencer 32 is a machine 10 (10 ') which releases the mooring line in response to the start signal from the computer 31 when the mooring line 5 is released from the drum 3 of the winch 2. A pair of pinch rolls 14 of the machines 10 and 10 'which releases the mooring line by sending an operation signal to the third actuators 20 and 20' of the inverting mechanisms 16 and 16 'of the ), The relative positions of the pair of pinch rollers 14, 14 'are reversed so that the disengaging direction of the tip of the mooring line 5 securely held at the 14, 14' faces the inner wall. Subsequently, the sequencer 32 transmits an operation signal to the first driver 13 of the machines 10 and 10 'that releases the mooring line, thereby removing the machines 10 and 10' that releases the mooring line. It moves from the storage position below the drum 3 of the winch 2 to the chord side of the ship on the inner wall side. Subsequently, the sequencer 32 transmits an operation signal to the second drivers 15 and 15 'of the machines 10 and 10' for releasing the mooring line, thereby obtaining a pair of pinch rolls 14 and 14. The mooring line 5 is released from the drum 3 of the winch 2 in accordance with the rotation of '). Then, the sequencer 32 uses the computer 31 to determine the length of the mooring line 5 released from the drum 3 detected by the length detector 29 at which the mooring line of the detection means 27 is released. When the matched length L of the mooring line 5 to be released from the calculated drum 3 is transmitted, a stop command signal is sent to the second drivers 15 and 15 'to provide a pair of pinch rolls 14, The stop of the mooring line 5 is released by stopping the rotation of 14 '.

한편에 있어서, 시이퀀서(32)는, 계선삭(5)을 윈치(2)의 드럼(3)에 감을때는 컴퓨터(31)로부터의 개시신호에 따라서 윈치(2)의 구동수단(4)에 작동신호를 발신하여 윈치(2)의 드럼(3)을 회전시킴에 따라 계선삭(5)을 드럼(3)에 감는다. 이어서, 시이퀀서(32)는 계선삭 장력검출기(30)에 의하여 검출된 한쌍의 핀치로울(14),(14')과 드럼(3)과의 사이에 있어서의 계선삭의 장력이 일정값을 초과하였을 때에 윈치(2)의 구동수단에 정지지령을 발신하여 드럼(3)의 회전을 정지함에 따라 계선삭(5)의 감김을 정지시킨다. 그리고 이어서 시이퀀서(32)는, 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')의 제1구동기(13)의 작동신호를 발신하여 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')를 상술한 그 격납위치까지 이동시킨다.On the other hand, when the sequencer 32 winds the mooring line 5 to the drum 3 of the winch 2, the sequencer 32 drives the drive means 4 of the winch 2 in accordance with a start signal from the computer 31. The mooring line 5 is wound around the drum 3 as the drum 3 of the winch 2 is rotated by sending an operation signal. Subsequently, the sequencer 32 determines that the tension of the mooring line between the pair of pinch rolls 14 and 14 'detected by the mooring line tension detector 30 and the drum 3 is constant. When exceeding, the stop command is sent to the drive means of the winch 2 to stop the rotation of the drum 3 to stop the winding of the mooring line 5. Subsequently, the sequencer 32 transmits an operation signal of the first driver 13 of the machines 10 and 10 'to release the mooring line, and then releases the machine 10 and 10'. Moves to the storage position mentioned above.

시이퀀서(32)에 의한 윈치(2) 및 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')의 작동상태를 육안으로 감시하기 위한 램프등의 표시수단은 조작반(38)에 장치되어 있다. 조작반(38)에는 상술한 표시수단 이외에 윈치(2) 및 계선삭을 풀어주는 기계(10)를 작동시키기 위한 스위치가 장치되어 있다.Display means such as a lamp for visually monitoring the operating state of the winch 2 by the sequencer 32 and the machines 10 and 10 'for releasing the mooring line is provided on the operation panel 38. The operating panel 38 is equipped with a switch for operating the winch 2 and the machine 10 for releasing the mooring line in addition to the above-mentioned display means.

상술한 제어기(26)를 수동으로 조작하는 경우에는 선박위치 검출기(33), 끽수 깊이 검출기(34) 및 수심검출기(35)에서 발신된 각각의 검출신호는 키이보오드(36)를 개재하여 수동으로 컴퓨터(31)에 입력된다.In the case of manually operating the controller 26 described above, the respective detection signals transmitted from the ship position detector 33, the drip depth detector 34, and the depth detector 35 are manually controlled via the key board 36. It is input to the computer 31.

제어기(26)를 자동적으로 조작하는 경우에는 선박위치검출기(33), 끽수 깊이 검출기(34) 및 수심검출기(35)에서 발신된 각각의 검출신호는 키이보오드(36)를 조작하지 않고도 직접 또한 자동적으로 컴퓨터(31)에 입력된다. 그 결과 윈치(2) 및 계선삭을 풀어주는 기계(10),(10')는 모두 자동적으로 작동한다.In the case of automatically operating the controller 26, the respective detection signals transmitted from the ship position detector 33, the drip depth detector 34, and the depth detector 35 are automatically and directly controlled without the key board 36 being operated. Is input to the computer 31. As a result, the winch 2 and the mooring machine 10, 10 ′ both operate automatically.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 장치에 의하면, 계선삭을 안전하고도 좋은 능률로 풀어준다거나 감을 수 있으며, 그리고 계선삭을 감을때에 계선삭을 풀어주는 기계의 한쌍의 핀치로울과 윈치의 드럼과의 사이에서 계선삭에 장력이 부여되어 있으므로 계선삭을 윈치의 드럼에 정연히 감을수 있고 그리하여 공업상 유용한 효과를 가져오게 하였다.As described above, according to the apparatus of the present invention, a pair of pinch rolls and winch drums of a machine for releasing or winding the mooring line with a safe and good efficiency, and releasing the mooring line when the mooring line is wound. Because the tension is applied to the mooring line, the mooring line can be wound on the drum of the winch squarely, thus producing an industrially useful effect.

Claims

A winch for winding or releasing a mooring line on the upper deck of the ship at the center of the ship's transverse direction, for rotating or releasing the mooring line, the drum having its axis of rotation arranged parallel to the longitudinal direction of the ship, In the device for releasing the mooring line, which is a driving means for the track, further, a track laid on the upper deck 1 of the ship overlapping from one side of the ship to the other side of the ship, the track 9 being parallel to the width direction of the ship bar. Moreover, the machine 10, 10 'which is laid through the drum 3 below, and which releases the mooring line which can run on the track 9 mentioned above, is driven along the track 9. A wheel 12 having the wheels 12 and a wheel 12 for driving at least one of the wheels 12 described above to move the truck 11 in the width direction of the ship following the track 9; A first driver 13 connected to at least one of 12 ', A pair of pinch rolls 14, which hold the above-mentioned mooring line 5 firmly and whose rotational axes provided on the bogie 11 for releasing them from the drum 3 of the winch 2 are arranged in parallel with each other. 14 ') second driver 15, 15' and a pair of pinch rolls 14 connected to a pair of pinch rolls for rotating the pair of pinch rolls 14, 14 'in opposite directions. A pair of pinch rolls (14), (14 ') to reverse the unwinding direction of the tip of the mooring line (5) secured to the pair of pinch rolls (14) and (14') by reversing the relative positions of A device for releasing a mooring line, characterized in that consisting of a reversal mechanism (16), (16 ') connected to.

The rotation axis of the pair of pinch rolls 14 of the machine 10 for releasing the mooring lines is arranged up and down with each other and in parallel with the longitudinal direction of the ship, and the mooring lines are released. The reversal mechanism 16 of the giving machine 10 fits with the worm gear 18 and the vertical worm gear 18 attached to one end of the pair of pinch rolls 14 of the mooring line 10. The radish is composed of a worm 19 and a third driver 20 for driving the worm 19, and thus, by operating the third driver 20, the worm 19 and the worm gear 18 are driven. The relative position of the pair of pinch rolls 14 of the machine 10 for releasing the mooring line is inverted up and down, while holding the tip of the mooring line 5 firmly, thereby releasing the direction of the end of the mooring line 5. A device for releasing a mooring line, characterized in that reversal.

The rotation axis of the pair of pinch rollers 14, 14 'of the machine 10' for releasing the mooring line is at right angles to the upper deck 1 of the ship and in the longitudinal direction of the ship. And a reversal mechanism 16 'of the mooring machine 10' is arranged at the bottom of the pair of pinch rolls 14 'of the mooring machine 10'. And a third driver 20 'for driving the worm 19' and the third driver 20 'for driving the horizontal worm gear 18'. The relative position of the pair of pinch rolls 14 'of the machine 10' which releases the mooring line by actuating the worm 19 'and the worm gear 18' by actuating the tip of the mooring line 5 A device for releasing a mooring line, characterized by reversing the disengaging direction of the tip of the mooring line 5 by inverting the front and rear with respect to the longitudinal direction of the vessel while holding it firmly.

The winch 2 for winding or releasing the mooring line 5 provided on the upper deck 1 of the ship in the transverse center of the ship has its axis of rotation parallel to the longitudinal direction of the ship for winding or releasing the mooring line. In the device for releasing the mooring line which is the drum 3 and the driving means for rotating the drum, the track 9 is placed on the upper deck 1 of the ship from one side of the ship to the other side of the ship. This track 9 is placed parallel to the ship's width direction and through the drum 3, and is provided with a machine 10 for releasing mooring lines that can travel on the track 9 described above. 10 ') moves the trolley 11 with the wheels 12 that are driven subsequent to the track 9 and at least one of the wheels 12 described above, and the trolleys 11 follow the quédo 9; First sphere connected to at least one of the wheels 12 and 12 for moving in the width direction of the ship A pair of pairs of rotary shafts arranged in parallel with each other provided on a trolley 11 for holding the synchronous 13 and the above-mentioned mooring line 5 securely, and releasing them from the drum 3 of the winch 2. The second actuators 15, 15 'connected to the pair of pinch rolls, for pinch rolls 14, 14' to rotate the pair of pinch rolls 14, 14 'in opposite directions. A pair of pinch rolls for reversing the disengaging direction of the tip of the mooring line 5 securely held by the pair of pinch rolls 14, 14 'by reversing the relative positions of the pair of pinch rolls 14, 14'. The reversing mechanisms 16, 16 'connected to 14 and 14' and the above-described device are connected to the winch 2 and the mooring machine 10, 10 '. 26) is data that changes in the data required to calculate the length of the mooring line 5 to be released from the drum 3 of the winch 2, and detects the ship position, the ditch depth and the water depth, and In response The detection means 27 for transmitting the detection signal comprises a ship position detector 33, a wicking depth detector 34, and a depth detector 35, and the mooring line to be released from the drum 3 of the winch 2; Data which does not change among the data necessary for calculating the length of (5), the distance from the upper deck (1) of the ship to the bottom of the ship, the distance from the drum (3) to the ship's side, the width of the ship, and the bottom to the quay A memory 28 for transmitting a signal of the signal, a length detector 29 in which a mooring line for detecting the length of the mooring line 5 released from the drum 3 of the winch 2, and a mooring line The tension of the mooring line 5 between the pair of pinch rolls 14, 14 'of the machine 10, 10' and the drum 3 of the winch 2 The drum 3 of the winch 2 on the basis of the tension detector 30, the detection signal from the detection means 27, and the above-mentioned signal from the memory 28. A computer 31 for calculating the length of the mooring line 5 to be released and for sending a start signal for operating the winch 2 and the mooring machine 10, 10 ′, and The drive means 4 of the winch 2, the first driver 13 and the second driver 15 of the mooring line 10, 10 'according to the start signal from the computer 31, (15 ') and simultaneously transmit the respective operating signals to the reversing mechanism (16) of the machine 10, (10') and the third drivers (20) and (20 ') of the mooring line. Programmable sequencer 32 The programmable sequencer 32 is a winch 2 according to the start signal from the computer 31 when winding the mooring line 5 to the drum 3 of the winch 2. As the drum 3 is rotated by sending an operation signal to the actuating means 4 of the coil, the mooring line 5 is wound around the drum 3, and then the mooring line detected by the tension detector 30 of the mooring line. Pairs of pinch rolls (14), (14 ') When the tension of the mooring line 5 between the drum and the drum 3 exceeds a certain value, a stop signal is sent to the driving means 4 to stop the rotation of the drum 3, thereby stopping the rotation of the mooring line ( 5) Stop winding and then release the mooring line by sending the operating signal to the first driver 13 of the machine 10, 10 'that releases the mooring line. A device for releasing a mooring line, characterized in that for moving to the storage position.

The detection signal transmitted from the ship position detector 33, the drip depth detector 34, and the depth detector 35 of the detection means 27 can be input to the computer 31 manually. A device for releasing mooring lines, characterized in that there is.

The detection signal transmitted from the ship position detector 33, the drip depth detector 34, and the depth detector 35 of the detection means 27 can be automatically input to the computer 31. A device that releases mooring lines.

5. The rotational axis of the pair of pinch rolls 14 of the machine 10 for releasing the mooring lines is arranged above and below each other or in parallel with the longitudinal direction of the ship, and With a vertical worm gear 18 attached to one end of the pair of pinch rolls 14 of the machine 10 and a third driver 20 for driving the worm 19 against the worm gear 18. Thus, the relative position of the pair of pinch rolls 14 of the machine 10 for releasing the mooring line by operating the third driver 20 to drive the worm 19 and the worm gear 18 is mooring. A device for releasing a mooring line, characterized in that it is reversed up and down while holding the end of the line 5 and inverted in the direction of releasing the end of the mooring line 5.

The axis of rotation of the pair of pinch rolls 14 'of the machine 10 for releasing the mooring lines is arranged at right angles to the upper deck 1 of the ship or in series with respect to the longitudinal direction of the ship. The reversal mechanism 16 'of the releasing machine 10' is a horizontal worm gear 18 'and a worm gear attached to the bottom of a pair of pinch rolls 14' of the mooring line 10 '. 18 'and a third driver 20' for driving the worm 19, so that the third driver 20 'is operated to operate the worm 19 and The relative position of the pair of pinch rolls 14 'of the machine 10' which releases the mooring line as the worm gear 18 'is driven is in the longitudinal direction of the ship while holding the tip of the mooring line 5 securely. A device for releasing a mooring line, characterized in that it reverses back and forth with respect to the direction in which the end of the mooring line 5 is released.