NO162908B - Analogifremgangsmaate ved fremstilling av terapeutisk aktive 2-fenylpyrano(2,3-beta)-pyridiner. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en gripeanordning for last som

er omgitt av minst ett bøyelig i.et vertikalplan forløpende ombindingselement hvor det på motstående sider i området for las-

tens øvre ender er anordnet bøyelige bæreelementer for gripeanordningen. Ved en slik ombundet last griper løftekraften an i de vertikale deler av ombindingselementet, og ombindingselementet utsettes derfor bare for krefter som er lik lastens vekt. De trenger derfor ikke være sterkere dimensjonert enn at de kan mot-

stå de av disse krefter frembragte påkjenninger.

Slike ombindingselementer er i og for seg kjent.

Som bæreorgan som gripeanordningen kan gripe fatt i anvendes her-under tauløkker, mens ombindingselementet består av et tekstil-

bånd. Tauet ved hvis ender løkkene er dannet trekker seg neden-

til fast omkring lasten og bærer denne når lasten henger i gripeanordningen.

Gripeanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse

skal løfte lasten uten at det er nødvendig å forsyne ombindingselementet med særskilte løkker, slik at bæreorganene kan bestå

av stykker av det samme båndformede eller på annen' måte bøyelige materiale som selve ombindingselementet, og derfor ved stabling av lasten legger seg flatt an mot dennes overside.

Dette oppnås ved en gripeanordning av den innled-ningsvis nevnte art derved at der for hvert ombindingselement anvendes en griper forsynt med to klemmer som hver har en. bevegelig klembakke og et mothold for bæreorganene, hvorunder den gjensidi-

ge avstand mellom klemmene er innstillbar.

Oppfinnelsen skal i det .følgende beskrives nærmere

i forbindelse med tegningene., hvor:

Fig. 1 og 2 viser to forskjellige utførelsesformer

for ombindingselementet med stpppeprganer på bæreorganene, hvorunder ombindingselementet omgir en last som består . av ; seks . enhe-..

ter, f.eks. celluloseballer.

-Fig. 3 viser i sideriss en sammensatt løfteinnret-ning for løfting av én av åtte dellaster ifølge fig. 1 og 2. Fig. 4 viser anordningen ifølge fig. 3 sett forfra. Fig. 5 viser i større målestokk et frontriss av gripeanordningen, idet lasten ennu ikke er grepet. Fig. 6 viser anordningen ifølge fig. 5 efter at lasten er grepet. Fig. 7 viser anordningen ifølge fig. 5 og 6 sett fra den ene ende og delvis i snitt, og Fig. 8 viser en annen utførelsesform for en løftean-ordning ifølge oppfinnelsen.

Den f.eks. av celluloseballer 1 sammensatte last er omgitt av et ombindingselement 2 som kan bestå av et stålbånd, nylonsnor eller lignende. Ombindingselementet omgir lasten i det vesentligste i et vertikalplan. Det kan være anordnet ett eller flere slike ombindingselementer omkring lasten. På motsatte sider 3, 4 av lasten i området for lastens øvre ender er det anbragt bæreorganer 5, som f.eks. kan bestå av stålbånd som er festet til ombindingselementet ved punktsveisning eller lignende. Bæreorga-nene er ved sine fri ender ombøyet (stoppeorganer 5a på fig. 1) eller er forsynt med fastholdingselementer 5b (fig. 2) i form av kuler, bolter eller lignende, som gripeanordningen kan gripe fatt i. Fig. 3 og 4 viser en bærebjelke 11 med åtte like klemmer 10 som hver kan løfte en ombundet last ifølge fig. 1 eller 2. Herved oppnår man en såkalt enhetslast som består av åtte dellaster, og som hver omfatter seks celluloseballer. Denne størrel-se av en enhetslast har vist seg særlig praktisk. Bjelken 11 bæres av stropper 12 og kan videre være forsynt med en styreenhet 14 med en kabel 13 for energioverføring, ved hjelp av hvilken styreenhet bevegelsene av klemmens 10 klembakker kan styres for å gripe og frigi lasten. Fig. 5-7 viser i forstørret målestokk skjematisk en griper 10. Fig. 5 viser denne griper i startstilling før lasten er grepet. ' Griperen har to like klemmer som hver kan gripe fatt i og fastholde et bæreorgan 5. Griperens klemmer har hver et mothold 15 og en bevegelig klembakke 16 med to like gripefing-re 16a og 16b. Klembakken 16 er forskyvbar langs to føringer 17, og manøvreres f.eks. ved hjelp av en elektrisk; hydraulisk eller

pneumatisk manøvreringsmaskin 18. Avstånden mellom griperne 10

kan forandres og tilpasses forskjellige .dimensjoner av lasten,

slik at i det minste én av griperne kan beveges langs en føring 20 på bjelken 10..

Gripeanordningen arbeider som følger.

Når lasten skal gripes beveges griperen 10 i retning nedover inntil den ligger an mot toppflaten av lasten. Herefter beveges klembakken innover mot midten av griperen. Avstanden mellom de to fingre 16a og 16b på klembakken 16 er i det minste ved spissen av fingrene så stor at bæreorganene 5 med sikkerhet kan gripes av fingrene når griperen 10 er anordnet sentralt på

lasten og klembakken 16 beveger seg fra startstilling i retning mot de faste mothold 15. Efter denne forskyvning blir bæreorga-

nene 5 fastholdt mellom klembakkene 16 og motholdene 15, slik som vist på fig. 6, og fastholdingsorganene 5b, f.eks. kuler bolter eller lignende, hindrer med sikkerhet at bæreorganene 5 ikke kan.

gli ut av inngrep med griperne.

Fig. 8 viser en annen utførelsesform for gripeanordningen. ved denne utførelsesform blir bæreorganene 5, som er festet til lastens ombindingselement, bare grepet og fastholdt ved klemvirkning. Griperen har to klemorganer 25 og 26 som er forbundet med hverandre ved hjelp av skruer 27 og 28, hvorunder der mellom klemorganene er innsatt et avstandsstykke 29. Ved anvendelse av avstandsstykker av forskjellig størrelse kan innretningen tilpasses til forskjellige bredder av lasten. Den høyre del av fig.

8 viser griperens klemorganer i en stilling før bæreorganene 5 fast-klemmes. Fastklemningen bevirkes ved hjelp av et mothold 30 og en klembakke 31, idet motholdet 30 er forsynt med en magnet som i den viste stilling holder bæreorganet 5 tiltrukket, idet dette bæreorgan skal bestå av ferromagnetisk materiale eller være forsynt med

et slikt materiale. Klembakken 31, som er festet på en arm 32 ved hjelp av en lenk 33 med begrenset bevegelighet, kan beveges i retning av motholdet 30. Trekkes motholdet 30 oppover beveger klembakken 31 seg i retning mot motholdet og inntar tilslutt en stilling som vist til venstre på fig. 8. I denne stilling er bæreorganet 5 fastklemt mellom motholdet 30 og klembakken 3l.

Svarende til bevegelsen av klembakken 31 på fig. 8

gripes bæreorganet 5 også når magneten i motholdet 30 ikke kan holde bæreorganet i sin samlede lengde i endestillingen som vist på fig. 8.

Overføringen av bevegelser<!> mellom motholdet 30 og klembakken 31 kan f.eks. være hydraulisk eller mekanisk synkro-nisert, på fig. 8 tilveiebringes synkronisering ved hjelp av en line 34 som er festet til armen 36. Armen 36 er på sin side ved hjelp av en tapp 37, forbundet med en spennarm 32. ved hjelp av en fjær 35 spennes linen 34 i endestilling

I den til venstre på fig. 8 viste endestilling er bæreorganet 5 så fast inneklemt mellom motholdet 30 og. klembakken 31 at friksjonen er tilstrekkelig til løftning av lasten. Den på motholdet 30 virkende kraft opptas i det vesentligste av anslag 38 på .klemorganet 26. Spennarmen 32 manøvreres ved hjelp av en trykksylinder 39 over hevarmene 40 og 41. Disse hevarmer er ut-ført slik at det tilveiebringes en sterk spennkraft mellom motholdet 30 og klembakken 31 ved forholdsvis lav manøvreringskraft av sylinderen 39, og slik at man oppnår en relativt rask bevegelse av spennarmen 32 under den første fase av dens gripebevegelse.

Griperens klemmer 25 og 26 bæres ved hjelp av bjelken 47 over en laske 44 og lenk 42 og 43. Den nedre dei av griperen har ved midten anleggselementer 45 og 46 som legger seg an mot toppflaten av lasten.

Hvis bjelken 42 er forsynt med flere gripere, så er det ved hjelp av den ovale sliss 48 i lasken 44 mulig å oppta lasten i forskjellig høyde i de enkelte gripere, mens anleggsorganene 45 og 46 ligger an på de tilsvarende lasteenheter. Blir lasten grepet slik at bæreorganene mellom klemanordningene og lasten har forskjellig lengde, så ville lasten fordeles noe ujevnt på bæreorganene hvis griperen var stivt forbundet med bjelken 47. For å forhindre en slik ujevn fordeling er griperen svingbart festet ved hjelp av bolten 49.

For ytterligere å motvirke en ujevn fordeling av lasten er gripeanordningen forsynt med en innretning 50 for utret-ning av lasten. Denne innretning glir i føringer 51, og kan beveges oppover eller nedover av den som betjener gripeanordningen. Utretningsanordningen kan f.eks. være utført slik at delen 50 omfatter en sylinder hvis stempelstang 52 er festet til en arm 53, som er forbundet med klemanordningen.. Under lasting og lossing vil i alminnelighet en kant av lasten være fri. Den på denne side av lasten liggende utretningsinnretning 50 beveges først nedover og derefter kan bæreorganene bringes i inngrep og.fastspennes på den ovenfor beskrevne måte.

Den for gripeanordningen nødvendige drivanordning, fortrinnsvis en hydraulisk enhet i form av motor, pumpe, tank, ventil osv., kan være anbragt på bjelken 47.

Motholdene 30 og klembakkene 31 på gripeanordningen ifølge fig. 8 strekker seg en betraktelig lengde i retning lodd-rett på tegningens plan på fig. 8, f.eks. fra 5-20 ganger bred-den av bæreorganene 5, for å oppnå innklemning av disse også hvis de av én eller annen grunn er forskjøvet sideveis eller hvis de står på skrå i forhold til en forutsatt normalstilling.

Claims (4)

1. Gripeanordning for en last som er omgitt av minst ett bøyelig i et vertikalt plan forløpende ombindingselement, og hvor der på motsatte sider i området for de øvre ender av lasten ■ er anordnet bøyelige bæreorganer som gripeanordningen kan gripe fatt i, karakterisert ved at der for hvert ombindingselement er anordnet en griper med to klemmer (10; 25, 26) som hver er forsynt med en bevegelig klembakke (16^ 31, 32) og ett mothold (15J 30) for bæreorganene (5), hvorunder den gjensidi-ge avstand mellom klemmene er innstillbar.

2. Gripeanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at de fri ender av bæreorganene er forsynt med fastholdingsorganer (5a, 5b).

3. Gripeanordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at motholdene (30) ved bruk av ferromagnetiske bæreelementer (5) er utført som magneter og er slik forbundet med klembakkene (31, 32) at bæreorganene først til-trekkes av magnetene og derefter gripes av klembakkene (fig. 8). .

4. Anordning som angitt i et hvilket som helst av de foranstående krav, karakterisert ved at flere gripere (10; 25, 26) er anordnet ved siden av hverandre på en bærebjelke (11).