CN220840222U - 一种盆状物料的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盆状物料的机械抓手，包括承载固定板,承载固定板的下表面设有多个外撑组件，所述承载固定板的中间位置竖直安装有第一气缸,第一气缸的下端固定有支撑座，所述支撑座通过拉杆与外撑组件活动连接，支撑座通过拉杆推动多个外撑组件向外撑顶住盆体的内壁，通过摩擦力抓取盆体，所述外撑组件包括外撑杆，所述拉杆的一端铰接在支撑座上，另一端铰接在外撑杆的中间位置，外撑杆的顶端铰接在承载固定板的下表面。本实用新型可以对盆状物料进行牢固抓取，防止掉落，通用性好，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。

Description

一种盆状物料的机械抓手

技术领域

本实用新型涉及一种盆状物料的机械抓手，属于机械抓手技术领域。

背景技术

在现代仓储物流领域，物料转运和装卸车时一般用机械抓手进行抓取物料后进行转运，常见物料一般有袋装物料、箱装物料等，这些物料一般都有许多与之相匹配的机械抓手进行抓取。

然而在一些化工厂等物料呈块状或粉末状时，会将物料放在盆内进行盛放，人工对盆体进行搬运不能适应现代化仓储物流的生产线，效率太低，而且，也没有相应的机械抓手能够对盆状物料进行抓取。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种盆状物料的机械抓手，可以对盆状物料进行牢固抓取，防止掉落，通用性好，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种盆状物料的机械抓手，包括承载固定板, 承载固定板的下表面设有多个外撑组件，所述承载固定板的中间位置竖直安装有第一气缸,第一气缸的下端固定有支撑座，所述支撑座通过拉杆与外撑组件活动连接；

支撑座通过拉杆推动多个外撑组件向外撑顶住盆体的内壁，通过摩擦力抓取盆体。

进一步地，所述外撑组件包括外撑杆，所述拉杆的一端铰接在支撑座上，另一端铰接在外撑杆的中间位置，外撑杆的顶端铰接在承载固定板的下表面。

进一步地，所述外撑组件还包括活动块，活动块安装在外撑杆的下端，活动块的靠外侧设有两个内摩擦垫，两个内摩擦垫分置于活动块的两侧。

进一步地，所述内摩擦垫外侧的下端设有缺口。

进一步地，所述活动块的下端转动安装有滚轮。

进一步地，所述外撑组件有三个，三个外撑组件以第一气缸为圆心均布设置。

进一步地，承载固定板上还设有多个夹爪气缸，夹爪气缸的外侧夹爪上固定有外夹紧杆，所述外夹紧杆设置于外撑组件的外侧，外夹紧杆的内侧设有内摩擦垫。

进一步地，所述夹爪气缸优选有两个，两个夹爪气缸关于第一气缸呈对称设置。

进一步地，所述承载固定板上设有多个直线轴承，直线轴承内滑动安装有滑动杆，滑动杆的顶端固定有安装板，滑动杆的外侧套装有压缩弹簧。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1.抓取时，机械活动臂带动抓手伸入到盆体内，第一气缸的伸缩杆伸出，推动外撑组件向外侧撑，使内摩擦垫抵住盆体的内表面，同时夹爪气缸夹紧，使得外摩擦垫相互靠近，抱紧盆体的外表面，使得对盆体进行牢固抓紧，防止盆体掉落。

2.安装板通过滑动杆与承载固定板滑动设置，滑动杆的外侧套装有压缩弹簧，抓手通过安装板固定在机械活动臂上活动，安装板与承载固定板之间通过滑动杆相连，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中外撑组件的结构示意图。

图中，

1-安装板，2-承载固定板，3-滑动杆，4-第一气缸，5-直线轴承，6-夹爪气缸，7-外夹紧杆，8-支撑座，9-外撑组件，901-外撑杆，902-活动块，903-滚轮，904-内摩擦垫，10-拉杆。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种盆状物料的机械抓手,包括承载固定板2,承载固定板2的下表面设有多个外撑组件9，所述承载固定板2的中间位置竖直安装有第一气缸4,第一气缸4的下端固定有支撑座8，所述支撑座8通过拉杆10与外撑组件9活动连接，第一气缸4伸缩杆向下伸出时带动支撑座8下移，支撑座8通过拉杆10推动多个外撑组件9向外撑顶住盆体的内壁，通过摩擦力抓取盆体。

所述外撑组件9包括外撑杆901，所述拉杆10的一端铰接在支撑座8上，另一端铰接在外撑杆901的中间位置，外撑杆901的顶端铰接在承载固定板2的下表面，当第一气缸4的伸缩杆处于收缩状态时，拉杆10拉动外撑杆901向中心收缩，当第一气缸4的伸缩杆处于伸出状态时，拉杆10推动外撑杆901向外侧摆动。

所述外撑组件9还包括活动块902，活动块902安装在外撑杆901的下端，活动块902的靠外侧设有两个内摩擦垫904，两个内摩擦垫904分置于活动块902的两侧，所述内摩擦垫904外侧的下端设有缺口，外撑杆901向外侧摆动时，内摩擦垫904的缺口抵住盆体的内侧。

所述活动块902的下端转动安装有滚轮903，当盆内有物料时，使得抓手通过滚轮903滚动接触物料的上表面，防止抓手损坏物料。

所述外撑组件9有三个，三个外撑组件9以第一气缸4为圆心均布设置，所述拉杆10设置在支撑座8的与外撑组件9相对应的位置。

承载固定板2上还设有多个夹爪气缸6，夹爪气缸6的外侧夹爪上固定有外夹紧杆7，所述外夹紧杆7设置于外撑组件9的外侧，外夹紧杆7的内侧设有内摩擦垫，当抓手抓取盆体时，夹爪气缸6收缩，使得外夹紧杆7向里移动，使内摩擦垫抱紧盆体的外侧，使抓手抓的更牢固。

所述夹爪气缸6优选有两个，两个夹爪气缸6关于第一气缸4呈对称设置。

所述承载固定板2上设有多个直线轴承5，直线轴承5内滑动安装有滑动杆3，滑动杆3的顶端固定有安装板1，安装板1通过滑动杆3与承载固定板2滑动设置，滑动杆3的外侧套装有压缩弹簧，抓手通过安装板1固定在机械活动臂上活动，安装板1与承载固定板2之间通过滑动杆3相连，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。

本实用新型的具体工作原理:

抓取时，机械活动臂带动抓手伸入到盆体内，第一气缸4的伸缩杆伸出，推动外撑组件9向外侧撑，使内摩擦垫904抵住盆体的内表面，同时夹爪气缸6夹紧，使得外摩擦垫相互靠近，抱紧盆体的外表面，使得对盆体进行牢固抓紧，防止盆体掉落，安装板1与承载固定板2之间通过滑动杆3相连，滑动杆3上设有弹簧，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：包括承载固定板(2), 承载固定板(2)的下表面设有多个外撑组件(9)，所述承载固定板(2)的中间位置竖直安装有第一气缸(4),第一气缸(4)的下端固定有支撑座(8)，所述支撑座(8)通过拉杆(10)与外撑组件(9)活动连接；

支撑座(8)通过拉杆(10)推动多个外撑组件(9)向外撑顶住盆体的内壁，通过摩擦力抓取盆体。

2.如权利要求1所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述外撑组件(9)包括外撑杆(901)，所述拉杆(10)的一端铰接在支撑座(8)上，另一端铰接在外撑杆(901)的中间位置，外撑杆(901)的顶端铰接在承载固定板(2)的下表面。

3.如权利要求2所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述外撑组件(9)还包括活动块(902)，活动块(902)安装在外撑杆(901)的下端，活动块(902)的靠外侧设有两个内摩擦垫(904)，两个内摩擦垫(904)分置于活动块(902)的两侧。

4.如权利要求3所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述内摩擦垫(904)外侧的下端设有缺口。

5.如权利要求4所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述活动块(902)的下端转动安装有滚轮(903)。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述外撑组件(9)有三个，三个外撑组件(9)以第一气缸(4)为圆心均布设置。

7.如权利要求6所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：承载固定板(2)上还设有多个夹爪气缸(6)，夹爪气缸(6)的外侧夹爪上固定有外夹紧杆(7)，所述外夹紧杆(7)设置于外撑组件(9)的外侧，外夹紧杆(7)的内侧设有内摩擦垫。

8.如权利要求7所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述夹爪气缸(6)有两个，两个夹爪气缸(6)关于第一气缸(4)呈对称设置。

9.如权利要求1所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述承载固定板(2)上设有多个直线轴承(5)，直线轴承(5)内滑动安装有滑动杆(3)，滑动杆(3)的顶端固定有安装板(1)，滑动杆(3)的外侧套装有压缩弹簧。