NO154157B - Lageranlegg med motordrevne hyllestativ. - Google Patents

Abstract

LAGERANLEGG MED MOTORDREVNE HYLLESTATIV.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et lageranlegg omfattende

flere ved siden av hverandre anordnede hyllestativ, hvilke til dannelse av en betjeningsgang mellom to hyllestativ er forflyttbare til endestillinger, idet hvert hyllestativ er forsynt med en for høyre- eller venstregang omkoblingsbar elektrisk motor, et påvirkningsorgan for start av forflytningsforløpet og to styrestrømkretser, anordnet for å innkoble motoren for venstre- resp. høyregang, hvilke styrestrømkretser hver omfatter en omkobler som er påvirkbar av inntilliggende hyllestativ i respektive forflytningsretning, og anordnet for å bryte styrestrøm-kretsen først på en forutbestemt, minste avstand mellom hyllestativene .

Et kjent anlegg av det ovenfor angitte slag er beskrevet i

US 3.640.595 og DE 2 020 037. Ved dette anlegg er hvert hyllestativ forsynt med en mellom høyregang og venstregang omkoblingsbar elektrisk motor samt videre med et ytterligere påvirkningsorgan for start av forflytningsbevegelsen. Man har herved oppnådd ved en enkel manøvrering av påvirkningsorganet på et hyllestativ anordnet inntil en ønsket betjeningsgang at alle hyllestativ som behøver å forflyttes, begynner sin bevegelse i riktig retning. Derved er hvert hyllestativ forsynt med to omkoblere som er anordnet for respektive forflytningsretning,

hvilke innkobler motoren for bevegelse kun på en forutbestemt minste avstand mellom hyllestativene. Disse omkoblere bestemmer også endestillingene for hvert hyllestativ, slik at hvert for-flytningsforløp påbegynnes først når inntilliggende hyllestativ i forflytningsretningen er fjernet fra dette hyllestativ og avsluttes når hyllestativet på nytt er kommet i kontakt med inntilliggende hyllestativ.

Det kjente anlegget fremviser imidlertid i elektrisk henseende en komplisert oppbygning, og den valgte elektriske krets-løsningen krever et oppbud av komponenter, slik som releer, omkoblere og lignende.

Oppfinnelsen har til hovedformål å oppnå en funksjon stort sett lik den som oppnås ved det kjente anlegget, men med redusert kompleksitet når det gjelder den elektriske kretsløsningen. Dette formål er oppnådd ved at anlegget ifølge oppfinnelsen har fått de i etterfølgende patentkrav angitte kjennetegn.

Andre formål og fordeler vil fremgå av den etterfølgende be-skrivelse av et utførelseseksempel i tilslutning til vedlagte tegning som utgjør et koblingsskjerna over et lageranlegg ifølge oppfinnelsen.

Det på tegningen viste lageranlegg av tettpakningstypen er mekanisk sett av konvensjonell natur. Det omfatter således et antall bevegelige, skjematisk viste hyllestativ 10, 11, 12, hvilke hvert er forflyttbare mellom to endestillinger. De bevegelige hyllestativene innrammes i forflytningsretningen av to faste hyllestativ, likeledes skjematisk viste og betegnet 13, 14. De bevegelige hyllestativene er oppbygget ifølge konven-ts jonell teknikk og oppbygningen av disse kommer derfor ikke til

å berøres nærmere. Dog kan det i korthet nevnes at konvensjonelle hyllestativ er anordnet på vogner hvis hjul får bevegelse fra en i hvert hyllestativ anordnet elektrisk motor 15.

Motoren 15 utgjøres i utførelseseksempelet av en for venstre-eller høyregang omkoblingsbar asynkronmotor med kondensator 16. Hyllestativene 10, 11, 12 er fast forbundet med hverandre og videre tilkoblet fase og null i et enfaset vekselspenningsnett for 220V via ledere 17, 18. Fasen er tilkoblet via en kontakt 19a inngående i et relé 19, som også er utrustet med en selvholdningskontakt 19c. Reléets funksjon skal berøres nærmere i det følgende.

Hyllestativene 10, 11, 12 fremviser to styrestrømkretser, av hvilke en 20 innkobler motoren 15 for venstregang og den andre 21 innkobler motoren for høyregang. I styrestrømkretsen 2 0 inngår en kontakt 22, hvilken er mekanisk koblet til en på hylle-stativets venstre side beliggende, skjematisk vist manøverlist 23, som er anordnet for å påvirkes av det til venstre for dette beliggende hyllestativ eller for hyllestativet 10 av det faste hyllestativ 13. Styrestrømkretsen 21 omfatter på tilsvarende måte en kontakt 24 som er mekanisk koblet til en manøverlist 25. Motoren er via en leder 26 tilkoblet lederen 18 og videre via styre-strømkretsene 20, 21 og en leder 27 tilkoblet lederen 17. Styre-strømkretsene er derved sammenkoblet ved hjelp av en leder 28.

Som angitt ovenfor tilføres fasespenning til lederen 17 via relékontakten 19a. Releet 19 er via en leder 29 tilkoblet lederen 18 og dermed til 0 V. Releet er videre gjennom en kontakt 30a på et tidsrelé 30 tilkoblet en leder 31. Denne forbinder releet over et til antallet bevegelige hyllestativ svarende antall parallelle strømkretser med en leder 32, som via en normalt-sluttet kontakt 19b på reléet 19 er tilkoblet til fasespenning.

En slik strømkrets omfatter eksempelvis en i hyllestativet 12 av

et relé 33 styrt kontakt 33a og et i hyllestativet 11 anordnet påvirkningsorgan 34 for start av et forflytningsforløp. Alle de bevegelige hyllestativene omfatter således påvirkningsorgan 34 og reléer 33 med relékontakter 33a, mens det venstre faste hyllestativet 13 kun omfatter et påvirkningsorgan 34 og det høyre faste hyllestativet 14 helt savner påvirkningsorgan og relé med relékontakt. Reléet 33 omfatter også to kontakter 33b og 33c,

av hvilke kontakten 33b inngår i styrestrømkretsen 20 og kontakten 33c inngår i styrestrømkretsen 21. Ved ikke-aktivert relé er kontakten 33b sluttet mens kontakten 33c er brutt,

hvilket innebærer at motoren 15 ved spenningsløst relé er forberedt på venstregang.

Lageranlegget er på vanlig måte beskyttelsesjordet via en leder

3 5. Lageranlegget fungerer på følgende måte.

Ved ikke-aktivert relé 19 er relékontakten 19b sluttet, hvilket innebærer at i anleggets hviletilstand er lederen 32 spenningssatt. Nå antas at en betjeningsgang ønskes mellom hyllestativene 10 og 11. Derved manøvreres det i hyllestativet 10 anordnede påvirkningsorganet 34, hvorved spenning tilføres til det i hyllestativet 11 anordnede reléet 33, hvilket energiserer og slutter kontakten 33a. Derved spenningssettes reléet 33 i hyllestativet 12, hvorved kontakten 33a i hyllestativet 12 sluttes og mater ut spenning på lederen 31. Dermed oppnår reléet 19 spenning via den i hvilestilling sluttede kontakten 30a som tilhører tidsreléet 30. Reléet 19 energiseres derved og slutter kontaktene 19a og 19c. Via kontakten 19c får reléet 19 selvholdningsstrøm og videre spenningssettes tidsreléet 30. Dette kan være innstillbart for tider mellom 0 og eksempelvis 5 min. for å sikre at reléet 19 for-blir energisert under den tid forflytningen av hyllestativene på-går. Den nødvendige tid beror på anleggets størrelse og av antall hyllestativ som i et utvalgt tilfelle skal forflyttes.

Den nødvendige tiden kan for et anlegg på ti hyllestativ maksi-malt anslås til noen minutter.

Av den ovenstående redegjørelse fremgår at reléene 33 i hyllestativene 11 og 12 er energisert, hvorfor relékontaktene 33b er brutt og kontaktene 33c er sluttet. Hyllestativene 11 og 12

er således forberedt på høyregang. I hyllestativet 10 er deri-mot reléet 33 spenningsløst og følgelig kontakten 33b sluttet mens kontakten 3 3c er brutt. Hyllestativet 10 er derfor forberedt på venstregang. De nå nevnte tilstander råder når reléet 19 er energisert og via kontakten 19a har matet ut spenning på lederen 17, fra hvilken via lederne 27 styrestrømkretsene 21 i hyllestativene 11 og 12 og kretsen 20 i hyllestativet 10 får strøm. Når kontakten 24 i hyllestativet 12 ikke påvirkes av noe inntilliggende hyllestativ kommer dette hyllestativ til

{å starte sin forflytningsbevegelse til høyre mot det faste hyllestativet 14. Når tilsvarende kontakt 24 i hyllestativet 11 sluttes, følger dette hyllestativ etter hyllestativet 12

mot høyre. Når det gjelder avstand er det bare nødvendig med noen få cm avstand mellom hyllestativene for at kontakten 24

skal slutte, og tidsmessig innebærer dette at hyllestativene starter nesten samtidig. For hyllestativet 10 gjelder at den mulige bevegelsen skjer til venstre mot det venstre faste hyllestativet 13. Imidlertid ligger hyllestativet 10 allerede mot hyllestativet 13, og følgelig er kontakten 22 brutt. Hyllestativet 10 blir derfor stående i sin posisjon. Når derfor

hyllestativene 11 og 12 har nådd sine høyre endestillinger og kontaktene 24 igjen er brutt, er forflytningsforløpet avsluttet og den ønskede betjeningsgangen er oppstått mellom hyllestativene 10 og 11. Når tidsreléet etter den på forhånd inn-stilte tiden bryter kontakten 30a, faller alle aktiverte reléer 33 liksom reléet 19 og anlegget er gått tilbake til hvilestilling .

Ved et ifølge eksempelet utført anlegg medfører påvirkning av

et påvirkningsorgan på et hyllestativ for start av et forflyt-ningsforløp at alle hyllestativ som ligger til venstre for det utvalgte hyllestativet forberedes for gang til venstre, mens de øvrige hyllestativ forberedes for gang til høyre. Dette innebærer at ved ønske om en betjeningsgang skal det påvirkningsorgan som er beliggende på hyllestativet umiddelbart til venstre for den ønskede betjeningsgangen manøvreres, uansett om den eksisterende betjeningsgangen er beliggende til venstre eller til høyre for den ønskede gangen.

Med hensyn til reléet 19 er det ovenfor nevnt at dette får selvholdningsstrøm via kontakten 19c. For at ikke påvirkningsorganet 34 skal behøve å påvirkes under hele forflytningsforløpet, får releene på tilsvarende måte selvholdningsstrøm via lederen 31. Forflytningsforløpet får ikke forstyrres av ytterligere manøvreringer av andre påvirkningsorgan, hvorfor strømtil-førselen til disse under forflytningsforløpet er brutt via kontakten 19b. For at ikke brytning skal skje før lederen 31 er blitt spenningssatt er reléet utført slik at kontaktene 19a og 19c slutter innen kontakten 19b bryter.

Det ovenfor beskrevne og på tegningen viste utførelseseksempelet er ikke på noen måte ment til å begrense oppfinnelsen, hvis omfang kun bestemmes av de etterfølgende patentkrav. Eksempelvis kan en slik kretsløsning velges, som innebærer at ved ikke energiserte reléer 33 er kontaktene 33b brutt mens kontaktene 33c er sluttet, slik at motorene 15 er forberedt for høyregang. Videre kan oppfinnelsen også tilpasses i anlegg for trefase-drift.

Claims (7)

1. Lageranlegg omfattende flere ved siden av hverandre anordnede hyllestativ, hvilke til dannelse av en betjeningsgang mellom to hyllestativ er forflyttbare til endestillinger, idet hvert hyllestativ er forsynt med en for høyre- eller venstregang omkoblingsbar elektrisk motor (15), et påvirkningsorgan (34) for start av forflytnings-forløpet og to styrestrømkretser (20, 21) anordnet for å innkoble motoren for venstre- resp. høyregang, hvilke styrestrømkretser hver omfatter en omkobler (23, 25) som er påvirkbar av inntilliggende hyllestativ i respektive forflytningsretning, og anordnet for å bryte styre-strømkretsen først på en forutbestemt, minste avstand mellom hyllestativene, karakterisert ved at på i og for seg kjent måte styrestrømkretsene (20, 21) i hvert hyllestativ via en felles leder (27) er koblet til en elektrisk spenningskilde, til hvilken de er innkoblingsbare i avhengighet av tilstanden hos et for hyllestativene felles strømbryterergan (19), at hvert hyllestativ omfatter et elektrisk påvirkbart strømbryter-organ (33), som er aktiverbart dels for styring av det felles strømbryterorganet (19), dels for omkobling av styrestrømkretsene (20, 21) mellom sluttet og brutt til-stand, og dessuten at hyllestativene elektrisk er slik forbundet med hverandre og med det felles strømbryterorganet eit gjennom påvirkning av påvirkningsorganet (34) i et av ^hyllestativene, forberedes de hyllestativ som skal forflyttes, til gang i den ønskede retningen, mens de øvrige hyllestativ forberedes til gang i motsatt retning, og dessuten at det felles strømbryterorganet (19) aktiveres for start av hyllestativenes motorer.

2. Lageranlegg ifølge patentkrav 1, karakterisert ved at hyllestativenes motorer (15) normalt er forberedt for gang i den ene av de mulige for-flytningsretningene, og at det elektrisk påvirkbare strøm-bryterorganet (33) i hvert hyllestativ er aktiverbart for omkobling av motoren for gang i motsatt retning.

3. Lageranlegg ifølge patentkrav 2, karakterisert ved at i hvert hyllestativ omfatter hver av de to styrestrømkretsene (20, 21) en kontakt (33b, 33c) som påvirkes av det som relé utformede, elektrisk påvirkbare strømbryterorganet (33) på slik måte at den ene kontakten er sluttet når den andre er brutt.

4. Lageranlegg ifølge patentkrav 3, karakteri-s'ert ved at i reléets (33) aktiveringsstrøm-krets inngår påvirkningsorganet i det inntilliggende hyllestativet i den retning som defineres av den normalt sluttede styrestrømkretsen.

5. Lageranlegg ifølge noen av de foregående krav, karakterisert ved at det for hyllestativene felles strømbryterorganet (19) utgjøres av et relé hvis aktiveringskrets er seriekoblet med et antall parallelle strømkretser, av hvilke hver og en er til-ordnet et hyllestativ og omfatter en av hyllestativs-reléet (33) styrt kontakt (33a) og påvirkningsorganet (34) i inntilliggende hyllestativ i den retning som defineres av den normalt sluttede styrestrømkretsen.

6. Lageranlegg ifølge patentkrav 5, karakteri-s e :r t ved at i det felles reléets (19) aktiveringskrets inngår en av et tidsrelé (30) styrt kontakt (30a) .

7. Lageranlegg ifølge patentkrav 6, karakterisert ved at det felles reléet (19) omfatter en selvholdningskontakt (19c).