SE459312B - Skyddsanordning vid roerliga mekaniska hyllor eller dylikt - Google Patents

Description

459 312 2 Föreliggande uppfinning har nu till ändamål att åstadkomma en skyddsanordning av det nämnda slaget, vilken omedelbart kommer till verkan, som inte kan blockeras och dessutom ständigt kan testas med avseende på sin funktionsberedskap.

Detta ändamål uppnås genom att skyddsanordningen har åtminsto- ne en vid uttagningsöppningens övre och en vid dess undre begränsning parallellt med begränsningarna gående, av skilda sändare och mottagare bestående enkelriktade ljusgrindar och att strömställaren i kopplingsström- kretsen för drivmotorn hålls sluten medelst en elektromekanísk reläsjälvhåll- ningskrets tills ett valt fack nåtts respektive fram till påverkan av ljusgrin- den eller vid driftstopp, då självhållningsreläet faller, varvid reläsjälvhåll- ningen âr försedd med en andra ekvivalent utgång hos mottagaren och i var och en av dessa utgångar ett relä med tvångstyrda kontakter förefinns och sändaren medelst en av väljarens strömställare under kort tid för provning av hela kopplingen med avseende på dess funktionsberedskap omkopplar den påverkbara reläkopplingen till mörkt och strömställarströmkretsen genom brytning av denna reläsjälvhållningskoppling först då sluts.

Ljusgríndar av detta slag är i sig kända. Överraskande är här dock att funktionsberedskapen hos dessa automatiskt prövas vid val av fack.

Detta är över huvud taget förutsättning för att ljusgrindarna skall kunna tillåtas för dylika skyddsändamål.

Uppfinningen beskrivs närmare i anslutning till ritningarna på vilka: fig. 1 visar ett kopplingsschema med pos. 1-8, fig. 2 fortsättning av kopplingsschemat i fig. 1 med pos. 9-24, fig. 3 fortsättning av kopplingsschemat i fig. 2 med pos. 25-32, fig. 4 ett mekaniskt skåp med ljusgrindar enligt uppfinningen och fig. 5 ett delsnitt genom skåpet enligt fig. 4.

I schemat är en numerisk fackväljare med tangenter 32, som bland annat tjänar för start, betecknad med 30. 33 är den i väljarens strömkrets ingående kopplingen enligt uppfinningen av de av sändare 34 och 35 och mottagare 36 och 37 bestående ljusgrindarna. 40 är en drivmotor med antydda kontaktorer och tillhörande kopplingsorgan 38 och 39. 41 är ett mekaniskt skåp, fig. 3 och 4, och 42 dettas uttagningsöppning, som skall säkras.

Anordningen fungerar enligt följande: .

Start: startreläet K 23 påverkas via K 1/3, K 2/3, d 1/4, d 2/4, K 19/5, K 20/5, K 21/5 och K 22/5 och går via K 23/8 i självhållning, K 23/1 och K 23/2 kopplar sändarna 34 och 35 på ljus, utsignalerna från mottagarna 459 312 36 och 37 växlar tillstånd, K 19 och K 21 går till, K 2D och K 22 faller, och K 23/3, K 19/1, K 20/1, K 21/1 och K 22/1 levererar en startsignal till elektroniken, som alltefter riktningsförval av lastbäraren påverkar reläet d l 3 eller d 2, varigenom sändaringångarna via K 19/2, K 20/2, d l/l respektive d 2/1, K 24/1 och K 21/2, K 22/2, d 1/2 respektive d 2/2 och K 24/2 gar i självhaiinzng. ' Startimpulsen faller ifrån, relået K 23 faller och riktningskontak- torn 38 respektive 39 får ström via K 23/4, K 19/3, K 20/3, K 21/3, K 22/3 och d l/3 respektive d 2/3 och motorn 40 roterar i den beordrade riktningen.

De icke visade lastbärarna börjar röra sig, K l/l respektive K 2/1 åstadkommer (allt efter rörelseriktning) kort aktivering av K 24.

Vid ingrepp i ljusstrålen från sändarna 34 eller 35 under gång åstadkoms att utgångarna K 19/K 20 respektive K 21/K 22 växlar tillstànd, varvid riktningskontaktorn K 1 respektive K 2 faller via K 19/3, K 20/3 respektive K 21/3, K 22/3, varvid sjâlvhallningskretsen bryts. Styrningen övergår till utgångsläget, varvid elektroniken får en stoppsignal via K 23/5 K 19/4 och K 21/4.

Om a andra sidan den förvalda positionen uppnås, faller d 1 respektive d2 och via d l/3 respektive d 2/3 bryts manöverströmmen till riktningskontaktorn K l respektive K 2, via K l/l respektive K 2/l faller reläet K 24 med fördröjning, K 2/2 respektive K 1/2 och K 2/3 respektive K l/3 löser självhållningen hos styrkretsen vid öppen K 24/l respektive K 24/2 och styrningen går tillbaka till utgångsläget.

Före varje rörelseförlopp hos megamaten utlöses sålunda ett provningsförlopp med signalen "start" till startströmställaren 32. Ljusgrind- utgångarna maste befinna sig i mörkerläge, reläer, kontaktorer och elektronik måste befinna sig i utgångsläge innan de ekvivalenta utgângarna hos ljusgrin- darna i samverkan med förvalelektroniken efter inkoppling av ljusgrindarna till ljusläge sätter en riktningssígnal. När startsignalen faller sätts lastbärar- nas rörelseförlopp i gång med riktningssignalen.

Om en ljusstråle från sändarna 34 eller 35 bryts medan lastbära- ren är i rörelse, avbryts rörelseförloppet genom växling av de ekvivalenta utgangarna hos motsvarande mottagare 36 eller 37 och sändaren släcks. Om den förvalda lastbäraren kommer i läge utan att gripa in i ljusstrålen, kopplas likaledes sändaren på mörkt, varvid en provning framtvingas. Detta garante- rar att en provningsfas genomförs före varje utlösning av en rörelse hos lastbäraren. Om nagon av ljusgrindarna 34-37 faller bort eller vid annat fel i kopplingen förhindras igangsâttning av utrustningen.

Claims (1)

1. 459 312 PATENTKRAV Skyddsanordning för användning vid rörliga mekaniska hyllor eller liknande anordningar såsom paternosterskàp, í-v-ilka hyllorna är :anordnade att styras längs en rörelsebana till en uttagsöppning, innefattande minst en ljusspärr och en krets för att kontrollera uttagsöppningen, vilken ljusspärr innefattar en ljussändare och en separat ljusmottagare, varvid sändaren och mottagaren är belägna i linje parallellt med en övre och nedre kant hos uttagsöppningen, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en elektrisk strömkrets, en elektromekanisk relästyrning och ett flertal strömställare anordnade så att strömkretsen brytes av relästyrningen och nämnda ström- ställare tills en önskad hylla är belägen i uttagsöppningen eller ljusspärren brytes t.ex. av en hand införd i öppningen och ljussândaren (35) kopplas bort fran strömmen, en reläanordning, som har tva utgångar och tillhörande reläer (K 21, K 22) för att koppla bort strömmen till ljuseändaren och ljusmot- tagaren (37), av vilka reläer ett arbetar som kontakt för inkoppling av skyddsanordningen och det andra av sistnämnda reläer arbetar som brytkon- takt, tva kontakter (K 21/3, K 22/3) som tvàfaldigt bryter den elektriska strömkretsen, samt kontakter (K 21/5, K 22/5) för att sluta en provström- krets, en väljer-anordning (20) med en väljartangent, varmed efter nedtryck- ning av densamma ljussändaren (35) kopplas till ljussändande tillstånd över ett startrelä (K 23) och tillhörande kontakt (K 23/2) och det därifrån utsända ljuset medför att en startsignal återgår till vâljaranordningen (30) endast när en intakt ljusspärr och relästyrningen medelst nämnda mottagare är verksam genom att ändra kretsförhallanden hos nämnda reläer (K 21, K 22) och tillhörande kontakter (K 21/1, K 22/1) samt hyllríktande reläer (dl, d2) anslutna till den elektriska strömkretsen för att till den elektriska ström- kretsen avgiva en riktningsorder för hyllornas förflyttning.