JPH112391A - 機械等を起動するための回路及び起動を制御する方法 - Google Patents
機械等を起動するための回路及び起動を制御する方法Info
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- JPH112391A JPH112391A JP10137398A JP10137398A JPH112391A JP H112391 A JPH112391 A JP H112391A JP 10137398 A JP10137398 A JP 10137398A JP 10137398 A JP10137398 A JP 10137398A JP H112391 A JPH112391 A JP H112391A
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- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/001—Safety devices for guarding the human operator of punch presses or like machine tools performing an opening and closing travel
- F16P3/003—Safety devices for guarding the human operator of punch presses or like machine tools performing an opening and closing travel by application of a specific control arrangement, e.g. specific switching systems or two-hand control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 機械等を起動するための回路および方法を開
示する。 【解決手段】 保護／監視回路１は複数の信号入力Ｚ
１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４を絶え間なく監視し、故障が発生
した場合、前記機械等への電力の供給を断つ機能を持
つ。この回路は、前記保護／監視回路１によって制御お
よびスイッチ可能な少なくとも２つの継電器Ｋ１、Ｋ２
および起動スイッチを含む。特徴として、前記継電器Ｋ
１、Ｋ２が直列に接続され、順番に起動され；最初に起
動されるべき継電器Ｋ２と並列にコンデンサＣ１５が設
置され、このコンデンサＣ１５の電荷によって前記継電
器Ｋ２が完全に制御され；少なくとも一つのトランジス
タＶ９１が前記継電器Ｋ１、Ｋ２と直列に接続され、片
方の継電器Ｋ２が前記トランジスタＶ９１のベースに接
続され、他方の継電器Ｋ１が前記トランジスタＶ９１の
コレクタに接続される。
示する。 【解決手段】 保護／監視回路１は複数の信号入力Ｚ
１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４を絶え間なく監視し、故障が発生
した場合、前記機械等への電力の供給を断つ機能を持
つ。この回路は、前記保護／監視回路１によって制御お
よびスイッチ可能な少なくとも２つの継電器Ｋ１、Ｋ２
および起動スイッチを含む。特徴として、前記継電器Ｋ
１、Ｋ２が直列に接続され、順番に起動され；最初に起
動されるべき継電器Ｋ２と並列にコンデンサＣ１５が設
置され、このコンデンサＣ１５の電荷によって前記継電
器Ｋ２が完全に制御され；少なくとも一つのトランジス
タＶ９１が前記継電器Ｋ１、Ｋ２と直列に接続され、片
方の継電器Ｋ２が前記トランジスタＶ９１のベースに接
続され、他方の継電器Ｋ１が前記トランジスタＶ９１の
コレクタに接続される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、保護／監視回路に
よって保護された機械等を起動するための回路であっ
て、前記保護／監視回路が複数の信号入力を絶え間なく
監視し、異常が発生した場合、前記機械等への電力の供
給を断つ機能を持ち；この回路が、前記保護／監視回路
によって制御およびスイッチ可能な少なくとも２つの継
電器および起動スイッチを含むことを特徴とする回路に
関する。
よって保護された機械等を起動するための回路であっ
て、前記保護／監視回路が複数の信号入力を絶え間なく
監視し、異常が発生した場合、前記機械等への電力の供
給を断つ機能を持ち；この回路が、前記保護／監視回路
によって制御およびスイッチ可能な少なくとも２つの継
電器および起動スイッチを含むことを特徴とする回路に
関する。
【０００２】本発明は、さらに、保護／監視回路によっ
て保護された機械等の起動を制御するための方法であっ
て、前記保護／監視回路が複数の信号入力を絶え間なく
監視し、異常が発生した場合、前記機械等への電力の供
給を断つ機能を持ち、前記保護／監視回路が２つの継電
器を制御およびスイッチすることを特徴とする方法に関
する。
て保護された機械等の起動を制御するための方法であっ
て、前記保護／監視回路が複数の信号入力を絶え間なく
監視し、異常が発生した場合、前記機械等への電力の供
給を断つ機能を持ち、前記保護／監視回路が２つの継電
器を制御およびスイッチすることを特徴とする方法に関
する。
【０００３】
【従来の技術】従来から、反射性の光バリア（reflecti
ve light barriers）および偏光フィルタを備える保護
／監視回路が知られている。これら回路は、２つのセン
サを持ち、これらセンサが、例えば、３００Ｈｚの周期
にて、巡回的にテストされる。このテストフェーズの際
に、これら２つのビーム経路の一つに障害物が、あるい
は、エレクトロニクスの２つの冗長連鎖（two redundan
t chains of the electronics）の一つあるいはこれら
２つのセンサの一つの所に干渉物が検出された場合は、
２つの挿入された安全継電器（safety relay）が落ちる
（drop）。これら安全継電器を含む全システムは、外部
テスト入力（external test input）によって監視する
ことができる。
ve light barriers）および偏光フィルタを備える保護
／監視回路が知られている。これら回路は、２つのセン
サを持ち、これらセンサが、例えば、３００Ｈｚの周期
にて、巡回的にテストされる。このテストフェーズの際
に、これら２つのビーム経路の一つに障害物が、あるい
は、エレクトロニクスの２つの冗長連鎖（two redundan
t chains of the electronics）の一つあるいはこれら
２つのセンサの一つの所に干渉物が検出された場合は、
２つの挿入された安全継電器（safety relay）が落ちる
（drop）。これら安全継電器を含む全システムは、外部
テスト入力（external test input）によって監視する
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】継電器が落ちた場合、
回路を解除するためには、手操作による解放が必要とな
る。従って、手操作による回路の解除は、保護／監視回
路によって保護される機械等を起動することを意味す
る。
回路を解除するためには、手操作による解放が必要とな
る。従って、手操作による回路の解除は、保護／監視回
路によって保護される機械等を起動することを意味す
る。
【０００５】本発明の目的は、前記汎用回路を、製造コ
ストが安価で、動作効率が良く、しかも、起動のため
に、保護／監視回路と信号入力の両方、および前記回路
の監視が完全にできるような回路に改善することにあ
る。
ストが安価で、動作効率が良く、しかも、起動のため
に、保護／監視回路と信号入力の両方、および前記回路
の監視が完全にできるような回路に改善することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これを達成するために、
本発明によると、前記継電器が直列に接続され、順番に
起動され；最初に起動されるべき継電器と並列にコンデ
ンサが設置され、このコンデンサの電荷によって前記継
電器が完全に制御され；少なくとも一つのトランジスタ
が前記継電器と直列に接続され、片方の継電器が前記ト
ランジスタのベースに接続され、他方の継電器が前記ト
ランジスタのコレクタに接続される。
本発明によると、前記継電器が直列に接続され、順番に
起動され；最初に起動されるべき継電器と並列にコンデ
ンサが設置され、このコンデンサの電荷によって前記継
電器が完全に制御され；少なくとも一つのトランジスタ
が前記継電器と直列に接続され、片方の継電器が前記ト
ランジスタのベースに接続され、他方の継電器が前記ト
ランジスタのコレクタに接続される。
【０００７】従って、本発明による回路においては、継
電器は、始動手続きの起動において、同時ではなく、順
番に起動される。これは、いわゆるポンプ起動（pump s
tart）である。つまり、このポンプは、保護／監視回路
の正のレベルより高い仮想レベルの電位を必要とする。
従って、この仮想レベルの低下（drop）は、この回路に
接続された監視されるべき機械のスイッチオフを示す。
電器は、始動手続きの起動において、同時ではなく、順
番に起動される。これは、いわゆるポンプ起動（pump s
tart）である。つまり、このポンプは、保護／監視回路
の正のレベルより高い仮想レベルの電位を必要とする。
従って、この仮想レベルの低下（drop）は、この回路に
接続された監視されるべき機械のスイッチオフを示す。
【０００８】本発明の他の好ましい実施例が、以下のサ
ブクレームから一層明白となるものである。
ブクレームから一層明白となるものである。
【０００９】本発明の目的を解決するための一つの方法
においては、起動の際に、前記継電器が順番に制御され
る。
においては、起動の際に、前記継電器が順番に制御され
る。
【００１０】本発明の方法によると、起動は、４つのフ
ェーズから成り、これらが順番に遂行される。第一のフ
ェーズにおいて、コンデンサが、前記継電器の常開接点
（opening contact）を通じて充電される。第一のトラ
ンジスタのベース電流が、最初に制御されるべき継電器
に流れる。このトランジスタの電荷は、この継電器を完
全に制御するために用いられる。第一のフェーズが終了
したところで、第二のフェーズにおいて、起動ボタンを
押すことで、起動コマンド（start-up command）が与え
られる。この起動ボタンを押すことで、結果として、後
に起動されるべき継電器に電圧が供給される。すると電
流がこの継電器と第一のトランジスタに流れる。
ェーズから成り、これらが順番に遂行される。第一のフ
ェーズにおいて、コンデンサが、前記継電器の常開接点
（opening contact）を通じて充電される。第一のトラ
ンジスタのベース電流が、最初に制御されるべき継電器
に流れる。このトランジスタの電荷は、この継電器を完
全に制御するために用いられる。第一のフェーズが終了
したところで、第二のフェーズにおいて、起動ボタンを
押すことで、起動コマンド（start-up command）が与え
られる。この起動ボタンを押すことで、結果として、後
に起動されるべき継電器に電圧が供給される。すると電
流がこの継電器と第一のトランジスタに流れる。
【００１１】第三のフェーズは、後者継電器が自己維持
状態（self-maintaining state）に達したとき開始さ
れ、電流が、後者継電器と第一のトランジスタに流れ
る。すると、後者継電器の常閉接点（make-contact）に
よって第二のトランジスタのベースが制御され、このた
めに、前記コンデンサの放電が最初に起動された継電器
に向けて開始される。このコンデンサは、また、第二の
トランジスタに追加のベース電流を供給する。最終的
に、後者継電器が起動（pull up）し、こうして、両方
の継電器が自己維持状態となる。
状態（self-maintaining state）に達したとき開始さ
れ、電流が、後者継電器と第一のトランジスタに流れ
る。すると、後者継電器の常閉接点（make-contact）に
よって第二のトランジスタのベースが制御され、このた
めに、前記コンデンサの放電が最初に起動された継電器
に向けて開始される。このコンデンサは、また、第二の
トランジスタに追加のベース電流を供給する。最終的
に、後者継電器が起動（pull up）し、こうして、両方
の継電器が自己維持状態となる。
【００１２】最後の第四のフェーズにおいて、第一のト
ランジスタがロックされ、ロッキング電流（locking cu
rrent）が、両継電器の常閉接点に流れる。この第四の
フェーズは、第一の継電器が起動（pull up）すると、
直ちに開始される。
ランジスタがロックされ、ロッキング電流（locking cu
rrent）が、両継電器の常閉接点に流れる。この第四の
フェーズは、第一の継電器が起動（pull up）すると、
直ちに開始される。
【００１３】本発明のその他の特徴および長所は、監視
回路の好ましい実施例を示す付属の図面の以下の説明か
ら一層明らかとなるものである。
回路の好ましい実施例を示す付属の図面の以下の説明か
ら一層明らかとなるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１および図２は、監視回路１を
示す。監視回路１は、４つ信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、
Ｚ４を持ち、各信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４は、抵
抗２に接続される。
示す。監視回路１は、４つ信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、
Ｚ４を持ち、各信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４は、抵
抗２に接続される。
【００１５】さらに、図１および図２には、正の電力リ
ード（positive power lead）３および負の電力リード
（negative power lead）４が示されている。
ード（positive power lead）３および負の電力リード
（negative power lead）４が示されている。
【００１６】信号入力Ｚ１は、リード５を介して、トラ
ンジスタＶ１８５のエミッタに接続される。トランジス
タＶ１８５のベースは、一方は、リード６を介して、挿
入された抵抗７を経て、正の電力リード３に接続され、
他方は、トランジスタＶ１８９のコレクタに接続され
る。トランジスタＶ１８９のエミッタは、負の電力リー
ド４に接続され、トランジスタＶ１８９のベースは、挿
入された抵抗２を経て、信号入力Ｚ２に接続される。
ンジスタＶ１８５のエミッタに接続される。トランジス
タＶ１８５のベースは、一方は、リード６を介して、挿
入された抵抗７を経て、正の電力リード３に接続され、
他方は、トランジスタＶ１８９のコレクタに接続され
る。トランジスタＶ１８９のエミッタは、負の電力リー
ド４に接続され、トランジスタＶ１８９のベースは、挿
入された抵抗２を経て、信号入力Ｚ２に接続される。
【００１７】トランジスタＶ１８５のコレクタは、トラ
ンジスタＶ１８１のベースと隣接し、トランジスタＶ１
８１のエミッタは、リード８を介して、負の電力リード
４に接続され、トランジスタＶ１８１のコレクタは、リ
ード９に接続される。リード９内には、抵抗１０が設置
され、この抵抗１０と並列にコンデンサＣ４３が接続さ
れる。ここで、コンデンサＣ４３は、分極電解コンデン
サとして設計され、負のプレートは、リード９に接続さ
れ、正のプレートは、リード１１に接続される。さら
に、リード９は、トランジスタＶ１７９のエミッタに接
続され、トランジスタＶ１７９のコレクタは、正の電力
リード３に接続される。
ンジスタＶ１８１のベースと隣接し、トランジスタＶ１
８１のエミッタは、リード８を介して、負の電力リード
４に接続され、トランジスタＶ１８１のコレクタは、リ
ード９に接続される。リード９内には、抵抗１０が設置
され、この抵抗１０と並列にコンデンサＣ４３が接続さ
れる。ここで、コンデンサＣ４３は、分極電解コンデン
サとして設計され、負のプレートは、リード９に接続さ
れ、正のプレートは、リード１１に接続される。さら
に、リード９は、トランジスタＶ１７９のエミッタに接
続され、トランジスタＶ１７９のコレクタは、正の電力
リード３に接続される。
【００１８】トランジスタＶ１７９のベースは、リード
１２を介して、トランジスタＶ１８３のコレクタに接続
される。トランジスタＶ１８３のベースは、トランジス
タＶ１９３のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９３のエミッタは、リード５に接続され、トランジスタ
Ｖ１９３のベースは、リード１３を介して、トランジス
タＶ１９１のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９１のエミッタは、正の電力リード３に接続され、トラ
ンジスタＶ１９１のベースは、リード１４を介して、ト
ランジスタＶ２０４のコレクタに接続される。トランジ
スタＶ２０４のベースは、ツェナーダイオードを経て、
リード６に接続される。
１２を介して、トランジスタＶ１８３のコレクタに接続
される。トランジスタＶ１８３のベースは、トランジス
タＶ１９３のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９３のエミッタは、リード５に接続され、トランジスタ
Ｖ１９３のベースは、リード１３を介して、トランジス
タＶ１９１のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９１のエミッタは、正の電力リード３に接続され、トラ
ンジスタＶ１９１のベースは、リード１４を介して、ト
ランジスタＶ２０４のコレクタに接続される。トランジ
スタＶ２０４のベースは、ツェナーダイオードを経て、
リード６に接続される。
【００１９】トランジスタＶ１８９、Ｖ１８１、Ｖ１７
９、Ｖ１９３、Ｖ２０４は、ＮＰＮ型トランジスタとし
て設計され、トランジスタＶ１９１、Ｖ１８３、Ｖ１８
５は、ＰＮＰ型トランジスタとして設計される。
９、Ｖ１９３、Ｖ２０４は、ＮＰＮ型トランジスタとし
て設計され、トランジスタＶ１９１、Ｖ１８３、Ｖ１８
５は、ＰＮＰ型トランジスタとして設計される。
【００２０】リード１１は、後に説明するように、リー
ド１５とリード１６を接続する。
ド１５とリード１６を接続する。
【００２１】リード１５は、トランジスタＶ１８３のエ
ミッタと、トランジスタＶ１５４のエミッタに接続され
る。リード１５は、さらに、リード１７にも接続され
る。リード１７内には、２つの継電器Ｋ１、Ｋ２が直列
に接続される。リード１７の他方は正の電力リード３に
接続される。ダイオード１８がリード１７内に接続さ
れ、もう一つのダイオード１９がリード１１内に接続さ
れる。
ミッタと、トランジスタＶ１５４のエミッタに接続され
る。リード１５は、さらに、リード１７にも接続され
る。リード１７内には、２つの継電器Ｋ１、Ｋ２が直列
に接続される。リード１７の他方は正の電力リード３に
接続される。ダイオード１８がリード１７内に接続さ
れ、もう一つのダイオード１９がリード１１内に接続さ
れる。
【００２２】監視回路１の左側には、上述の監視回路１
の右側と同様な構成が、信号入力Ｚ３およびＺ４に対し
て存在する。つまり、信号入力Ｚ３は、抵抗２が挿入さ
れたリード２０を介して、トランジスタＶ１６１のエミ
ッタに接続される。トランジスタＶ１６１のベースは、
リード２１を介して、トランジスタＶ１６５のコレクタ
に接続される。トランジスタＶ１６５のベースは、リー
ド２２に接続される。そして、このリード２２を介して
トランジスタＶ１６５のベースが信号入力Ｚ４に接続さ
れる。トランジスタＶ１６５のエミッタは負の電力リー
ド４に接続される。
の右側と同様な構成が、信号入力Ｚ３およびＺ４に対し
て存在する。つまり、信号入力Ｚ３は、抵抗２が挿入さ
れたリード２０を介して、トランジスタＶ１６１のエミ
ッタに接続される。トランジスタＶ１６１のベースは、
リード２１を介して、トランジスタＶ１６５のコレクタ
に接続される。トランジスタＶ１６５のベースは、リー
ド２２に接続される。そして、このリード２２を介して
トランジスタＶ１６５のベースが信号入力Ｚ４に接続さ
れる。トランジスタＶ１６５のエミッタは負の電力リー
ド４に接続される。
【００２３】トランジスタＶ１６１のベースとトランジ
スタＶ１６５のコレクタとの間で、リード２１に、リー
ド２３が接続される。リード２３は正の電力リード３に
接続されるが、この間に抵抗２４が挿入される。
スタＶ１６５のコレクタとの間で、リード２１に、リー
ド２３が接続される。リード２３は正の電力リード３に
接続されるが、この間に抵抗２４が挿入される。
【００２４】トランジスタＶ１６１のコレクタは、トラ
ンジスタＶ１６９のベースに接続され、トランジスタＶ
１６９のエミッタは、リード２５を介して、負の電力リ
ード４に接続される。他方、トランジスタＶ１６９のコ
レクタは、抵抗２６と、コンデンサＣ４１に直列に接続
される。コンデンサＣ４１は、これも分極電解コンデン
サとして設計され、正のプレートは、リード２７を通じ
てリード９に接続される。リード２７内には、ダイオー
ド２８が設置される。加えて、リード２７は、リード２
９を介して、挿入されたダイオード３０を経て、リード
１５に接続される。
ンジスタＶ１６９のベースに接続され、トランジスタＶ
１６９のエミッタは、リード２５を介して、負の電力リ
ード４に接続される。他方、トランジスタＶ１６９のコ
レクタは、抵抗２６と、コンデンサＣ４１に直列に接続
される。コンデンサＣ４１は、これも分極電解コンデン
サとして設計され、正のプレートは、リード２７を通じ
てリード９に接続される。リード２７内には、ダイオー
ド２８が設置される。加えて、リード２７は、リード２
９を介して、挿入されたダイオード３０を経て、リード
１５に接続される。
【００２５】コンデンサＣ４１と抵抗２６の間に、トラ
ンジスタＶ１６７のエミッタが接続される。トランジス
タＶ１６７のコレクタは、正の電力リード３に接続さ
れ、トランジスタＶ１６７のベースは、上述のトランジ
スタＶ１４５のコレクタに接続される。トランジスタＶ
１４５のエミッタは、上述のように、リード１５に接続
される。トランジスタＶ１４５のベースは、トランジス
タＶ１４１のコレクタに隣接し、トランジスタＶ１４１
のエミッタは、リード２０に接続される。トランジスタ
Ｖ１４１のベースは、トランジスタＶ１３７のコレクタ
に接続され、トランジスタＶ１３７のエミッタは、正の
電力リード３に接続される。トランジスタＶ１３７のベ
ースは、トランジスタＶ１３６のコレクタに接続され、
トランジスタＶ１３６のベースは、リード２３に接続さ
れる。ここで、リード２３内には、ツェナーダイオード
３１が挿入され、ダイオード３１と直列に抵抗２４が接
続される。
ンジスタＶ１６７のエミッタが接続される。トランジス
タＶ１６７のコレクタは、正の電力リード３に接続さ
れ、トランジスタＶ１６７のベースは、上述のトランジ
スタＶ１４５のコレクタに接続される。トランジスタＶ
１４５のエミッタは、上述のように、リード１５に接続
される。トランジスタＶ１４５のベースは、トランジス
タＶ１４１のコレクタに隣接し、トランジスタＶ１４１
のエミッタは、リード２０に接続される。トランジスタ
Ｖ１４１のベースは、トランジスタＶ１３７のコレクタ
に接続され、トランジスタＶ１３７のエミッタは、正の
電力リード３に接続される。トランジスタＶ１３７のベ
ースは、トランジスタＶ１３６のコレクタに接続され、
トランジスタＶ１３６のベースは、リード２３に接続さ
れる。ここで、リード２３内には、ツェナーダイオード
３１が挿入され、ダイオード３１と直列に抵抗２４が接
続される。
【００２６】図１は、監視回路内の第一のフェーズにお
ける充電電流（charge current）、継電器放電電流（re
lay discharge current）、および制御電流（control c
urrent）を示す。ここで、充電電流は、符号１の付いた
矢印によって表され、継電器放電電流は、符号２の付い
た矢印によって表され、制御電流は、符号３の付いた矢
印によって表される。第一のフェーズにおいては、正の
電位が、信号入力Ｚ３、Ｚ４の所に現れ、アース電位
が、信号入力Ｚ１、Ｚ２の所に現れる。このために、コ
ンデンサＣ４３は充電し、コンデンサＣ４１は放電す
る。
ける充電電流（charge current）、継電器放電電流（re
lay discharge current）、および制御電流（control c
urrent）を示す。ここで、充電電流は、符号１の付いた
矢印によって表され、継電器放電電流は、符号２の付い
た矢印によって表され、制御電流は、符号３の付いた矢
印によって表される。第一のフェーズにおいては、正の
電位が、信号入力Ｚ３、Ｚ４の所に現れ、アース電位
が、信号入力Ｚ１、Ｚ２の所に現れる。このために、コ
ンデンサＣ４３は充電し、コンデンサＣ４１は放電す
る。
【００２７】信号入力Ｚ３、Ｚ４の所に現れる電位によ
って、トランジスタＶ１６１、Ｖ１６５、Ｖ１６９が直
接に制御される。対応する制御電流がリード２０、２
１、２２内に示される。
って、トランジスタＶ１６１、Ｖ１６５、Ｖ１６９が直
接に制御される。対応する制御電流がリード２０、２
１、２２内に示される。
【００２８】信号入力Ｚ１、Ｚ２の所に現れるアース電
位によって、トランジスタＶ２０４は導通する。トラン
ジスタＶ２０４に、トランジスタＶ１９１のベース電流
が流れる。一方、トランジスタＶ１９１のコレクタ電流
によって、トランジスタＶ１９３のベースが制御され
る。トランジスタＶ１９３は、信号入力Ｚ１の所の電位
がアース電位である場合にのみ導通する。そして、この
場合、トランジスタＶ１８３はコンデンサＣ４３から電
流の供給を受け、トランジスタＶ１８３のベース電流
は、トランジスタＶ１９３に流れる。また、トランジス
タＶ１７９のベース電流が、トランジスタＶ１８３のコ
レクタ・エミッタ経路に沿って流れる。
位によって、トランジスタＶ２０４は導通する。トラン
ジスタＶ２０４に、トランジスタＶ１９１のベース電流
が流れる。一方、トランジスタＶ１９１のコレクタ電流
によって、トランジスタＶ１９３のベースが制御され
る。トランジスタＶ１９３は、信号入力Ｚ１の所の電位
がアース電位である場合にのみ導通する。そして、この
場合、トランジスタＶ１８３はコンデンサＣ４３から電
流の供給を受け、トランジスタＶ１８３のベース電流
は、トランジスタＶ１９３に流れる。また、トランジス
タＶ１７９のベース電流が、トランジスタＶ１８３のコ
レクタ・エミッタ経路に沿って流れる。
【００２９】この状態（第一のフェーズ）においては、
トランジスタＶ１６９とＶ１７９が、完全に制御され、
コンデンサＣ４３は、継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。こ
の放電は、トランジスタＶ１７９を介して起こる。この
放電は、また、トランジスタＶ１７９、Ｖ１８３にベー
ス電流を供給する。
トランジスタＶ１６９とＶ１７９が、完全に制御され、
コンデンサＣ４３は、継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。こ
の放電は、トランジスタＶ１７９を介して起こる。この
放電は、また、トランジスタＶ１７９、Ｖ１８３にベー
ス電流を供給する。
【００３０】コンデンサＣ４３が放電すると同時に、コ
ンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１７９、Ｖ１６９を
通じて充電される。このコンデンサＣ４１の充電は、信
号入力Ｚ３、Ｚ４の所の電位によって行なわれる。
ンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１７９、Ｖ１６９を
通じて充電される。このコンデンサＣ４１の充電は、信
号入力Ｚ３、Ｚ４の所の電位によって行なわれる。
【００３１】図２に示す第二のフェーズが、図１に示す
第一のフェーズと、２．３ミリ秒毎に交替して起こる。
第二のフェーズにおいては、今度は、信号入力Ｚ１、Ｚ
２が正の電位を持ち、信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
を持つために、トランジスタＶ１８１、１８５、１８９
が直接に制御される。信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
となるためにトランジスタＶ１３６が導通する。トラン
ジスタＶ１３７のベース電流がトランジスタＶ１３６に
流れ、また、トランジスタＶ１３７のコレクタ電流によ
ってトランジスタＶ１４１のベースが制御される。トラ
ンジスタＶ１４１は、信号入力Ｚ３の所の電位がアース
電位である場合にのみ導通する。
第一のフェーズと、２．３ミリ秒毎に交替して起こる。
第二のフェーズにおいては、今度は、信号入力Ｚ１、Ｚ
２が正の電位を持ち、信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
を持つために、トランジスタＶ１８１、１８５、１８９
が直接に制御される。信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
となるためにトランジスタＶ１３６が導通する。トラン
ジスタＶ１３７のベース電流がトランジスタＶ１３６に
流れ、また、トランジスタＶ１３７のコレクタ電流によ
ってトランジスタＶ１４１のベースが制御される。トラ
ンジスタＶ１４１は、信号入力Ｚ３の所の電位がアース
電位である場合にのみ導通する。
【００３２】トランジスタＶ１４５は、コンデンサＣ４
１から電流の供給を受け、トランジスタＶ１４５のベー
ス電流がトランジスタＶ１４１に流れる。また、トラン
ジスタＶ１６７に対するベース電流がトランジスタＶ１
４５のコレクタ・エミッタ経路に沿って送られる。
１から電流の供給を受け、トランジスタＶ１４５のベー
ス電流がトランジスタＶ１４１に流れる。また、トラン
ジスタＶ１６７に対するベース電流がトランジスタＶ１
４５のコレクタ・エミッタ経路に沿って送られる。
【００３３】この第二のフェーズにおいては、トランジ
スタＶ１６７とＶ１８１が完全に制御され、このため
に、コンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１６７を通じ
て継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。コンデンサＣ４１は、
さらに、トランジスタＶ１６７、Ｖ１４５にベース電流
を供給する。コンデンサＣ４１が放電すると同時に、コ
ンデンサＣ４３がトランジスタＶ１６７、Ｖ１８１を通
じて再充電される。
スタＶ１６７とＶ１８１が完全に制御され、このため
に、コンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１６７を通じ
て継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。コンデンサＣ４１は、
さらに、トランジスタＶ１６７、Ｖ１４５にベース電流
を供給する。コンデンサＣ４１が放電すると同時に、コ
ンデンサＣ４３がトランジスタＶ１６７、Ｖ１８１を通
じて再充電される。
【００３４】上述の２つのフェーズが、概ね２．３ミリ
秒毎に反復され、信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４が常
に監視できるようにされる。監視の最中に、電位が適当
な容量および／あるいは極性を持たない場合は、一方の
コンデンサの再充電が起こらず、このコンデンサは、継
電器Ｋ１、Ｋ２に向けて放電することができなくなる。
このために、継電器Ｋ１、Ｋ２が落ち（drop）、これに
よって、継電器Ｋ１、Ｋ２に接続された危険な機械が直
ちにスイッチオフされる。要素が故障した場合は、トラ
ンジスタＶ１６７、Ｖ１６９、Ｖ１７９、および／ある
いはＶ１８１が焼け切れ、コントロール全体がブレーク
ダウンし、この場合も、コンデンサの再充電が阻止され
る。この結果、次のフェーズにおいて、コンデンサの継
電器Ｋ１、Ｋ２への放電が起こらなくなる。
秒毎に反復され、信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４が常
に監視できるようにされる。監視の最中に、電位が適当
な容量および／あるいは極性を持たない場合は、一方の
コンデンサの再充電が起こらず、このコンデンサは、継
電器Ｋ１、Ｋ２に向けて放電することができなくなる。
このために、継電器Ｋ１、Ｋ２が落ち（drop）、これに
よって、継電器Ｋ１、Ｋ２に接続された危険な機械が直
ちにスイッチオフされる。要素が故障した場合は、トラ
ンジスタＶ１６７、Ｖ１６９、Ｖ１７９、および／ある
いはＶ１８１が焼け切れ、コントロール全体がブレーク
ダウンし、この場合も、コンデンサの再充電が阻止され
る。この結果、次のフェーズにおいて、コンデンサの継
電器Ｋ１、Ｋ２への放電が起こらなくなる。
【００３５】上述の図１および図２に示す監視回路１を
最初に起動（pull up）するためには、起動手続きが必
要とされ、この起動手続きは図３に示す回路３２によっ
て遂行される。
最初に起動（pull up）するためには、起動手続きが必
要とされ、この起動手続きは図３に示す回路３２によっ
て遂行される。
【００３６】図３に示すように、リード１７に、継電器
Ｋ１、Ｋ２が接続される。これら継電器Ｋ１、Ｋ２は直
列に接続され、この間にダイオードＶ６５が挿入され
る。継電器Ｋ１と並列に、抵抗３３と、ダイオードＶ５
３が接続される。継電器Ｋ１の常閉接点（closing cont
act）は抵抗３３と直列に接続され、他方、継電器Ｋ２
の常閉接点は、外部からの起動のために、スイッチ３４
と直列に接続される。継電器Ｋ２の常開接点（opening
contact）は、リード１７内に挿入され、継電器Ｋ１の
常開接点は、リード１７に接続されたリード３５内に設
置される。リード３５は、抵抗Ｒ４９を通じて、継電器
Ｋ２の常閉接点に接続される。さらに、リード３５内に
はダイオードＶ８３が挿入され、継電器Ｋ１の常開接点
は、このダイオードＶ８３と抵抗Ｒ４９との間に配置さ
れる。ダイオードＶ８６とコンデンサＣ１５がリード３
６内に接続され、このリード３６は、抵抗Ｒ４９と継電
器Ｋ１の常開接点の間に接続される。コンタクトＣ１５
とダイオードＶ８６の間で、リード３６に、リード３７
が接続される。リード３７の一方はリード１７に接続さ
れ、他方は抵抗３３に接続される。
Ｋ１、Ｋ２が接続される。これら継電器Ｋ１、Ｋ２は直
列に接続され、この間にダイオードＶ６５が挿入され
る。継電器Ｋ１と並列に、抵抗３３と、ダイオードＶ５
３が接続される。継電器Ｋ１の常閉接点（closing cont
act）は抵抗３３と直列に接続され、他方、継電器Ｋ２
の常閉接点は、外部からの起動のために、スイッチ３４
と直列に接続される。継電器Ｋ２の常開接点（opening
contact）は、リード１７内に挿入され、継電器Ｋ１の
常開接点は、リード１７に接続されたリード３５内に設
置される。リード３５は、抵抗Ｒ４９を通じて、継電器
Ｋ２の常閉接点に接続される。さらに、リード３５内に
はダイオードＶ８３が挿入され、継電器Ｋ１の常開接点
は、このダイオードＶ８３と抵抗Ｒ４９との間に配置さ
れる。ダイオードＶ８６とコンデンサＣ１５がリード３
６内に接続され、このリード３６は、抵抗Ｒ４９と継電
器Ｋ１の常開接点の間に接続される。コンタクトＣ１５
とダイオードＶ８６の間で、リード３６に、リード３７
が接続される。リード３７の一方はリード１７に接続さ
れ、他方は抵抗３３に接続される。
【００３７】リード３６と並列にリード３８が設置され
る。リード３８は、リード３５を、トランジスタＶ８５
に接続する。ここで、リード３８は、トランジスタＶ８
５のベースに接続される。トランジスタＶ８５のコレク
タは、継電器Ｋ２と継電器Ｋ２の常開接点との間で、リ
ード１７に接続される。一方、トランジスタＶ８５のエ
ミッタは、リード３９に接続される。このリード３９に
は、コンデンサＣ１５を含むリード３６も接続される。
さらに、リード３９は、リード４０を通じて、リード１
７に、２つの継電器Ｋ１とＫ２の間で接続される。
る。リード３８は、リード３５を、トランジスタＶ８５
に接続する。ここで、リード３８は、トランジスタＶ８
５のベースに接続される。トランジスタＶ８５のコレク
タは、継電器Ｋ２と継電器Ｋ２の常開接点との間で、リ
ード１７に接続される。一方、トランジスタＶ８５のエ
ミッタは、リード３９に接続される。このリード３９に
は、コンデンサＣ１５を含むリード３６も接続される。
さらに、リード３９は、リード４０を通じて、リード１
７に、２つの継電器Ｋ１とＫ２の間で接続される。
【００３８】リード３９と並列に、リード４１が設置さ
れ、リード４１に、抵抗Ｒ５７が接続される。リード４
１は、リード１７を、トランジスタＶ９１のベースに接
続する。トランジスタＶ９１のコレクタは、リード４０
に接続される。
れ、リード４１に、抵抗Ｒ５７が接続される。リード４
１は、リード１７を、トランジスタＶ９１のベースに接
続する。トランジスタＶ９１のコレクタは、リード４０
に接続される。
【００３９】外部からの起動は、４つのフェーズから成
り、これらフェーズは、順番に起こることが要求され
る。図３は、これら４つのフェーズを電流ｉ1、ｉ2、ｉ
3、ｉ4によって示すが、ここで、これら電流ｉn（ｎ＝
１〜４）に、Ａ〜Ｄの大文字の付いた矢印が割当てられ
ている。
り、これらフェーズは、順番に起こることが要求され
る。図３は、これら４つのフェーズを電流ｉ1、ｉ2、ｉ
3、ｉ4によって示すが、ここで、これら電流ｉn（ｎ＝
１〜４）に、Ａ〜Ｄの大文字の付いた矢印が割当てられ
ている。
【００４０】第一のフェーズにおいて、コンデンサＣ１
５が、継電器Ｋ１、Ｋ２の２つの常開接点を介して充電
される。すると、トランジスタＶ９１のベース電流が継
電器Ｋ２に流れる。継電器Ｋ２を完全に制御するには、
コンデンサＣ１５を完全に充電することが要求される。
第二のフェーズにおいて、スイッチ３４が起動され、継
電器Ｋ１に電圧が加えられる。すると、電流が、継電器
Ｋ１およびトランジスタＶ９１に流れる。この第二のフ
ェーズは、起動コマンド（start-up command）を表す。
５が、継電器Ｋ１、Ｋ２の２つの常開接点を介して充電
される。すると、トランジスタＶ９１のベース電流が継
電器Ｋ２に流れる。継電器Ｋ２を完全に制御するには、
コンデンサＣ１５を完全に充電することが要求される。
第二のフェーズにおいて、スイッチ３４が起動され、継
電器Ｋ１に電圧が加えられる。すると、電流が、継電器
Ｋ１およびトランジスタＶ９１に流れる。この第二のフ
ェーズは、起動コマンド（start-up command）を表す。
【００４１】起動コマンドのために継電器Ｋ１が自己維
持状態（self-maintaining state）に達すると、第三の
フェーズにおいて、電流が、抵抗Ｒ４９、継電器Ｋ１、
およびトランジスタＶ９１に流れる。すると、継電器Ｋ
１の常閉接点によってトランジスタＶ８５のベースが制
御され、このために、コンデンサＣ１５は、継電器Ｋ２
を介して放電する。コンデンサＣ１５は、また、トラン
ジスタＶ８５に追加のベース電流を供給する。この第三
のフェーズにおいて、継電器Ｋ１は、自己維持状態にと
どまる。
持状態（self-maintaining state）に達すると、第三の
フェーズにおいて、電流が、抵抗Ｒ４９、継電器Ｋ１、
およびトランジスタＶ９１に流れる。すると、継電器Ｋ
１の常閉接点によってトランジスタＶ８５のベースが制
御され、このために、コンデンサＣ１５は、継電器Ｋ２
を介して放電する。コンデンサＣ１５は、また、トラン
ジスタＶ８５に追加のベース電流を供給する。この第三
のフェーズにおいて、継電器Ｋ１は、自己維持状態にと
どまる。
【００４２】最後の第四のフェーズにおいて、継電器Ｋ
２が、起動（プルアップ）する。継電器Ｋ２が起動（プ
ルアップ）すると直ちに、トランジスタＶ９１がロック
され、ロッキング電流（locking current）が、継電器
Ｋ１、Ｋ２の２つの常閉接点に流れる。
２が、起動（プルアップ）する。継電器Ｋ２が起動（プ
ルアップ）すると直ちに、トランジスタＶ９１がロック
され、ロッキング電流（locking current）が、継電器
Ｋ１、Ｋ２の２つの常閉接点に流れる。
【００４３】こうして、この起動回路３２を用いた場
合、継電器Ｋ１とＫ２は、同時ではなく、順番に起動さ
れる。従来の技術と比較して、このタイプの起動構成
は、安価で、効率的で、しかも、起動回路３２と、起動
回路に直列に接続された機械の両方を、完全に監視する
ことが可能となる。
合、継電器Ｋ１とＫ２は、同時ではなく、順番に起動さ
れる。従来の技術と比較して、このタイプの起動構成
は、安価で、効率的で、しかも、起動回路３２と、起動
回路に直列に接続された機械の両方を、完全に監視する
ことが可能となる。
【図１】本発明の監視回路の概略図であって、第一のフ
ェーズにおける電流の流れを示す。
ェーズにおける電流の流れを示す。
【図２】本発明の監視回路の概略図であって、第二のフ
ェーズにおける電流の流れを示す。
ェーズにおける電流の流れを示す。
【図３】図１および図２の監視回路に接続された外部機
械を起動するための２つの継電器を含む回路を示す。
械を起動するための２つの継電器を含む回路を示す。
１ 保護／監視回路 ２、７、１０、２４、２６ 抵抗 ３ 正の電力リード ４ 負の電力リード １８、１９、２８、３０ ダイオード ３４ 起動スイッチ Ｃ１５、Ｃ４１、Ｃ４３ コンデンサ Ｋ１、Ｋ２ 継電器 Ｒ５１、Ｒ５７ 抵抗 Ｖ９１〜Ｖ２０４ トランジスタ Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４ 信号入力
Claims (7)
- 【請求項１】保護／監視回路（１）によって保護された
機械等を起動するための回路であって、前記保護／監視
回路（１）が複数の信号入力（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ
４）を絶え間なく監視し、異常が発生した場合は前記機
械等への電力の供給を断つ機能を持ち、 この回路は、前記保護／監視回路（１）によって制御お
よびスイッチ可能な少なくとも２つの継電器（Ｋ１、Ｋ
２）と起動スイッチ（３４）とを含み、 前記少なくとも２つの継電器（Ｋ１、Ｋ２）は直列に接
続されて順番に起動され；最初に起動されるべき継電器
（Ｋ２）と並列にコンデンサ（Ｃ１５）が設置されて、
このコンデンサ（Ｃ１５）の電荷によって前記継電器
（Ｋ２）が完全に制御され；少なくとも一つのトランジ
スタ（Ｖ９１）が前記継電器（Ｋ１、Ｋ２）と直列に接
続され、一方の継電器（Ｋ２）が前記トランジスタ（Ｖ
９１）のベースに接続され、他の継電器（Ｋ１）が前記
トランジスタ（Ｖ９１）のコレクタに接続されているこ
とを特徴とする回路。 - 【請求項２】前記コンデンサ（Ｃ１５）として分極電解
コンデンサが用いられたことを特徴とする請求項１記載
の回路。 - 【請求項３】前記トランジスタ（Ｖ９１）としてＮＰＮ
型トランジスタが用いられたことを特徴とする請求項１
記載の回路。 - 【請求項４】前記コンデンサ（Ｃ１５）の正極が、後に
起動されるべき前記継電器（Ｋ１）の常開接点と直列に
接続されていることを特徴とする請求項２記載の回路。 - 【請求項５】前記コンデンサ（Ｃ１５）はトランジスタ
（Ｖ８５）と直列に接続され、ベース電流が現れた場合
に、前記コンデンサ（Ｃ１５）は前記トランジスタ（Ｖ
８５）を介して放電し；前記放電によって前記トランジ
スタ（Ｖ８５）に追加のベース電流が提供されることを
特徴とする請求項１記載の回路。 - 【請求項６】保護／監視回路（１）によって保護された
機械等の起動を制御する方法であって、前記保護／監視
回路（１）は複数の信号入力（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ
４）を絶え間なく監視し、異常が発生した場合は前記機
械等への電力の供給を断つ機能を持ち、前記保護／監視
回路（１）は、２つの継電器（Ｋ１、Ｋ２）を制御およ
びスイッチし、前記継電器（Ｋ１、Ｋ２）が順番に起動
されることを特徴とする方法。 - 【請求項７】最初に起動されるべき前記継電器（Ｋ２）
は、コンデンサ（Ｃ１５）によって完全に制御されるこ
とを特徴とする請求項６記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19715013.6 | 1997-04-11 | ||
| DE1997115013 DE19715013B4 (de) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Schaltung zum Start einer Maschine und Verfahren zur Steuerung eines Starts einer Maschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112391A true JPH112391A (ja) | 1999-01-06 |
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Family
ID=7826130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10137398A Expired - Fee Related JP4176186B2 (ja) | 1997-04-11 | 1998-04-13 | 機械等を起動するための回路及び起動を制御する方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0874437B1 (ja) |
| JP (1) | JP4176186B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE19930994B4 (de) * | 1999-07-05 | 2006-03-02 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Schaltungsanordnung zur Überwachung von Relais in Sicherheitsschaltungen mit mindestens 3 Relais |
| DE10027733B4 (de) * | 2000-06-03 | 2012-02-02 | Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg | Überwachungsschaltung |
| DE102008002758B4 (de) | 2008-01-25 | 2016-04-28 | Schneider Electric Automation Gmbh | Relaisschaltung |
| FR2989848B1 (fr) * | 2012-04-18 | 2014-04-11 | Schneider Electric Ind Sas | Systeme de detection securisee |
| FR2991116B1 (fr) * | 2012-05-25 | 2014-05-16 | Schneider Electric Ind Sas | Systeme de detection securisee integrant des fonctions de diagnostic |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2515505B2 (de) * | 1975-04-09 | 1979-07-26 | Starkstrom Schaltgeraetefabriken Spindler - Deissler Gmbh & Co Kg, 5277 Marienheide | Sicherheitsschaltung für Exzenterpressen mit Reibungskupplung |
| FR2325225A1 (fr) * | 1975-09-18 | 1977-04-15 | Renault | Circuit electrique de securite applique a la commande a distance de machines ou installations |
| FR2346889A2 (fr) * | 1976-03-30 | 1977-10-28 | Renault | Circuit electrique de securite appliquee a la commande a distance de machines ou installations |
| FR2631138B1 (fr) * | 1988-05-03 | 1991-04-05 | Croguennec Philippe | Dispositif de controle du demarrage d'une machine dangereuse et de protection au voisinage d'une telle machine et procede de demarrage d'une telle machine |
| US5218196A (en) * | 1991-09-05 | 1993-06-08 | Frost Controls, Inc. | Light curtain system with system and watchdog microcontrollers |
| DE19500396C1 (de) * | 1995-01-09 | 1996-02-01 | Siemens Ag | Sicherheitskombination |
| DE19513191C1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-07-25 | Schleicher Relais | Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion |
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1997
- 1997-04-11 DE DE1997115013 patent/DE19715013B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-09 EP EP19980400886 patent/EP0874437B1/fr not_active Expired - Lifetime
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