NO154592B - Lageranlegg omfattende forflyttbare hyllestativer. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et lageranlegg av det i ingressen til etterfølgende patentkrav 1 angitte slag. Ved anlegge hvor hyllestativ forflyttes ved hjelp av motorer eller lignende kreves særskilte anordninger for å forhindre forflytning når en person befinner seg i en betjeningsgang. Samtidig er det et ønskemål, åt lageranlegget skal være enkelt å betjene.

I prinsippet kan man løse sikkerhetsproblemene på to ulike måter. Ifølge den ene måten anbringes mellom vognene ved betjeningsgangenes munning sikkerhetslenker eller lignende, hvilke forhindrer eller i det minste varsler for adgang under tiden en betjeningsgang dannes. Ifølge den andre måten ute-lukkes sikkerhetslenkene, mens det anordnes i stedet på vognene langsmed betjeningsgangene sikkerhetslister, som ved inntrykning bryter strømtilførselen til anlegget.

Ved anlegg med sikkerhetslenker skjer manøvrering av anlegget ved hjelp av på vognene anordnede manøverknapper eller lignende, hvoretter, når en betjeningsgang er blitt dannet, sikkerhetslenken må avløftes. De bevegelige hyllestativer kan deretter ikke forflyttes, før sikkerhetslenken på nytt anbringes mellom vognene. Den beskrevne manøvreringen er unødig komplisert og langsom, ettersom både manøverknapp og lenke må påvirkes før adgang kan skje til en betjeningsgang.

Ved anlegg med sikkerhetslister blir riktignok manøvreringen enklere, men anordningen av doble sikkerhetslister på hvert hyllestativ medfører økte kostnader, og det er derfor et ønskemål å unngå slike lister.

Oppfinnelsen baserer seg på et lageranlegg med hyllestativ forsynt med sikkerhetslenker eller lignende sperreorgan og har til formål å forenkle håndteringen uten at derfor sikkerheten reduseres. Formålet er blitt oppnådd ved et anlegg ifølge oppfinnelsen med de i patentkravene angitte særtrekk.

Andre formål og fordeler med oppfinnelsen vil fremgå av etter-følgende beskrivelse av et utførelseseksempel med henvisning til vedlagte tegning, som viser et koblingsdiagram over ett ifølge oppfinnelsen utført lageranlegg.

I utførelseseksemplet består lageranlegget av et fast hyllestativ 10 og et antall bevegelige hyllestativ av hvilke to 11, 12 er vist. Identiske deler i de ulike hyllestativ vil i det følgende få identiske betegnelser.

Hvert bevegelig hyllestativ er forsynt med en elektrisk motor 13, som via en vekslingskontakt 14a tilhørende et i hyllestativet anordnet relé 14, er omkoblingsbar mellom venstre-og høyregang. Vekslingskontakten 14a samvirker for dette formål med to faste kontakter 15, 16 og er ved ikke aktivert relé 14 tilkoblet kontakten 15, hvorved motoren forberedes for forflytning av hyllestativet 11 mot venstre i figuren. Når relét 14 aktiveres, veksler kontakten 14a stilling og føres til anlegg mot kontakten 16, hvilket medfører at hylle-stativmotoren forberedes for forflytning mot høyre i figuren. Motoren er via to ledere 47, 48 tilkoblet to terminaler 17, 18, hvilke i sin tur er tilkoblet en vekselsstrømskilde 19.

I matekretsen til motoren inngår to relékontakter, av hvilke den ene 20a styres av et for alle hyllestativ felles relé 20 og den andre 21a styres av et sikkerhetsrelé 21.

Det felles reléet 20 inngår i en vekselstrømsmatet styrekrets, via hvilken signaler overføres fra hyllestativene til det felles reléet for start av et forflytningsforløp. Styrekret-sen mates fra en transformator 22 via ledere 23, 24. Reléet 20 strømmates fra lederen 23 via en leder 25 og er via en leder 26 og en kontakt 14b tilkoblet den ene enden av det i det faste hyllestativet 10 anordnede reléet 14. Alle hyllestativreléer 14 strømmates via lederne 23 og 26, idet hvert par av nærbeliggende hyllestativreléer 14 med sine fra lederen 26 matede ender er sammenkoblet via hyllestativkontakter 14b.

For manøvrering av hyllestativene er disse utført med på-virkningsorgan i form av et topolet kontaktorgan 27, anordnet i ene enden av et langstrakt sperreorgan i form av et spiral-stykke eller lignende. Dette er skjematisk antydet og betegnet med 28. Kontaktorganet 27 er normalt beregnet til å tilkobles en kortslutningsbøyle 29, som er anordnet på det inntilliggende hyllestativet 12. Spiralstykket vil derved komme til å strekke seg mellom hyllestativene 11 og 12 og markere at adgang ikke er tillatt.

Kontaktorganet 27 kan også tilkobles et fast kontaktorgan betegnet med 30. Dette kontaktorgan omfatter to kontakter 31, 32, av hvilke kontakten 31 er forbundet med en leder 33 og kontakten 32 via et høyohmig relé 34 er forbundet med en leder 35. Lederne 33, 35 er via en likeretter 36 tilkoblet transformatoren 22 og leverer likestrøm til releene 34. I matekretsen inngår også et strømavfølende relé 37, som med en kontakt 37a påvirker et relé 38 tilkoblet lederne 23, 24. Reléet 38 påvirker via en kontakt 38a strømtilførselen via lederne 23 og 24 til releene 14 og 20. Det høyohfeige reléet 34 påvirker en kontakt 34a, som er tilkoblet mellom lederne 24 og 26 og derved i respektive hyllestativ til den del av lederen 26 som er tilkoblet hyllestativreléet 14.

I lageranlegget er en spesiell sikkerhetskrets anordnet, som foruten sikkerhetsreléet 21 innbefatter en i hvert hyllestativ anordnet høyohmig motstand 39 og en motstanden shuentende kontakt 34b, som påvirkes av reléet 34. Motstanden er også tilkoblet til det med to kontakter 40, 41 oppvisende kontaktorgan 27 via spiralstykket 28, hvilket inneholder ledere 42, 43. Sikkerhetskretsen strømmates fra transformatoren 22 via en likeretter 44 og ledere 45, 46. Som det fremgår i figuren, utgjøres sikkerhetskretsen av en sløyfe bestående av motstanden 39 med shuentende kontakter 34b respektive 40, 41 og 29, reléet 21 samt videre to parallellkoblede kontakter, av hvilke en 20b styres av det felles reléet 20 og den andre 21b styres av sikkerhetsreléet 21. De ovenfor likesom i det etterfølgende anvendte uttrykk høyohmig motstand likesom høy-ohmig relé, er relatert til normalt lavohmige releer og strøm-kretser. Motstanden har således en verdi av en til flere kiloohm, hvilket er å betrakte som høyohmig i forhold til impedansen hos reléet 21. Dette relé kan således ikke aktiveres, hvis en av motstandene 39 er innkoblet i serie. Anner-ledes er det for det høyohmige reléet 34, som er dimensjonert til å aktiveres med en seriekoblet motstand 39.

Lageranlegget fungerer på følgende måte.

Under antagelse av at alle kontakorgan 27 er tilkoblet kort-slutningsbøylene 29, vil alle motstander 39 være kortsluttet. Dette medfører, at reléet 21, som er av lavohmig utførelse,

er aktivert, hvilket medfører at kontaktene 21a, 21b er lukket. Sikkerhetskretsen er således sluttet og matekretsen for motorene 13 forberedt for start. I denne stilling antas, at kontaktorganet 27 på hyllestativet 11 flyttes fra kortslut-ningsbøylen 29 på hyllestativet 12 og anbringes i kontakt med det faste kontaktorganet 30 på hyllestativet 11. Dermed indikeres, at betjeningsgang ønskes mellom hyllestativene 11 og 12. Forflytningen av kontaktorganet 27 utfører derved to funksjoner. Dels oppheves den mekaniske sperringen mellom hyllestativene 11 og 12, dels gis impuls for start av for-flytningsforløpet. Flyttingen av kontaktorganet 27 til kontaktorganet 30 medfører at kortslutningen av motstanden 39 oppheves samtidig som en strømkrets opprettes fra lederen 35 via reléet 34, kontaktene 32, 41, lederen 43, motstanden 39, lederen 42 og kontaktene 40, 31 til lederen 33. Det høyohmige reléet 34 aktiveres derved og slutter kontaktene 34a og 34b. Den tid som flyttingen av kontaktorganet 27 legger beslag på er tilstrekkelig for at sikkerhetsreléet 21 skal inaktiveres. Sluttingen av kontakten 34b medfører imidlertid, at motstanden 39 på nytt kortsluttes, slik at reléet 21 igjen aktiveres.

Sluttingen av kontaktene 34a medfører, at reléet 14 i hyllestativet 11 tilkobles over matelederne 23 og 24. Reléet 14 aktiveres således og slutter den til høyre derav beliggende kontakt 14b. Det i det faste hyllestativet 10 anordnede reléet 14 tilkobles derved matelederne 23, 24, og også dette relé aktiveres og slutter sin kontakt 14b. Dermed innkobles det felles reléet 20 mellom matelederne 23 og 24. Reléet 20 aktiveres derved og slutter kontakten 20a, men bryter kontakten 20b. Sluttingen av kontakten 20a medfører, at hylle-stativetenes motorer 13 får strømmatning, og koblingen er derved slik, at hyllestativet 11, i hvilket reléet 14 er blitt aktivert, ved slutting av kontakten 14a er blitt forberedt for forflytning mot høyre mot det faste hyllestativet 10, mens alle øvrige bevegelige hyllestativ, i hvilke reléet 14 forblir inaktivert, er forberedt for forflytning mot venstre i figuren. Når hyllestativene etter forflytning har nådd sine av ikke viste endeposisjonskontakter bestemte endeposi-sjoner, er en betjeningsgang blitt dannet mellom hyllestativene 11 og 12.

Når arbeidet er sluttført i betjeningsgangen overføres kontaktorganet 27 i hyllestativet 11 igjen til kortslutnings-bøylen 29 på hyllestativet 12 og anlegget skal forberedes for et nytt forflytningsforløp. Når kontaktorganet 27 fjernes fra kontaktorganet 30, inaktiveres reléet 34 og bryter kontakten 34b likesom kontakten 34a. Den brutte kontakten 34b medfører, at sikkerhetsreléet 21 inaktiveres og bryter kontakten 21a likesom kontakten -21b. Når kontakten 34a brytes, inaktiveres reléet 20 og slutter kontakten 20b samt bryter kontakten 20a. Når kontaktorganet 27 er blitt anbragt på kortslutningsbøylen 29, kortsluttes motstanden 39 på nytt, slik at reléet 21 aktiveres og slutter kontakten 21a. Sikkerhetskretsen er dermed igjen intakt og tillater et nytt for-flytnings forløp.

Hvis en betjeningsgang er opprettet mellom to hyllestativ og noen løfter av kontaktorganet 27 fra kortslutningsbøylen 29 mellom to andre hyllestativ, innkobles direkte en motstand 39 i sikkerhetskretsen med den følge at reléet 21 inaktiveres. For at en ny betjeningsgang skal kunne opprettes kreves to handlinger, nemlig at det ved den eksisterende gang beliggende kontakorgan 27 fjernes fra kontaktorganet 30, slik at reléet 20 inaktiveres, og videre at de kontaktorgan 27 som ikke allerede er tilkoblet tilhørende kortslutningsbøyler overføres til disse for derved å kortslutte alle motstander 39 og dermed slutte sikkerhetskretsen. Først deretter kan et av kontaktorganene 27 overføres til tilhørende kontaktorgan 30 for start av,et nytt forflytningsforløp.

For å øke sikkerheten ved strømavbrudd, er releene 37 og 38 blitt anordnet. Man kan nemlig tenke seg det tilfellet at en betjeningsgang er opprettet og tilhørende sperreorgan således avløftet samtidig som et ytterligere sperreorgan er blitt flyttet til startposisjonen med tilhørende kontaktorgan 27 tilkoblet tilsvarende kontaktorgan 30. Etter et etter-følgende strømavbrudd vil.både reléet 20 og reléet 21 være inaktivert. Dette innebærer at når strømmen kommer tilbake, vil kontakten 20b være lukket samtidig som ingen motstand 39 er innkoblet. Følgen blir at reléet 21 aktiveres og slutter kontakten 21a samtidig som doble kjøresignaler gis, slik at tilhørende releer 34 likesom releene 14 og reléet 20 vil bli aktivert. Når kontakten 20a sluttes, kan det derved inn-treffe at forflytning, skjer på tross av at en person befinner seg i den eksisterende betjeningsgang. Dette forhindres effektivt ved at det strømavfølende reléet 37 avføler om et eller flere reléer 34 er aktivert. I det sistnevnte tilfellet aktiveres reléet 37 og slutter kontakten 37a, som aktiverer reléet 38 hvilket i sin tur bryter kontakten 38a. Derved stoppes strømmen via lederne -23, 24 til reléene 14 og 20, hvilke inaktiveres. De av reléene 14 som har vært aktivert veksler dermed kontakten 14a, slik at alle motorer nå er forberedt for venstregang. Reléet 20 bryter kontakten 20a, hvorved alle motorer blir spenningsløse. Videre slutter reléet 20 sin kontakt 20b hvorved sikkerhetskretsen forberedes for etter et av tilbakestillingen av kontaktorganene 27 forårsaket avbrudd på nytt å kunne aktiveres. Et nytt forflytnings'--løp kan påbegynnes først når alle kontaktorgan er tilkoblet tilhørende kortslutningsbøyle 29. Hver fjer-ning av kontaktorgan 27 fra tilhørende kontaktorgan 30 med-fører jo at sikkerhetsreléet 21 inaktiveres og fornyet start er deretter mulig kun under forutsetning at sikkerhetskretsen er sluttet og reléet 21 aktivert, samtidig som reléet 20 er inaktivert. Det sistnevnte forholdet forutsetter at alle kontaktorgan 27 er tilkoblet tilhørende kortslutningsbøyle 29. Ved tilbakestillingen av kontaktorganene 27 inaktiveres reléet 37.og dermed reléet 38, som slutter kontakten 38a for å tillate strømtilførsel til reléet 20.

Claims (10)

1. Lageranlegg omfattende flere ved siden av hverandre anordnede hyllestativ (10, 11, 12), av hvilke flertallet er forflyttbare mellom to endestillinger for dannelse av en betjeningsgang mellom to nærbeliggende hyllestativ, idet mellom hvert par (11, 12) av til hverandre tilgrensende hyllestativ er anordnet et langstrakt.sperreorgan (28), slik som en sikkerhetslenke eller lignende, og på hvert hyllestativ er anordnet et påyirkningsorgan (27) for start av forflytnings-forløpet, karakterisert ved at det langstrakte sperreorganet (28) i sin ene ende er festet i det ene (11) av hyllestativene i et par (11, 12) og med sin andre ende forbundet med påvirkningsorganet (27), som har form av et kontaktorgan, hvilket er tilkoblingsbart dels til et på det førstnevnte hyllestativet (11) fast anordnet kontaktorgan (30) for start av f orf lytningsf orløpet?! , dels til det andre hyllestativet (12) for mekanisk sperring av den mellom hyllestativene (11, 12) oppstående betjeningsgangf.

2. Anlegg som angitt i krav 1, karakterisert ved at hvert bevegelig hyllestativ (11, 12) omfatter en for høyre respektive venstregang omkoblingsbar elektrisk motor (13), hvilken er tilkoblet en strømkilde (19) via en for alle hyllestativ felles mateleder (47), hvilken er seriekoblet med en første kontakt (21a), som påvirkes av sikkerhetsrelé (21) hvilket sammen med de med sperreorganene (28) forbundne kontaktorganene (27) inngår i en sikkerhetskrets, idet kontakten (21a) er sluttet kun når det med et av sperreorganene (28) forbundne kontaktorganet (27) er ført til kontakt med det faste kontaktorganet (30) samtidig som de øvrige sperreorganene (28) befinner seg i sperrestilling.

3. Anlegg som angitt i krav 2, karakterisert ved at det med det langstrakte sperreorganet (28) forbundne kontaktorganet (27) utgjøres av to kontakter (40, 41), som er shuntet av en høyohming motstand (39) som inngår i sikkerhetskretsen og som er inn- respektive utkoblingsbart styrt av et høyohmig relé (34), hvilket i serie med to kontakter (31, 32) i det faste kontaktorganet (30) er tilkoblet til strømkilden (19), idet det med sperreorganet (28) forbundne kontaktorganet (27) i sperrestilling er tilkoblet en på inntilliggende hyllestativ (12) anordnet kortslutnings-bøyle (29).

4. Anlegg som angitt i krav 3, karakterisert ved at en kortslutningskrets innbefattende en av det høyohmige reléet (34) styrt kontakt (34b) er koblet parallelt med den høyohmige motstanden (39).

5. Anlegg som angitt i krav 3 eller 4, karakterisert ved at den felles matelederen (47) for motorene (13) er seriekoblet med en ytterligere kontakt (20a), som styres av et i et fast hyllestativ (10) anordnet, for alle hyllestativene felles relé (20), hvilket er tilkoblet strøm-kilden (19) via en krets som innbefatter et til antallet hyllestativ svarende antall parallellkoblede kontakter (34a), av hvilke hver og en styres av det i respektive hyllestativ anordnede høyohmige reléet (34).

6. Anlegg som angitt i krav 5, karakterisert ved at hyllestativene (10, 11, 12) er forsynt med reléer (14) , av hvilke i det faste hyllestativet (10) hyllestativreléet (14) styrer en kontakt (14b) som er anordnet i matekretsen for det felles reléet (20) og i de bevegelige hyllestativene (11, 12) hyllestativreléet (14) styrer en kontakt (14b) som er innkoblet i matekretsen for det felles reléet (20) mellom de respektive hyllestativ (12) og i inntilliggende hyllestativ (11) i retning mot det faste hyllestativet (10) liggende parallellkoblede kontaktene (34a).

7. Anlegg som angitt i krav 6, karakterisert ved at i de bevegelige hyllestativene (11, 12) styrer hyllestativreléet (14) motorens (13) kjøreretning, slik at ved aktivert relé (14) innkobles motoren for forflytning av hyllestativet (11, 12) i retning "mot det faste hyllestativet (10) .

8. Anlegg som angitt i krav 5 eller 6, karakter i-sert ved at det felles reléet (20) oppviser en kontakt (20b), som er innkoblet i matekretsen for sikkerhetsreléet (21) og er parallellkoblet med en av sikkerhetsreléet styrt kontakt (21b), idet de to kontaktene er således styrt at aktivering av det felles reléet (20) bryter tilhørende kontakt (20b), mens aktivering av sikkerhetsreléet (21) slutter tilhørende kontakt (21b).

9. Anlegg som angitt i et av kravene 3-8, karakterisert ved at i matekretsen for de høyohmige reléene (34) inngår et strømavfølende relé (37), som er således utformet at når et av de høyohmige reléene (34) er aktivert opprettholdes strømtilførselen til anlegget, mens når to eller flere av de høyohmige reléene (34) er samtidig aktivert, brytes strømtilførselen.

10. Anlegg som angitt i krav 5 og 9, k a r a k" t e r i - sert ved at de høyohmige reléene (34) er innkolings-bare i parallell til strømkilden (19), idet det strømavfølende reléet (37) er innkoblet i serie med de parallell koblings-bare reléene (34) og styrer en' kontakt (38a), som er anordnet i matekretsen til det felles reléet (20).