DK153044B - Lageranlaeg med flytbare lagerreoler - Google Patents

Description

DK 153044B

j

Den foreliggende opfindelse angår et lageranlæg af den i indledningen til krav 1 angivne art. Ved anlæg, hvor lagerreoler flyttes ved hjælp af motorer eller tilsvarende organer, kræves særskilte anordninger til at forhindre flytning, når en person 5 befinder sig i en betjeningsgang. Samtidigt er det ønskeligt, at lageranlægget skal være enkelt at betjene.

I princippet kan man løse sikkerhedsproblemet på to forskellige måder. Ifølge den ene måde anbringes der mellem vognene ved betjeningsgangenes munding sikkerhedskæder eller tilsvarende organer, der forhindrer eller i det mindste advarer mod adgang, medens en betjeningsgang dannes. Ifølge den anden måde udelades sikkerhedskæderne, men der er i stedet for på lagerreoler langs med betjeningsgangene anordnet sikkerhedspanaler, , _ der ved indtrykning afbryder strømtilførslen til anlægget.

Ved anlæg med sikkerhedskæder sker anlæggets manøvrering ved hjælp af på vognene anbragte manøvreknapper eller tilsvarende organer, hvorefter sikkerhedskæden må løftes af, når en betjeningsgang er dannet, De forskydelige lagerreoler kan derefter 20 ikke flyttes, før sikkerhedskæden igen anbringes mellem vognene. Den beskrevne manøvrering er unødvendig kompliceret og langsom, idet både manøvreknap som kæde skal påvirkes, inden man kan få adgang til en betjeningsgang.

25 Som et eksempel henvises til CH-patentskrift nr. 437.139, hvori der beskrives et lageranlæg med lagerreoler, der har aflange organer anbragt mellem nabostillede reoler for at advare imod, at nogen går ind. Hvert aflange organ er ved den ene ende fastgjort til en reol, og har ved den modstående ende 30 en konnektor 4, der kan forbindes til en nabostillet reol. De aflange dele indeholder elektriske ledninger, der indgår i kredsløb, der må sluttes, for at reolerne kan forskydes. Til dannelse af en gang skal en aktiverende del på en valgt reol betjenes, og når gangen er blevet dannet, må den lange del 35 løftes af under afbrydelse af konnektoren for at muliggøre adgang til gangen.

Skønt manøvreringen ved anlæg med sikkerhedspaneler bliver mere enkel, medfører anbringelsen af dobbelte sikkerhedspane- 2

DK 153044B

ler på hver lagerreol forøgede omkostninger. Det er derfor ønskeligt at undgå sådanne paneler.

Opfindelsen angår et lageranlæg med lagerreoler, der er forbundet med langstrakte spærreorganer, der advarer mod, at no-5 gen går ind i en gang, og har til formål at forenkle håndteringen uden at forringe sikkerheden. Formålet er blevet opnået ved et anlæg ifølge opfindelsen og med de i patentkravene angivne kendetegn.

10

Andre formål og fordele ved opfindelsen vil fremgå af den efterfølgende beskrivelse af et udførelseseksempel med henvisning til vedlagte tegning, der viser et koblingsskema over et lageranlæg udført ifølge opfindelsen.

15 Ifølge udførelseseksemplet består lageranlægget af en stationær lagerreol 10 og et antal forskydelige lagerreoler, hvoraf to 11, 12 er vist. Identiske dele i forskellige lagerreoler er i det efterfølgende afmærket med identiske betegnelser.

20 Hver forskydelige lagerreol har en elektrisk motor 13, der via en omskifterkontakt 14a af et i lagerreolen anbragt relæ 14 kan omkobles mellem venstre og højre gang. Omskifterkontakten 14a samvirker til dette formål med to faste kontakter 15, 16.

Når relæet 14 ikke er aktiveret, er omskifterkontakten 14a 25 tilsluttet kontakten 15, hvorved motoren forberedes til forskydning af lagerreolen 11 mod venstre som set i figuren. Når relæet 14 aktiveres, skifter kontakten 14a stilling og føres til at ligge an mod kontakten 16, hvilket medfører, at motoren forberedes til forskdyning mod højre som set i figuren. Moto-2Q rerne er via to ledere 47, 48 tilsluttet til to terminaler 17, 18, der igen er tilsluttet til en vekselstrømskilde 19. I motorenes fødekredsløb indgår to relækontakter, hvoraf den ene 20a styres af et for alle lagerreoler fælles relæ 20 og det andet 21a styres af et sikkerhedsrelæ 21.

35

Det fælles relæ 20 indgår i en vekselstrømsfødet styrekreds, via hvilken signaler overføres fra lagerreolerne til det fælles relæ for start af et forskydningsforløb. Styrekredsen fø- 3

DK 153044B

des fra en transformator 22 via ledere 23, 24. Relæet 20 fødes med strøm fra lederen 23 via en leder 25 og er via en leder 26 og en kontakt 14a tilsluttet til den ene ende af det i den faste lagerreol 10 anordnede relæ 14. Alle lagerreol relæer 14 5 fødes med strøm via lederne 23 og 26, og en lagerreolkontakt 14b forbinder enderne af hvert par nabostillede relæer 14, der fødes fra lederen 26.

Til manøvrering af lagerreolerne har disse betjeningsorganer i form af et topolet kontaktorgan 27, der er anbragt i den ene ende af et langstrakt spærreorgan i form af en spiralsnor eller tilsvarende. Dette er skematisk antydet og betegnet med henvisningstallet 28. Kontaktorganet 27 er normalt beregnet til at tilsluttes til en konnektor eller kortslutningsbøjle 29 anbragt på den nabostillede lagerreol 12. Spiralsnoren vil således forløbe mellem lagerreolerne 11 og 12 og markere, at adgang ikke er tilladt.

Kontaktorganet 27 kan også tilsluttes til en stationær konnektor betegnet med henvisningstallet 30. Denne konnektor omfat- 20 ter to kontakter 31, 32, hvoraf kontakten 31 er forbundet til en leder 33, og kontakten 32 via et højohmsk relæ 34 er forbundet til en leder 35. Lederne 33, 35 er via en ensretter 36 tilsluttet til transformatoren 22 og leverer jævnstrøm til relæerne 34. I fødekredsen indgår også et strømfølende relæ 37, 25 der med en kontakt 37a påvirker et relæ 38 tilsluttet til lederne 23, 24. Relæet 38 styrer via en kontakt 38a strømtilførslen via lederne 23 og 24 til relæerne 14 og 20. Højohmsrelæet 34 virker på en kontakt 34a, der er tilsluttet mellem lederne 24 og 26, og derved i de pågældende lagerreoler til 30 den del af lederen 26, der er tilsluttet til 1 agerreol relæet 14.

I lageranlægget er der en speciel sikkerhedskreds, der foruden sikkerhedsrelæet 21 omfatter en højohmsk modstand 34 i hver 35 lagerreol og en kontakt 34b, der danner en bro over modstanden og påvirkes af relæet 34. Modstanden er også via spiralsnoren 28, der indeholder lederne 42, 43, tilsluttet til kontaktorganet 27 med de to kontakter 40, 41. Sikkerhedskredsen strømfø- 4

DK 153044B

des fra transformatoren 22 via en ensretter 44 og ledere 45, 46. Som det fremgår af figuren omfatter sikkerhedskredsen en slynge omfattende modstanden 39 med de brodannende kontakter 34b, 40, 41 og 29, relæet 21, samt endvidere to parallelt kob-5 lede kontakter, af hvilke en,20b,styres af det fælles relæ 20 og den anden 21b styres af sikkerhedsrelæet 21. De ovenfor og nedenfor benyttede udtryk højohmsk modstand og højohmsk relæ ses i forhold til normalt lavohmske relæer og strømkredse. Modstanden har således en værdi fra omtrent én til nogle kilo 10 ohm, hvilket må betragtes som højohmsk i forhold til impedansen for relæet 21. Dette relæ kan således ikke aktiveres, såfremt nogen af modstandene 39 blev indkoblet i serie. Anderledes er det for det højohmske relæ 34, der er dimensioneret til at aktiveres ved en seriekoblet modstand 39.

15

Lageranlægget fungerer på følgende måde.

Under antagelse af at alle kontaktorganer 27 er tilsluttet til kortslutriingsbøjlerne 29, vil alle modstandene 39 være kortsluttede. Dette medfører, at det lavohmske relæ 21 er trukket 20 an, og at kontakterne 21a, 21b er sluttede. Sikkerhedskredsen er således sluttet og fødekredsen for motorene 13 forberedt til start. I denne stilling antages det, at kontaktorganet 27 på lagerreolen 11 flyttes fra kortslutningsbøjlen 29 på lagerreolen 12 og anbringes i kontakt med kontaktorganet 30 på den 25 stationære lagerreol 11. Dermed angives, at man ønsker en betjeningsgang mellem reolstativerne 11 og 12. Forskydning af kontaktorganet 27 udfører derved to funktioner. Dels ophæves den mekaniske spærring mellem lagerreolerne 11 og 12, dels gives en impuls til start af forskydningsforløbet. Kontaktor-30 ganet 27's flytning til konnektoren 30 medfører, at kortslutningen af modstanden 39 ophæves samtidig med, at en strømkreds oprettes fra lederen 35 via relæet 34, kontakterne 32, 41, lederen 43, modstanden 39, lederen 42 og kontakterne 40, 31 til lederen 33. Det højohmske relæ 34 trækkes herved an og slutter 3 5 kontakterne 34a og 34b. Den tid, som flytningen af kontaktorganet 37 forbruger, er tilstrækkelig til, at sikkerhedsrelæet 21 falder. Kontakten 34b's slutning medfører imidlertid, at 5

DK 153044B

modstanden 39 igen kortsluttes således, at relæet 21 igen aktiveres .

Slutningen af kontakten 34a medfører, at relæet 14 i lagerreo-5 len 11 tilsluttes via fødelederne 23 og 24. Relæet 14 trækkes således an og slutter den til højre for dette beliggende kontakt 14b. Det i den stationære lagerreol 10 anbragte relæ 14 tilsluttes derved til fødelederne 23, 24, og også dette relæ trækker an og slutter sin kontakt 14b. Dermed indkobles det fælles relæ 20 mellem fødelederne 23 og 24. Relæet 20 trækker derved an og slutter kontakten 20a, men åbner kontakten 20b. Slutning af kontakten 20a medfører, at lagerreolernes motorer 13 får en strømtilførsel, og koblingen er dannet således, at lagerreolen 11, hvori relæet 14 er trukket an, gennem slutning af kontakten 14a er forberedt til forskydning mod højre mod den stationære lagerreol 10, medens alle de øvrige forskydelige lagerreoler, hvori relæet 14 forbliver inaktivt, er forberedt til forskydning mod venstre i figuren. Når lagerreolerne efter forskydningen har nået deres af ikke viste slut-sti 11 ingskontakter bestemte siutsti11 i nger er der dannet en betjern'ngsgang mellem lagerreolerne 11 og 12.

Når arbejdet er afsluttet i betjeningsgangen, overføres kontaktorganet 27 i lagerreolen 11 igen til kortslutningsbøjlen 29 på lagerreolen 12 og anlægget skal forberedes til et nyt 25 forskydningsforløb. Når kontaktorganet 27 fjernes fra lagerreolen 30, falder relæet 34 og bryder kontakten 34b såvel som kontakten 34a. Den afbrudte kontakt 34b medfører, at sikkerhedsrelæet 21 falder og bryder kontakten 21a tilligemed kontakten 21b. Når kontakten 34a brydes, falder relæet 20 og 30 slutter kontakten 20b og bryder kontakten 20a. Når kontaktorganet 27 anbringes på kortslutningsbøjlen 29, kortsluttes modstanden 39 igen således, at relæet 21 trækker an og slutter kontakten 21a. Sikkerhedskredsen er dermed igen intakt og tillader et nyt forskydningsforløb.

35 Såfremt der er oprettet en betjeningsgang mellem to lagerreoler og en eller anden løfter kontaktorganet 27 op fra kortslutningsbøjlen 29 mellem to andre lagerreoler, indkobles der 6

DK 153044B

direkte en modstand 39 i sikkerhedskredsen med den følge, at relæet 21 falder. For at en ny betjeningsgang skal kunne oprettes, kræves to forholdsregler, nemlig at det ved den eksisterende gang beliggende kontaktorgan 27 fjernes fra lager-5 reolen 30, således at relæet 20 falder, og endvidere at de kontaktorganer 27, som ikke allerede er tilsluttet til de tilhørende kortslutningsbøjler, overføres til disse, for derigennem at kortslutte alle modstande 39 og dermed slutte sikkerhedskredsen. Først derefter kan et af kontaktorganerne 27 10 overføres til den tilhørende lagerreol 30 for start af et nyt forskydni ngsforløb.

For at øge sikkerheden ved strømafbrydelse er relæerne 37 og 38 blevet anbragt. Man kan nemlig tænke sig det tilfælde, at ,_ en betjeningsgang er oprettet og det tilhørende spærreorgan således løftet af samtidig med, at et yderligere spærreorgan flyttes til startposition med det tilhørende kontaktorgan 27 tilsluttet til det modsvarende konnektor 30. Efter en efterfølgende strømafbrydelse, vil såvel relæet 20 som relæet 21 2Q være inaktive. Dette indebærer, at når strømmen kommer igen, vil kontakten 20b være sluttet samtidig med, at ingen modstand 39 er koblet ind. Følgen bliver, at relæet 21 trækker an og slutter kontakten 21a samtidig med, at dobbelte køresignaler gives, således at de tilhørende relæer 34 ligesom relæerne 14 __ og relæet 20 vil trække an. Når kontakten 20a sluttes, kan det

CO

derved forekomme, at en forskydning sker på trods af, at en person befinder sig i den pågældende betjeningsgang. Dette forhindres effektivt ved, at det strømfødende relæ 37 afføler, om et eller flere relæer 34 er trukne an. I det sidste til-3Q fælde trækker relæet 37 an og slutter kontakten 37a, der aktiverer relæet 38, hvilket igen bryder kontakten 38a. Derved stoppes strømmen via lederne 23, 24 til relæerne 14 og 20, der falder. De af relæerne 14, der har været aktiveret, omskifter dermed kontakten 14a således, at alle motorer nu er forberedt til venstre gang. Relæet 20 bryder kontakten 20a, hvorved alle

O O

motorer bliver spændingsfrie. Endvidere slutter relæet 20 sin kontakt 20b, hvorved sikkerhedskredsen forberedes til efter en af genindstilling af kontaktorganet 27 forårsaget afbrydning

Claims (11)

1. Lageranlæg med flere parallelle lagerreoler (10,11,12), af hvilke flertallet er forskydelige mellem to slutsti11inger til dannelse af en betjeningsgang mellem to nabostillede lagerreoler, hvor der mellem hvert par (li, 12) af til hinanden stø- 20 dende lagerreoler aftageligt er anbragt et langstrakt spærreorgan (28) og på hver lagerreol et betjeningsorgan (27) til start af forskydningsforløbet, og hvor det langstrakte spærreorgans (28) ene ende er fastgjort til den ene (11) af lagerreolerne af et par (11,12), kendetegnet ved, at det 25 langstrakte spærreorgans (28) anden ende er forbundet med betjeningsorganer (27), der er et kontaktorgan (27), der kan tilsluttes såvel til en første konnektor (30) på den førstnævnte lagerreol (11), som også til en anden konnektor (29) på den anden lagerreol (12) af parret, at processen for forskyd-30 ning til dannelse af em betjeningsgang mellem den første og den anden lagerreol indledes ved hjælp af kontaktorganet (27), der forbindes til den første konnektor på den første lagerreol (11) under forudsætning af, at kontaktorganet af ethvert andat langstrakt organ af lageranlægget er forbundet til den pågæl-35 dende anden konnektor på den pågældende nabostillede lagerreol, hvilke langstrakte organer således også mekanisk danner en bro mellem nabostillede lagerreoler for at advare mod at gå ind mellem disse. DK 153044 B

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert forskydelige reolstativ (11, 12) omfatter en til højre- henholdsvis venstregang omkoblelig elektrisk motor (13), der er tilsluttet til en strømkilde (19) via en for alle reolstativer 5 fælles fødeleder (47), der er seriekoblet med en første kontakt (21a), der påvirkes af et sikkerhedsrelæ (21), som sammen med de til spærreorganerne (28) forbundne kotaktorganer (27) indgår i en sikkerhedskreds, og hvor den første kontakt (21a) kun sluttes, når den med et af kontaktorganerne (27) forbundet 10 til det langstrakte spærreorgan (28) er forskudt til kontakt med konnektoren (30), medens de andre spærreorganer (28) er i spærrestil ling.

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det med jg det langstrakte spærreorgan (28) forbundne aktiverende kon taktorgan (27) udgøres af to kontakter (40, 41), der er forbundet ved en bro i form af en højohmsk modstand (39), som indgår i sikkerhedskredsen, og som for ind- henholdsvis udkobling styres af et højohmsk relæ (34) i serie med to kontakter 20 (31, 32) i konnektoren (30) tilsluttet til strømkilden (19), og hvor det med det langstrakte spærreorgan (28) forbundne kontaktorgan (27) i sit forbindelsessted desuden er tilsluttet til en på den nabostillede lagerreol (12) anbragt kortslutningsbøjle (29). 25

4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at en kortslutningskreds indbefattende en af det højohmske relæ (34) styret kontakt (34b) er koblet parallelt med den højohmske modstand (39).

5. Anlæg ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at den for alle motorene (13) fælles fødeleder (47) er seriekoblet med en yderligere kontakt (20a) styret af et i en stationær lagerreol (10) anbragt for alle lagerreoler fælles relæ (20), der er tilsluttet til en strømkilde (19) via en kreds, 35 som omfatter et til antallet af lagerreoler svarende antal pa-rallelkoblede kontakter (34a), der hver styres af det højohmske relæ (34) i den pågældende lagerreol. DK 153044B

6. Anlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at lagerreolerne (10, 11, 12) :har relæer (14), hvoraf relæet (14) i den stationære lagerreol (10) styrer en kontakt (14b), som er anbragt i fødekredsen fra det fælles relæ (20) og relæet (14) 5. den forskydelige lagerreol (11, 12) styrer en kontakt (14b) indkoblet i fødekredsen for det fælles relæ (20) mellem de parallelkoblede kontakter (34) anbragt imellem den pågældende lagerreol (12) og den ved siden af stående lagerreol (11), som set i retning mod den faste lagerreol (10). 10

7. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at relæet (14) i de forskydelige lagerreoler (11,12) styrer motorens (13) kørselsretning således, at motoren ved aktiveret relæ (14) indkobles til forskydning af lagerreolen (11,12) i ret-, _ ning mod den faste lagerreol (10).

8. Anlæg ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at det fælles relæ (20) har en kontakt (20b), der er indkoblet i fødekredsen for sikkerhedsrelæet (21) og er parallelkoblet med en af sikkerhedsrelæet styret kontakt (21b), og hvor de to 20 kontakter er således styret, at aktivering af det fælles relæ (20) bryder den pågældende kontakt (20b), medens aktivering af sikkerhedsrelæet (21) slutter den pågældende kontakt (21b).

9. Anlæg ifølge et af kravene 3 til 8, kendetegnet 25 ved, at der i fødekredsen for de højohmske relæer (34) indgår et strømfølende relæ (37), der er udformet på en sådan måde, at når et af de højohmske relæer (34) er aktiveret, opretholdes strømtilførslen til anlægget, medens strømtilførslen afbrydes, når to eller flere af de højohmske relæer (34) samti-30 digt aktiveres.

10. Anlæg ifølge krav 5 og 9, kendetegnet ved, at de højohmske relæer (34) kan indkobles parallelt med strømkilden (19), og at det strømfølende relæ (37) er koblet i se-

35 Me med de parallelt koblelige relæer (34), der styrer en DK 153044 B kontakt (38a), som er anordnet i fødekredsen til det fælles relæ (20). 5 15 20 25 30 35