FI68165C - Lageranlaeggning omfattande foerflyttbara hyllstaell - Google Patents

Description

1 68165

Varastolaitteisto käsittäen siirrettäviä hyllykköjä

Esillä oleva keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannossa esitetynlaiseen varastolaitteistoon. Laitteistoissa, joissa hyllyköt siirretään moottorien tms. avulla, vaaditaan erillisiä laitteita estämään siirto, kun henkilö oleskelee palvelukäytävässä. Samalla on toivottavaa, että varastolaitteisto on yksinkertainen käyttää.

Periaatteessa voidaan ratkaista turvallisuusongelmat kahdella eri tavalla. Toisen tavan mukaan kiinnitetään vaunujen väliin palvelukäytävien suulle turvallisuusketjuja tms., jotka estävät sisäänpääsyn tai ainakin varoittavat sinä aikana, jolloin palvelukäytävä muodostuu. Toisen tavan mukaan jätetään turvallisuusketjut pois,mutta sen sijaan järjestetään vaunujen päälle palvelukäytäviä pitkin turvallisuuslistoja, jotka katkaisevat sisäänpainettuina laitteiston sähkösyötön.

Turvallisuusketjuilla varustetuissa laitteistoissa laitteiston ohjaus tapahtuu vaunujen päälle järjestetyillä ohjaus-painikkeilla tms., jonka jälkeen turvallisuusketju on nostettava pois, kun palvelukäytävä on muodostunut. Liikkuvia hyllyköitä ei tämän jälkeen voi siirtää, ennen kuin turvallisuusketju uudestaan on kiinnitetty vaunujen väliin. Kuvattu ohjaus on tarpeettoman monimutkainen ja hidas, koska sekä ohjainpainikkeeseen että ketjuun on vaikutettava ennen kuin palvelukäytävään voidaan päästä sisään.

Turvallisuuslistoilla varustetuissa laitteistoissa muodostuu ohjaus tosin yksinkertaisemmaksi, mutta kaksinkertaisten turvallisuuslistojen järjestäminen jokaiseen hyllyk-köön aiheuttaa lisääntyneitä kustannuksia, ja siksi on toivottavaa välttää tämän kaltaisia listoja.

Keksinnön lähtökohtana on varastolaitteisto turvallisuus-ketjuilla tms. sulkuelimillä varustetuilla hyllyköillä ja 68165 keksinnön päämääränä on yksinkertaistaa käsittely heikentämättä turvallisuutta. Päämäärä on saavutettu keksinnön mukaisella laitteistolla, jolla on patenttivaatimuksissa mainitut tunnusmerkit.

Muut keksinnön päämäärät ja edut ilmenevät seuraavasta suoritusesimerkistä viitaten liitteessä esitettyyn piirustukseen, joka osoittaa keksinnön mukaisesti toteutetun varastolaitteiston kytkentäkaavion.

Toteutusesimerkissä varastolaitteisto koostuu yhdestä kiinteästä hyllyköstä 10 ja määrälukuisista liikkuvista hyllyköistä, joista kaksi 11, 12 on kuvattu. Samanlaisista osista eri hyllyköissä tullaan seuraavassa käyttämään yhteneviä merkintöjä.

Jokainen liikkuva hyllykkö on varustettu sähkömoottorilla 13, joka on vaihtokytkettävissä vasemmalle ja oikealle tapahtuvaan käyntiin hyllykköön järjestetyn releen 14 vaih-tokoskettimen 14a kautta. Vaihtokosketin 14a toimii tätä päämäärää varten yhdessä kahden kiinteän koskettimen 15, 16 kanssa ja on liitettynä koskettimeen 15 aktivoimattomalla releellä 14, jolloin moottori on valmis siirtämään hyllykön 11 vasemmalle kuviossa. Kun rele 14 aktivoidaan, vaihtaa kosketin 14a asentoa ja viedään kosketukseen koske-tinta 16 vastaan, mikä johtaa siihen, että hyllykkömootto-ri on valmis siirrettäväksi oikealle kuviossa. Moottorit ovat kahden johdon 47, 48 kautta liitettyinä kahteen pääteasemaan 17, 18, jotka vuorostaan ovat liitettyinä vaih-tovirtalähteeseen 19. Moottorien syöttöpiiriin sisältyy kaksi relekosketinta, joista toista 20a ohjataan kaikille hyllyköille yhteisellä releellä 20 ja toista 21a ohjataan turvallisuusreleellä 21.

Yhteinen rele 20 sisältyy vaihtovirtasyötettyyn ohjauspiiriin, jonka kautta signaaleja siirretään hyllyköistä yhteiseen releeseen käynnistääkseen siirtotapahtuman. Ohjaus-piiriä syötetään muuntajasta 22 johtojen 23, 24 kautta.

3 , 68165

Releelle 20 syötetään virtaa johdosta 23 johdon 25 kautta ja rele 20 on johdon 26 ja koskettimen 14b välityksellä liitettynä kiinteään hyllykköön 10 järjestettyyn releen 14 toiseen päähän. Kaikille hyllykköreleille syötetään virtaa johtojen 23 ja 26 kautta, jolloin jokainen pari läheisiä hyllykköreleitä 14 johdosta 26 syötettynne päineen on kytketty yhteen hyllykkökoskettimen 14b kautta.

Hyllyköiden ohjaamiseksi hyllyköt on toteutettu vaikutus-elimillä, jotka muodostavat kaksinapaisen kosketinlaitteen 27, joka on järjestetty pitkittäisen kierteisjohdon tai vastaavan muotoisen sulkuelimen toiseen päähän. Tämä on kaavamaisesti kuvattu ja merkitty numerolla 28. Kosketin-laite 27 on tavallisesti tarkoitettu liitettäväksi oiko-sulkusankaan 29, joka on järjestetty läheiseen hyllykköön 12. Kierteisjohto tulee täten ulottumaan hyllykköjen 11 ja 12 väliin ja osoittamaan, ettei sisäänpääsy ole sallittu.

Kosketinlaite 27 voidaan myös kytkeä kiinteään kosketinlait-teeseen, joka on merkitty numerolla 30. Tämä kosketinlaite käsittää kaksi kosketinta 31, 32, joista kosketin 31 on liitettynä johtoon 33 ja kosketin 32 on liitettynä johtoon 35 suurohmisen releen 34 kautta. Johdot 33, 35 ovat tasasuuntaajan 36 kautta liitettyinä muuntajaan 22 ja toimittavat tasasähköä releisiin 34. Syöttöpiiriin sisältyy myös virtaa tunteva rele 37, joka koskettimella 37a vaikuttaa johtimiin 23, 24 kytkettyyn releeseen. Rele 38 vaikuttaa koskettimen 38a kautta virtasyöttöön releisiin 14 ja 20 johtimien 23 ja 24 kautta. Suurohminen rele 34 vaikuttaa koskettimeen 34a, joka on liitettynä johtimien 24 ja 26 väliin ja täten vastaavissa hyllyköissä siinä osassa johdinta 26, joka on liitettynä hyllykköreleeseen 14.

Varastolaitteistoon on järjestetty erityinen turvallisuus-piiri, joka sisältää yhden jokaiseen hyllykköön järjeste- 4 681 65 tyn suurohmisen vastuksen 39 ja vastuksen ylle kytketyn koskettimen 34b, johon vaikutetaan releellä 34. Vastus on myös liitetty kahteen koskettimeen 40, 41 sisältävään kosketinlaitteeseen 27 kierteisjohdolla 28, joka sisältää johtimet 42, 43. Turvallisuuspiiriin syötetään sähköä muuntajasta 22 tasasuuntaajan 44 ja johtimien 45, 46 kautta. Kuten kuviosta ilmenee, turvallisuuspiiri muodostaa silmukan koostuen vastuksista 39 ylle kytkettyine kosket-timineen 34b taikka 40, 41 ja 29, releestä 21 sekä edelleen kahdesta rinnankytketystä koskettimesta, joista toista 20b ohjataan yhteisellä releellä 20 ja toista 21b ohjataan turvallisuusreleellä 21. Yllä kuten seuraavassa käytetyt ilmaisut suurohminen vastus kuten suurohminen rele ovat suhteessa tavallisesti pienohmisiin releisiin ja virtapiireihin. Vastuksen arvo on siten kilo-ohmista muutamiin kilo-ohmeihin, mitä on pidettävä suurohmisena verrattuna releen 21 impedanssiin. Tätä relettä ei näin ollen voi aktivoida, jos joku vastuksista 39 on kytketty sarjaan. Asianlaita on toisin suurohmisen releen 34 osalta, joka on mitoitettu aktivoitavaksi sarjaankytketyn vastuksen 39 kanssa.

Varastolaitteisto toimii seuraavalla tavalla.

Olettaen, että kaikki kosketinlaitteet 27 ovat liitettyinä oikosulkusankoihin 29, kaikki vastukset 39 oikosulkeutuvat. Tämä johtaa siihen, että rele 21, joka on pienohmisesti toteutettu, on vetäneenä, mikä johtaa siihen, että kosket-timet 21a, 21b ovat suljettuina. Turvallisuuspiiri on siten suljettu ja syöttöpiiri moottoreille 13 on valmis käynnistymään. Tässä tilanteessa oletetaan, että kosketin-laite 27 hyllyköllä 11 siirretään oikosulkusankaan 29 hyllyköllä 12 ja kiinnitetään yhteyteen kiinteään kosketinlaitteeseen 30 hyllyköllä 11. Täten osoitetaan, että palvelukäytävää toivotaan hyllykköjen 11 ja 12 välille. Kosketinlaitteen 27 siirto suorittaa siten kaksi tehtävää.

5 68165

Toisaalta kumoutuu koneellinen sulku hyllykköjen 11 ja 12 välillä, toisaalta annetaan sysäys siirtotapahtuman käynnistämiseksi. Kosketinlaitteen 27 siirto kosketinlaittee-seen 30 johtaa siihen, että vastuksen 39 oikosulku puretaan samalla kun virtapiiri muodostetaan johdosta 35 releen 34, koskettimien 32, 41, johdon 43, vastuksen 39, johdon 42 ja koskettimien 40, 31 kautta johtoon 33. Suur-ohminen rele 34 vetää tällöin ja sulkee koskettimet 34a ja 34b. Aika, jonka kosketinlaitteen 27 siirto vaatii, on riittävä, jotta turvallisuusrele 21 putoaisi. Koskettimen 34b sulku johtaa kuitenkin siihen, että vastus 39 oikosulkeutuu uudestaan siten, että rele 21 jälleen aktivoituu.

Koskettimen 34a sulku johtaa siihen, että rele 14 hyllykössä 11 kytkeytyy syöttöjohtimien 23 ja 24 ylle. Rele 14 vetää siten ja sulkee oikealla puolellaan sijaitsevan koskettimen 14b. Kiinteään hyllykköön 10 järjestetty rele 14 liitetään tällöin syöttöjohtimiin 23, 24, ja myös tämä rele vetää ja sulkee koskettimensa 14b. Täten yhteinen rele 20 kytketään syöttöjohtimien 23 ja 24 välille.

Rele 20 vetää tällöin ja sulkee koskettimen 20a, mutta avaa koskettimen 20b. Koskettimen 20a sulku johtaa siihen, että hyllyköiden moottoreille 13 syötetään virtaa, ja kytkentä on tällöin sellainen, että hyllykkö 11, jossa rele on vetänyt, koskettimen 14a sulkemisella on valmis siirtoon oikealle kiinteätä hyllykköä lO kohti, kun taas kaikki muut hyllyköt, joissa rele 14 jää aktivoimattomaksi, ovat valmiina siirtoon vasemmalle kuviossa. Kun hyllyköt siirron jälkeen ovat saavuttaneet kuviossa esittämättömien pääteasemakoskettimien määräämät pääteasemat, on palvelu-käytävä muodostunut hyllykköjen 11 ja 12 välille.

Kun työ on suoritettu loppuun palvelukäytävässä, siirretään kosketinlaite 27 takaisin oikosulkusankaan 29 hyllyköllä 12 ja laitteiston on valmistauduttava uuteen siirtotapahtumaan. Kun kosketinlaite 27 poistetaan kosketinlaitteesta 6 681 65 30, putoaa rele 34 ja katkaisee koskettimen 34b kuten koskettimen 34a. Katkaistu kosketin 34b johtaa siihen, että turvallisuusrele 21 putoaa ja katkaisee koskettimen 21a kuten koskettimen 21b. Kun kosketin 34a katkaistaan, putoaa rele 20 ja sulkee koskettimen 20b sekä katkaisee koskettimen 20a. Kun kosketinlaite 27 on kiinnitetty oikosul-kusankaan 29, oikosulkeutuu vastus 39 uudestaan siten, että rele 21 vetää ja sulkee koskettimen 21a. Turvallisuuspii-ri on siten jälleen eheä ja sallii uuden siirtotapahtuman.

Jos palvelukäytävä on pystytetty kahden hyllykön välille ja joku nostaa kosketinlaitteen 27 oikosulkusangasta 29 kahden hyllykön välillä, kytkeytyy yksi vastus 39 suoraan turvallisuuspiiriin seurauksella että rele 21 putoaa. Jotta uusi palvelukäytävä voitaisiin pystyttää vaaditaan kaksi toimenpidettä, nimittäin että kyseisessä käytävässä sijaitseva kosketinlaite 27 poistetaan kosketinlaitteesta 30 siten, että rele 20 putoaa, ja edelleen että ne kosketin-laitteet 27, jotka eivät jo ole liitettyinä vastaaviin oikosulkusankoihin siirretään näihin oikosulkeakseen täten kaikki vastukset 39 ja siten sulkeakseen turvallisuuspii-rin. Vasta tämän jälkeen voidaan siirtää jokin kosketinlaite 27 vastaavaan kosketinlaitteeseen 30 uuden siirto-tapahtuman käynnistämiseksi.

Turvallisuuden lisäämiseksi sähkökatkojen aikana on releet 37 ja 38 järjestetty. Tarkasteltakoon lähemmin tapausta, jossa palvelukäytävä on pystytetty ja vastaava sulkuelin on nostettu pois samaan aikaan kuin vielä yksi sulkuelin on siirretty käynnistysasentoon siihen kuuluvan kosketinlaitteen 27 ollessa liitettynä vastaavaan kosketinlaitteeseen 30. Sähkökatkon jälkeen sekä rele 20 että rele 21 ovat aktivoimattomia. Tämä merkitsee, että virran palatessa kosketin 20b on suljettuna samaan aikaan kun mikään vastuksista 39 ei ole kytkettynä. Tämän seurauksena rele 21 vetää ja sulkee koskettimen 21a samaan aikaan kuin anne- 7 681 65 taan kaksinkertaiset ajosignaalit siten, että vastaavat releet 34 kuten releet 14 ja rele 20 vetävät. Kun kosketin 20a sulkeutuu, voi siirto tällöin tapahtua vaikka henkilö oleskelee kyseisessä palvelukäytävässä. Tämä estetään tehokkaasti antamalla virtaa tuntevan releen 37 tunnustella, onko yksi tai useampi releistä 34 vetäneinä. Jälkimmäisessä tapauksessa rele 37 vetää ja sulkee koskettimen 37a, joka aktivoi releen 38, mikä vuorostaan katkaisee koskettimen 38a. Täten estyy virta johtimien 23, 24 kautta releille 14 ja 20, jotka putoavat. Ne releet 14, jotka ovat olleet aktivoituneina, vaihtavat tällöin koskettimen 14a siten, että kaikki moottorit nyt ovat valmiita käyntiin vasemmalle. Rele 20 katkaisee koskettimen 20a, jolloin kaikki moottorit muuttuvat jännitteettömiksi. Edelleen rele 20 sulkee koskettimensa 20b, jolloin turval-lisuuspiiri on valmis kosketinlaitteen 27 palauttamisen aiheuttaman keskeytyksen jälkeen uudestaan aktivoitavaksi. Uusi siirtotapahtuma voidaan aloittaa vasta, kun kaikki kosketinlaitteet on liitetty vastaavaan oikosulkusankaan 29. Jokainen kosketinlaitteen 27 poistaminen vastaavasta kosketinlaitteesta 30 johtaa siihen, että turvallisuusrele 21 putoaa ja uudelleenkäynnistys on tämän jälkeen mahdollinen ainoastaan edellytyksellä, että turvallisuuspiiri on suljettu ja rele 21 on aktivoitu samaan aikaan kuin rele 20 on aktivoimatta. Viimeksimainittu tila edellyttää, että kaikki kosketinlaitteet 27 ovat liitettyinä vastaavaan oikosulkusankaan 29. Kosketinlaitteen 27 palautuksessa putoaa rele 37 ja siten myös rele 38, joka sulkee koskettimen 38a voidakseen syöttää virtaa releeseen 20.

Claims (10)

1. 681 65 8
2. 1. Varastolaitteisto käsittäen useita toistensa viereen järjestettyjä hyllyköitä (10, 11, 12), joista useimmat ovat siirrettäviä kahden ääriasennon välillä muodostaakseen palvelukäytävän kahden läheisen hyllykön välille, jolloin jokaisen toisilleen viereisen hyllykköparin välille on järjestetty pitkittäinen sulkuelin (28) , kuten turvallisuusketju tai vastaava, ja jokaiselle hyllykölle on järjestetty vaikutuselin (27) siirtotapahtuman käynnistämiseksi, tunnettu siitä, että pitkittäinen sulku-elin (28) on kiinnitetty toisesta päästään yhden hyllykköparin (11, 12) toiseen hyllykköön (11) ja on yhdistetty toisesta päästään vaikutuselimeen (27), joka muodostaa kos-ketinlaitteen, joka on liitettävissä toisaalta ensiksi mainittuun hyllykköön (11) kiinteästi järjestettyyn kosketin-laitteeseen (30) siirtotapahtuman käynnistämiseksi, toisaalta toiseen hyllykköön (12) hyllyköiden (11, 12) välille muodostuvan palvelukäytävän koneelliseksi sulkemiseksi.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että jokainen liikkuva hyllykkÖ (11, 12) käsittää oikeaan taikka vasempaan suuntaan tapahtuvaan käyntiin vaihtokytkettävän sähkömoottorin (13), joka on liitettynä virtalähteeseen (19) kaikille hyllyköille yhteisellä syöttöjohdolla (47), joka on kytketty sarjaan ensimmäisen koskettimen (21a) kanssa, johon vaikutetaan turvalli-suusreleellä (21), joka yhdessä sulkuelimiin (28) yhdistetyillä kosketinlaitteilla (27) sisältyy turvallisuuspiiriin, jolloin kosketin (21a) on suljettu ainoastaan, kun se on yhdellä sulkuelimiin (28) yhdistetyllä kosketinlaitteella (27) liitetty kiinteään kosketinlaitteeseen (30) samaan aikaan kuin muut sulkuelimet (28) ovat sulkuasennossa. 1 Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pitkittäiseen sulkuelimeen (28) yhdistetty kosketinlaite (27) muodostuu kahdesta kosketti-mesta (40, 41), joiden ylle on kytketty suurohminen vastus 9 681 65 (39) , joka sisältyy turvallisuuspiiriin ja jonka kytkeytymistä taikka poiskytkeytyrnistä ohjataan suurohmisella releellä (34), joka on sarjassa kiinteän kosketinlaitteen (30) kahden koskettimen (31, 32) kanssa liitettynä virtalähteeseen (19), jonka lisäksi se on sulkuelimeen (28) yhdistetyllä kosketinlaitteella (27) sulkuasennossa liitettynä läheiseen hyllykköön (12) järjestettyyn oikosulkusan-kaan (29).
4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että oikosulkupiiri sisältäen yhden suur-ohmisen releen (34) ohjaaman koskettimen (34b) on kytketty rinnan suurohmisen vastuksen (39) kanssa.
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yhteinen syöttöjohto (47) moottoreille (13) on kytketty sarjaan yhden lisäkoskettimen (20a) kanssa, jota ohjataan kiinteään hyllykköön (10) järjestetyllä kaikille hyllyköille yhteisellä releellä (20), joka on liitettynä virtalähteeseen (19) piirillä, joka sisältää hyllyköiden lukumäärää vastaavan lukumäärän sar-jaankytkettyjä koskettamia (34a), joista jokaista ohjataan vastaavaan hyllykköön järjestetyllä, suurohmisella releellä (34) .
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, t u n- n e tt u siitä, että hyllyköt (10, 11, 12) on varustettu releillä (14), joista kiinteässä hyllykössä (10) hyllykkö-rele (14) ohjaa kosketinta (14b), joka on järjestetty yhteisen releen (20) syöttöpiiriin ja liikkuvissa hyllyköissä (11, 12) hyllykkörele (14) ohjaa kosketinta (14b), joka on kytketty yhteisen releen (20) syöttöpiiriin vastaavassa hyllykössä (12) ja läheisessä hyllykössä (11) kohti kiinteässä hyllykössä (10) sijaitsevien rinnankytkettyjen koskettimien (34a) suuntaa. 10 6 81 6 5
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, t u n-n e tt u siitä, että liikkuvissa hyllyköissä (11, 12) hyllykkörele (14) ohjaa moottorin (13) ajosuuntaa siten, että releen (14) ollessa aktivoituna moottori kytkeytyy hyllykön (11, 12) siirtoon kohti kiinteän hyllykön (10) suuntaa.
8. 8. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, t u n-n e t t u siitä, että yhteinen rele (20) sisältää koskettimen (20b), joka on kytketty turvallisuusreleen (21) syöt-töpiiriin ja on kytketty rinnan turvallisuusreleen ohjaaman koskettimen (21b) kanssa, jolloin näitä kahta kosketinta ohjataan siten, että yhteisen releen (20) aktivointi katkaisee vastaavan koskettimen (20b), kun taas turvallisuusreleen (21) aktivointi sulkee vastaavan koskettimen (21b),
9. 9. Jonkin patenttivaatimuksista 3-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että suurohmisten releiden (34) syöttöpiiriin sisältyy virtaa tunteva rele (37), joka on muotoiltu siten, että kun yksi suurohmisista releistä on aktivoituneena, virtasyöttöä laitteistoon pidetään yllä, kun taas kahden tai useamman suurohmisen releen ollessa aktivoituneina samanaikaisesti, virtasyöttö katkaistaan.
10. 10. Patenttivaatimusten 5 ja 9 mukainen laitteisto, tunn ettu siitä, että suurohmiset releet (34) ovat kytkettävissä rinnan virtalähteeseen (19), jolloin virtaa tunteva rele (37) on kytketty sarjaan rinnan kytkettävien releiden (34) kanssa ja ohjaa kosketinta (38a), joka on järjestetty yhteisen releen (20) syöttöpiiriin. 11 68165 Pfttentkrev