SU1146444A1 - Устройство дистанционного управлени горными машинами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ, содержащее штрековьй блок, параллельно соединенный с постами управлени  с помощью двухпроводной линии св зи , причем штрековый блок состоит из измерительного элемента и источника питани , параллельно которому подключен амплитудный селектор, выход которого соединен с входом первого исполнительного элемента. а каждый пост управлени  содержит первую стоповую кнопку, входные и выходные клеммы, параллельно которым в концевом посте подключен концевой диод, отличающеес   тем, что, с целью распшрени  функциональных возможностей и повышени  надежности управлени , устройство снабжено задатчиком временного признака, штрековьй блок устройства снабжен временным селектором и вторым исполнительным элементом, а каждый пост управлени  снабжен релейным и коммутирующим элементами , второй стоповой кнопкой, шун-тирующим и аварийным диодами, причем задатчик временного признака (Л подключен параллельно концевому диоду, в каждом посте управлени  .. последовательно с первой стоповой кнопкой соединены втора  стопова  кнопка и релейный элемент, параллельно которым подключен.шунтирующий диод, а последовательно соеди4 Ob ненные коммутирующий элемент и аварийный диод подключены параллель4 4;: но входным клеммам, в штрековом блоке параллельно амплитудному се4 лектору подключены измерительный элемент и временной селектор, в1лход которого соединен с входом второго испол нительно го элеме нта.

Description

I

Изобретение относитс  к горной и горнорудной промьшшенности и может быть использовано в системах дистанционного управлени  горными машинами, к которым предъ вл етс  требование отключени  их из несколких пунктов, например, забойным конвейером.

Известны устройства дистанционного управлени  горными машинами, обеспечивак цие их отключение из разных пунктов. Э-га устройства содержат последовательно соединенные стоповые кнопки, установленные в абонентских постах, расположенных вдоль забойного конвейера, посредством которых можно отключать конвейер либо автоматический фидерный выключатель (АФВ). Линии отключени  конвейера и АФВ автономны и идентичны 0.

Однако управление двум  объектами осуществл етс  по четырем жилам (по две жилы на объект), диагностика состо ни  цепей управлени  отсутствует при обрыве или коротком замыкании жил управлени , при фиксации одной из стоповых кнопок устройства определить ни причину, ни место отключени  невозможно.

Известно устройство дистанционного управлени  горными машинами, позвол ющее ,контролироБать линию св зи и состо ние шахтного объекта 2.

Однако в применении к управлению забойным оборудованием дл  управлени  двум  объектами используетс  четыре провода линии св зи (по одной паре проводов управл ют одним объектом), невозможно определить место неисправности линии св зи 5 неустойчива работа при утечках в проводах и кнопках. 1

Наиболее близким предлагаемому

по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дистанционного управлени  горными машинами, содержащее штрековый блок, параллельно соединенный с постами управлени  и концевым диодом с помощью двухпроводной линии св зи, причем штрековый .блок состоит из измерительного элемента и источника питани , параллельно которому подключен амплитудный селектор, вьпсод которого соединен с входом первого исполнительного .

1464442

элемента, а каждый пост управлени  одержит первую стоповую кнопку, входные и выходные клеммы, параллельно которым в концевом посте подключен концевой диод З.

Недостатки известного устройства заключаютс  в следующем:

устройство позвол ет управл ть по двум жилам только одним объектом, а в соответствии с требовани ми техники безопасности с поста управлени  должно обеспечиватьс  отключение двух объектов - конвейера и автоматического фидерного выкf5 лючател ;

посты управлени  отличаютс  друг от друга величиной сопротивлени  резисторов, поэтому пор док их подключени  строго определен и посты 20 не взаимозамен емы ,

устройство позвол ет определить только номер поста управлени , в котором нажата кнопка Стоп, так как через подключенный резистор про25 текает ток, однозначно соответствующий Номеру поста, при обрыве или коротком замыкании жил управлени  невозможно определить место повреждени  потому, что при этом резистор JQ не подключаетс , а поиск обрыва или короткого замыкани  проводов приводит к большим потер м рабочего времени.

Цель изобретени  - расширение

35 функциональных возможностей и повышение- надежности управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дистанционного управлени  горными машинами, содер40 жащее штрековый блок j параллельно соединенный с постами управлени  с помощью двухпроводной линии св зи , причем штрековьй блок состоит из измерительного элемента и источ5 ника питани , параллельно которому подключен амплитудный селектор, зыход которого соединен с входом первого исполнительного элемента, д каждый пост управлени  содержит

0 первую стоповую кнопку, входные

-И выходные клеммы, параллельно которым в концевом посте подключен концевой диод, снабжено задатчиком временного признака, штрековый блок

5 устройства снабжен временным селектором и вторым исполнительным элементом , а каждый пост управлени  снабжен релейным и коммутирующим 3 элементами, второй стоповой кнопкой , шунтирующим и аварийным диода ми, причем задатчик временного при нака подключен параллельно концевому диоду, в каждом посте управле ни  последовательно-с первой стопо вой кнопкой соединены втора  стопо ва  кнопка и релейный элемент, параллельно которым подключен шунтирующий диод, а последовательно соединенные коммутирующий элемент и. аварийный диод подключены параллельно входным клеммам, в штреково блоке параллельно амплитудному селектору подключены измерительный элемент и временной селектор, вы- . ход которого соединен с входом вто рого исполнительного элемента. Шунтирование одной из кнопок по та диодом обеспечивает возможность селекции нажатой кнопки. Введение релейного элемента, включенного последовательно с контактами кнопок отключени  так, что диод. шунтирующий одну из кнопок, шунтирует и релейный элемент, а управл емьй им коммутирующий элемент последовательно с аварийным диодом включен между входными клем мами, позвол ет определить посредством измерительного элемента с то ностью до одного поста место повреждени  кабел  (обрыв, короткое з мыкание) или номер поста, на котором зажата кнопка. Введение задатчика временного признака в концевой пост нар ду с концевым диодом и селектора време ного признака в штрековый блок поз вол ет повысить количество передаваемой по кабелю информации при од новременном уменьшении жил кабел . Кабель в лаве  вл етс  самым ненадежным элементом шахтного электрооборудовани . Уменьшение числа жил кабел  и приводит в конечном итоге к повьш1ению надежности устройства. На чертеже изображена схема пре лагаемого устройства. Устройство состоит из штрекового блока 1, постов 2 управлени  с входными 3 и 4 и выходными 5 и 6 клеммами, соединенных проводами 7 и 8 управлени . В концевом посте к выходным клеммам 5 и 6 подключены концевой диод 9 и задатчик 10 временного признака. 444 Штрековый блок 1 содержит искробезопасный источник 11 питани  пере менного тока, соединенный с проводами 7 и 8 управлени , измерительный элемент 12, амплитудный 13 и временной 14 селекторы и исполнительные элементы 15 и 16, отключающие соответственно фидерный автоматический выключатель и конвейер лавы (не показаны). Каждый из постов 2 управлени  содержит стоповые кнопки 17 и 18 соответственно конвейера и фидерного автоматического выключател , последовательно соединенные с релейным элементом 19, который управ1л ет коммутирующим элементом 20. Коммутирующий элемент 20 включен последовательно л аварийным диодом 21 между входными клеммами 3 и А. Релейный элемент 19 и кнопка 17 шунтированы диодом 22. Устройство работает следующим образом. Рассмотрим состо ние, .в котором провода управлени  не повреждены и кнопки управлени  в постах не нажаты . Источник 11 питани  вырабатывает переменный ток. В первый полупериод ток течет по цепи: источник питани  провод, входна  клемма 3, релейный элемент 19, кнопки 17 и 18 управлени , выходна  клемма 5 и далее через посты управлени  по цеп м, аналогичным описанной, через концевой диод 9 и провод 8 управлени  к источнику 11 питани . Через коммутирующий элемент 20 ток не течет, Так как релейньй элемент 19, обтекаемый током, срабатывает и запирает коммутирующий элемент 20. Измерительный элемент 12 измер ет величину падени  напр жени  на последовательно включенных релейных элементах 19. Амплитудный селектор 13 включает исполнительный элемент 16, позвол ющий включить конвейер. Во второй полупериод ток течет по цепи: источник 11 питани , провод 8 управлени , задатчик 10 временного признака, кнопки 18 управлени  и диоды 22, провод 7 управлени  и источник 11 Ш1тани , Задатчик временного признака вырабатывает соответствующий сигнал.

Через коммутирукщий элемент 20 ток не течет благодар  соответстве но включенному диоду 21,

Измерительньй элемент 12 измер ет величину падени  напр жени  на последовательно включенных диодах 22.

Временной селектор 14 включает исполнительный элемент 15, позвол ющий включить фидерный автоматический выключатель.

При нажатии кнопки 18 или обрыве линии отключаетс  задатчик 10 временного признака, временной селектор 14 при этом отключает исполнительньй элемент 15, что а свою очередь привод т к отключению фидерного автомата, а следовательно, и конвейера. Через релейный элемент 19 поста 2 управлени , в котором нажата кнопка 18, ток не течет . Релейный элемент 19 отключен,: коммутирующий элемент 20 переходит в провод щее состо ние. Релейные элементы 19 постов 2 управлени , наход щихс  межДУ. пс)Стом, в котором нажата кнопка 18, и штрековой частью 1, обтекаютс  током, через их коммутирующие элементы 20 ток не течет.- , :,,,.. ,.; Измерительный элемент 12 по падению напр жени  на последовательно включенных релейных элементах 19 определ ет номер поста, в котором нажата кнопка 18 (или после которого произошел обрыв провода).

При коротком закажании проводов 7 и 8 управлени  селектор временного признака также отключает исполнительньй элемент 15, что приводит к отключению фидерного автомата , а измерительный элемент 12 по падению напр жени  на релейных элементах 19 в цепи между штрековой частью и местом короткого замьшани  определ ет место нарушени  линии св зи.

При нажатии в посте 2 управлени  кнопки 17 концевой диод 9 отключаетс , в результате чего амплитудный селектор 13 через исполнительный элемент 16 отключает главный конвейер. При этом So второй полупер од задатчика 10 временного признака продолжает посылать сигна на временной селектор 14, благодат

р  наличию в постах управлени  шунтирующих диодов 22. В результате фидерный автомат через исполнительный элемент 15 удерживаетс  во

включенном состо нии.

В первый полУперисд через релейный элемент 19 поста, в котором нажата кнопка 17, ток не течет, и цепь замыкаетс  через В1шючившийс 

коммутирующий элемент 20 и аварийньй ДИОД.21 данного поста управлени . Измерительный элемент 12 по падению напр жени  на последовательно включенных релейных элементах 19 определ ет номер поста, в котором нажата кнопка 17.

В качестве измерительного элеMeifTa 12 может использоватьс  как прибор магнитоэлектрической (электромагнитной или любой другой системы ) , так и устройство с применением аналого-цифрового преобразовател  и цифровой индикацией.

Задатчик 10 временного признака

может быть организован, например, на тиристоре, в цепь управл ющего электрода которого последовательно включены диод и стабилитрон. Диод предотвращает попадание напр жени 

отрицательной пол рности (относительно катода тиристора) на управл ющий электрод. Стабилитрон с некоторым значением напр жени  стабилизации U.r определ ет момент

открывани  тиристора, т.е. длительность импульса (временной признак).

Преимуществами предлагаемого устройства по сравнению с базовым

объектом, которым  вл етс  аппаратура управлени  и сигнализации типа АУС,  вл ютс  сокращение количества жил кабел , проложенного вдоль забо , с 7 -до 5. сокращение

времени просто  забойного оборудовани  при обрыве (коротком замыкании ) жил кабел  и при поиске зажатой кнопки Стоп, повьшение безопасности работы рабочих очистного забо  в шахтах, опасных по газу , и внезапным выбросам, сокрешение времени простоев механизмов в лаве, повышение производительности добычных участков за

счет улучшени  условий обслуживани  забойных механизмов. г-Ii7l 3 ГтаЯ IIP j

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ, содержащее штрековый блок, параллельно соединенный с постами управления с помощью двухпроводной линии связи, причем штрековый блок состоит из измерительного элемента и источника питания, параллельно которому подключен амплитудный селектор, выход которого соединен с входом первого исполнительного элемента, а каждый пост управления содержит первую стоповую кнопку, входные и выходные клеммы, параллельно которым в концевом посте подключен концевой диод, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности управления, устройство снабжено задатчиком временного признака, штрековьй блок устройства снабжен временным селектором и вторым исполнительным элементом, а каждый пост управления снабжен релейным и коммутирующим элементами, второй стоповой кнопкой, шунтирующим и аварийным диодами, причем задатчик временного признака подключен параллельно концевому диоду, в каждом посте управления .. последовательно с первой стоповой кнопкой соединены вторая стоповая кнопка и релейный элемент, параллельно которым подключен шунтирующий диод, а последовательно соединенные коммутирующий элемент и аварийный диод подключены параллельно входным клеммам, в штрековом блоке параллельно амплитудному селектору подключены измерительный элемент и временной селектор, в!гход которого соединен с входом второго испол нительно го элеме нта.