DK151765B - Lageranlaeg med motordrevne hyldestativer - Google Patents

Description

DK 151765B

Opfindelsen angår et lageranlæg omfattende flee ved siden af hinanden anbragte hyldestativer og af den i krav l's indledning angivne art.

Et kendt anlæpg af den ovenfor angivne art er beskrevet i tysk fremlæggelsesskrift nr. 2.020.037. I dette anlæg har hvert hyldestativ en mellem højregang og venstregang omskiftelig elektrisk motor, samt kun påvirkningsorgan for start af flyttebevægelsen. Man har herved opnået, at ved en enkelt ma-nøvrering af påvirkningsorganet på et ved siden af en ønsket betjeningsgang værende hyldestativ vil alle hyldestativer, der skal flyttes automatisk, begynde deres bevægelse i den rigtige retning. Hvert hyldestativ har to for de respektive forskyd-ningsretninger arrangerede omkoblingsorganer, som kun indkob-ler motoren for bevægelse ved en forudbestemt mindste afstand mellem hyldestativerne. Disse omkoblingsorganer bestemmer også slutstillingerne for hvert hyldestativ, således at hvert forskydningsforløb først påbegyndes når ved siden af liggende hyldestativer i forskydningsretningen fjernes fra dette hyldestativ, og afbrydes når hyldestativet p&ny er kommet i kontakt u Vi med et ved siden af værende hyldestativ.

I elektrisk henseende har det kendte anlæg imidlertid en kompliceret opbygning og den valgte elektriske kredslabsløsning kræver mange komponenter, såsom relæer, omskiftere og tilsva-25 ende dele.

Opfindelsen har til formål at opnå en funktion i hovedsagen svarende til den, der opnås med det kendte anlæg, men hvor den elektriske kredsløbs løsning er mindre kompliceret. Dette for-30 mål er opnået ved, at anlægget ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte.

I praksis foretrukne udførelsesformer og enkeltheder fremgår af det i den kendetegnende del af de uselvstændige krav _ _ anførte.

3 o

Opfindelsen beskrives nedenfor på grundlag af et udførelseseksempel vist på tegningen, der viser et koblingsskema for et lageranlsg ifølge opfindelsen.

DK 151765 2

Det på tegningen viste lageranlæg af den art, hvor reoler eller hyldestativer kan anbringes tæt sammenstillet, er mekanisk set af kendt art. Det omfatter således et antal forskydelige skematisk viste hyldestativer 10, 11, 12, der hver kan flyttes 5 mellem to endestillinger. De bevægelige hyldestativer indrammes i forskydningsretninger af to faste,skematisk viste,hylde-stativer 13 og 14. De bevægelige hyldestativer er opbygget ifølge kendt teknik og disses konstruktion beskrives derfor ikke nærmere. Dog kan i korthed nævnes, at kendte hyldestati-10 ver er anbragt på vogne, hvis hjul drives af en i hvert hyldestativ anbragt elektrisk motor 15.

Motorerne 15 er i dette udførelseseksempel en for venstre- eller højregang omskiftelig asynkronmotor med kondensator 16. Hyldestativene 10, 11 og 12 er permanent forbundne med hinan-

JL O

den og er endvidere forbundet med fase og nul i et énfaset vekselspændingsnet for 220 V via lederne 17 og 18. Pasen er forbundet via en kontakt 19a i et relæ 19, som desuden er udrustet med en selvholdningskontakt 19c. Relæets funktion OQ skal forklares nærmere i det følgende.

Hyldestativene 10, 11 og 12 har to styres trømkredsløb, af hvilke det ene, 20, indkobler motoren 15 for venstregang, og hvor det andet, 21, indkobler motoren for højregang. I styrekredsløbet 20 indgår en kontakt 22, som mekanisk er koblet til 2 5 en ved hyldestativets venstre side beliggende skematisk vist manøvreliste 23, som er indrettet til at kunne påvirkes af det til venstre derfor beliggende hyldestativ,eller for hyldestativet 10 det faste hyldestativ 13. Styrestrømkredsløbet 21 omfatter på tilsvarende måde en kontakt 24, som mekanisk er kob- 3 0 let til en manøvreliste 25. Motorerne er via en leder 26 forbundet til lederen 18 og videre via strømkredsløbene 20, 21 og en leder 27 forbundet til lederen 17. Styrestrømkredsløbene er derved samiaer.kohlede ved hjælp af en ledar 28.

35 Som ovenfor angivet tilføres fasespændingen til lederen 17 via relækontakten 19a. Relæet 19 er via en leder 29 forbundet med lederen 18 og dermed til 0 V. Relæet er endvidere via en kontakt 30a j et tidsrelæ 30 forbundet til en leder 31. Denne 3

DK 151765 B

forbinder relæet over et til antallet af bevægelige hyldestativer svarende antal parallelle strømkredsløb med en leder 32, som via en normalt sluttet kontakt 19b i relæet 19 er forbundet til fasespændingen. Et sådant strømkredsløb indbefater 5 eksempelvis en i hyldestativet 12 af et relæ 33 styret kontakt 33a og et i hyldestativet 11 arrangeet påvirkningsorgan 34 for start af et forskydningsforløb. Alle de bevægelige hyldestativer omfatter sådanne påvirkningsorganer 34 og relæer 33 med relækontakter 33a, medens det venstre faste hyldestativ 13 .10 kun omfatter ét påvirkningsorgan 34 og det faste hyldestativ 14 helt mangler et påvirkningsorgan og relæ med relækontakt. Relæet 33 omfatter tillige to kontakter 33b og 33c af hvilke kontakten 33b indgår i styrekredsløbet 20 og kontakten 33c indgår i styrekredsløbet 21. Ved ikke-aktiveret relæ er kon-15 takten 33b sluttet, medens kontakten 33c er afbrudt, hvad der indebærer, at motoren 15 ved spændingsløst relæ er forberedt på bevægelse mod venstre.

Lageranlægget er på sædvanlig måde beskyttelsesjordet via en leder 35. Lageranlægget fungerer på følgende måde.

Ved ikke-aktiveret relæ 19, er relækontakten 19b sluttet, hvad der indebærer, at i anlæggets hviletilstand er lederen 32 under spænding. Det antages nu, at en betjeningsgang ønskes mellem hyldestativerne 10 og 11. Derved manøvreres det i hyldestati- 2 5 vet 10 arrangerede påvirkningsorgan 34, hvorved spænding tilføres til det i hyldestativet 11 anbragte relæ 33, hvilket trækker og slutter kontakten 33a. Derved tilføres spænding til relæet 33 i hyldestativet 12, hvorved kontakten 33a i hyldestativet 12 sluttes og fører spændingen ud på lederen 31. Der- 3 0 ved opnår relæet 19 spænding via den i hvilestilling sluttede kontakt 30a, der hører til tidsrelæet 30. Relæet 19 trækker derved og slutter kontakterne 19a og 19c. Via kontakten 19c får relæet 19 en selvholdestrøm og endvidere sættes tidsrelæet 30 under spænding. Dette kan være indstilleligt for tider mel-

O K

lem 0 og eksempelvis 5 min. for at sikre, at relæet 19 forbliver trukket i den tid forskydningen af hyldestativet finder sted. Den påkrævede tid afhænger af anlæggets størrelse og af 4

DK 15176 5 B

antallet af hyldestativer, som i et givet tilfælde skal for- j i skydes. Den nødvendige tid for et anlæg med ti hyldestativer j maksimalt anslåes til nogle minutter.

5 Af ovenstående redegørelse fremgår det, at relæerne 33 i hyldestativerne 11 og 12 er trukne og for relækontakterne 33b er afbrudt, og kontakterne 33c er sluttede. Hyldestativerne 11 og 12 er således forberedte til bevægelse mod højre. I hyldestativet 10 er derimod relæet 33 spændingsløst, og følgelig er kontakten 33b sluttet, medens kontakten 33c er afbrudt. Hyldestativet 10 er derfor forberedt til bevægelse mod venstre.

De nu nævnte tilstande råder, når relæet 19 trækker og via kontakten 19a tilfører spænding på lederen 17, fra hvilken via lederne 27 styrestrsmkredsløbene 21 i hyldestativerne 11 og 12, og kredsløbet 20 i hyldestativet 10 får strøm. Da kontak-

1 D

ten 24 i hyldestativet 12 ikke påvirkes af noget ved siden af værende hyldestativ, vil dette hyldestativ begynde sin for-skydningsbevsgelse mod højre, mod det faste hyldestativ 14.

Når den modsvarende kontakt 24 i hyldestativet 11 sluttes, 20 følger dette hyldestativ efter hyldestativet 12 mod højre. Afstandsmæssigt kræves kim nogle få cm. afstand mellem hyldestativerne for, at kontakterne 24 skal slutte,og tidsmæssigt indebærer dette, at hyldestativerne starter næsten samtidigt.

For hyldestativet 10 gælder, at den mulige bevægelse sker mod venstre mod det venstre faste hyldestativ 13. Imidlertid lig- 2 5 ger hyldestativet 10 allerede imod hyldestativet 13 og følgelig er kontakten 22 afbrudt. Hyldestativet 10 bliver derfor " "stående i sin stilling. Når derfor hyldestativerne 11 og 12, har nået deres højre slutstilling og kontakterne 24 atter er afbrudt, er ferskydningsforløbet afsluttet cg den ønskede be-

o U

tjeningsgang fremkommet mellom hyldestativerne 11 og 12. Når tidsrelæet efter den forudindstillede tid afbryder kontakterne 30a, falder alle de aktiverede relæer 33, ligesom relæet 19, og anlægget er gået over til sin hviletilstand.

30 Ved et ifølge eksemplet opbygget anlæg medfører påvirkningen af et påvirkningsorgan på et hyldestativ for start af et for- skydnings*orløb, af alle hyldestativerne bevæges mod venstre,

Claims (7)

1. Lageranlæg omfattende flere ved siden af hinanden anbragte hyldestativer, hvoraf hvert enkelt kan forskydes mellem to o U slutstillinger til dannelse af en betjeningsgang mellem to hyldestativer, og hvor hvert hyldestativ har en elektrisk motor (15), der kan kobles om for højre- eller venstre gang, et påvirkningsorgan (34) for start af forskydningsforløbet og to styrestrømkredsløb (20, 21) udformede til at kunne indkoble *3 5 motoren til drift mod venstre henholdsvis højre, hvilke styrestrømkredsløb hvert omfatter en i de pågældende forskydningsretninger op ad hyldestativet liggende påvirkelig om- DK 151765B skifter (23, 25), der er indrettet til at afbryde styrestrømkreds løbet først ved en forudbestemt mindste afstand mellem hyldestativerne, kendetegnet ved, at styrestrøm-kredsløbene (20, 21) i hvert hyldestativ via en fælles leder 5 (27) er forbundet med en elektrisk spsndingskilde, til hvilken de kan indkobles i afhængighed af tilstanden i et for hyldestativerne fælles strømomskifterorgan (19), at hvert hyldesta-tiv omfatter et elektrisk påvirkeligt strømomskifterorgan (33), som kan aktiveres dals for styring af dette fælles 10 , strømomskifterorgan (19) dels for omkobling af styrestrømkreds løbene (20, 21) mellem sluttet og afbrudt tilstand, hvor hyldestativerne er elektrisk forbundet med hinanden og med det fælles strømomskifterorgan således, at ved påvirkning af påvirkningsorganet (34) i et af hyldestativerne forberedes de 15 hyldestativer, som skal forskydes for kørsel i den ønskede retning, medens de øvrige hyldestativer forberedes til kørsel i den modsatte retning, og hvor det fælles strømomskifterorgan (19) aktiveres for start af hyldestativernes motorer.

2. Lageraniæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hyldestativernes motorer (15) normalt er forberedt til kørsel i den ene af de mulige forskydningsretninger, og at det elektrisk påvirkelige strøm,omskifterorgan (33) i hvert hyldestativ kan aktiveres for omkobling af motoren for kørsel i modsat 25 retning.

3. Lageranlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at i hvert hyldestativ omfatter de to styrestrømkredsløb (20, 21) hver en kontakt (33b, 33c), som påvirkes af det som relæ udformede elektrisk påvirkelige strømomskifterorgan (33) på en 30 sådan måde, at den ene kontakt er sluttet, når den anden er afbrudt.

4. Lageranlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at i relæets (33) aktiveringsstrømkredsløb indgår påvirkningsorga- 35 net i det ved siden af værende hyldestativ i den retning, som defineres af det normalt sluttede strømkredsløb.

5. Lageranlæg ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at det for hyldestativernes fælles strømom- DK 151765B skifterorgan (19) udgøres af et relæ, hvis aktiveringskredsløb er serieforbundet med et antal parallelle strømkredsløb, af hvilke hvert enkelt er knyttet til et hyldestativ og omfatter en af hyldestativrelæet (33) styret kontakt (33a) og påvirk-5 ningsorganet (34) i det ved siden af værende hyldestativ i den retning som defineres af det normalt sluttede styrestrømkreds-løb.

6. Lageranlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at der i det fælles relæs (19) aktiveringskredsløb indgår en af et tidsrelæ (30) styret kontakt (30a).

7. Lageranlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det fælles relæ (19) omfatter en selvholdningskontakt (19c). 15 20 25 « 30 35